Rapport Stage PFE CTT - 240104 - 004242

Département Chimie industrielle
Rapport de projet de fin d’études

Présenté en vue de l’obtention du diplôme de
Technicien spécialisé en chimie industrielle
Utilisation de l’apprentissage machine pour le

développement de systèmes d’aide à la décision
pour le procédé gravimétrie en se basant sur la
méthodologie six sigmas (Intelligence artificielle)
Réalisé par :
MARIAM NASSEUR & HALIMA ESSEMLALI

Encadrant (s) :
Mme. BOUSSAIDANE HANANE & M. LABILLTA TARIQ
Travail réalisé au sein de CTT BOU-AZZER
Année universitaire : 2022/2023

Projet fin d’étude 2022/2023
Dédicace :
Nous avons le grand plaisir de dédier ce modeste travail à :
Nos chères mères, qui nous donnent toujours l’espoir de vivre
et qui n’ont jamais cessé de prier pour nous, pour leurs amour
et sacrifices afin que rien n’entrave le déroulement de nos
études.
Nos chers pères, pour leurs encouragements et leurs soutiens
Nos frères et sœurs, qui nous ont donné de l’amour et de la
vivacité
Nos meilleurs amis : Hiba, Salma, Chaimae, Ikram
Soukaina, Issam et Oualid, qui nous ont toujours encouragé.
1
Remerciements :
Avant de commencer la présentation de ce rapport, nous tenons à remercier Dieu tout
puissant de nous avoir accordé santé, force et patience pour accomplir ce travail.
C’est avec sincérité que nous tenons à exprimer notre profonde reconnaissance à Monsieur
AMINE BAJEDDI le directeur général du site CTT BOUAZZER, pour nous avoir ouvert les
portes de leur entreprise, et de nous avoir donné l’opportunité de réaliser ce stage.
C’est avec un immense plaisir et une reconnaissance inqualifiable que nous transmettons nos
remerciements les plus chaleureux à Monsieur KAMAL EDDAOUIDI chef de service de
traitement et Mme BOUSSAIDAN HANANE responsable contrôle qualité et process, qui
nous a encadré tout au long notre stage PFE, Monsieur CHAKIB MOHAMED AMINE
responsable usine laverie, Monsieur AIT KHOUYA chef d’usine, Monsieur BOUCHAIB
chef de post, Monsieur CHAMI MOHAMMED animateur de sécurité et Monsieur OMAR
agent métrise maintenance, qui n’ont emménagé aucun effort pour nous consacrer leur temps
précieux afin de nous aider à mieux comprendre les différents modes opératoires dans l’usine
de laverie. On a énormément appris pendant notre stage, ce fut réellement enrichissant pour
nous.
C’est avec sincérité que nous tenons à exprimer notre profond remerciement à Monsieur
LABBILTA Tariq notre encadrant et notre professeur, pour l’encadrement et tous les conseils
dont nous avons pu bénéficier au cours de notre stage
Nous exprimons également nos sincères remerciements à Monsieur BENCHRAA le directeur
général de lìnstitut des Mines de Marrakech, Monsieur IBRAHIM WAHMAN le directeur
des études et Mme ECHERRHADE HANAN chef de département chimie industrielle.
Nous remercions aussi nos professeurs, à lìnstitut des Mines de Marrakech, qui nous ont
transmis leur passion et leur motivation pour la recherche, ils ont toujours su allier
compétences scientifiques et qualités humaines, les connaissances et le savoir-faire quìls
nous ont apporté resteront précieux pour nous.
Enfin un grand remerciement à nos chers parents et a lènsemble de personnes qui ont
participé de près ou de loin à l`élaboration de ce travail.
2
Table des matières :
DEDICACE : ........................................................................................ 1
REMERCIEMENTS : ............................................................................ 2
INTRODUCTION .................................................................................. 7
Chapitre 1 : Organisme d’accueil.................................................................................. 8

1. AL MADA : ................................................................................................................ 8
2. MANAGEM : ............................................................................................................. 8
3. Mine BOUAZZER : .................................................................................................. 9
Situation géographique : ................................................................................................ 9
Aperçu géologique : ..................................................................................................... 10
Aperçu historique : ....................................................................................................... 10
4. Compagnie de Tifnout Tiranimine CTT : .............................................................. 10
Organigramme de CTT Bou-Azzar : ............................................................................... 11
Principaux services au sein de la CTT : .......................................................................... 11
Processus Géologie : ................................................................................................. 11
Processus traitement : .............................................................................................. 12
Le processus Hydro : ................................................................................................. 12
Processus administratif personnel : .......................................................................... 12
Processus géométrie : ............................................................................................... 12
Processus Laboratoire : ............................................................................................. 12
Service Qualité, Sécurité et Environnement (QSE) : ................................................... 12
Processus Logistique : ............................................................................................... 12
Processus Contrôle de gestion : ................................................................................ 12
Processus Maintenance : .......................................................................................... 13
Processus RH (Ressource Humaine) : ......................................................................... 13
sécurité dans la mine : ................................................................................................. 13
Introduction :............................................................................................................ 13
Equipement de Protection Individuelle : ................................................................... 13
Chapitre 2 : Généralités ................................................................................................ 15

1. Recherche bibliographique sur le cobalt ............................................................. 15
Caractéristiques des minéralisations cobaltifères : ....................................................... 15
Historique : .................................................................................................................. 15
Minerais et métallurgie : .............................................................................................. 16
Propriétés : ............................................................................................................... 16
Caractéristiques physiques et mécaniques : .......................................................... 16
Propriétés chimiques : ........................................................................................... 16
2. Utilisations du COBALT : ....................................................................................... 17
3. Séparation gravimétrique : ....................................................................................... 17
4. Usine de laverie : ...................................................................................................... 18
Préparation mécanique : .......................................................................................... 18
3
Le circuit concassage : .............................................................................................. 18

Débourbeur : .............................................................................................................. 22
Séparation en milieu dense : DMS .......................................................................... 23
Le broyeur 350 : ........................................................................................................ 27
Station spirales : ........................................................................................................ 28
Le JIG DENVER : ...................................................................................................... 29
Les tables à secousses : .......................................................................................... 29
5. LEAN SIX SIGMAs : .................................................................................................... 30
6. L’apprentissage machine (machine learning) : .......................................................... 32
Les types de machine Learning : ............................................................................... 32
L’environnement de développement : ANACONDA ................................................... 34
7. Programmation informatique : JUPYTER Notebook ................................................... 35
8. Langage de programmation : PYTHON ...................................................................... 35
Chapitre 3 : La méthodologie Lean Six Sigma « usine laverie CTT BOUAZZER »

........................................................................................................................................... 36
1. Define (Définir) : ....................................................................................................... 36
2. Measure (Mesurer) : ................................................................................................. 38
3. Analyze (Analyser) : .................................................................................................. 44
4. Improve (Améliorer) : ............................................................................................... 47
Chapitre 4 : Architecteur du code et le code de visualisation .............................. 49

1. Architecteurs du code ............................................................................................... 49
2. Collecte des données DATABASE ............................................................................... 51
3. Code de visualisation : .............................................................................................. 52
Conclusion....................................................................................................................... 59
Références ....................................................................................................................... 60
4
TABLE DES FIGURES :
Figure 1: logo du groupe AL MADA____________________________________________________________ 8

Figure 2: logo du groupe MA NAGEM__________________________________________________________ 9
Figure 3:organigramme de CTT BOU-AZZAR : __________________________________________________ 11
Figure 4: les équipements de protection individuelle _____________________________________________ 14
Figure 5:alvéole _________________________________________________________________________ 19
Figure 6:scraper
Figure 8:crible Alyse ______________________________________________________________________ 20
Figure 9: crible Nyertec ____________________________________________________________________ 20
Figure 10: flowseet préparation mécanique ____________________________________________________ 22
Figure 11: station DMS ____________________________________________________________________ 23
Figure 12: DMS1
Figure 14: représentation graphique des résultats _______________________________________________ 26
Figure 15: représentation graphique des résultats _______________________________________________ 27
Figure 16: Spirales________________________________________________________________________ 28
Figure 17: Tables à secousses _______________________________________________________________ 29
Figure 18: flowseet globale_________________________________________________________________ 30
Figure 19: DMAIC SIX SIGMAS ______________________________________________________________ 32
Figure 20: Logo ANACONDA &PYTHON _______________________________________________________ 34
Figure 21: Le navigateur ANACONDA _________________________________________________________ 34
Figure 22: Logo JUPYTER___________________________________________________________________ 35
Figure 23: Logo PYTHON ___________________________________________________________________ 35
Figure 24: représentation graphique de DPMO _________________________________________________ 38
Figure 25: logiciel Minitab _________________________________________________________________ 39
Figure 26: série chronologique ______________________________________________________________ 40
Figure 27: histogramme ___________________________________________________________________ 40
Figure 28: la boite à moustaches ____________________________________________________________ 41
Figure 29:carte de contrôle _________________________________________________________________ 42
Figure 30:rapport de capabilité _____________________________________________________________ 43
Figure 31:test de normalité_________________________________________________________________ 43
Figure 32: MATPLOTLIB ____________________________________________________________________ 49
Figure 33: NumPy ________________________________________________________________________ 49
Figure 34: Pandas ________________________________________________________________________ 50
Figure 35: Seaborn _______________________________________________________________________ 50
Figure 36: Statsmodels ____________________________________________________________________ 51
5
Liste des tableaux :
Tableau 1: caractéristiques du concasseur HP200 ........................................... 20

Tableau 2: caractéristiques du concasseur Dragon ......................................... 20
Tableau 3: caractéristiques du concasseur Standard....................................... 20
Tableau 4: caractéristiques du crible Alyse ..................................................... 21
Tableau 5: caractéristiques du crible Nerytec ................................................. 21
Tableau 6: Densité des traceurs ...................................................................... 25
Tableau 7: résultats du test des traceurs DMS1 .............................................. 26
Tableau 8: résultats du test des traceurs DMS2 .............................................. 27
Tableau 9: niveau de sigma équivalent au DPMO ........................................... 32
Tableau 10:Statistiques descriptives avant amélioration ................................ 37
Tableau 11:Statistiques descriptives après amélioration : .............................. 37
6
Introduction
Du 10 Avril 2023 au 10Juin 2023 (2 mois), nous avons effectué un stage au sein de la Compagnie de
Tifnout Tiranimine BOU-AZZER « CTT BA ». Au cours de ce stage dans le département traitement
laverie, nous avons travaillé sur les méthodes d’amélioration des processus de production de
l’entreprise, à l'égard de l’apprentissage machine et l’intelligence artificielle.
Les fluctuations de rendement dans une usine de traitement industriel peuvent avoir un impact
négatif considérable, notamment sur la satisfaction client. Premièrement, ces fluctuations peuvent
entraîner des retards dans le traitement des commandes, ce qui peut frustrer les clients et nuire à leur
satisfaction. De plus, les variations de rendement peuvent entraîner une qualité de traitement
incohérente, entraînant des erreurs, des défauts ou des problèmes dans le concentré final, ce qui peut
entraîner des insatisfactions et des réclamations de la part des clients.
L’'évolution rapide de la technologie et l'avènement de l'intelligence artificielle ont ouvert de
nouvelles perspectives dans de nombreux domaines, y compris celui de l'optimisation des procédés
industriels notamment les procédés gravimétriques.
Le procédé gravimétrique est largement utilisé dans l'industrie pour séparer les matériaux solides en
fonction de leur densité. Cependant, les variations des rendements journaliers en métal au sein des
usines de traitement constituent un défi majeur pour atteindre une production optimale et constante et
surtout pour garantir un taux élevé de la satisfaction des clients.
Au sien de l'usine laverie de la CTT BOU-AZZER la production quotidienne en métal fluctue
jusqu'à 64 % contre 86,20 % le seuil fixé pour 2022.
Après avoir étudié et analysé les causes racines de cette problématique, nous sommes parvenus à la
conclusion que l'utilisation de l'intelligence artificielle, plus précisément l'apprentissage machine,
pourrait être une solution efficace pour prévoir les fluctuations et ainsi réagir de manière proactive
afin d'éviter les chutes de rendement.
Pour se faire, notre rapport est structuré en quatre chapitres : le premier chapitre va présenter
l’organisme d’accueil et le deuxième chapitre comporte des généralités et des notions sur la CTT
BA, Lean six sigmas, apprentissage machine …
Dans le chapitre trois, nous allons se détailler dans la méthodologie Lean Six Sigma au sien de
l’usine laverie CTT BOUAZZER, tandis que le chapitre quatre se concentrera sur l'architecte et le
code utilisé lors du développement du programme.
7
Chapitre 1 : Organisme d’accueil
1. AL MADA :
Al -Mada Holding Company (anciennement la Société nationale d’investissement), était une
société marocaine détenue par la famille régnante au Maroc, et l'une des plus grandes sociétés
d'investissement au Maghreb. Sa fondation remonte à 1966, dans le but de promouvoir
l'industrie marocaine.
En 1994, la société est privatisée en cédant au total 51% de son capital à un groupe
d'institutions financières marocaines et internationales. En 1999, le groupe ONA prend le
contrôle de l'entreprise après une bataille boursière avec le groupe Benjelloun. La société est
devenue le principal actionnaire d'ONA à la suite d'un échange d'actifs dans lequel elle a
perdu un certain nombre de ses actions au profit d'ONA.
La société détient actuellement 33,3% du groupe ONA, en plus de plusieurs apports dont les
plus importants sont dans Sunacid (sidérurgie) et Lafarge Maroc (cimenterie). Seger Holding
détient 59,35% du capital de la société (par l'intermédiaire de Copropar qu'elle détient à
100%), tandis que National Property Insurance (affiliée au groupe Benjelloun) en détient
12,6%. Les revenus de la société en 2006 se sont élevés à 2,42 milliards de dirhams
marocains et les bénéfices à 619 millions. Son président est Hassan Bouhamou et elle est
cotée depuis juillet 1967 à la Bourse de Casablanca.
Le 28 mars 2018, la Société nationale d'investissement a annoncé dans un communiqué
qu'elle avait changé son nom en Al Mada Holding Company
Figure 1: logo du groupe AL MADA
2. MANAGEM :
Le Groupe Managem filiale d’Al Mada est un acteur marocain dans le secteur des mines et de
l’hydrométallurgie. Il opère depuis plus de 85 ans dans l’extraction, la valorisation et la
commercialisation des métaux de base, des métaux précieux, du cobalt et d’autres minerais,
au Maroc et en Afrique.
8
Après la découverte d’un gisement de Cobalt à Bou-Azzer en 1928, la première mine du

groupe, dédiée à la production de concentré de cobalt, commence son activité en 1930.
En 1932, Managem diversifie ses activités à travers le développement des projets miniers de
manganèse à Aoulouz. La même année, le groupe lance des travaux de prospection de fer à
Tanguerfa. Dix ans plus tard, il lance l’exploitation du manganèse de Tiouine.
En 1949 la Société des Mines de Bouskour est créée dans le but d’exploiter un gisement de
cuivre, situé dans la région de Ouarzazate. En 1954, Managem fait l’acquisition d’actions
dans une société exploitant du plomb à Kasbat Tadla. Six ans plus tard, le groupe crée la
société de Fluorine SAMINE. En 1969, Managem crée la société SMI, et commence la
valorisation des Haldes argentières d’Imiter. Le groupe lance le développement du gisement
de cuivre de Bleida en 1976.
Figure 2: logo du groupe MA NAGEM
3. Mine BOUAZZER :
Situation géographique :
La mine de BOU-AZZER se situe dans la partie centrale de l’Anti Atlas Marocain à 120 km
au sud de la ville de Ouarzazate, Elle est reliée à ce centre provincial par une route
goudronnée qui passe par Taznakht. Bou-Azzer est l’une des plus anciennes mines de
Managem, Opérationnelle depuis 1928, Elle est gérée par notre filiale CTT (COMPAGNIE
DE TIFNOUT TIGHANIMINE). Son activité consiste en la recherche, l’exploitation et le
traitement du Cobalt primaire. La mine est connectée en électricité par le réseau national et en
eau par le biais d’une canalisation provenant de Tal-oust. La région a un climat semi-
désertique et une végétation quasi inexistante. Géographiquement le district minier de Bou-
Azzer est situé dans la boutonnière précambrienne de Bou-Azzer-El Graara. Cette dernière se
situe dans la partie centrale de l’Anti-Atlas où elle jalonne l’accident majeur anti-atlasique,
selon une direction WNW-ESE. Elle est longue d’environ 60Km et large de 5 à 10Km.
Elle est l’une des rares mines au monde produisant le cobalt en tant que mono-produit. La
mine de Bou-Azzer fournit les usines hydrométallurgiques de Guemassa pour l’essentiel de
leur approvisionnement en Cobalt concentré ou en Haldes de Cobalt.
9
Aperçu géologique :
Le district minier de Bou-Azzer compte plus de 30 gisements localisés en bordure du massif
des serpentines. Ceux-ci sont des tailles variables de quelques milliers de tonnes pour les
gisements de Méchoui-tizi et filon II à plus d’un million de tonnes pour Aghbar et filon 7/5.
La minéralisation dans ces gisements est de type filonien hydrothermal. Elle est étroitement
liée au massif des serpentines et encaissée dans les formations de précambrien II et III. Les
associations minérales sont à dominance et d’arséniures du cobalt dans une moindre
proportion des sulfo-arséniures et des sulfures.
Aperçu historique :
L’utilisation de l’érythrine comme raticide par les habitants constitue l’origine de la
découverte de cobalt dans la boutonnière de BOUAZZER El Graara, durant les années 1928-
1929, par J.Epinart. Les premiers travaux furent exécutés sur des affleurements entre 1930 et
1932. La production a démarré sur le Filon VII. L’arrêt de la mine a eu lieu en suite entre
1940 et 1943 à cause de la 2ème guerre mondiale.
La reprise de l’exploitation des gisements précédents et dans le gisement d’Aghbar. En
septembre 1967, l’exploitation du filon VII est arrêtée et en Mars 1970, les réserves d’Aghbar
ont été épuisées.
D’autres gisements de Tamdrost furent mis en évidence par la mission russe « Techno -
Export » puis abandonné en 1982 et repris une deuxième fois en 1992.
Ainsi, cette société a mis en service un ensemble de gisements de petites et moyennes tailles
(Tarouni 1976, Oumlil centre 1977, Bouismass…), la minéralisation dans ces gisements est
de type (filonien hydrothermal), elle est étroitement liée au massif des serpentines et
encaissée dans les formations du précambrien II et III, les associations minérales sont à
dominance d’arséniure de cobalt et dans une moindre proportion des sulfo-arséniures et de
sulfures.
Avant, la mine de Bou-Azzer était constituée de deux unités de traitement nommées :
 La Compagnie de Tifnout Tiranimine (C.T.T.).
 Cobalt Métallurgie de Bou-Azzer (C.M.B.A.)
Actuellement ces deux unités ont été fusionnées pour former une seule sous le nom de la
C.T.T.
4. Compagnie de Tifnout Tiranimine CTT :

La (C.T.T) est une société anonyme, filiale du pôle MANAGEM du groupe O.N.A, dont le
capital s’élève à 2 685 000 DHS. Cette compagnie exploite depuis plus d’une trentaine
10
d’années plusieurs gisements d’arséniures de cobalt dans la boutonnière de BOU AZZER à

une centaine de Kilomètres au sud d’Ouarzazate, dans la région de l’Anti- Atlas central, au
sud du Maroc.
Le traitement du minerai dans la CTT a pour but d’en extraire un concentré de cobalt de
teneur 10%. Elle traite approximativement 150 000 tonnes de minerais par an à une teneur de
1%.
La société comporte des ateliers de concassage - broyage pour la fragmentation du minerai,
pour la flottation… etc.
L’hydro, quant à elle, est un défi qui révèle le grand succès de MANAGEM de valorisation
des produits miniers. Partant des rejets de la laverie stockés depuis les années 30 dans la
digue de la mine, l’hydro en extrait plusieurs tonnes d’hydroxydes de Cobalt par jour.
Organigramme de CTT Bou-Azzar :
Figure 3:organigramme de CTT BOU-AZZAR :
Principaux services au sein de la CTT :

Au sein de la compagnie de Tifnout Tiranimine (CTT) on distingue les services suivants :
Processus Géologie :
L'activité géologique a pour mission d’assurer :
 La pérennité de l’activité minière par la découverte de nouvelles ressources et
réserves
 L’optimisation des coûts d’exploitation par la préparation géologique ;
 Le suivi de l’exploitation (en termes de tonnage et teneur) en vue d’une meilleure
récupération du gisement et de l’amélioration des performances de l’activité par le
suivi des écarts revus mensuellement .
Processus Fond :
11
A partir des ressources géologiques, se déclenche le processus fond. Son objectif est de
garantir, pour le processus traitement, la quantité et la qualité du tout-venant minéralisé à
travers des méthodes d’exploitation et des équipements appropriés.
Processus traitement :
Le traitement du tout-venant minéralisé assuré par le fond, se fait par gravimétrie. Elle
correspond à une technique qui se base, sur la différence de densité entre les minéraux
métalliques, les minéraux de la gangue et la roche encaissante, pour produire des arséniures
conformément aux exigences des clients.
Le processus Hydro :
Consiste à produire des hydroxydes de cobalt à partir des Haldes oxydées, qui correspondent
aux rejets de la laverie.
Processus administratif personnel :
Il s’occupe des besoins du personnel c’est-à-dire ses dossiers, sa santé…
Processus géométrie :
C’est celui qui suit et guide les travaux de production dans la mine.
Processus Laboratoire :
Le laboratoire est chargé de mesure, de surveillance et de contrôle des produits du tout-
venant jusqu'au produit fini conformément aux dispositions prises dans la procédure. Les
équipements de mesures et d’essais du laboratoire font l’objet de vérifications internes et
d’un étalonnage périodique par un organisme externe.
Service Qualité, Sécurité et Environnement (QSE) :
Ce service est chargé de mesure de surveillance et de contrôle de qualité et de
l’environnement de la mine, ainsi que la sécurité des personnels dans toutes les activités de la
CTT.
Processus Logistique :
La conservation des produits tout au long des opérations de manutention, stockage et
expédition est assurée et gérés selon la procédure. Des contrôles lors de la pesée et
l’expédition sont effectués et gérés en collaboration avec le laboratoire.
Processus Contrôle de gestion :

Les activités concernent l’établissement du plan stratégique, budget et forçats, le suivi des
investissements, le calcul des prix de revient ainsi que la gestion des approvisionnements et
des stocks.
12
Processus Maintenance :
Il déploie, pour chaque catégorie d’équipement, un système de maintenance ayant pour but
d’assurer une disponibilité optimale à moindre coût.
La maîtrise de ces processus est basée sur la gestion de la maintenance préventive et
corrective ainsi que sur les améliorations et les travaux neufs pour rentabiliser les machines.
Processus RH (Ressource Humaine) :
Il a plusieurs fonctions qui engendrent l’amélioration de la mine. C’est lui qui s’occupe aux
stagiaires, à la gestion de carrière (parcours professionnel), aux formations et développement
des compétences …
sécurité dans la mine :

Introduction :
La mine est un milieu plein de risques, de dangers et de problèmes qui compliquent et
embrouillent les travaux miniers.
Pour diminuer les risques et assurer des conditions qui favorisent le travail et sa continuité
dans la mine, il faut que toute personne engager à CTT (au fond ou au jour) d’être informé
sur les risques liés à son poste de travail ainsi il doit être équipé par les Equipements de
Protection Individuelle (EPI), et avoir un esprit capable d’analysé les risques.
Equipement de Protection Individuelle :
Les équipements de protection individuelle sont des moyens de protection qui permettent au
travailleur minier de se protéger lors du travail. Ils sont les suivants :
Casque : il sert pour la protection de la tête contre les risques des chutes des blocs et des
chocs.
Bleu ou combinaison : il protège le corps contre les agressions du milieu du travail et
permet de travailler à l’aise.
Gants : pour la protection des mains contre les blessures, les coupures et les perforations lors
du travail.
Coquilles anti-bruit : elles servent pour la protection des tympans des oreilles contre les
lésions pouvant être causés par des bruits forts.
Lunettes : pour la protection des yeux contre la poussière et des agressions pouvant
être causés par la projection des petits cailloux ou objets.
Bottes : protègent les pieds contre les chutes et les écrasements des objets (à travers une
coquille en acier placée en avant), et la pénétration des corps pointus (à travers une semelle
métallique intégrée) et aussi les infiltrations d’eau (de par son imperméabilité).
13
Figure 4: les équipements de protection individuelle
14
Chapitre 2 : Généralités
1. Recherche bibliographique sur le cobalt

Caractéristiques des minéralisations cobaltifères :
Le cobalt est un élément métallique, il est très rare dans la croûte terrestre (moyenne de
0,0037%) et se présente surtout sous forme d’oxydes et de sulfures, souvent associé au
cuivre, au fer et au nickel. Certains chercheurs croient à une abondance relativement élevée
de cobalt dans le noyau terrestre, compte tenu d’une teneur élevée dans les météorites (entre
0,5 et 2,5%).
COBALT :
Le cobalt (symbole Co, numéro atomique 27) est un métal placé sur la première ligne de la
colonne VIII, entre le fer et le nickel ; il existe des analogies nombreuses entre cet élément, le
rhodium et l’iridium.
Le cobalt naturel, de masse atomique 58,94g/mol, renferme le seul isotope non radioactif
59
Co ; les isotopes radioactifs 54, 55, 56, 57, 58, 60, 61 et 62 ont été identifiés.
Le cobalt métallique a été isolé dès 1735 par Georg Brandt ; lorsqu’on eut découvert, en
1910, que ce métal améliorait les aciers à coupe rapide, les métallurgistes s’y intéressèrent.
Depuis lors, on a découvert une foule d’aciers spéciaux et de superalliages contenant de 18 à
65% de cobalt ; leur importance ne cesse de croître du fait de leurs propriétés très spéciales
(caractère réfractaire, propriétés magnétiques spécifiques, bonne résistance à la corrosion,
propriétés mécaniques exceptionnelles, pour n’en citer que quelques-unes).
Historique :
Presque jusqu’à la fin du XIXe siècle, les principaux pays producteurs étaient l’Allemagne, la
Norvège et la Hongrie. En 1864, Jules Garnier découvrit en Nouvelle-Calédonie un excellent
minerai dont l’exploitation commença dix ans plus tard ; jusqu’en 1904, la Nouvelle-
Calédonie fut le principal producteur mais elle fut alors très rapidement dépassée par le
Canada ; ce dernier à son tour a été largement devancé par le Zaïre, premier producteur
mondial devant l’ex-Union soviétique, la Zambie et le Canada. Les États-Unis consomment
de grandes quantités de cobalt et, à partir de 1960, ont cessé de publier leurs chiffres de
production en raison des utilisations militaires : certains types de bombes nucléaires sont à
base de cobalt.
L’étymologie du mot « cobalt » est fort discutée. Certains le font dériver du mot grec koalov
qui signifie mime ou clown, et d’autres du mot allemand Kobold qui désigne un gnome ; en
15
effet, les minerais trop riches en cobalt donnaient par fusion un speiss cassant qu’on ne savait
pas traiter autrefois ; les mineurs voyaient là une vengeance d’un génie souterrain.
Minerais et métallurgie :
La croûte terrestre ne renferme que 0,001% de cobalt. Les eaux naturelles, la plupart des sols
cultivés en renferment des traces car le cobalt est un oligo-élément nécessaire à la vie des
plantes et, d’autre part, la vitamine B12, indispensable à l’homme et aux animaux, en
contient. On trouve aussi ce métal dans les météorites, dans l’atmosphère solaire et dans
diverses étoiles.
Les minerais sont très nombreux ; ce sont essentiellement des arséniures, des thio-arséniures,
des oxydes, des carbonates, des arséniates et des sulfures.
Propriétés :
Caractéristiques physiques et mécaniques :

Le cobalt est un métal blanc auquel le polissage confère un reflet bleuté. Sa dureté, son
élasticité et ses caractéristiques d’usinage sont semblables à celles du fer et du nickel, ses
deux voisins dans le tableau périodique.
Parmi ces caractéristiques on cite :
 Symbole : Co
 Dureté 8,9
 Métal lourd, masse volumique : 8.85 g/cm3.
 Point de fusion : 1493°C.
 Point d’ébullition : 3100°C.
 Résistance électrique : 6.24 µΩ cm.
 Point de curie : 1121°C.
 Nombre atomique : 27.
 Nombre de valence : 2 ou 3.
 Induction de saturation : 18,700 GAUSS (1.87T)
 Il est plus dur et plus tenace que l'acier.
 Il a une bonne résistance à la corrosion et aux agents chimiques.
Propriétés chimiques :
À la température ordinaire, le cobalt résiste à l’air et à l’eau. À chaud, les halogènes,
l’oxygène, le soufre, le phosphore, l’arsenic, l’antimoine se combinent au cobalt ; à
température élevée, ce métal dissout le carbone et le silicium avec production de carbures et
de siliciures. Au rouge, le gaz chlorhydrique, la vapeur d’eau, l’hydrogène sulfuré, les oxydes
16
de l’azote, l’ammoniac, les tri halogénures de phosphore, d’arsenic et d’antimoine sont

décomposés par le cobalt. Vers 150° à 200°C et sous pression de 4 atmosphères, l’oxyde de
carbone donne le dicobalt-octacarbonyle Co2(CO)8, catalyseur des synthèses industrielles «
oxo ».
À froid, les acides fluorhydrique, chlorhydrique, sulfurique, nitrique (étendu d’eau),
orthophosphorique attaquent le cobalt ; l’acide nitrique fumant le rend passif.
2. Utilisations du COBALT :
Le cobalt est utilisé :
 Avant 1914 dans les céramiques et les verres.
 Pendant la 1ère guerre mondiale dans les aciers à outils et les alliages pour la
résistance à l’usure.
 Entre 1940 et 1945 dans les développements des alliages résistant à haute
température.
 Dans les turbines à gaz aériens et marines (25% de la quantité du cobalt).
 Dans les matériaux magnétiques (25 à 30% de la production mondiale).
 Dans les carbures, les outils de coupure rapides et les matériaux
 Dans l’industrie des fusées et des avions.
 Dans la médecine.
 Les oxydes et les sels du cobalt sont utilisées principalement en émaillerie dans la
décoration antérieure, l’industrie de la peinture, des vernis et des encres d’imprimerie.
3. Séparation gravimétrique :
Les méthodes gravimétriques sont sans aucun doute la procédure de concentration de
minerais la plus ancienne. Ces méthodes de séparation sont utilisées pour une grande variété
de matériaux, allant des sulfures lourds (galène) jusqu'au charbon pour des dimensions de
particules jusqu'à 50µm. Suite au développement de la flottation, ces méthodes ont perdu en
popularité. Elles demeurent cependant les méthodes par excellence dans la séparation du fer
et de l'étain. Elles sont aussi préférées quand la libération des minéraux de valeur se produit à
des dimensions de articules plus grandes que le rang normalement utilisé dans la flottation
(typiquement pour es minerais de fer, d'étain, de wolframite, etc.). Comme ces méthodes
n'utilisent pas de réactifs chimiques, elles sont beaucoup moins polluantes et ont des coûts
d'opérations inférieurs aux autres procédés de séparation. Les coûts d'épaississage des
concentrés produits par séparation gravimétrique sont aussi inférieurs en raison de la plus
grande dimension des particules et de l'absence de réactifs. A cause des coûts croissants des
17
réactifs de flottation, les méthodes de séparation gravimétrique commencent à reprendre de

l'intérêt dans les usines minéralurgiques. Des nouveaux appareils, capables de traiter en-
dessous de 50 µm et avec de plus grandes capacités, ont aussi été développés Quoi qu'il en
soit, les méthodes de concentration gravimétrique s'avèrent très avantageuses comme
première étape de séparation (préconcentration), laissant la flottation ou autres méthodes pour
nettoyer les concentrés ainsi produits, à un coût inférieur (car le volume de matériel à traiter
est maintenant inférieur). On peut classifier ces méthodes en trois grandes catégories :
a. séparation en milieu dense
b. Accélération différentielle,
c. Nappe pelliculaire fluant, et centrifuge.
4. Usine de laverie :
Installée en 1958, la laverie de traitement de Cobalt comportait une section de traitement par
gravimétrie. Cependant, il s’est avéré que le prix de revient de cette dernière n’était pas
satisfaisant. Par la suite, ce procédé a été substitué par des équipements tels que les spirales,
le DMS et les tables à secousses. Le traitement de Cobalt dans la laverie de Bou-Azzer fait
intervenir le principe de la gravimétrie (Jigs, Spirale, Tables) qui est basé sur la différence de
densité entre la roche métal et la roche gangue.
Préparation mécanique :
Le circuit concassage :
Le concassage est l’opération qui permet la réduction granulométrique des matériaux,
autrement dit la diminution de la taille des éléments qui constituent les matériaux en cours
d’élaboration. En effet, tout procédé de séparation solide-solide n'est efficace qu'à condition
de traiter des grains dont les dimensions sont situées à l'intérieur d'une zone granulométrique
à limites plus ou moins bien définies. Il faut ajouter que la fragmentation est l'opération qui
absorbe la plus grande partie des frais d'une usine minéralurgique, Il y a 18 néanmoins
quelques exceptions : les constituants des minerais contenus dans les gisements détritiques
(placers) sont naturellement libérés, et la fragmentation n'est pas nécessaire, ou n'intervient
que de façon tout à fait secondaire. Au sein d’usine de la laverie à la COMPAGNIE DE
TIFNOUT TIGHANIMINE ; après l’extraction de la matière première des puits
(généralement il existe 8 puits parmi lesquelles 2 sont plus riches en cobalt PUIT6 et
AGHBAR), le tout-venant va se débarder par camion puis se stocker dans la plateforme après
avoir été pesée en formant des chantiers correspondant chacun d’eux au puit exploité. Le
tout-venant se lance -après séchage- par trax dans l’alvéole, et grâce au GOUDI scraper on
18
alimente le concasseur dragon (VB83) à simple effet par les environs de 30,50t selon le
niveau humidité du minerai (riche en cobalt).
Figure 5:alvéole
La fragmentation s’effectue entre deux mâchoires blindées généralement par l’acier, l’une
fixe et l’autre mobile, Le mouvement excentré permet le rapprochement et l’éloignement
successifs de la mâchoire mobile et par conséquent le concassage par compression des blocs
qui descendent dans la chambre de concassage par gravité.
Figure 6:scraper Figure 7: concasseur à mâchoire
Cette dernière possède une ouverture de 15cm au niveau de laquelle s’évacue le produit
concassé et se transmit par des convoyeurs à bande vers le crible Neyrtec (un seul étage). Le
refus de ce crible va alimenter la SYMENS STANDARD (concasseur giratoire). La
fragmentation s’effectue par écrasement entre une paroi circulaire extérieure fixe et une autre
conique mobile. Le mouvement excentrique de l’arbre décrivant un cône de révolution
permet l’éloignement et le rapprochement successif de la mâchoire mobile par rapport à la
19
mâchoire fixe lors de chaque révolution. La fragmentation s’opère alors dans le côté fermé et
l’évacuation des produits concassés s’effectue par le côté opposé. Ce produit concassé va
joindre le passant du crible NERTEK dans le crible Alyse (2 étages) ; Le refus de ce crible va
alimenter le concasseur giratoire HP200 dont le produit obtenu va revenir de nouveau au
crible ALLIS, cette opération s’appelle la charge circulante, tandis que le passant se stocke au
niveau des silos de stockage (il existe 4 silos de stockage de capacité de 250t chacune
concerne un chantier).
Figure 8:crible Alyse

Figure 9: crible Nyertec
Comme il est déjà mentionné, au la sien de la CTT Bou-Azzer, la préparation mécanique de

tout-venant consiste la présence des 3 types de concasseurs, et deux cribles.
Ci-contre quelques caractéristiques de chacun de ces équipements
Tableau 1: caractéristiques du concasseur HP200
Nom du concasseur HP200

Etape de concassage Tertiaire
Type de concasseur Giratoire
Réglage entrée/sortie 15mm/10mm

Tableau 2: caractéristiques du concasseur Dragon Type de blindage Acier
Capacité 40t/h
Nom du concasseur Dragon Circuit Fermé
Etape de concassage Primaire
Type de concasseur A mâchoire simple
Tableau 3: caractéristiques du concasseur Standard
effet
Réglage entrée/sortie …/22mm
Type de blindage Acier
Capacité 40t/h
Circuit Fermé
20
Nom du concasseur Symens Standard

Etape de concassage Secondaire
Type de concasseur Giratoire
Réglage entrée/sortie 22mm/15mm

Type de blindage Acier
Capacité 40 t/h
Circuit Fermé
Tableau 4: caractéristiques du crible Alyse
Nom de crible Alyse

Nombre des étages 2
Dimension des ouvertures 10mm/15mm
Circuit Fermé
Tableau 5: caractéristiques du crible Nerytec
Nom de crible Neyrtec

Nombre des étages 1
Dimension des ouvertures 22mm
Circuit Fermé
21
Ci-dessous un flow sheet présentant les étapes de ma préparation mécanique au niveau de

l’usine de laverie :
Figure 10: flowseet préparation mécanique
Débourbeur :
Le débourbeur immerge les matériaux dans un tube rempli d’eau en rotation, Le brassage
est maximisé grâce aux pales d’avancement et aux barres de relevage situées à l’intérieur du
tube, il est composé d’un châssis à berceaux supportant des pneumatiques sur lesquels vient
rouler le tube. Le tube, de diamètre 1,5 à 3 m et de longueur 4 à 10 m, peut être garni
intérieurement de blindages caoutchouc et équipé de barres de relevage et de pales
d’avancement.
La rotation du tube est assurée par des motoréducteurs. L’extérieur est protégé par des
panneaux grillagés avec accès sécurisé ; l’intérieur du tube peut être accessible par une
passerelle amovible.
Son rôle principal est mixer, mélanger les différents grains d’une matière.
Il peut être alimenté par simple flux ou double flux. Un équipement trommel de sortie pour
égouttage et pré-criblage peut être proposé en option.
Au sein de la CTT BA, un tamis est installé à la sortie de débourbeur.
22
Le produit stocké au préalable dans les silos de stockage va être envoyé par des convoyeurs à
bande vers l’entrée du débourbeur où il sera mélangé avec de l’eau en formant une pulpe.
La pulpe va ensuite passer par un tamis contenant des bus d’eau qui renforce le passage des
fines et constitué de 2 étages, l’une d’une maille égale à 10 mm et l’autre 1mm.
- Le refus du tamis >10mm revient au circuit au concassage
- Le passant (les inferieurs à 1 mm) est dirigé vers station spirales
- Les grains de dimension 1mm<d<10mm présentent l’alimentation de la station DMS
Séparation en milieu dense : DMS

La séparation ou la concentration en
milieu dense est un mode de séparation
des mélanges de particules solides de
densités diverses, réalisé suivant les
phénomènes de sédimentation libre par
gravité (a = g) mais dans un milieu fluide
ayant une densité supérieure à celle de
l’eau.
Les grains de dimension 1mm<d< 10mm
alimentent le tamis de l’entrée DMS
appelé tamis de relavage contenant Figure 11: station DMS
des bus qui servent à éliminer les
fines <1mm afin de vérifier la condition d’alimentation du DMS 1mm<d<10mm et les
renvoyer vers l’entrée du débourbeur à travers une pompe.
Le refus du tamis (la charge désirée) va ensuite se mélanger dans le mix box avec le fer en
silicium FeSi provenant du réacteur DMS1 à travers la pompe DENSIFIER, le mélange
alimentera le cyclone DMS1 à travers la pompe d’alimentation cyclone.
Le cyclone permet de séparer le minéral utile de la gangue stérile, par la force centrifuge crée
par la pression de l’air.
L’over et l’Under flow du cyclone vont passer par 2 tamis séparés contenant des bus afin de
recycler le fer en silicium, ce dernier se capte par des séparatrices magnétiques et revient de
nouveau au réacteur DMS1 puis se renvoie vers la pompe densifier pour le réglage de sa
densité ensuite vers la pompe de démagnétisation pour éliminer son magnétisme. L’over flow
constitue le stérile et l’Under flow constitue le pré concentré qui va passer par un autre tamis
23
pour but d’éliminer le FeSi restant. À la sortie du tamis on retrouve de même le mix box où il
y aura de nouveau un mélange entre la charge et le FeSi provenant du réacteur DMS2, et le
même procède se répète.
Figure 12: DMS1 Figure 13: réacteur DMS2
L’Under flow du cyclone DMS2 consiste de concentré final de le la station DMS, alors que
l’Over flow alimente par suite le broyeur 350 après avoir stocker dans la trémie.
A noter :
La station DMS se caractérise par une importante capacité peut aller jusqu’à 60t/h.
Le FeSi favorise la bonne séparation voire la valeur de sa densité comprise entre la densité de
minéral utile et la gangue stérile.
 Tonnage traité par jour : 33.37 t/j
 Qualité de tonnage traité par jour : 7.9%
 Rendement par jour : 55 %
Test des traceurs :

Vu que la densité est parmi les paramètres les plus influençant le fonctionnement d’un DMS
il est nécessaire de s’assurer à chaque fois qu’il soit à la norme c’est pour cela qu’on réalise
un test des traceurs sous forme des cubes de même taille, de diffèrent couleur et densité.
Le tableau suivant présente les différents couleurs utilisés ainsi que leurs densités :
24
Tableau 6: Densité des traceurs
DMS1 DMS2
Couleur Densité Couleur Densité
Vert claire 2.8 Vert claire 2.8
Vert foncé 2.6 Jaune 2.9
Jaune 2.9 Bleu 3
Bleu 3 Orange 3.1
Gris 2.7 Rouge 3.2
Mode opératoire du test :

 Régler les paramètres de bon fonctionnement de DMS :
- Pressions au niveau des cyclones100KPa à 105 KPa pour DMS1 et 120 à 125 KPa
pour DMS 2
- Les densités circulantes des deux réacteurs doivent être équivalentes à celles de
consigne sur le contrôleur de densité.
 Contrôler le niveau de Mixbox et l’ajuster si nécessaire en assurant le débordement de
FeSi vers le réacteur ;
(A respecter la règle de 80% et 20% respectivement pour la vanne principale de FeSi
et celle de débordement).
 Vérifier le niveau de remplissage des réacteurs, il doit être d’environ 50% sinon
ajouter le FeSi (Voir l’instruction de gestion de FeSi)
 Préparer les traceurs de 4mm et 8 mm pour imiter les grosses particules et celles
 Vérifier à nouveau les paramètres du bon fonctionnement DMS, puis jeter ces traceurs
dans un seul coup au niveau de Mixbox.
- Collecter les traceurs de chaque flux (Over flow & Under Interpréter les résultats
obtenus
*Si la valeur de la densité de coupure obtenue est supérieure à la valeur cible, on doit
diminuer la densité circulante et refaire le test, et vis-versa (cela montre qu’il y a un manque
de la précision au niveau du DMS en d’autres termes il y a une probabilité du passage du
concentré vers stériles ou inversement).
A noter :
Le test des traceurs doit être effectuer une fois par semaine
Il faut refaire le test 3 fois pour assurer que les valeur (densité circulante /pression) vont
rester constantes tout au long la semaine.
25
Résultat d’un test des traceurs fait le 26/05/2023 :
 Pour le DMS1 :
Tableau 7: résultats du test des traceurs DMS1
Densité Rejet Concentré Pourcentage Perdus

2.5 8 0 0 0
2.6 8 0 0 0
2.7 8 0 0 0
2.8 6 1 12.5 -1
2.9 0 8 100 0
3 0 8 100 0
Densité de la coupure =2.78

équivalente à 50%
LA VALEUR cible est 2.76
CIBLE :=2.76
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3
Figure 14: représentation graphique des résultats
26
Pour le DMS2 :
Tableau 8: résultats du test des traceurs DMS2
Densité Rejet Concentré Pourcentage Perdus

2.8 7 0 0 -1
2.9 8 0 0 0
3 8 0 0 0
3.1 0 8 100 0
3.2 0 8 100 0
3.3 0 8 100 0
 Densité de la coupure =3.05
 Valeur cible=3.05
120
100
80
60
40
20
0
2.8 2.9 3 3.1 3.2 3.3
Figure 15: représentation graphique des résultats
Interprétation des résultats :

Le test des traceurs montre qu’il y a un manque de la précision au niveau du DMS1 par
rapport à l’autre puisqu’on a récupéré un traceur du rejet a l’Unde-rflow du cyclone, en
d’autres termes il y a une probabilité du passage du concentré vers stérile ou inversement.
Le broyeur 350 :
Ce broyeur constitué d'un cylindre en rotation sur son axe horizontal, contenant une charge
de boulets, dans lequel on introduit le minerai déjà stocké dans les trémies à broyer finement.
Au sein de la CTT BA le broyage se fait à voie humide tout en utilisant un broyeur 350 qui
procède les caractéristiques suivantes :
Charge broyante 40-50% du volume
Débit solide 5-20 tonnes/heure
Débit d’eau 1-5 m³/heure
27
D80 / d80 …/80 micromètres

Vitesse de rotation 50/70 tour/min
Dimensions 330*160*200
 Le minerai broyé alimente par suite les spirales.

 Lorsque les spirales sont saturées la charge du broyeur se stocker dans l’épaississeur.
 Le broyeur est blindé en caoutchouc et les boulets sont en acier afin d’éviter l’usure.
Station spirales :
Le fonctionnement des spirales est basé
sur une séparation gravimétrique qui
tient compte de la différence de densité
entre les produits à séparer. Les
particules sont soumises à une force
centrifuge liée par la forme hélicoïdale
de la spirale. Dans ce cas ; les grains les
plus lourds se trouvent aux alentours de
l'axe central pour être récupérer dans les
opercules tandis que les grains légers
sont centrifugés vers la paroi externe de Figure 16: Spirales
la spirale.
Les spirales de la laverie sont alimentées par deux flux, le premier provient de la sortie du
broyeur à boulets et le deuxième est l’UF du cyclone qui était alimenté par le passant de
tamis vibrant, alors que l’OF de ce cyclone alimente l’épaississeur 14 m3. A la sortie des
spirales on récupère le concentré, les mixtes passent par un jig Denver spiral afin de récupérer
un concentré qui rejoint le premier concentré. Les stériles des spirales passent par l’hydro-
cyclone des stériles, au niveau duquel l’OF est versé dans épaisseur Denver et l’UF
représentant le rejet vers la digue.
 Tonnage traité par jour : 20 t/j
 Rendement par jour : 25.12%
28
Le JIG DENVER :
Ces dispositifs sont utilisés principalement dans l'industrie minière pour séparer des
particules en fonction de leur poids spécifique (densité). Les particules sont habituellement
d'une taille similaire, souvent concassées et tamisées avant d'être introduites dans le jig. Les
particules sont introduites dans le lit de la grille, où elles sont poussées vers le haut par une
colonne d'eau pulsée, ce qui entraîne les particules étant en suspension dans l'eau. Les
particules se déposent sur le lit de la grille au fur et à mesure que l'impulsion se dissipe.
Comme les particules sont exposées à l'énergie de gravitation tout en étant en suspension
dans l'eau, celles qui ont une densité plus élevée installent plus rapidement sur le lit de la
grille que celles qui ont une densité plus faible, ce qui entraîne une concentration d'un
matériau ayant une densité supérieure à celle de sa gangue. Les particules sont maintenant
concentrées en fonction de la densité et peuvent être extraites du lit de la grille séparément.
Au sein de l’usine de laverie CTT BA les jigs Denver permettent une séparation
gravimétrique. Le mouvement de l’eau y est assuré par un piston à diaphragme dont
l’amplitude et la fréquence sont réglables. Ces jigs sont alimentés par les mixtes des spirales.
 Le concentré obtenu ainsi que celui des spirales vont être évacués afin d’être
décanter dans un cône avant d’être stocker.
 Les mixtes sont envoyés vers les tables à secousses
Les tables à secousses :

Les tables à secousses sont
des tables faiblement
inclinées, animées d’un
mouvement de « va et vient ».
Elles sont munies de
graduations plus ou moins
longues appelées riffles
permettant de dévier les grains
lourds qui s’y déposent. Ces
riffles sont disposés
longitudinalement présentant Figure 17: Tables à secousses
entre eux des couloirs. Ces

tables sont alimentées en pulpe à la partie supérieure par des boites d’alimentation. L’eau de
lavage coule perpendiculairement aux riffles suivant le sens de l’inclinaison. De cette façon,
29
les grains lourds se déplacent en se frottant sur la surface de la table ; d’où leur déviation. Les
moins lourds (mixtes) sont légèrement déviés. Quant à les stériles, ils flottent et traversent les
riffles. Le concentré est recueilli donc aux extrémités des riffles, les mixtes et les stériles se
débordent séparément.
L’usine de laverie CTT BA dispose de trois tables à secousses, les deux premières tables sont
alimentées par l’épaississeur Denver, le concentré est stocké après décantation, alors que les
mixtes passent à la dernière table de tel façon le concentré de cette table revient vers les deux
premières aux temps que les mixtes et les stériles passent par la cyclone associée, l’UF
alimente l’épaississeur des stériles et l’OF alimente au nouveau l’épaississeur Denver
 Tonnage traité par jour : 3.63 t/j
 Rendement par jour : 4%
La figure suivante présente une flowsheet globale de l’usine laverie de la CTT BOU-
AZZER :
Figure 18: flowseet globale
5. LEAN SIX SIGMAs :

la méthode Lean Six Sigma est l'association des principes des méthodologies Lean et Six
Sigma, qui sont connues et reconnues pour leur efficacité. Il s'agit concrètement de la
rencontre entre deux méthodes d'amélioration continue destinées à accroître la performance
de l'entreprise.
30
Alors que le Six Sigmas va venir réduire les variations observées sur le produit, le Lean va se
concentrer sur l'élimination de tout ce qui est superflu dans les processus de production. En
réduisant les temps de travail et les temps d'attente, le processus va gagner en efficacité
Six sigma est un ensemble de techniques visant à améliorer les processus de production d’une
entreprise en vue d’atteindre un certain niveau de qualité. Le Six Sigma se rapporte donc
souvent aux processus de production d’une entreprise.
Dans le domaine des statistiques, la lettre sigma est le symbole utilisé afin de définir l’écart
type. Il s’agit donc d’un outil qui permet de déterminer dans quelle mesure les données
obtenues se rapprochent d’une certaine moyenne. Lorsqu’une entreprise souhaite analyser le
taux de produits « viables » par rapport à des produits « non-viables », elle peut se servir de
cet outil en fonction de ses propres critères de tolérance grâce à un nombre prédéterminé de
sigmas (1, 2, 3… ou 6), créant ainsi une échelle de tolérance permettant de confirmer si un
service, une pièce ou un produit convient bien aux critères préétablis. Le Six Sigma vise donc
à homogénéiser les processus afin que l’écart de qualité entre les services ou les produits soit
le plus petit possible, offrant ainsi une qualité constante aux clients et donc la satisfaction de
celui-ci. Le niveau 6 Sigma est loin d’être un objectif évident à atteindre. En effet, pour
qu’une entreprise atteigne les objectifs du 6 Sigma, il ne faut pas plus de 3,4 défauts pour 1
million de services ou d’articles produits, soit l’équivalent d’un taux de succès supérieur à
99,99 % ! Pour certaines entreprises, il s’agit donc d’un chiffre difficilement envisageable,
cependant le 6 Sigma leur permet tout de même de viser de meilleurs résultats et une
meilleure efficacité au niveau de leurs processus.
Les différentes formules utilisées pour calculer la capabilité, le % défectueux, DPMO
(défauts par million d’opportunités), le rendement et les niveaux de processus Sigma sont :
 Capabilité : Cp = (tolérance supérieure – tolérance inférieure) / 6 x écart type
 % défectueux : % défectueux = (nombre de défauts / nombre total d’articles
produits) x 100
 DPMO : DPMO = (nombre total de défauts / nombre total d’opportunités de
défauts) x 1 000 000
 Rendement : Rendement = (nombre total d’articles produits – nombre de
défauts) / nombre total d’articles produits
 Niveaux de processus Sigma : Le tableau suivant montre les six niveaux de
processus Sigma, avec le pourcentage correspondant de produits défectueux et
le nombre de défauts par million d’opportunités :
31
Tableau 9: niveau de sigma équivalent au DPMO
Niveau Six Sigma % Défectueux Défauts par

million
1 69% 691 462
2 31% 308 538
3 6,7% 66 807
4 0,62% 6 210
5 0,023% 233
6 0,00034% 3,4
7 0,0000019% 0,019
DMAIC est un outil de résolution de

problèmes appartenant intrinsèquement à la
méthodologie Lean Six Sigma. Cette méthode,
provenant de l'acronyme anglophone
D.M.A.I.C., comporte 5 étapes : Define
(Définir), Measure (Mesurer), Analyze
(Analyser), Improve (Améliorer), et Control
(Contrôler). Figure 19: DMAIC SIX SIGMAS
6. L’apprentissage machine (machine learning) :

Le Machine Learning peut être défini comme étant une technologie d’intelligence artificielle
permettant aux machines d’apprendre sans avoir été au préalablement programmées
spécifiquement à cet effet. Le Machine Learning est explicitement lié au Big Data, étant
donné que pour apprendre et se développer, les ordinateurs ont besoin de flux de données à
analyser, sur lesquelles s’entraîner.
Les types de machine Learning :
Machine learning supervisé :
32
Machine learning supervisé, les données d'entrainement sont préalablement annotées ou

étiquetée. Objectif : recourir à une base d'apprentissage représentative qui permette d'aboutir
à un modèle capable de généraliser, c'est-à-dire de réaliser ensuite des prédictions correctes
sur des données non présentes dans la base d'apprentissage de départ.
L’apprentissage non supervisé :
L’apprentissage non supervisé, il décode les informations de contexte des données
d'entrainement et la logique qui en découle, sans recourir à une source de connaissances
préétablie. Les données ne sont ni annotées ni étiquetées.
L’apprentissage par renforcement :
L’apprentissage par renforcement correspond au cas où l'algorithme apprend un
comportement étant donnée une observation. L'action de l'algorithme sur l'environnement
produit une valeur de retour qui guide l'algorithme d'apprentissage.
Les étapes de machine Learning :
Identifier les besoins et les objectifs de son entreprise.
Avant de se lancer dans la construction d’un modèle d'apprentissage viable, il reste
indispensable de savoir pourquoi la solution de Machine Learning doit être implémentée.
Collecter les données nécessaires.
La qualité et la quantité des données ont un impact direct sur l'efficacité du modèle résultant.
Pour développer leur capacité à accumuler des connaissances et à prendre des décisions de
façon autonome, les machines ont en effet besoin de consommer une grande quantité
d’informations.
Préparer les données.
Un modèle d’apprentissage réussi passe avant tout par des données de qualité : il est donc
nécessaire de prétraiter les données recueillies afin d’en extraire tout le potentiel.
Déterminer le bon modèle
Les données sont maintenant prêtes à être utilisées. La phase suivante : choisir le bon
algorithme pour traiter le problème initial.
Entraîner et évaluer le modèle
Parmi toutes les étapes du Machine Learning, le test de training reste la phase la plus
caractéristique de l’apprentissage automatique. Alimenté en données, le modèle est entraîné
sur la durée afin d’améliorer de façon progressive sa capacité à réagir face à une situation
donnée.
Tester et déployer le modèle
33
Place à la pratique : cette dernière étape du Machine Learning tend à confronter le modèle à
la réalité du terrain. Dans cette phase de test, on se sert de l’autre partie des données, soit
le dataset de test.
L’environnement de développement : ANACONDA
Anaconda est une distribution libre et open source des langages de programmation Python et
appliqué au développement d’applications dédiées à la science des données et l’apprentissage
automatique, qui vise à simplifier la gestion des paquets et de déploient.
Figure 20: Logo ANACONDA &PYTHON
Le Navigateur Anaconda est une interface graphique (GUI) incluse dans la distribution
Anaconda, et qui permet aux utilisateurs de lancer des applications, mais aussi de gérer les
librairies coda, les environnements et les canaux sans utiliser la moindre ligne de commande.
Le Navigateur peut également accéder à des librairies présentes sur le Cloud Anaconda ou
dans un Repository Anaconda local, afin de les installer dans un environnement, les exécuter
et les mettre à jour. Il est disponible pour Windows, MacOs et Linux.
Les applications suivantes sont disponibles par défaut dans le navigateur :
Figure 21: Le navigateur ANACONDA
34
7. Programmation informatique : JUPYTER Notebook

Jupyter est un projet et une communauté dont le but est de "développer des logiciels open
source, des standards ouverts et des services pour l'informatique interactive dans des dizaines
de langages de programmation". Il a été dérivé d'iPython en 2014 par Fernando Pérez.
Figure 22: Logo JUPYTER
Nom du projet Jupyter est une référence aux trois langages de programmation de base pris en
charge par Jupyter, qui sont Ju Lia, Pyt honorable et R, et aussi un hommage aux carnets de
Galilée relatant la découverte des lunes de Jupiter Project Jupyter a développé et pris en
charge les produits informatiques interactifs Jupyter Notebook, JupyterHub et JupyterLab.
8. Langage de programmation : PYTHON

Est un langage de programmation interprété, multiparadigme et multiplateformes. Il favorise
la programmation impérative structurée, fonctionnelle et orientée objet. Il est doté d'un
typage dynamique fort, d'une gestion automatique de la mémoire par ramasse miettes et d'un
système de gestion d’exceptions : il est ainsi similaire à Perl, Ruby, Scheme, Smalltalk et Tcl.
Figure 23: Logo PYTHON
Le langage Python est placé sous une licence libre proche de la licence BSD4 et fonctionne
sur la plupart des plates-formes informatiques, des smartphones aux ordinateurs centraux5, de
Windows à Unix avec notamment GNU/Linux en passant par MacOs, ou encore Android,
IOS, et peut aussi être traduit en Java ou .NET. Il est conçu pour optimiser la productivité des
programmeurs en offrant des outils de haut niveau et une syntaxe simple à utiliser.
Il est également apprécié par certains pédagogues qui y trouvent un langage où la syntaxe,
clairement séparée des mécanismes de bas niveau, permet une initiation aisée aux concepts de
base de la programmation.
35
Chapitre 3 : La méthodologie Lean Six Sigma « usine laverie

CTT BOUAZZER »
1. Define (Définir) :
-définir le problème- Définir est la première phase du processus d'amélioration Lean
Six Sigma. Au cours de cette phase, l'équipe de projet rédige une charte de projet,
élabore une carte de haut niveau du processus et commence à explorer les besoins des
clients du processus.
 Charte de projet : Une charte de projet est un document formel, généralement court,
qui décrit le dans son intégralité, y compris les objectifs, la manière dont il sera réalisé
et les parties prenantes
 Process map : Une carte de processus est un outil qui représente graphiquement les
entrées, les actions et les sorties d'un processus sous la forme d'une carte claire du
processus, étape par étape. L'objectif de la cartographie du processus est d'aider les
membres de l'équipe et les autres personnes concernées à comprendre le processus.
 Dans la phase DEFINIR du projet, nous avons d'abord défini la situation
actuelle où les fluctuations de la production quotidienne de cobalt des installations de
laverie de CTT BOU-AZZAR, ces fluctuations ont un impact négatif sur la
production métal au niveau du client principal de CTT BOU-AZZAE qui est
Guemassa. Pour cela l’objectif principal de notre projet est de prévoir et réduire (ou
bien éliminer) ces fluctuations, la chose qui peut conduire à la réalisation d’un autre
objectif spécifique qui est d'augmenter la production en métal à 87,33 % d'ici 2023.
Les augmentations de production aident CTT BA à augmenter ses bénéfices. Pour
chaque augmentation de 1,15 % de la production en termes de tonnes traitées, 20
tonnes supplémentaires métalliques seront produites par an. Afin de bien cerner notre
problématique, il faut savoir que les périmètres du projet sont :
Input : Tout-Puissant, Eau, Réactifs Consommables et Électricité.
Process : concassage, DMS, spirale et table vibrante.
Output : Concentré de cobalt et émissions.
Pour déterminer le niveau de sigma avant et après le projet on a réalisé les statistiques
suivantes :
36
Tableau 10:Statistiques descriptives avant amélioration
Nombre total des défauts 29
Nombre total d'opportunités de défaut 347
DPO(Défauts par opportunités) 0,0836
Défaut % 83,573%
Rendement % 91,64%
DPMO (défaut par million opportunités) 83573
ZST (Niveau Sigma) 2,8814
Tableau 11:Statistiques descriptives après amélioration :
Nombre total des défauts 1
Nombre total d'opportunités de défaut 347
DPO (Défauts par opportunités) 0,0029
Défaut % 28,82%
Rendement % 99,71%
DPMO(défaut par million opportunités) 2882
ZST (Niveau Sigma) 4,2609
37
DPMO
83573
90000
80000
70000
60000
50000
40000
30000
2882
20000
10000
0 avant projet après projet
Figure 24: représentation graphique de DPMO
2. Measure (Mesurer) :
Quantifier le problème- La deuxième étape du DMAIC est une phase de « Mesure »
particulièrement complexe dont l’objectif principal consiste à recueillir des données dans
le but de mieux quantifier les processus et comprendre la manière dont ils fonctionnent.
Cette phase contribue à déterminer l’origine précise du problème et à obtenir des données
fiables sur lesquelles baser le reste de l’étude DMAIC, et plus particulièrement l’analyse
au cours de la phase suivante.
 Plan de collecte de données (data collection plan) : Les données collectées doivent
aider l’entreprise à comprendre pourquoi elle n’obtient pas les résultats souhaités. Il
faut donc réunir le plus d’informations possibles afin de mieux comprendre le
problème mais il ne faut pas non plus tout quantifier. La subtilité de cette phase
consiste donc à déterminer la nature des données pertinentes à prendre en compte car
tous les paramètres ne sont pas concernés par la collecte de données. Il faut notamment
faire le tri entre les différents « inputs » qui ont le potentiel ou non d’avoir un réel
impact sur le processus et les résultats de l’entreprise. En effet, seules les données les
plus adéquates doivent être réunies afin de ne pas compliquer un processus déjà
complexe. Il est inutile de recueillir des données qui ne sont pas exploitables et qui
font perdre de l’argent, du temps… Lorsque l’équipe a déterminé le type
d’informations à réunir, il est alors temps de déterminer la manière dont ces données
vont être collectées.
38
 Pour collecter et analyser les données de production en métal pour 2022, le logiciel
Minitab est utilisé :
Figure 25: logiciel Minitab
La série chronologique : Une série chronologique est une suite d'observations recueillies à
intervalles réguliers dans le temps. Par exemple :
 Taux de chômage mensuel au cours des cinq dernières années
 Production quotidienne d'une usine pendant un mois
 Population décennie par décennie d'un département au cours du siècle passé
39
Diagramme de la série chronologique du rendement
Figure 26: série chronologique
D’après le diagramme de la série chronologique, nous pouvons observer que les

rendements diminuent fréquemment au cours des mois 5, 6, 7 et 8
Histogramme : Utilisez Histogramme pour examiner la forme et la dispersion de vos données.
Un histogramme divise les valeurs des échantillons en de nombreux intervalles et représente
l'effectif des valeurs contenues dans chaque intervalle par une barre.
Histogramme du rendement normal
Figure 27: histogramme
40
L'histogramme montre que la plupart des points sont regroupés autour de la moyenne
de 85,93, mais il existe également des valeurs aberrantes qui sont très éloignées des
autres valeurs sont associées à des causes spéciales.
La boite à moustaches : Utilisée pour évaluer et comparer la forme, la tendance centrale et la
variabilité de lois de distribution d’échantillons, ainsi que pour rechercher des valeurs
aberrantes. La boîte à moustaches est plus adaptée lorsque la taille de l’échantillon est d’au
moins 20.
Boite à moustache du rendement
Figure 28: la boite à moustaches
À partir du diagramme nous pouvons observer que les deux quartiles Q1 et Q2 sont
très proches de la médiane et qu’il existe des valeurs aberrantes en dehors des moustaches,
ce qui suggère que la raison de ces valeurs doit être étudiée plus en détails.
Carte de contrôle : Une carte de contrôle indique à quel moment votre procédé n'est pas
maîtrisé et aide à identifier la présence d'une variation due à des causes spéciales. Lorsqu'il
existe une variation due à des causes spéciales, le procédé n'est pas stable et une action
corrective est nécessaire. La plupart des cartes de contrôle incluent une ligne centrale, une
limite de contrôle supérieure et une limite de contrôle inférieure. La ligne centrale représente
la moyenne du procédé μ. Les limites de contrôle représentent la variation du procédé. Par
défaut, les limites de contrôle sont à une distance de 3 écarts types type au-dessus et en
dessous de la ligne centrale.
41
Carte du rendement
Figure 29:carte de contrôle
Grâce à la carte de contrôle, nous pouvons voir que le processus est hors de contrôle
car il y a des points hors des limites de contrôle, le pourcentage de ces points est de 3,47
%.
Rapport de capabilité : la commande Analyse de capabilité normale est utilisée pour évaluer
la capabilité potentielle (à l'intérieur) et la capabilité globale de votre procédé en utilisant une
loi normale.
42
Figure 30:rapport de capabilité
Le rapport de capabilité donne un Cpk = -0,03 et puisque la valeur de Cpk est

supérieure à 1.33 pour un procédé capable est efficace à l’échelle international, ce
procédé n'est pas capable.
Test de normalité : Les résultats du test indiquent si vous devez rejeter ou accepter
l'hypothèse nulle qui suppose que les données proviennent d'une population normalement
distribuée.
Figure 31:test de normalité
43
Avec le test de normalité, nous observons que les points de données sont proches de la
perpendiculaire à la ligne de distribution, il nous manque donc une distribution normale.
3. Analyze (Analyser) :
Identifier la cause du problème- identifier les problèmes (où, quand et comment se
produisent les défauts) en analysant les données récoltées ainsi que les forces et les
faiblesses des différents processus
 Brainstorming : Dans une entreprise, le brainstorming est une technique qui consiste à
réunir un groupe de collaborateurs afin qu'ils produisent collectivement un maximum
d'idées nouvelles sur un thème donné. "Un brainstorming peut être organisé à chaque
fois qu'il manque une solution satisfaisante et toute faite à un problème"
Le GEMBA WALK se base sur les points suivants :
 Écouter ce que les personnes qui vivent les problèmes ont à dire,
 Sélectionner avec elles ce qu’il est possible de faire rapidement (les petits pas),
 Les aider à mener ces petits projets d’amélioration à terme en travaillant en groupe,
Le Gemba Walk permet de détecter les vrais problèmes, leurs causes et d’appliquer
l’intelligence collective pour les résoudre.
 BRAINSTORMING-CAUSES:
- Le colmatage fréquent des grilles des cribles
- L’utilisation de l’eau trouble dans les spirales
- La présence des grosses particules dans l’alimentation des spirales
- Le colmatage fréquent du concasseur standard
- Manque de clarté des consignes
- Le colmatage fréquent du concasseur dragon
- Les pertes au niveau des bandes transporteuses
- Manque d’éclairage au niveau de station spirales
- Rupture de stock (pièces de rechange : atelier électrique)
- L’incapacité d’anticiper les fluctuations de rendement et les problèmes qui les
provoquent
 FISHBONE : Un diagramme de causes et d'effets, souvent appelé diagramme en "arête
de poisson", peut aider à faire un brainstorming pour identifier les causes possibles
d'un problème et à classer les idées dans des catégories utiles. Le diagramme en arête
de poisson est un moyen visuel d'examiner les causes et les effets. Il s'agit d'une
approche plus structurée que d'autres outils disponibles pour le brainstorming sur les
44
causes d'un problème (par exemple, l'outil des cinq pourquoi). Le problème ou l'effet
est représenté à la tête ou à la bouche du poisson. Les causes contributives possibles
sont énumérées sur les "arêtes" plus petites, dans différentes catégories de causes. Un
diagramme en arête de poisson peut être utile pour identifier les causes possibles d'un
problème qui n'auraient pas été envisagées autrement, en incitant l'équipe à examiner
les catégories et à réfléchir à d'autres causes. Inclure des membres de l'équipe qui ont
une connaissance personnelle des processus et des systèmes impliqués dans le
problème ou l'événement à étudier.
 5 WHY : Les cinq pourquoi est la base d'une méthode de résolution de problèmes
proposée dans un grand nombre de systèmes de qualité. Il s'agit de poser la question
pertinente commençant par un pourquoi afin de trouver la source, la cause
principale/racine de la défaillance.
45
Les pertes fréquents des La surcharge des bandes La non clarté des
bandes transporteuses consignes
La présence des gros dans L’usure des grilles de Manque de contrôle

l’alimentation spirales tamis à la sortie de
débourbeur
La faiblesse de la
maintenance préventive
Le colmatage fréquent
des grilles des cribles
Le colmatage fréquent du L’humidité élevée du

concasseur dragon tout venant
Le colmatage fréquent du
concasseur standard
L’incapacité d’anticiper Manque de système

les fluctuations de capable de prévoir les
rendement fluctuations
L’utilisation de l’eau La présence des fines au

trouble dans les spirales niveau des bassins
Manque d’éclairage au
niveau des spirales
Rupture de stock : pièces

de rechange
46
Sur la base d’analyse des causes par la méthode de 5 pourquoi, nous pouvons tirer que
les causes racines de notre problématique sont les suivantes :
 La non clarté des consignes
 La faiblesse de la maintenance préventive
 Manque d’éclairage au niveau des spirales
 La présence des fines au niveau des bassins
 L’humidité élevée du tout venant
4. Improve (Améliorer) :
Mise en œuvre et vérification du problème- identifier et mettre en œuvre les solutions

d'amélioration pour éliminer les problèmes rencontrés. Plusieurs étapes peuvent être
nécessaires afin de tester et de valider les solutions les plus adéquates.
 Le diagramme Pareto : est un graphique représentant l'importance de différentes

causes d'un phénomène. Ce diagramme permet de mettre en évidence les causes les
plus importantes sur le nombre total d'effet et ainsi de prendre des mesures ciblées
pour améliorer une situation.
1 2 3 4 5 6 7
1 : L’humidité élevée du TV
2 : La non clarté des consignes
3 : La présence des fines au niveau des bassins
4 : Manque d’éclairage « spirale »
5 : Rupture de stock (pièces de rechange : atelier électrique)
6 : Faiblesse de la maintenance préventive
47
7 : Manque des systèmes capables de prévoir les fluctuations

Les résultats montrent que la source principale de fluctuation du rendement est la
forte humidité du tout venant
Solutions proposées :
1_vérifier la boucle de circulation d'eau pour améliorer la pureté de l'eau en circulation
2_ l'investissement dans un logiciel de maintenance, qui va nous aide à suivre les
performances de chaque équipement : UpKeep #1 Software for Maintenance &
Reliability Teams : une solution de gestion de l'exploitation des actifs qui donne à chaque
équipe de maintenance et de fiabilité les outils et les informations dont elle a besoin pour
gérer les opérations de manière efficace et efficiente
3_Installez un sécheur de capacité moyenne (énergie renouvelable) pour sécher le tout-
venant exploité avant d'alimenter le scraper afin de protéger l'unité de la préparation
mécanique et de minimiser les temps d'arrêt fréquents
4_ Utiliser les énergies renouvelables comme source d'électricité pour s'assurer que toutes
les stations sont bien éclairées
5_L’affichage des règles et des consignes afin qu’ils soient visibles pour tout
Organiser des formations régulières pour sensibiliser les employés à l'importance de leurs
tâches et à leur impact sur les performances de l'usine.
Prioriser les informations partagées, accorder du temps aux employés pour qu'ils
s'informent
6_ Utiliser l’apprentissage machine pour le développement de systèmes d’aide à la
décision pour le procède gravimétrie (Intelligence artificielle)
48
Chapitre 4 : Architecteur du code et le code de visualisation
1. Architecteurs du code
MATPLOTLIB : est une bibliothèque du langage de programmation Python destinée à tracer et

visualiser des données sous formes de graphiques. Elle peut être combinée avec les bibliothèques
python de calcul scientifique NumPy et SciPy. Matplotlib est distribuée
Figure 32: MATPLOTLIB
Plusieurs points rendent cette bibliothèque intéressante :

 Export possible en de nombreux formats matriciels (PNG, JPEG...) et vectoriel
(PDF, SVG...)
 Documentation en ligne en quantité, nombreux exemples disponibles sur internet
 Forte communauté très active
NumPy : est une bibliothèque pour langage de programmation Python, destinée à manipuler des
matrices ou tableaux multidimensionnels ainsi que des fonctions mathématiques opérant sur ces
tableaux. Plus précisément, cette bibliothèque logicielle libre et open source fournit de multiples
fonctions permettant notamment de créer directement un tableau depuis un fichier ou au contraire
de sauvegarder un tableau dans un fichier, et manipuler des vecteurs, matrices et polynômes.
NumPy est la base de SciPy, regroupement de bibliothèques Python autour du calcul scientifique.
Figure 33: NumPy
49
NumPy apporte la structure de données ndarray (Tableaux multidimensionnels) à python.

Contrairement à la structure de liste de python, cette structure n'est pas dynamique, et le type
de ses éléments doit être homogène
Pandas : est une bibliothèque écrite pour le langage de programmation Python permettant la
manipulation et l'analyse des données. Elle propose en particulier des structures de données et
des opérations de manipulation de tableaux numériques et de séries temporelles.
Figure 34: Pandas
Seaborn : est une bibliothèque permettant de créer des graphiques statistiques en Python. Elle
est basée sur Matplotlib, et s'intègre avec les structures Pandas. Cette bibliothèque est aussi
performante que Matplotlib, mais apporte une simplicité et des fonctionnalités inédites.
Figure 35: Seaborn
Seaborn fournit différents styles et palettes de couleur par défaut permettant de créer des
graphismes plus attrayants. Les différents types de visualisations permettent de mettre en
lumière les relations entre les données. Il peut s'agir de variables numériques ou de groupes,
de classes, de divisions.
Les graphiques relationnels sont utilisés pour comprendre les relations entre deux variables,
tandis que les graphiques catégoriques permettent de visualiser des variables classées par
catégorie.
Datetime : est le module qui fournit des classes permettant de manipuler les dates et les
heures. Bien que les calculs de date et d'heure soient gérés, l'attention lors de
50
l'implémentation s'est essentiellement portée sur l'efficacité de l'extraction des attributs en vue
de leur manipulation et formatage pour l'affichage
Statsmodels : est un package Python qui permet aux utilisateurs d'explorer des données,
d'estimer des modèles statistiques et d'effectuer des tests statistiques. Une liste complète de
statistiques descriptives, de tests statistiques, de fonctions de traçage et de statistiques de
résultats est disponible pour différents types de données et chaque estimateur. Il complète le
module de statistiques de Scipy.
Figure 36: Statsmodels
Statsmodels fait partie de la pile scientifique Python qui est orientée vers l'analyse de
données, la science des données et les statistiques. Statsmodels est construit sur les
bibliothèques numériques NumPy et SciPy, s'intègre à Pandas pour la gestion des données et
utilise Patsy pour une interface de formule de type R. Les fonctions graphiques sont basées
sur la bibliothèque Matplotlib. Statsmodels fournit le backend statistique pour d'autres
bibliothèques Python.
2. Collecte des données DATABASE

La collecte de données a été une étape essentielle et chronophage de notre projet de fin
d’études axé sur le développement d'un modèle d'apprentissage machine. Durant notre stage,
nous avons consacré une grande partie de notre temps à la collecte de données pertinentes
pour former notre modèle. Cette tâche s'est avérée plus complexe et longue que prévu, en
raison de divers facteurs tels que la disponibilité limitée des données, leur format hétérogène
et la nécessité de nettoyer et de prétraiter les données pour les rendre utilisables.
Pour commencer, nous avons dû identifier les sources de données appropriées, ce qui a
nécessité des recherches approfondies et des collaborations avec différentes équipes au sein
de l'entreprise. Une fois les sources identifiées, nous avons travaillé sur la collecte des
données brutes, qui se trouvaient dans différents formats tels que des registres, des fichiers
Excel.
Après avoir rassemblé ces données, nous avons dû faire face à des problèmes tels que des
valeurs manquantes, des duplications ou des erreurs de format. Cela a demandé un travail
51
minutieux de nettoyage des données, en utilisant des techniques telles que l'imputation des
valeurs manquantes, la suppression des doublons et la transformation des données dans un
format cohérent, pour en fin obtenir une base de données sous forme Excel :
3. Code de visualisation :
52
Figure 37: out 1
Figure 38: out 2
53
Figure 39: out 3
Figure 40: out 4
54
Figure 41: out 5
Figure 42: out 6
55
Figure 43: out 7
4. Perspectives :
a. LE CODE DE PREVISION « Module ARIMA » :
ARIMA l'un des principaux processus utilisés pour modéliser des séries temporelles. Les
séries temporelles constituent l'un des objets d'études les plus répandus de la science des
données. Mathématiquement une série temporelle c'est une série de données indexée par le
temps.
L'analyse et la prédiction de ces séries sont donc d'un intérêt primordial pour certaines
industries ou secteurs d'activités car concrètement prédire une série temporelle c'est prédire le
futur.
Traditionnellement une série temporelle est décomposée selon trois éléments:
 Une tendance (Tt)
 Une saisonnalité (St)
 Un résidu ou erreur (et)
→Mathématiquement on peut donc traduire une série temporelle par :
Xt = Tt + St + εt
Avec T la tendance, S la saisonnalité, & le résidu et t l'indexation temporelle.
La tendance:
La tendance correspond à un comportement croissant ou décroissant d'une série au cours du
temps. Elle reflète souvent un phénomène de croissance ou décroissance sur le long terme.
La tendance d'une série temporelle peut prendre différentes formes:
 Linéaire Tt = a + ẞt
 Quadratique Tt = a + ẞt + yt²
 Exponentielle Tt = a + ẞexp(t)
La saisonnalité:
La saisonnalité reflète la présence d'un phénomène périodique qui se répète au long de la
série temporelle.
Ainsi, si la composante saisonnière se répète selon période k. On aura:
56
St+ k = St
De nombreuses données présentent des saisonnalités, en particulier les données
météorologiques (évolution de la température au cours du temps)
Certaines séries temporelles présentent à la fois une tendance et une saisonnalité, c'est le cas
du trafic aérien mondial. On observe à la fois une croissance du trafic aérien tout en
remarquant une différence forte entre le trafic hivernal et estival.
Le résidu :
Le résidu du modèle correspond à la partie de la série temporelle que la décomposition ne
permet pas d'expliquer. On ne peut pas décomposer intégralement une série temporelle
uniquement selon une tendance et une saisonnalité.
b. Les processus ARIMA:

Le I du modèle ARIMA signifie 'integrated' pour intégration. En différenciant les séries
temporelles, il est possible de retirer les tendances qu'elles présentent pour les stationnariser.
Prenons l'exemple d'une série temporelle avec une tendance linéaire de la forme:
X₁ = a + Bt + &
Ainsi en différenciant la série une fois, la dépendance temporelle linéaire est éliminée et la
différence est stationnaire. De la même façon, une tendance quadratique peut être éliminée en
différenciant la série deux fois.
Une fois la série stationnarisée, il est alors possible d'appliquer le modèle ARMA. Le modèle
ARIMA est donc une combinaison de ce processus de différenciation et du processus ARMA
classique. Par ailleurs, si la série temporelle présente à la fois une tendance et une
saisonnalité, il est possible d'utiliser le modèle SARIMA qui est un modèle ARIMA prenant
aussi en compte une composante saisonnière.
c. Exemple d’un code de prévision (out):
57
Figure 44: courbe de prévision
58
Conclusion
En conclusion, notre stage de PFE portant sur l'utilisation de l'apprentissage machine pour
éliminer la fluctuation de rendement de cobalt
grâce à l'application de la méthode Six Sigma a été une expérience enrichissante et
fructueuse. L'objectif principal de ce projet était d'appliquer des techniques d'apprentissage
machine pour réduire les fluctuations de rendement dans le processus de production de
cobalt, en tirant parti des vastes quantités de données disponibles.
Bien que notre projet n'ait pas été entièrement terminé, nous avons réussi à développer un
programme d'analyse de données permettant d'explorer les relations entre différentes
variables. Notre objectif initial était de créer un outil puissant et convivial pour extraire des
informations significatives à partir d'un ensemble de données complexe.
Au cours de notre mission, nous avons consacré beaucoup de temps à comprendre les
données disponibles, à les nettoyer et à les préparer pour l'analyse. Nous avons ensuite mis en
place un programme basé sur des techniques statistiques et des algorithmes d'exploration de
données afin de détecter les modèles et les relations cachés entre les variables.
Malgré certaines contraintes de temps et de ressources, nous avons réussi à obtenir des
résultats préliminaires prometteurs. Notre programme a permis d'identifier des corrélations
intéressantes entre certaines variables clés, ce qui a ouvert de nouvelles perspectives pour la
prise de décisions éclairées.
Avec toutes ces limitations, nous sommes fières des résultats obtenus jusqu'à présent, ce
projet a été une expérience précieuse qui nous a permis d'acquérir des compétences en
matière d'analyse de données et de renforcer notre compréhension des relations entre
différentes variables. Nous avons également identifié des pistes de recherche supplémentaires
et des possibilités d'optimisation pour améliorer le programme à l'avenir.
59
Références
 BABASS AKRAM, Mémoire de projet de fin d’étude pour l’obtention de diplôme
d’ingénieur d’état : Standardisation des AMDEC processus et l’élaboration d’un
plan de surveillance, Juillet 2015.
 Massih-Reza Amini, livre machine Learning de la théorie à la pratique concepts
fondamentaux en Machine Learning, Décembre 2013.
 SQUALLI HOUSSAINI Mouna, RAPPORT de projet de fin d’étude Pour l’Obtention du
Diplôme de Master Sciences et Techniques Spécialité : Génie Mécanique et
Productique : Using Lean Six Sigma and Design Thinking to improve the process quality
in healthcare sector : Case study at CHU Fez, Juin 2017
 Wiame Naim et Ibtissam Ennaouiri, pour l’obtention du diplôme de technicien spécialisé
en chimie industrielle : l’amélioration de la qualité de l’hydroxyde de cobalt au sien de
l’unité hydrométallurgique de BOU-AZZER, Juin 2021.
 https://datascientest.com/machine-learning-tout-savoir ,14/05/2023
 https://www.planzone.fr/blog/quest-ce-que-la-methodologie-six-sigma ,22/05/2023
60

Rapport Stage PFE CTT - 240104 - 004242

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Département Chimie industrielle

Rapport de projet de fin d’études

Utilisation de l’apprentissage machine pour le

MARIAM NASSEUR & HALIMA ESSEMLALI

Travail réalisé au sein de CTT BOU-AZZER

Année universitaire : 2022/2023

Nous avons le grand plaisir de dédier ce modeste travail à :

Nos chères mères, qui nous donnent toujours l’espoir de vivre

et sacrifices afin que rien n’entrave le déroulement de nos

Nos chers pères, pour leurs encouragements et leurs soutiens

Nos frères et sœurs, qui nous ont donné de l’amour et de la

Nos meilleurs amis : Hiba, Salma, Chaimae, Ikram

Soukaina, Issam et Oualid, qui nous ont toujours encouragé.

Table des matières :

Chapitre 1 : Organisme d’accueil.................................................................................. 8

Chapitre 2 : Généralités ................................................................................................ 15

Le circuit concassage : .............................................................................................. 18

Chapitre 3 : La méthodologie Lean Six Sigma « usine laverie CTT BOUAZZER »

Chapitre 4 : Architecteur du code et le code de visualisation .............................. 49

TABLE DES FIGURES :

Figure 1: logo du groupe AL MADA____________________________________________________________ 8

Liste des tableaux :

Tableau 1: caractéristiques du concasseur HP200 ........................................... 20

Chapitre 1 : Organisme d’accueil

Figure 1: logo du groupe AL MADA

Après la découverte d’un gisement de Cobalt à Bou-Azzer en 1928, la première mine du

Figure 2: logo du groupe MA NAGEM

4. Compagnie de Tifnout Tiranimine CTT :

d’années plusieurs gisements d’arséniures de cobalt dans la boutonnière de BOU AZZER à

Figure 3:organigramme de CTT BOU-AZZAR :

Principaux services au sein de la CTT :

Processus Contrôle de gestion :

sécurité dans la mine :

Figure 4: les équipements de protection individuelle

1. Recherche bibliographique sur le cobalt

Caractéristiques physiques et mécaniques :

de l’azote, l’ammoniac, les tri halogénures de phosphore, d’arsenic et d’antimoine sont

réactifs de flottation, les méthodes de séparation gravimétrique commencent à reprendre de

Figure 6:scraper Figure 7: concasseur à mâchoire

Figure 8:crible Alyse

Comme il est déjà mentionné, au la sien de la CTT Bou-Azzer, la préparation mécanique de

Nom du concasseur HP200

Réglage entrée/sortie 15mm/10mm

Nom du concasseur Symens Standard

Réglage entrée/sortie 22mm/15mm

Tableau 4: caractéristiques du crible Alyse

Nom de crible Alyse

Tableau 5: caractéristiques du crible Nerytec

Nom de crible Neyrtec

Ci-dessous un flow sheet présentant les étapes de ma préparation mécanique au niveau de

Figure 10: flowseet préparation mécanique

Séparation en milieu dense : DMS

Figure 12: DMS1 Figure 13: réacteur DMS2

Test des traceurs :

Tableau 6: Densité des traceurs

Mode opératoire du test :

Résultat d’un test des traceurs fait le 26/05/2023 :

Densité Rejet Concentré Pourcentage Perdus

Densité de la coupure =2.78

Figure 14: représentation graphique des résultats

Densité Rejet Concentré Pourcentage Perdus

Figure 15: représentation graphique des résultats

Interprétation des résultats :