PROJET FIN D’ETUDES

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Présenté en vue de l’obtention du diplôme universitaire

de technologie en génie électrique
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Sous le thème
CONVERTISSEUR 12V / 220V SINUS PURE

Réalisé par : Encadré par :

AYMAN QASIMI Mr. Abdlkrim BELHOUARI

ANOUAR AKHSSASI

1
 REMERCIEMENTS

Merci à Dieu pour toutes ses grâces, ses bénédictions et chaque don et à nos
parents pour leur soutien inconditionnel.

Nous profitons ainsi par le biais de ce rapport, pour exprimer notre

reconnaissance à Mr. Le professeur ABDLKRIM BELHOUARI qui nous a
encadrés tout au long du projet et pour le remercier vivement pour toutes
informations, instructions et encouragements.

Mes sincères gratitudes s’adressent à Mr Mohammed MEDIOUNI, le Directeur

de l’École Supérieure de Technologie d’Agadir pour sa collaboration, ainsi que
tout le corps administratif et professoral du département génie électrique pour
tous les efforts, conseils et contributions à l’accomplissement de ce travail.

Enfin, grand merci à tous nos camarades de classes pour leurs soutient et à
toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin à la réussite de ce
projet, espérons qu’on sera à la hauteur de leurs attentes.

2
 DEDICACES

A nos très chers parents,

Pour tout l’amour et le soutient qu’ils nous portent, nous leurs dédions ce travail
en témoignage d’un amour et reconnaissance infinie

A nos frères et sœurs,

Vous occupez une place particulière dans notre cœur. Nous vous dédions ce
travail en vous souhaitant que du bonheur et succès.

A nos chers amis,

En souvenir de nos éclats de rire et des bons moments et de tout ce que nous
avons vécu ensemble

A tous ceux qui nous sont chers

3
 TABLE DES MATIERES
REMERCIEMENTS ......................................................................................................................................... 2
DEDICACES ....................................................................................................................................................... 3
TABLE DES MATIERES .................................................................................................................... 4
TABLE DES FIGURES ........................................................................................................................ 6
NOMENCLATURE .............................................................................................................................................. 7
INTRODUTION GENERALE............................................................................................................. 8
CHAPITRE I : GENERALITES SUR LES ONDULEURS ............................................................ 10
I. Définition .................................................................................................................................. 11
II. Classifications et Applications ............................................................................................... 11
1. Onduleurs autonomes ......................................................................................................... 11
2. Onduleurs non autonomes .................................................................................................. 12
III. Stratégies de commande de l’onduleur ............................................................................... 13
1. Commande pleine onde ....................................................................................................... 13
2. MLI Intersective .................................................................................................................. 14
CHAPITRE II : PROJET ................................................................................................................... 15
I. Objectif et contexte .................................................................................................................. 16
II. Choix de la solution technologique........................................................................................ 17
1. Schéma théorique simplifié ................................................................................................. 17
2. Fonctionnement du schéma électrique ............................................................................... 17
CHAPITRE III : REALISATION ..................................................................................................... 19
Introduction ................................................................................................................................. 20
I. Récupération du matériel nécessaire ..................................................................................... 20
1. Radiateur............................................................................................................................. 21
2. Transformateur à ferrite .................................................................................................... 21
3. MOSFET .............................................................................................................................. 22
II. Dimensionnement de la puissance ......................................................................................... 23
1. Choix de la batterie ............................................................................................................ 23
3. Choix du driver ................................................................................................................... 24
4. Rembobinage du transformateur ....................................................................................... 25
5. Résistance thermique du radiateur .................................................................................... 26
III. Réalisation du montage sur le logiciel Proteus ................................................................... 27
1. Description ........................................................................................................................... 27
2. Circuit de montage du convertisseur ................................................................................ 28
3. Gestion du temps mort ........................................................................................................ 30
4. Circuit imprimé.................................................................................................................... 30

4
 Conclusion .................................................................................................................................... 32
CHAPITRE IV : REGULATION DE LA PUISSANCE DE SORTIE PAR ARDUINO ............. 33
Introduction ................................................................................................................................. 34
I. Généralités sur ARDUINO ..................................................................................................... 34
II. Circuit de régulation .............................................................................................................. 35
III. Organigramme ...................................................................................................................... 35
IV. Simulation sur le logiciel PROTEUS ................................................................................... 37
Conclusion .................................................................................................................................... 37
CHAPTRE V : Tests ........................................................................................................................... 38
CONLUSION GENERALE ............................................................................................................... 40
BIBLIOGRAPHIE .............................................................................................................................. 42
ANNEXE .............................................................................................................................................. 43

5
 TABLE DES FIGURES

Figure 1.a : schéma synoptique d’un onduleur autonome………………………………..10

Figure 1.b : application onduleur hybride…………………………………………………11
Figure 1.c : Signal de commande …………………………………………………………..12
Figure 1.d : Principe de commande MLI intersective …………………………………....13
Figure 2.a : Schéma de principe d'un onduleur de tension monophasé………………….16
Figure 2.b : premier cas de commutation ...……………………………………………….17
Figure 2.c : deuxième cas de commutation ..………………………………………………17
Figure 3.a : fer à souder .……………………………………………………………………………19
Figure 3.b : station air chaud………………………………………………………………………..19
Figure 3.c : pompe à dessouder ……………………………………………………………………19
Figure 3.d : photo du radiateur avec MOSFET……………………………………………………20
Figure 3.e : dessoudage du transformateur…………………………………………………………20
Figure 3.f : Récupération du transformateur …………………………………………….21
Figure 3.g : transformateur à ferrite……………………………………………………….21
Figure 3.h : photo des transistors MOSFET………………………………………………21
Figure 3.i : transistor MOSFET……………………………………………………………22
Figure 3.j : driver IR2011………………………………………………………………….23
Figure 3.k : connexion driver et MOSFET……………………………………………….24
Figure 3.l : Circuit du montage convertisseur pont en H sur PROTEUS………………27
Figure 3.m : MOSFET et driver …………………………………………………………28
Figure 3.n : connecteur à 8 fils …………………………………………………………….29
Figure 3.o : photo circuit imprimé…………………………………………………………30
Figure 4.a : Circuit régulation …………………………………………………………….34
Figure 4.b : simulation sur PROTEUS……………………………………………………36
Figure 5.a : photo test avec une lampe de 100W…………………………………………..37
Figure 5.b : Augmentation de la tension de la batterie avec la consigne…………………………38

6
 NOMENCLATURE

DC : Direct Current
AC : Alternatif Current
PWM : Pulse Width Modulation
MLI : Modulation Largeur d’Impulsions
UPS : Uninterruptibable Power Supplies
MOSFET : Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
USB : Universal Serial Bus

7
INTRODUTION GENERALE

8
Le présent travail s’inscrit dans le cadre de la réalisation du projet fin d’étude des étudiants
techniciens supérieurs en génie électrique de l’école supérieure de technologie d’Agadir.

Les CONVERTISSEURS STATIQUES sont des circuits électriques utilisant des semi-
conducteurs de puissance en régime de découpage permettant d'adapter la source d'énergie
électrique à un récepteur donné en la convertissant.

De nos jours, les convertisseurs de puissances sont devenus indispensables dans le milieu
industriel. Ce dernier qui a connu un développement en tout ce qui concerne l’utilisation des
machines électriques qui se diffèrent entre eux par plusieurs facteurs notamment : le mode de
fonctionnement (moteur ou générateur), la forme d’énergie électrique utilisé (courant
alternatif ou continu), etc…

L’électronique de puissance ou « électronique de conversion d’énergie » est la branche qui

traite des modifications de la présentation de l’énergie électrique. Elle a connu un tel essor
qu’aujourd’hui près de 15% de l’énergie électrique produite est convertie d’une forme à une
autre.

Les premiers convertisseurs de puissance électrique ont été réalisés avec des machines
électriques couplées mécaniquement. . Avec l’apparition des semi-conducteurs les systèmes
de conversion sont devenus de plus en plus élaborés. En effet, au cours des dernières années,
le poids et le coût des convertisseurs n’ont fait que diminuer en grandes partie grâce aux
progrès faits dans le domaine des interrupteurs électroniques.

C’est donc l’ère des convertisseurs statiques, et c’est dans cette perspective que se situe notre
projet fin d’étude qui porte sur la conception d’un « Convertisseur 12v continue vers 220v
sinus pure ».

L’objectif de ce rapport est de mieux faire connaitre ces appareils d’électronique de

puissance. On va examiner particulièrement les onduleurs comprendre les bases de leurs
fonctionnements et leurs utilisations. On entamera ensuite quelques types des onduleurs qui
peuvent y avoir, leurs applications et stratégies de commande.

9
CHAPITRE I : GENERALITES SUR LES
ONDULEURS

10
 I. Définition

DC AC
12V 220V / 50Hz

Un onduleur est un convertisseur d'électronique de puissance utilisant des interrupteurs

électroniques en régime de découpage pour convertir une source d’énergie électrique continue
à des tensions et courants alternatifs. Ils existent en onduleur simple ou onduleur pont en H.
Ceci dépend du nombre d’interrupteurs électroniques mis en service.

II. Classifications et Applications

1. Onduleurs autonomes
Un onduleur autonome délivre une tension avec une fréquence soit fixe, soit ajustable par
l'utilisateur. Il n'a pas toujours besoin de réseau électrique pour fonctionner.
Les onduleurs autonomes à fréquence fixe sont surtout utilisés dans les alimentations de
sécurité qui se substituent automatiquement au réseau alternatif en cas de panne de courant.
Ces alimentations de secours sont appelées UPS (Uninterruptible Power Supplies). La figure
donne le schéma de principe d’un UPS.

Figgure 1.a : schéma synoptique d’un onduleur autonome

11
 2. Onduleurs non autonomes
Un onduleur « non autonome » : est un système de commutation à thyristors, à fréquence
fixe, dont les instants de commutations à thyristors, sont imposés par la charge. Son
fonctionnement est réversible (redresseur et onduleur).

3. Onduleurs hybrides ou intelligents

Les onduleurs hybrides ou intelligents permettent de fournir un courant alternatif à partir
d'une source de courant. C’est une nouvelle génération dédiée aux applications d'énergie
renouvelable pour l'autoconsommation et en particulier pour les panneaux solaires
photovoltaïques (onduleur solaire).

Figure 1.b : application onduleur hybride

12
III. Stratégies de commande de l’onduleur
Le principe de la commande est de comparer un signal de modulation à un signal de type
«triangle» ou « dent de scie » noté Sp appelé la porteuse. Le résultat de cette comparaison
créé un signal de commande pour les gâchettes des interrupteurs (MOSFET) d’une façon
complémentaire. Quand bien même la porteuse est identique pour les deux bras, deux signaux
de commandes indépendants sont générés pour commander les deux bras.

Pour un onduleur de tension monophasée on distingue principalement deux types de

modulation:

 Les modulations à rapport cyclique fixe (pleine onde), ou le rapport cyclique de chacune
des cellules de commutation est maintenu constant.
 Les modulations de largeur d’impulsion (MLI), ou le rapport cyclique est variable,
sinusoïdalement pour un grand nombre d’applications.

1. Commande pleine onde

Les commandes sont déduites de la comparaison entre le signal constant Scst et de porteuse
Sp. Le résultat de cette comparaison donne un signal de commande Scm.

Figure 1.c : Signal de commande

Tout croisement des signaux de Scst avec la porteuse Sp se traduit par un changement de
l’état des interrupteurs du bras de commutation tel que :
 Scst ≥ 𝑆p l’interrupteur Q1 amorcé, Q2 bloqué.
 Scst ≤ 𝑆p l’interrupteur Q2 amorcé, Q1 bloqué.
On donne la tension de la charge uc a pour valeur moyenne :
ucmoy = T[EαT – E(1 – α)T ]= (2α – 1)E
Avec α = rapport cyclique, détermine donc, la valeur moyenne de la tension uc.

13
 2. MLI Intersective

Les commandes sont déduites de la comparaison entre le signal variable (sinusoïdale

d’amplitude variable et de fréquence f qui détermine la fréquence de la tension de sortie) et de
porteuse (triangulaire d’amplitude fixe et de fréquence très élevée). Le résultat est un
chronogramme de commande.

Le réglage en amplitude et en fréquence de la tension de sortie de l’onduleur est défini par le

coefficient de réglage en tension (représentant le rapport de l’amplitude de la tension de
référence à la valeur crête de la porteuse), et l’indice de modulation (donnant le rapport des
fréquences de la porteuse et de la référence).

Figure 1.d : Principe de commande MLI intersective

14
CHAPITRE II : PROJET

15
 I. Objectif et contexte

Le but de ce PFE est de concevoir un convertisseur DC/AC type onduleur monophasé de

800W. Cette carte électronique est située entre la batterie et la charge. Elle peut être basée sur
un onduleur simple ou un onduleur pont en H.

En entrée, il doit recevoir 12VDC de la batterie et, en sortie, doit fournir une tension
sinusoïdale de 220VAC. Cette dernière est régulée et contrôlée par un microcontrôleur afin de
satisfaire le cahier des charges qui impose que le signal de sortie soit purement sinusoïdal.

16
 II. Choix de la solution technologique
1. Schéma théorique simplifié

Ce montage représente un convertisseur pont en H. Il est relativement simple. Notre projet

consiste à dimensionner au mieux les composants pour un bon fonctionnement de l’onduleur.

Figure 2.a : Schéma de principe d'un onduleur de tension monophasé

2. Fonctionnement du schéma électrique

Il est constitué principalement de deux paires d’interrupteurs de puissance, (S1et S4) et (S2 et
S3) à commande complémentaire. La durée de conduction de chaque paire d’interrupteurs est
alors d’un demi-cycle 180° correspondant à la fréquence du signal de sortie requis. Lors de la
fermeture simultanée de l’interrupteur S1 et S4, la tension aux bornes de la charge serait donc
de +VCC (cas 1 figure 2.b), et prend la valeur –VCC quand la seconde paire d’interrupteurs,
S2 et S3, sont fermés (cas 2 figure 2.c).

17
 Figure 2.b : premier cas de commutation

Figure 2.c : deuxième cas de commutation

La conduction simultanée des deux paires d’interrupteurs est évitée par l’élaboration d’une
commande adéquate qui tient compte des différentes caractéristiques de ces interrupteurs de
puissance (temps de montée, temps de descente et temps de stockage). Les diodes D1, D2, D3
et D4 dites de récupération, assurent la conduction d’un courant négatif en cas de déphasage
de ce dernier par rapport à la tension aux bornes de la charge.
Deux interrupteurs du même bras ne peuvent pas conduire simultanément, à cause d’un court-
circuit de la source de tension continu.

18
CHAPITRE III : REALISATION

19
Introduction

 La question qui se pose est : Pourquoi faut-il dimensionner la puissance ?

 La réponse est simple :
1. Pour connaitre la batterie à utiliser
2. Les courants qu’absorbe et fournit le convertisseur (Iin et Iout).
3. Le type et nombre de MOSFET nécessaire pour satisfaire le courant d’entrée
voulu
Dans ce chapitre nous allons récupérer le matériel nécessaire pour notre carte électronique
ainsi d’essayer de répondre aux questions ci-dessus.

I. Récupération du matériel nécessaire

A l’aide d’un fer à souder, une station à air chaud et une pompe à dessouder on récupère le
matériel dont on a besoin d’une carte électronique. Le fer à souder et la station à air chaud
pour fondre l’éteint et la pompe pour l’aspirer.

Figure 3.a : fer à souder Figure 3.b : station air chaud Figure 3.c : pompe à
dessouder

20
 1. Radiateur

Figure 3.d : photo du radiateur avec MOSFET

2. Transformateur à ferrite
De même, on récupère un transformateur à ferrite. On fait échauffer l’éteint du
transformateur comme indiqué dans la photo ci-joint.

Figure 3.e : dessoudage du transformateur

21
Ensuite, on utilise une pompe à dessouder pour absorber l’éteint. Cependant, cette opération
n’a pas été réussie du coup on a dû utiliser une pince pour récupérer le transformateur avec de
la force.

Figure 3.f : Récupérage du transformateur Figure 3.g : transformateur à ferrite

3. MOSFET

Figure 3.h : photo des transistors MOSFET

22
 II. Dimensionnement de la puissance

1. Choix de la batterie
Les batteries au plomb servent à alimenter toutes
sortes de machines électriques, les équipements de
sécurité et de mise en service ainsi que les
éclairages de secours dans la plupart des trains.

On souhaite un onduleur de 800W et on travaille

avec une batterie de 12V. Le courant d’entrée est
donc égal à peu près à 70A. Du coup, on utilise une
batterie au plomb 70Ah du genre ci-joint.

Pour assurer un fonctionnement de l’onduleur pour plusieurs heures on aura besoin à plusieurs
batteries en parallèles de tel façon que :
N batteries en parallèles  fonctionnement pour N heures.

2. Choix du MOSFET
Le MOSFET est un interrupteur électronique fonctionnant en commutation permettant
d’onduler la tension d’entrée qui est de forme continue. C’est un transistor antiparallèle avec
une diode. Il est rendu bidirectionnel en courant.

Figure 3.i : transistor MOSFET

23
 Caractéristiques IRFZ44N

 Idmax = 49A
Le dimensionnement de la puissance nous a montré que le courant en entrée est à peu
près 70A. Nous utiliserons donc 4 MOSFET IRFZ44 qui supporte chacun un courant
max de 49A sur son drain, et pour un bon fonctionnement du MOSFET il faut que : Iin
< Idmax /2. Donc chaque MOSFET va supporter un courant de 20A à peu près ou
moins.
 P = 110W
Puissance max du MOSFET.
 Qg = 62nC
Charge totale de la grille tel que : Ig=Qg/t ;
C’est à dire que quand la capacité est au max le courant voulu est au max.
 Rds = 22mohms
A la conduction, le MOSFET entre drain et source est équivalent à une résistance
Rds.
 Vds = 0v
Tension en conduction entre drain et source.
 Vgs = 3V
Tension minimale nécessaire entre grille et source pour que le MOSFET conduit.
«Voir datasheet annexe C»

3. Choix du driver

Figure 3.j : driver IR2011

Les drivers de MOSFET sont des circuits intégrés qui sont capable de fournir des pics de
courant très importantes dans un laps de temps pour vaincre l’effet capacitif de la grille.
Nous choisissons le driver ir2011. C'est un circuit intégré qui permet le pilotage en haute
fréquence de 2 MOSFET en garantissant l'isolation électrique de chaque étage.

24
 Figure 3.k : connexion driver et mosfet
Il permet de générer un courant de grille de commande qui peut atteindre Ig=1mA. Ainsi, une
tension Vg vu le potentiel Vs pour garantir la conduction du transistor.
Ces caractéristiques sont présentées sur l’annexe B.

4. Rembobinage du transformateur
Le transformateur joue le rôle d’un élévateur. Il transforme la tension 12v ondulée à une
tension 220v sinusoïdale. Pour rembobiner le transformateur on a eu recours à la relation ci-
dessous :

N = (V * 10^8) / (4 * f * Bmax*Ac)

Avec :
N : Nombres de spires (tours)
V : Tension en Volts
f : Fréquence du PWM en Hz
Bmax : Champ magnétique maximale du circuit magnétique en Tesla
Ac : Section du circuit magnétique en cm2

Ainsi, le nombre de tours en primaire est 1 spire avec une section de 4 mm2 et le nombre de
tours en secondaire est 19 spires avec une section de 0.25 mm2.

25
 5. Résistance thermique du radiateur

Pour éviter la destruction par fusion d’un composant ou un emballement thermique des semi-
conducteurs, on utilise un radiateur pour dissiper la chaleur générée par les MOSFET. Les
pertes de conduction représentent l’échauffement des MOSFET lorsqu’ils sont traversés par
un courant. Ces pertes augmentent avec l’augmentation de la chaleur (température). Le
fonctionnement d'un dissipateur est simple : il augmente la surface du composant en contact
avec l'air, améliorant ainsi l'évacuation de la chaleur.

La puissance pouvant être dissipée par un radiateur dépend de sa taille et sa forme, on

l'appelle résistance thermique. Celle-ci est exprimée en °C/W ou K/W. Lorsque le radiateur
dissipe 1 Watt, sa température augmente de la valeur de la résistance thermique. Ainsi, plus la
résistance thermique d'un matériau est faible, moins il chauffera.

Relation mathématique (loi d'Ohm Thermique) :

Rth = (Tj-Ta)/Pd
Avec
Pd : la Puissance dissipée par le composant (en Watt),
Tj : la température de la jonction (du composant) maximum (en °C ou K),
Ta : la température ambiante (en °C ou K)
Rth : la résistance thermique de l'ensemble composant + radiateur (de la jonction à l'air
ambiant) (en °C/W ou K/W).

26
 III. Réalisation du montage sur le logiciel Proteus

1. Description

Notre onduleur est basé sur une structure en pont en H, constitué de MOSFET. Par un jeu de
commutations commandées de manière appropriée par une modulation de largeur d'impulsion
pré-calculée (commande par MLI pré-calculée), on module la source d’énergie afin d'obtenir
un signal alternatif de fréquence 50Hz.

On prend pour la fréquence du PWM fpwm =30KHZ, alors Tpwm = 1/fpwm = 33,33 us. Chaque
impulsion du signal PWM veut dire une variation du courant Id. Le microcontrôleur divise la
période du PWM en 256 valeurs numériques :

Or Tpwm = 256 x Timp

D’où la période de l’impulsion sera Timp = 33, 33us /256 = 130ns.

IG=QG/t =62ns/130ns =476mA

Pour que le MOSFET assure le passage du courant voulu Iin, il faut que la capacité soit
chargée et que le courant de la grille soit au max (=450mA) avant 130ns.

Le courant de la grille nécessaire pour assurer le courant Iin voulu est donc atteint.

27
 2. Circuit de montage du convertisseur

PROTEUS est un logiciel qui inclut plusieurs fonctions et outils qui permettent de réaliser des
circuits électroniques, les simuler et les imprimer.

Figure 3.l : Circuit du montage convertisseur pont en H sur PROTEUS

28
 Figure 3.m : MOSFET et driver

La figure ci-dessus représente la liaison entre les MOSFET et le driver correspondants.

Q1 est le MOSFET du haut, il est donc lié à la sortie High Output du driver. L’entrée du
driver Hin est liée au pin 9 du PWM.
Q3 est le MOSFET du bas, il est donc lié à la sortie Low Output du driver. L’entrée du driver
Lin est liée au pin 10 du PWM.
L’ajout d’autres MOSFET en parallèle permet d’augmenter la puissance de sortie voulue.
Les capacités C1 et C2 sont des condensateurs de découplage. Sans ces capacités, les pointes
de courant demandées provoquent des chutes de tension très brèves, qui gênent le
fonctionnement sain des composants. L’énergie emmagasinée localement dans les
condensateurs de découplage suffit à compenser ces pics.
Les résistances R5 et R6 qui ont une valeur de 10ohms chacune sont nécessaires pour la
connexion driver-grille. (Voir datasheet annexe C)
La résistance R1 comme R3 est une résistance de 10kohm dans laquelle se décharge la
capacité du condensateur au cas où il y a un court-circuit ou un dysfonctionnement du
MOSFET.

29
 Figure 3.n : connecteur à 8 fils

Le connecteur à 8 fils comporte 8 bornes, il sert à connecter les grilles des MOSFET aux
bornes PWM du microcontrôleur ainsi de lire la valeur de la puissance de sortie MES par son
entrée analogique A0.

3. Gestion du temps mort

Le temps mort est la durée entre le blocage des deux transistors du premier bras conduisant
dans un premier temps et la mise en conduction des deux autres du deuxième bras. En
d’autres termes, Il faut faire attention au temps de décharge de la capacité du MOSFET. On
doit donc laisser les capacités des transistors conduisant se décharger d’une part, pour que les
deux autres transistors conduisent sans qu’un court-circuit n’ait lieu.

Pour assurer la génération du temps mort, on modifie dans le programme les valeurs du
vecteurs sinus tel qu’avoir deux éléments nuls au début et à la fin du vecteur.
(Voir annexe A)

4. Circuit imprimé
L’étape finale dans la réalisation de la carte est là. On imprime le circuit et le met au-dessus
d’une carte, puis dans une insoleuse à UV pour une période de 2min presque pour que les
rayons ultraviolets fixent les pistes tracés du circuit imprimé sur la carte. Puis on la met dans
un révélateur qui est une solution chimique qui fait révéler les pistes sur la carte. Ensuite, on
met la carte dans un acide pour laisser que le cuivre sur les pistes. Enfin, on nettoie très bien
la carte avec de l’eau.

30
Figure 3.o : photo circuit imprimé

31
Conclusion
Le dimensionnement de la puissance nous a permis d’étudier les composants convenables
pour notre convertisseur (Radiateur, Transformateur, MOSFET, driver MOSFET). L’étape
suivante consiste sur la réalisation pratique du circuit du convertisseur en implémentant les
composants qu’on vient de choisir. Enfin, après la réalisation du circuit imprimé nous allons
le tester et réguler sa puissance de sortie.

32
 CHAPITRE IV : REGULATION DE LA
PUISSANCE DE SORTIE PAR ARDUINO

33
Introduction

L’intérêt de la régulation de la puissance est l’obtention d’une tension de sortie purement

sinusoïdale. Nous aurons donc recours à un microcontrôleur qui permettra d’asservir notre
onduleur.

I. Généralités sur ARDUINO

ARDUINO est un module construit autour d’un microcontrôleur ATMEL AVR et d’autres
composants qui permettent la programmation et l’interfaçage avec d’autres circuits. Ils
existent plusieurs versions de ces cartes ARDUINO.

Pour notre cas, nous utilisons un ARDUINO UNO. ARDUINO UNO utilise un
microcontrôleur ATmega328, une puce ATmega8U2 programmée comme un convertisseur
série.

Le logiciel de programmation des modules ARDUINO, dont l'interface, appelée ARDUINO

IDE utilise le langage de programmation C++. Cette interface servant d'éditeur de code et de
compilateur, peut transférer le programme au travers d’une liaison série (RS-
232, Bluetooth ou USB selon le module).
34
 II. Circuit de régulation

Figure 4.a : Circuit régulation

Le circuit de régulation est composé de deux quadripôles mis en cascade. Le premier est une
alimentation stabilisée le deuxième est un circuit diviseur de tension.
Le transformateur TR1 est élévateur. Il transforme la tension 12vAC en 220vAC.
La capacité C5 joue le rôle d’un filtre.
La résistance R9 est une résistance de charge. Sa valeur est égale à 10kohms. Elle laisse
passer un courant vers le microcontrôleur.
Le pont de diode est un pont redresseur. Il convertit la tension 220VAC en 220VDC.
La capacité C6 lisse la tension continue fournit par le pont redresseur.
Le pont diviseur nous permet d’avoir une tension de sortie de 5V à partir d’une tension
d’entrée de 220VDC.

III. Organigramme
Sur l’interface de programmation, nous programmons le microcontrôleur pour analyser et
piloter notre signal de sortie de manière à ce qu’il soit compatible avec la consigne qu’on lui
donne. Le programme correspondant est présenté sur l’annexe A.

35
 Début

Lire la consigne du
potentiomètre de l’entrée
A0

Lire la mesure de l’entrée

A1

Si la mesure
est supérieure
à la consigne

Si le rapport
cyclique et
Si le rapport
nul
cyclique est
au max

Incrémentation Décrémentation
du rapport du rapport
cyclique cyclique

Lire la consigne du
potentiomètre de l’entrée
A0

Lire la mesure de l’entrée

A1

Generate sinus

36
 IV. Simulation sur le logiciel PROTEUS

Figure 4.b : simulation sur proteus

La figure est une simulation du programme sur PROTEUS pour vérifier que ça fonctionne
bien avant de l’écraser dans le microcontrôleur et faire l’étude pratique.
Le signal du canal C est le signal de sortie de notre convertisseur.
Le signal du canal A en jaune est le signal PWM de l’alternance positive du signal
sinusoïdale, quant au signal PWM du canal B est celui de l’alternance négative.

Conclusion

La simulation du programme écrasé dans le circuit sur le logiciel PROTEUS nous montre que
le signal de sortie est bien sinusoïdal. L’étape qui suit est de tester notre carte électronique
avec une charge résistive et vérifier si la puissance est bien régulée.

37
 CHAPTRE V : TESTS

On met à l’entrée du convertisseur une batterie de type 12V 7.2Ah et à sa sortie une lampe de
100W. Evidemment, la batterie utilisée ne pourrait pas fournir le courant nécessaire voulu
pour allumer la lampe car le courant d’entrée de l’onduleur est à peu près 8.5A. Du coup, la
puissance voulue ne sera pas atteinte. Quand on augmente la consigne, la batterie essaie de
fournir le courant et permet de suivre la consigne jusqu’au point où elle n’est plus puissante et
donc ne peut plus la suivre.

Figure 5.a : photo test avec une lampe de 100W

38
 Figure 5.b : Augmentation de la tension de la batterie avec la consigne

Cependant, ceci prouve que la carte est bien fonctionnante. On a vérifié cela par la mise en
place en sortie d’une lampe de 30W. L’onduleur régule bien la puissance.

39
CONLUSION GENERALE

40
Dans ce projet nous nous sommes intéressés à concevoir un onduleur de tension et à
dimensionner ces différents composants. Le travail s’est articulé autour de quatre volets
principaux.
Au premier volet, nous avons défini ce qu’un onduleur est et nous avons cité quelques types et
applications des onduleurs dans le milieu industriel et domestique. Nous pouvons utiliser un
onduleur autonome qui est conçu pour une application hors réseau comme on peut utiliser un
onduleur hybride dans le domaine des énergies renouvelables.
Au deuxième volet, nous avons essayé de cadré notre projet vu ce qu’on a cité au premier
chapitre. Ainsi, nous nous sommes focalisés sur la meilleure manière à suivre pour bien
dimensionner notre onduleur et réussir un bon fonctionnement des composants.
Le troisième volet concerne la réalisation. Il s’agit de la récupération du matériel nécessaire,
leur dimensionnement, la réalisation du schéma de montage sur le logiciel PROTEUS et enfin
la conception du circuit imprimé.
Dans le quatrième volet, afin de répondre au cahier des charges, nous nous sommes portés
intérêt à réguler la tension de sortie par un microcontrôleur Arduino pour avoir une tension
alternative sinusoïdale.

Gros somme au dos, savoir la puissance fournie par le convertisseur permet de calculer la
valeur du courant d’entrée Iin supporté par les MOSFET et le courant de sortie Iout sachant
que Vin=12V et Vout =220V. En effet, on détermine le nombre de MOSFET qui nous doit et
le type et nombre de batterie en parallèle à utiliser vu le courant Iin imposé. Par la suite, le
courant d’entrée de la batterie Iin nous montre le type de MOSFET à utiliser vu le courant
imposé avec IMOSFET <IDMAX /2.

Le choix de la f_PWM (TPWM) avec Te=Tpwm /256 et IG=QG/t dépend du courant Ig qui
faut pour charger la capacité du MOSFET et assurer le courant ID voulu.

Enfin, il faut prendre en considération le temps de charge et décharge des capacités de

MOSFET et éviter qu’un court-circuit n’ait lieu.

41
 BIBLIOGRAPHIE

 A.Imane et K.Ali, « Etude et conception d’un pupitre électronique de préréglage

des compteurs triphasés », pour l’obtention du diplôme ingénieur d’état, Faclté
des Sciences et Techniques de Fès

 https://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino

 http://nononux.free.fr/index.php?page=elec-brico-outils#!elec-brico-outil-calcul-
radiateur

 https://www.techno-science.net/

 L.Samia et M.Nawal, « Etude d’un onduleur hybride et réaliser un basculement

avec une carte Arduino », mémoire de fin d’étude, Université Mouloud Mammeri
de Tizi-Ouzou

 M.Salah-eddine, Réalisation d’un onduleur de tension monophasé par une carte

Arduino, thèse de master, Université Constantine I

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 ANNEXE
ANNEXE A
#include <TimerOne.h>

#define potinput A0
#define feedbackinput A1
#define outA 9
#define outB 10

int f_pwm =20000; //max 20000

int f_sine =50;
float sinus[200];
float phi=3.14;

int flag = 0;
int n=0 ;
int potinputval;
int feedbackinputval;
int A;
int max_power=800; //max 1023
int nbPoints;
// préparation des valeurs de sinus

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(4,OUTPUT);
nbPoints =round((((1000000./f_sine)/(1000000./f_pwm))/2.));// datasheet
for (int sudut=0;sudut<nbPoints;sudut++)
{
float rad= sudut*(180./nbPoints)*phi/180;
if(rad<0.05) sinus[sudut]=0.; else sinus[sudut]=sin(rad);
Serial.println(sinus[sudut]);
}

float t_pwm=(1000000./f_pwm);
delay(1000);
pinMode(potinput, INPUT);
pinMode(feedbackinput, INPUT);

A = 0;
Timer1.initialize(t_pwm);
Timer1.attachInterrupt(generate_sinus);

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void loop() {
potinputval = analogRead(potinput);
feedbackinputval = analogRead(feedbackinput) ;

while (feedbackinputval < potinputval ) {

if (A >= max_power) {
potinputval = analogRead(potinput); // lire la consigne du potentiomètre
feedbackinputval = analogRead(feedbackinput); // lire la mesure
}
else {
A = A + 1 ; // incrémentation du rapport cyclique
potinputval = analogRead(potinput);
feedbackinputval = analogRead(feedbackinput);
}
}

while (feedbackinputval>potinputval ) {
if (A == 0) {
potinputval = analogRead(potinput);
feedbackinputval = analogRead(feedbackinput);

}
else {
A = A - 1;
potinputval = analogRead(potinput);
feedbackinputval = analogRead(feedbackinput);
}
}
}

void generate_sinus(){
generate();
}

void generate(){

if(n>=nbPoints && flag==1 ){

flag=0;
n=1;
//TCCR1A=0b10100000;

if(n>=nbPoints && flag==0){

flag=1;

44
 n=1;
//TCCR1A=0b10100000;;

n++;

if(flag==0){
Timer1.pwm(outA,(sinus[n]* A));
//PORTB=(0<<PORTB3);
Timer1.pwm(outB,0);
}
if(flag==1){
Timer1.pwm(outA,0);
//PORTB=(1<<PORTB3);
Timer1.pwm(outB,(sinus[n]* A));

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ANNEXE B

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47
48
49
ANNEXE C

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