Mémoire De Projet De Fin

D’études
Pour l'obtention du :

Diplôme Universitaire de Technologie

Filière : Génie Électrique
Option : Electrotechnique (ET)

 Réalisé et présenté par :

Encadré par :
 MOUAD ASSIRI
 MR KHALID SBAAI
 AYMAN BAHSSAIN
 EL GANA KARIM

Sujet : Système D’éclairage D’une Maison

Intelligente Commandé Par Bluetooth

Jury :
 Prof. Khalid sbaai
 Prof. …………

Année universitaire
2023_2024
 Remerciements :

Avant tout remerciement, louange à Dieu,

Ce travail est l’aboutissement d’un long cheminement au cours duquel nous avons bénéficié de
l’encadrement, des encouragements et du soutien physique et morale de plusieurs personnes, à qui nous
tenons à dire profondément et sincèrement merci.

Nous tenons à remercier tout d’abord, notre encadrante Mme. El HAMMOUMI pour tous les efforts
qu’il a fourni en vue de nous diriger et nous aider, sa disponibilité, son écoute, ses remarques, critiques et
suggestions qui ont été intitulé sur ce travail et pour le temps qu’il a bien voulu nous accorder.

Nous adressons également nos remerciements à tous les enseignants de la formation qui ont contribué à
notre formation pendant cette année.

Enfin, que toux ceux qui ont participé, de prés ou de loin, à la réalisation de ce travail ici nos
remerciements les plus profonds.

2
 Dédicace :

Nous dédions ce modeste travail :

A nos très chers parents,

Aucun terme et aucune langue ne pourra exprimer notre amour et nos
sentiments envers vous, dieu seul capable de vous récompenser pour tout
ce que vous avez fait pour nous.

A notre encadrante,

S’il y a vraiment quelqu’un à remercier, ça sera vous. Merci pour vos efforts.

A tous nos ami(e)s.

Pour les bons moments qu’on a partagés ensemble.

Et

A toutes les personnes que nous connais et avec qui nous

échange des sentiments de respect.

3
 Sommaire :
Remerciements :.......................................................................................................................................................2
Dédicace.................................................................................................................................................................... 3

Introduction générale :..............................................................................................................................................8

Chapitre I : Présentation et description du projet.....................................................................................................9

I. Introduction de la domotique...............................................................................................................10
II. Définition de la domotique :..................................................................................................................11
III. Système domotique proposé :..............................................................................................................11
1. Ouverture de la porte principale.................................................................................................................11
2. Ouverture automatique de la barrière :......................................................................................................12
3. Gestion de l’éclairage....................................................................................................................................12
4. Détection de fuite de gaz :.........................................................................................................................13
5. Acquisition de température........................................................................................................................13
6. Gestion du rideau automatique..................................................................................................................13

Chapitre II : Présentation de la partie matérielle du projet.....................................................................................14

I. Introduction :..........................................................................................................................................15
II. Introduction à l’Arduino............................................................................................................................15
1. Présentation de l’Arduino :.........................................................................................................................15
2. Pourquoi Arduino........................................................................................................................................15
3. La famille d’Arduino :..................................................................................................................................15
4. Présentation de l’Arduino Méga 2560 et vue d’ensemble :........................................................................16
5. Caractéristique............................................................................................................................................16
6. Domaine d’application..................................................................................................................................17

III. Choix des éléments du système domotique :..........................................................................................17

1. Capteur.......................................................................................................................................................17
a) Capteur Gaz/fumée MQ-2....................................................................................................................17
b) Capteur de température et d’humidité DHT11......................................................................................18
c) Capteur d’intensité lumineuse LDR :....................................................................................................19
d) Capteur de l’eau :.................................................................................................................................20
e) Capteur ultrason HC-SR04 :..................................................................................................................21
2. Servo moteur..............................................................................................................................................22
3. Moteur pas à pas........................................................................................................................................23
4. Carte wifi :...................................................................................................................................................24
5. Buzzer.........................................................................................................................................................25
6. Afficheur LCD 16*2......................................................................................................................................25
7. Clavier 4*4..................................................................................................................................................26
8. Ventilateur :................................................................................................................................................27
9. Relais module 5V........................................................................................................................................28

Chapitre III : Etude pratique : Réalisation d’un système domotique :...............................................................29

I. Fabrication de la maison................................................................................................................30
4
 1. Structure de la maison.............................................................................................................30
2. Périphériques utilisés et leurs positions..................................................................................30
II. Automatisation de la maison :.......................................................................................................31
1. Capteur d’humidité....................................................................................................................31
2. Capteur de flamme / de gaz :..................................................................................................31
3. Capteur d’ultrason HC-S04 :....................................................................................................31
4. Capteur de l’eau :....................................................................................................................31
5. Capteur d’intensité lumineuse LDR.........................................................................................32
6. Servomoteur............................................................................................................................32
III. Centralisation des commandes :....................................................................................................33
1. REMOTE XY :............................................................................................................................33
a) Commande de la porte principale, de la barrière et de la fenêtre....................................33
b) Affichage de température et commande du ventilateur...................................................34
c) Commande du Leeds.........................................................................................................34
d) Affichage de la valeur de gaz :...........................................................................................35

Conclusion générale.................................................................................................................................................36

Note......................................................................................................................................................................... 37

5
 Liste des figures
Figure 1 : La gestion d’une maison intelligente

Figure 2 : L’ouverture à distance de la porte principale

Figure 3 : Système D’éclairage Intelligent

Figure 4 : La détection de fuite de gaz

Figure 6 : L’affichage de température et

d’humidité.

Figure 7 : L’utilisation du carte Arduino avec le monde réel

Figure 8 : La famille d’Arduino

Figure 9 : Présentation de l’Arduino Méga 2560

Figure 10 : Schéma du capteur de gaz MQ-2

Figure 11 : Câblage du capteur de gaz MQ-2

Figure 12 : schéma du capteur de température et humidité DHT11

Figure 13 : Câblage du capteur de température et d’humidité DHT11

Figure 14 : Les bases de communication avec DHT11

Figure 15 : Capteur d’intensité lumineuse LDR

Figure 16 : Câblage du capteur d’intensité lumineuse

LDR Figure 17 : Capteur de l’eau

Figure 18 : Câblage du capteur de l’eau

Figure 19 : Schéma du capteur ultrason HC-SR04

Figure 20 : Câblage du capteur ultrason HC-

SR04 Figure 21 : Schéma du servo moteur

Figure 22 : Schéma du moteur pas à

pas Figure 23 : schéma du carte wifi

Figure 24 : Schéma du buzzer

6
Figure 25 : Schéma de l’afficheur LCD 16*2

Figure 26 : Câblage d’un afficheur LCD

16*2

Figure 27 : Schéma du clavier 4*4

Figure 28 : Câblage du clavier 4*4

Figure 29 : Schéma du ventilateur

Figure 30 : Câblage du ventilateur

Figure 31 : Schéma du relais module 5V

Figure 32 : Câblage du relais module 5V

Figure 33 : La structure de la maison

Figure 34 : L’application REMOTE XY pour la commande de la maison

Figure 35 : Commande de la porte principale, de la barrière et de la fenêtre à partir du smartphone

Figure 36 : Affichage de la température et commande du ventilateur à partir du smartphone
Figure 37 : Commande du Leeds à partir du smartphone

Figure 38 : Affichage de la valeur du gaz à partir du smartphone

7
 Introduction générale :

L'évolution de la technologie et du mode de vie nous permet aujourd'hui de prévoir des espaces de
travail et de logement mieux adaptés. De même, La majorité des individus, et plus particulièrement les
personnes âgées, passent la majorité de leur temps à domicile, d’où l’influence considérable de l’habitat
sur la qualité de vie. L’amélioration du sentiment de sécurité et de confort dans l’habitat apparaît donc
comme une tâche d’une grande importance sociale.
Dont le but d’améliorer nos quotidien, « Conception et réalisation d’un prototype d’une maison
domotique », « My Smart House » a été réalisé pour faire le contrôle à distance et l’automatisation
des équipements installés. Nous avons intégré un capteur de gaz qui nous informe qu’il y a une fuite de
gaz et un buzzer pour faire l’alerte dans le cas de cette fuite. En conséquence, un servomoteur qui ouvre
automatiquement la porte principale. Un capteur de température et d’humidité est installé. Selon la valeur
de la température ambiante affichée et le seuil limites fixé pour la température maximale, une
remédiation de la température par le ventilateur est assurée., Concernant le capteur du mouvement, il
émet un bip chaque fois qu’il y a du mouvement devant la porte principale. En utilisant un capteur
d’intensité lumineuse LDR, on a réalisé l’éclairage automatique du jardin lors de la nuit.

8
Chapitre I : Présentation et description
du projet

9
 I-Introduction de la domotique :
Dès les années 1970 et avec le développement des nouvelles technologies, l’industrie a concentré ses
expérimentations sur l’automatisation de l’habitat. Ainsi, la maison intelligente ou la domotique vise à
apporter des solutions techniques pour assurer un confort souhaité.
Les maisons classiques qui ne sont pas automatisées ou connectées ont un risque d’avoir
plusieurs problèmes peuvent se produire et causer des dommages soit sur l’être humain, le matériel
ou au niveau énergétique.

Parmi ces problèmes, nous citons quelques exemples :

 Les incendies causés par des fuites de gaz.

 Le gaspillage d’énergie (lampes éclairées et des machines sous tension sans les
utilisées).
 Manque de sécurité (Accès libres : Portes ou fenêtres ouvertes).
 L’absence de la communication à distance.
Remédier aux intempéries (l’élévation excessives de la température et d’humidité).
A partir de ces problèmes, nous pouvons mettre en évidence les besoins qui rendent les maisons
intelligentes :
 Avoir des alertes concernant les fuites de gaz et intervention immédiate.
 Gestion d’énergie.
 Intégrer des outils de sécurité.
 Avoir des solutions qui assure la communication à distance.
 Contrôler la température ambiante et l’humidité intérieure de la maison.

Figure 1 : La gestion d’une maison intelligente

10
II- Définition de la domotique :
La domotique est l’ensemble des techniques de l’électronique, de physique du bâtiment, d’automatisme,
de l’informatique et des télécommunications utilisées dans les bâtiments, plus ou moins « interopérables
» et permettant de centraliser le contrôle des différents systèmes et sous-systèmes de la maison et de
l’entreprise (chauffage, volets roulants, porte de garage, portail d’entrée, prises électriques, etc.). La
domotique vise à apporter des solutions techniques pour répondre aux besoins de confort (gestion
d’énergie, optimisation de l’éclairage et du chauffage), de sécurité (alarme) et de communication
(commandes à distance, signaux visuels ou sonores, etc.) que l’on peut retrouver dans les maisons, les
hôtels, les lieux publics, etc…

III-Système domotique proposé :

Notre cahier des charges prévoit comme nous l’avons cité précédemment plusieurs taches que nous
allons détailler par la suite :
 Ouverture de la porte principale.
 L’éclairage des chambres à distance en utilisant l’application ……….
 Détection de la fuite de gaz.
 Acquisition de température et ventilation.
 L’affichage de la température et de l’humidité sur l’Afficheur LCD 1602 16 x 02

1. Ouverture de la porte principale :

L'ouverture à distance de porte est devenue un aspect crucial de la sécurité moderne. Les serrures
avec gâches électriques permettent une ouverture à distance, rendant l'accès à votre maison ou à
votre bureau plus pratique et plus sûr.

Le système d'ouverture de porte à distance est donc composé d'une serrure électrique connectée à un
dispositif de commande à distance, comme un smartphone ou un badge d'accès. Cela signifie que
vous pouvez verrouiller et déverrouiller la gâche électrique de votre porte à distance, sans avoir à
utiliser de clé physique.

Figure 2 : L’ouverture à distance de la porte principale

11
 2. Système D’éclairage Intelligent :
Câble & Son est à même de résoudre tous ces problèmes avec une seule solution : son système
d’éclairage intelligent et centralisé.

Gère intelligemment la luminosité en fonction de la lumière naturelle selon vos préférences

 Permet de centraliser le contrôle de l’ensemble des lumières

 Permet de faire des économies, car le système sait optimiser la consommation d’énergie
 Vous pourrez à distance contrôler tout le système d’éclairage via un appareil mobile
 Pas besoin de changer de système de lumière intelligente avant très longtemps de par la capacité de
celui-ci à être amélioré facilement

Figure 3 : Système D’éclairage Intelligent

12
 3. Détection de fuite de gaz :
La détection des fuites de gaz est via à un capteur de gaz MQ-2, qui est apte à détecter le GPL,
le butane, le propane, le méthane, l'alcool, l'hydrogène, la fumée. On peut ajouter une alarme pour
informer l’utilisateur en cas de danger.

Figure 5 : La détection de fuite de gaz

4. Acquisition de température et ventilation

L’acquisition de la température se fait via un capteur de température DHT11 pour contrôler le
climat à l’intérieur de l’habitat.

5. L’affichage de la température et de l’humidité sur l’Afficheur LCD

Le but de ce projet est d'afficher la température ambiante et le taux d'humidité pour connaitre
le point de rosé d'une pièce. L'affichage doit se faire sur un écran LCD.

Figure 6 : L’affichage de température et d’humidité.

13
Chapitre II : Présentation de la
partie matérielle du projet

14
I-Introduction :
Comment faire des montages électroniques, simplement, en utilisant un langage de
programmation ? La réponse, c’est le projet.

Arduino qui l’apporte, celui-ci a été conçu pour être accessible à tous par sa simplicité. Mais il
peut également être d’usage professionnel, tant les possibilités d’application sont nombreuses.
Ces cartes polyvalentes sont donc parfaites pour nous, débutants, qui ne demandent
qu’apprendre et progresser. Grace a cette carte Ces fonctions sont réalisées par des capteurs,
des actionneurs, des automates et plus généralement par des équipements électriques et/ou
électroniques. Elle permet de contrôler son logement en local ou à distance depuis un
ordinateur, un téléphone, une tablette tactile ou une télévision.

II-I ntroduction à l’ARDUINO :

1. Présentation de l’Arduino :

 Arduino est une plate-forme de prototypage open source d'objets interactifs à usage
créatif constituée d'une carte électronique et d'un environnement de programmation.
 L’Arduino est un Microcontrôleur programmable qui est une sorte de mini automate fait
pour exécuter de la mono-tâche. Une fois que l'on charge son programme, il devient
autonome et l’exécute en boucle.
L’Arduino a pour rôle de stocker un programme et de le faire fonctionner.

2. Pourquoi Arduino :

L’Arduino est un pont entre le monde réel et le monde numérique, Arduino permet d'étendre les
capacités de relations humain/machine ou environnement/machine. En effet la communauté importante
d'utilisateurs et de concepteurs permet à chacun de trouver les réponses à ses questions

Figure 7 : L’utilisation du carte Arduino avec le monde réel

3. La famille d’Arduino :

Une platine de développement est en général un circuit imprimé équipé d'un microprocesseur ou
d'un microcontrôleur. Comme Arduino est open source, il existe un grand nombre de clones et de

15
 platines compatibles, tout comme il existe de nombreux modèles d'Arduino officiels, avec des
fonctions particulières :

Figure 8 : La famille d’Arduino

4. Présentation de l’Arduino Méga 2560 et vue d’ensemble :

L’Arduino MEGA 2560 est conçu pour les projets nécessitant plus de lignes d’E / S, plus de
croquis mémoire et plus de RAM. Il convient donc pour les projets complexes.

Figure 9 : Présentation de l’Arduino Méga 2560

5. Caractéristique :
L’Arduino MEGA est une famille d’Arduino a pour caractéristiques principales :

 La carte Arduino Méga 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz.
 Alimentation : via port USB ou 7 à 12 V sur connecteur alimentation.
 Micro-processeur : ATMega2560, mémoire flash : 256 KB, mémoire SRAM : 8KB,
vitesse d’horloge 16 Mhz, mémoire EEPROM : 4 KB.

 54 broches numériques d'entrées/sorties (dont 14 peuvent être utilisées en sortiesPWM

16
 (largeur d'impulsion modulée)) et de 16 entrées analogiques (qui peuvent également être
utilisées en broches entrées/sorties numériques).
 Intensité par E/S : 40 mA, 3 ports de communication série et de 4 UART (port série
matériel).

6. Domaine d’application :
o Construire des systèmes physiques interactifs qui utilisent des logiciels et du matériel
pouvant s’interfacer avec des capteurs et des actionneurs.
o Électronique industrielle et embarquée.
o Domotique.
o Robotique.

III -CHOIX DES ELEMENTS DU SYSTEME DOMOTIQUE :

1. Capteur :
a) Capteur Gaz/fumée MQ-2 :

Le mq-2 est un capteur qui permet de détecter un gaz ou de fumée à des concentrations de 300ppm à
10000 ppm (Nombre de molécules du gaz à effet de serre considéré par million de molécules d’air).
Après calibration, le MQ-2 peut détecter différents gaz comme le GPL(Lpg), l’i-butane, le propane, le
méthane, l'alcool, l’hydrogène ainsi que les fumées. Il estconçu pour un usage intérieur à température
ambiante.

Figure 10 : Schéma du capteur de gaz MQ-2

Figure 11 : Câblage du capteur de gaz MQ-2

Description produit :
Alimentation électrique : 5 V
Capteur de gaz (GPL) simple à utiliser
17
 Peut être utilisé dans les équipements de détection de fuites de gaz dans les
applications grand-public et industrielles
Type d’interface : analogique
Haute sensibilité au GPL, isobutane, propane
Faible sensibilité à l’alcool, la fumée
Réponse rapide
Stable et durable
Circuit de pilotage simple

b) Capteur de température et d’humidité DHT11 :

Le capteur DHT11 est un capteur qui permet de mesurer la température etl’humidité dans un
milieu bien déterminé. Le DHT11 ne peut mesurer que des températures supérieures à zéro et à une
précision faible qui rend inutile de transmettre des valeurs à virgules.

Figure 12 : schéma du capteur de température et humidité DHT11

Figure 13 : Câblage du capteur de température et d’humidité DHT11

Caractéristiques :
Alimentation +5V (3.5 - 5.5V)
température : de 0 à 50°C, précision : +/- 2°C
Humidité : de 20 à 96% RH, précision +/- 5% RH
Le protocole de communication :
18
 Le DHT11 a la particularité d’utiliser une seule broche pour communiquer avec son maitre.
La communication se fait donc au moyen d’un protocole propriétaire demandant des timings
bien précis.

Explication des bases pour communiquer avec un DHT11

Figure 14 : Les bases de communication avec DHT11

Une trame « type » se compose de trois grandes parties :

Le maitre réveil le capteur au moyen d’un signal de « Start ».

Le capteur sort de son sommeil et envoie une réponse pour dire qu’il est vivant.
Le capteur envoie 40 bits de données (5 octets) contenant la température, le taux
d’humidité et une checksum.

c) Capteur d’intensité lumineuse LDR :

Le capteur LDR est une photorésistance, une cellule photo-électrique sensible à la quantité de lumière
reçue. Une variation de lumière (ou d'ombre) provoque une variation de signal. C'est un capteur
passif (*). Ces capteurs sont sensibles à la lumière visible comme à l'infra-rouge.

Figure 15 : Capteur d’intensité lumineuse LDR

19
 Figure 16 : Câblage du capteur d’intensité lumineuse LDR

Caractéristiques :

 A0 La sortie analogique, reflet de l’intensité lumineuse reçue par la LDR

 D0 Sortie numérique, passe à 1 (+3,3v ou +5v) lorsque l’intensité lumineuse dépasse
le seuil
 GND Masse
 Vcc Alimentation +3,3v

d) Capteur de flamme arduino :

Le module de détection de flamme KY-026 pour Arduino mesure l'intensité de la

lumière infrarouge émise par le feu sur une plage de longeur d'onde comprise entre 760
à 1100 nm. Le module dispose de sorties numériques et analogiques et d'un
potentiomètre pour régler la sensibilité.

Figure 17 : Capteur de flamme arduino.

20
 Figure 18 : Câblage du capteur de flamme arduino.

Caractéristiques :
 Tension d’alimentation: 3.3 – 5 V
 Consommation de courant: 20 mA
 Sortie numérique: logique 1 ou logique 0
 Sortie analogique: 0 – 5 V
 Courant de sortie: 15mA
 Dimensions: 32 x 24 x 15 mm
 Températurede service : -25 a +85°C

e) Capteur De mouvement PIR :

PIR est un capteur infrarouge passif qui est utilisé pour détecter les mouvements et
déplacements qui existent dans son champ de vision.

Les broches du Détecteur de mouvement infrarouge PIR :

 VCC : est l’alimentation de 5V du capteur ;

 GND : est utilisé pour connecté à la masse ;
 DOUT : est un signal de la sortie de ce module. Ce signal numérique est haut (ou 3.3V) s’il y a
une détection de mouvement et bas (ou 0V) s’il n’existe pas de mouvement ;
Ce capteur contient deux modes :

 Mode Répétitif (mode H) : Dans ce mode la broche DOUT passe à l’état haute (3.3V) lorsqu’un
mouvement est détecté mais après un certain temps il passe à l’état bas (OV) ;
 Mode non répétable (mode L) : Dans ce mode la broche DOUT passe à l’état haute (3.3V)
lorsqu’un mouvement est détecté et il passe à l’état bas (OV) après qu’il n y’a aucune détection
de mouvement.

Ses applications:

 Allumage de la lumière à la détection d’un mouvement ;

 Système d’alarme de sécurité des sites industrielles ;
21
 Système d’ouverture automatique des portes ;
 Robot de détection humaine ;
 Distributeur automatique ;
 Alarmes d’intrusion ;
 Lampes de jardin ;
 Domonique;
 Caméras IP ;
Le détecteur de mouvement infrarouge PIR est aussi compatible avec Arduino.

Figure 19 : capteur De mouvement PIR

22
 Figure 20 : Câblage du capteur De mouvement PIR

Caractéristiques detecteur de presence HC-SR501

 Alimentation: 5 – 20 V
 Courant de fonctionnement: 55 µA
 Niveau du signal de sortie: 3,3 V
 Réglage de la sensibilité: oui
 Angle de réponse: 120°
 Distance de détection: 7 mètres
 Temps de retard: réglable de 0,3 sec à 60 sec

2. Servo moteur :
Le moteur produit un déplacement angulaire qui s’étend de -45° à +45°. Le
servomoteur estutilisé en modélisme afin de produire les mouvements nécessaires
aux déplacements des oranges de direction. Il est commandé par l’intermédiaire
d’un récepteur radio. Cette particularité justifie les principes de commande dont
nous allons parler ci-dessous.

Figure 21 : Schéma du servo moteur

23
 Description du produit :
Servomoteur miniature économique. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc

Course: 2 x 60°
Couple: 1,6 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,12 s/60°
Dimensions: 24 x 13 x 29 mm
Principe de commande :

Il s'agit de commander un déplacement angulaire allant de –45° à +45°.

Le moteur doit donc être capable de tourner dans les deux sens de rotation et de
suivre les consignes de position avec la contrainte supplémentaire d'avoir un
déplacement proportionnel à la commande. La capacité de suivre une consigne est
obtenue par des techniques regroupées sous le terme d'asservissement.

Un des moyens possibles est d'utiliser une tension variant de –9V à +9V ce qui
permet de déterminer le sens et l'angle de rotation. Cette technique est possible
avec une commande filaire mais trop compliquée pour une transmission des
informations par radio.

3. Plaque d’essai ou breadboard/protoboard.

Une plaque d’essai, aussi connue comme breadboard ou protoboard, est un tableau
composé d’orifices électriquement connectés entre eux de façon interne. Sur cette
plaque on peut insérer les éléments électroniques et les fils pour le montage et
prototypage de circuits électroniques. Elle est fabriquée en deux matériaux, un isolant
et un conducteur connectant électriquement les orifices entre eux et suivant un modèle
horizontal ou vertical. Elle sert à créer et à tester des prototypes de circuits
électroniques avant d’arriver à l’impression mécanique du circuit dans les systèmes de
production comercial.

L’objectif est de pouvoir essayer sur elle nos projets de façon simple étant totalement
fonctionnels, et pouvoir, aussi, les modifier facilement s’il s’avère nécessaire.

Apparence externe d’une plaque d’essai ou breadboard:

24
 Connexions internes de la plaque d’essai ou breadboard.
On peut diviser la plaque en trois parties:

 Les bus électroniques: (un bus est un ensemble de conducteurs

qui peut relier plus de deux appareils ou dispositifs. Cela
implique qu’il s’agit de liaisons non bouclées.) Ils se trouvent
le long des deux côtés de la plaque. Ils se présentent comme
des lignes rouges (des bus positifs ou de tension) et des lignes
bleues (des bus négatifs ou de masse). Il n’y a pas de
connexion physique entre ces lignes. Généralement, la source
d’alimentation se connecte à ces bus.

25
  Le rail central: se trouve au centre de la plaque séparant les
zones de connexion supérieures des inférieures, et on l’utilise
pour mettre des composants « à cheval », pour connecter des
circuits maintenant les broches isolées des deux côtés du
circuit intégré.
 Les lignes et les colonnes: les lignes sont indiquées avec des
chiffres et les colonnes, avec des lettres.
La breadbord a un code de localisation qu’on fixe vertical et horizontalement sur les orifices qui
conforment la plaque.

Avantages et inconvénients.
Avantages:

 Les différentes pièces peuvent se réutiliser en d’autres projets.

 Facile à manipuler, pas de soudure.
 Permet de modifier les circuits rapidement.
 Il existe une grande variété de plaques d’essai au marché et
elles sont faciles à trouver dans les magasins d’électronique.
Inconvénients:

 Les connexions peuvent échouer à cause de mauvais contacts.

 Les connexions sont moins sûres que dans un circuit imprimé.
 Elles ne sont pas conçues pour travailler avec de composants
de grande puissance.
 Le courant électrique de la plaque varie entre 3 et 5 A, selon le
fabricant.
 Elles fonctionnent à basse fréquence, entre 10 et 20 MHz.

26
 4. Module Bluetooth HC-05 :

Ce module Bluetooth HC05 permet d'ajouter une liaison Bluetooth sur vos projets à microcontrôleur
(communication via série TTL). Livré avec un cordon 6 broches de raccordement.

Remarque: ce module est incompatible avec le programme MFi d'Apple® et ne peut être
appairé avec un appareil iOS (iPhone, iPad, etc).

 Alimentation: 3,6 à 6 Vcc (régulateur 3 Vcc intégré)

 Bluetooth: 2.0
 Portée: jusqu'à 10 mètres
 Liaison série: 4800 à 1382400 bauds
 Antenne: 2,4 GHz intégrée
 Sorties: Key, Vcc, Gnd, TXD, RXD et State.
 Configuration via commandes AT
 Longueur du cordon: environ 20 cm
 Dimensions: 35 x 16 x 12 mm

Figure 23 : Module Bluetooth HC 05

27
Figure 23 : Câblage de Module Bluetooth HC 05

28
5. Buzzer :

Un buzzer est un élément électromécanique ou électronique qui produit un son quand on lui
applique une tension. Certains nécessitent une tension continue (buzzers
électromécaniques), d'autres nécessitent une tension alternative (transducteurs piézo-
électrique).

Figure 24 : Schéma du buzzer

Description du produit :
Type : Buzzer passive
Tension de travail : 3.5-5.5v
Courant de travail : < 25mA
Dimension PCB : 18.5mm x 15mm (L x P)
Fonction de Buzzer : buzz

6.Afficheur LCD 16*2 :

Les afficheurs LCD (Liquid Crystal Display) sont devenus incontournables dans toutes
applications qui demandent la visualisation de paramètres, il s’agit donc d’une interface
Homme/Machine. Ils sont très utilisés dans les montages à microcontrôleur, etpermettent une
grande convivialité. Ils peuvent aussi être utilisés lors de la phase de développement d'un
programme, car on peut facilement y afficher les valeurs de différentes variables.

Figure 25 : Schéma de l’afficheur LCD 16*2

29
 Figure 26 : Câblage d’un afficheur LCD 16*2
:

30
 7.ventilateur :
La domotique s’applique également au chauffage et à la ventilation, des éléments
indispensables au sein d’un logement. La solution est la régulation du chauffage, c’est-à-
dire programmer un degré de température adapté à la maison et notamment en fonction de
mois et de moments de la journée, nuit et jour. Ces températures par zone sont contrôlées
depuis la carteArduino.

Figure 29 : Schéma du ventilateur

Figure 30 : Câblage du ventilateur

8. Module 8 Relais 5V :

 Cet article est une interface de relais 8-Channel 5V bord, il peut être
commandé directement par une large gamme de microcontrôleurs comme par
Arduino, AVR, PIC, ARM et ainsi de suite.
 8-Channel Interface relais bord.

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 Figure 31 : Schéma du Module 8 Relais 5V

Figure 32 : Câblage du Module 8 Relais 5V

Description

8 relais de contrôle, module de relais 5V pour Arduino:

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 Cet article est une interface de relais 8-Channel 5V bord, il peut être commandé
directement par un large gamme de microcontrôleurs comme par Arduino, AVR,
PIC, ARM et ainsi de suite.
 8-Channel Interface relais bord.
 Chacun a besoin de 15-20mA Courant de conducteur.
 Equipé de haute intensité relais: 10A DC30V AC250V 10A.
 Chaque relais a un contact normalement ouvrir et contact normalement fermé.
 Les 8 relais sont isolés optiquement, sûr, fiable, anti-parasitage.
 Peut être sélectionné par cavalier(jumper ) relais et TTL ou du sol.
 Indicateur de puissance route,8-façon a un indicateur de statut.
 Une bobine de relais pour absorber la protection de la diode.
 Taille du circuit 140mm X 55mm

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Chapitre III : Etude pratique : Réalisation d’un système domotique

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I- Fabrication de la maison :
1. Structure de la maison :
La première étape consiste à fabriquer un modèle réduit d’une maison. Nous avons
choisi unepetite maison de 2 champs, munie d’une porte avec un jardin. Cette maquette,
permettrait de présenter certaines fonctionnalités de la domotique à travers six
scénarios : L’ouverture de la porte principale et de la barrière, la gestion de l’éclairage,
ainsi que la détection de la fuite de gaz et l’acquisition de température et ventilation
enfin la gestion du rideau automatique. Ces scénarios seront automatisés via une carte
Arduino exécutant des programmes informatiques.

Figure 33 : La structure de la maison

2. Périphériques utilisées et leurs positions :
Cette maquette, permettrait de présenter certaines fonctionnalités de la domotique à
travers 5 capteurs (Gaz, Humidité et Température, Ultrason, LDR et de l’eau.)
Servomoteur et autres périphériques. Ces scénarios seront automatisés via la carte «
Arduino »Exécutant des programmes informatiques.

LOCALISATION PERIPHERIQUES
La chambre -LED
- Capteur humidity
-Moteur pas à pas

Jardin - Capteur Ultrason& LDR

La cuisine -Capteur de Gaz MQ6

-LED

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 La Porte -servomotor
-clavier & LCD
-LED

Le Toit de la maison -capteur de l’eau

-ventilateur

II- Automatisation de la maison :

1. Capteur d’humidité :
Ce dispositif permet d’améliorer la gestion d’énergie de la maison. En effet nous
avons utiliséun dispositif prenant en charge la détection de la température dans
l’entourage de la maison et de l’afficher dans une application dans votre
téléphone. Nous avons utilisé comme matériel :
- Un capteur DHT 11
- Carte wifi
- Une carte Arduino

2. Capteur de flamme / de gaz :

La sécurité est devenue un élément primordial dans le choix d’une maison. Et
l’une des plus grande crainte d’accident reste l’incendie. Ainsi nous avons
associé différents composants afin d’utilisé un détecteur de gaz dans la cuisine
pour une bonne sécurité. Ce détecteur déclenche une alarme.

Le matériel utilisé pour le gaz est le suivant :

- Un détecteur de gaz
- Un Buzzer
- Une carde Arduino Méga
- Carte wifi

3. Capteur d’ultrason HC-SR04 :

Afin de détecter les personnes devant la barrière en a utilisant un capteur d’ultrason HC-SR04
permet d’ouvrir automatiquement la barrière.
On a utilisé pour ce diapositif :
- Capteur ultrason HC-SR04
- Carte wifi
- Carte Arduino Méga

4. Capteur de l’eau :

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 La surveillance de l’eau est un bon moyen pour assurer le confort, pour cela on a utilisé un
capteur de l’eau qui permet de détecter la présence de l’eau pour fermer automatiquement
les rideaux de la maison.
Le matériel utilisé est :
Capteur de l’eau
Moteur pas à pas
Carte Arduino Méga
Carte wifi

5. Capteur d’intensité lumineuse LDR :

La gestion de la consommation de l’énergie est le but de toutes les personnes aujourd’hui.
Notre diapositif permet d’allumer les Leeds du jardin automatiquement lors de la nuit.
Le matériel utilisé est comme le suivant :
- Leeds
- capteur d’intensité lumineuse LDR
- Carte Arduino Méga
- Carte wifi
- Relais

6. Servomoteur :
Le confort est placé au premier plan pour cela pour éviter les actes répétitifs et pour
une bonne sécurité de la maison nous avons pensé à ce dispositif. On va commander
à distance la fermeture et l'ouvrir de la porte initiale de la maison.
Le matériel que nous avons utilisé est le suivant :
servomoteur
LCD 1602 avec I2C
Clavier 4*4
Une Carte Arduino Méga
Carte wifi

III- Centralisation des commandes :

La domotique peut également permettre à des fonctions d'être contrôlés à distance de
partout dans le monde en utilisant tout appareil avec un navigateur.
Pour rendre la maison connectée et commandable à distance nous avons le choix de
travailler soit avec une carte wifi pour Arduino ou un module Bluetooth, ce dernier une
zone qu’ on a d’utiliser le module (WI-FI) l'ESP8266 12 E, dont on a choisi de le
configurer une application dans le téléphone nommé REMOTE XY qui se connecte au
même wifi du carte .
1. REMOTE XY :
Cet outil est un soft composé de 2 modules, une application payante a installer
sur votre smartphone via google store pour Android ou Play store pour IOS, et
un éditeur graphique en ligne sur le site.

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 Figure 34 : L’application REMOTE XY pour la commande de la maison

On a commandé par cette application les commandes suivantes :

a) Commande de la porte principale, de la barrière et de la

fenêtre :

Figure 35 : Commande de la porte principale, de la barrière et de la fenêtre à

partir du smartphone

Cette commande permet l’ouverture et la fermeture du porte principale, de la

barrière et de la fenêtre à partir de votre téléphone.

b) Affichage de la température et commande du ventilateur

: Cette commande permet d’afficher la valeur de la température ainsi d’ouvrir ou bien
fermer le ventilateur.

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 Figure 36 : Affichage de la température et commande du ventilateur à partir
du smartphone

c) Commande du Leeds :

On peut commander par cette commande l’allumage des Leeds par les couleurs qu’on veut.

Figure 37 : Commande du Leeds à partir du smartphone

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d) Affichage de la valeur du gaz :
Cette commande permet d’afficher la valeur de gaz et on cas de fuit de gaz une alarme sa sonne.

Figure 38 : Affichage de la valeur du gaz à partir du smartphone

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 Conclusion générale :
Nous avons fabriqué une maison dite « intelligente ». Effectivement, dans le
cadre du thèmede la domotique, nous avons conçu une maison automatisée. Elle
est capable de gérer l'éclairage des chambres et les portes, de prévenir en cas de
fuite degaz aussi surveillé l'état de la température et l'humidité ainsi de gestionner
les rideaux en cas de pluie. Cependant, les fonctionnalités ne se restreignent pas à
celles-ci et d'autres peuvent être ajoutées grâce à un système de centralisation.

Nous sommes unanimes pour dire que ce projet nous a permis de nous amuser
grâce à la manipulation du matériel, tout en acquérant de meilleures
connaissances des applications de la domotique, ce qui pourrait nous être
fortement utile pour notre vie professionnelle future. Bien sûr tout ce travail s’est
déroulé dans les meilleures conditions possible, en effet une bonne cohésion et
une bonne entente ont permis l’obtention d’un travail abouti et satisfaisant.

Ce projet nous a fait découvrir un secteur que nous ne connaissions pas vraiment
et qui nous aintéressés de plus en plus au fur et à mesure que nous
approfondissions nos recherches.

Le seul point « négatif », serait sûrement le manque de temps pour pouvoir encore
approfondir ce travail, car ce dernier ne s'arrête pas ici il a encore plusieurs tache
qui peut être amélioré. En effet, beaucoup de possibilités s’offrent aux passionnés
de domotique, tant sur lematériel disponible que sur les actions à réaliser.
Cependant rien ne nous empêche de continuer sur cette voie de notre propre côté
…

Ce projet a été vivant, entraînant et motivant pour la suite de nos études. Nous
pensons avoirentraperçu une partie de notre future vie active.

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 Note :
Dans notre projet nous avons connus plusieurs problèmes avec la carte d’Arduino
comme : il n’est pas convenable pour l’exécution d’une interface web « blocage
de l’interface web » ainsi que la long durée d’exécution des programmes si on
plusieurs programme a exécuté, pour cela nous avons utilisé Raspberry Pi
module B qui est un nano-ordinateur mono carte à processeur ARM de la taille
d'une carte de crédit conçu par des professeurs du département informatique de
l'université de Cambridge dans le cadre de la fondation Raspberry Pi.

Les faibles informations sur Raspberry Pi et le manque du temps nous avons

poussé d’utiliser la carte d’Arduino Méga dans notre projet mais tout cela nous
avons pas empêché à faire des recherches sur Raspberry Pi et l’installer et
contrôler sur mon PC à travers l’application VNC aussi d’afficher la valeur de la
température de la maison et contrôler les Leeds de la maison à partir d’une

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