CH 4 : CONVERSION CONTINU – CONTINU

HACHEUR

1. Principe

Le principe du hacheur consiste à établir puis interrompre périodiquement la liaison

source – charge à l’aide d’un interrupteur électronique. Celui- ci doit être commandé à la
fermeture et à l’ouverture.

2 Hacheur série (dévolteur)

2.1 schéma de principe

On se place dans le cas (réaliste) ou la tension de sortie est pratiquement continue en

régime permanent (alimentation d’un moteur Vs = E’ ; charge LE ).
On suppose que les composants sont tous parfaits et que tension et courant de sortie, vs
et is, peuvent être assimilés à leur valeur moyenne (ondulations de sortie négligées).

K L
ie is

E Ve D
vs Vs E’

K : semi-conducteur fermeture et ouverture commandées.

D : diode
tf
 = : rapport cyclique ; nombre compris entre 0 et 1, réglable par modification du
T
temps relatif de conduction des deux interrupteurs.

2.2 Fonctionnement

Le cycle de fonctionnement, de période de hachage T (T=1/f), comporte deux étapes.

Lors de la première, on rend le transistor passant et la diode, polarisée en inverse, est
bloquée. Cette phase dure de 0 à T. Lors de la seconde, on bloque le transistor. La diode
devient passante. Cette phase dure de T à T.

1
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 2.3 Formes d'ondes

Nous allons être amenés à distinguer deux cas : la conduction continue et la conduction
discontinue.

 Dans le premier, le courant de sortie est suffisamment fort et le courant dans

l'inductance ne s'annule jamais, même avec l'ondulation due au découpage.
 Dans le second, le courant de sortie moyen est bien entendu positif, mais, en raison de
sa faible valeur moyenne, l'ondulation du courant dans l'inductance peut amener ce
dernier à s'annuler. Or, les interrupteurs étant unidirectionnels, le courant ne peut
changer de signe et reste à 0.

2.3.1 Conduction continue

a) Tension moyenne
Vs = vsmoy =  E

Ce hacheur est appelé hacheur série, parce que le semi-conducteur commandé est en
série avec le générateur. On l’appelle aussi hacheur dévolteur (abaisseur) , parce qu’il
réduit de façon variable la tension de sortie par rapport à la tension d’entrée.

b) Ondulation de courant

 La décroissance de is ne l’amène pas à zéro. Le courant is est régi par les équations
différentielles :

2
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 dis E  Vs
0tT; L + Vs = E ; is(t) = t + Im .
dt L
di  Vs
T  t  T ; L s + Vs = 0 ; is(t) = (t - T) + IM .
dt L

- Vs =  E (indépendante de Is = ismoy)
E.T tf E
- is =  (1 -  ) = tf (1 – )
L T L
On constate que l'ondulation de courant sera d'autant plus faible que l'inductance sera
importante (cette inductance est appelée inductance de lissage). De plus, en augmentant
la fréquence de découpage, on diminuera encore l'ondulation. Il faut cependant garder à
l’esprit que les pertes par commutation dans l'interrupteur augmentent avec la fréquence
(penser à adapter le radiateur à la fréquence de hachage…).

E.T
En particulier, pour  = 0,5 nous pouvons écrire : (is)max =
4L

c) Bilan de puissance

Ie = iemoy =  IS , Ps = Pe =  E IS

 Le tableau page 10 regroupe les principaux résultats obtenus concernant les

formes d’ondes et leurs valeurs moyenne. Le courant moyen Is est fixé par :
- Le couple à fournir ( donc la charge mécanique entraînée) si le hacheur alimente
un moteur à courant continu ;
- La résistance équivalente de la cartes alimentée.

2.3.2 conduction discontinue

la décroissance de is entraîne is = 0 avant la fin de la période. Il existe donc un intervalle

de temps pendant lequel K et D sont ouverts.
t f  te
c = : rapport cyclique de conduction.
T

3
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 1 E
Is = c IM , Vs =  E + (1 - c ) Vs D’ou c = 
2 Vs
 2 .T E
Soit Is = E( - 1)
2 .L Vs

2.4 Caractéristique de charge statique Vs(Is)

La courbe séparant la zone de conduction continue de la zone de conduction discontinue

est obtenue en associant l'équation précédente et Vs =  E (conduction continue), ce qui
conduit à l'équation de parabole suivante
T Vs
Is = Vs (1 - )
2 .L E

Cette courbe est appelée courbe de conduction critique.

Graphiquement, la caractéristique Vs(Is), paramétrée par , pour une fréquence fixée, se

présente sous la forme suivante

Dans la suite, nous ne détaillerons pas autant les propriétés résultant des structures.
Nous nous intéresserons principalement à la conduction continue et aux formes d'ondes
qui lui sont associées.

2.5 Filtre d’entrée

i L ie

E Ve
C

(a)

4
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  Le courant débité par la source est « pulsé » (il n’est pas possible de demander à une
source de tension continue de débiter un courant aussi ondulé). Pour diminuer cette
ondulation on utilise un filtre LC figure 6a ; L lisse le courant et C rétablit une
tension non discontinue indispensable au hacheur série. Les ondulation de la tension et
I .T I .T 2
du courant figure 6b pour  = 0,5 sont : Vemax = , Imax =
4.C 32 .LC
 En présence du filtre imoy = iemoy (le condensateur ne laisse pas passer le continu). Pour
la composante alternative, l’alimentation (supposée parfaite) se comporte comme un
court-circuit. Pour que l’essentiel de cette composante ne traverse pas l’alimentation,
il faut que l’impédance du condensateur soit très faible devant celle de l’inductance L,
ceci pour chacun des harmoniques de la composante alternative. En ne considérant que
1
le fondamental, le filtre doit satisfaire la condition  L soit LC2  1 .
C.
 Le filtre est d’autant plus efficace que les valeurs de L et C sont importantes. Dans le
cas de puissance élevées, une forte inductance impose une bobine ayant un
encombrement et un poids importants. Il est souhaitable de travailler à fréquence
élevée

LC2  1  multiplier la fréquence par 3 revient à diminuer l’importance de filtre

-
par 9
E.T
- (is)max =  courant dans la charge est d’autant plus lissé que la fréquence est
4L
élevée.
 Par ailleurs, si la fréquence augmente, on doit tenir compte :

- Des pertes magnétiques qui interdisent l’emploi des matériaux classiques au de 1

kHz ; on utilise des ferrites et alliages spéciaux en feuilles (Bmax = 0,3 à 0,5 T) ;
- De l’effet de peau dans les conducteurs (à partir de 10 kHz) ; on fractionne les
conducteurs (fils multiples en parallèles) ;
- Des pertes dans les condensateurs de filtrage ; on utilise des condensateurs à très
faible résistances série (TRFS) ;
- Des pertes de commutation dans les transistors et les diodes ;
- Du bruit acoustique que générerait l’utilisation de fréquences de la gamme audible
(100Hz à 15 kHz).

3 Hacheur parallèle (survolteur)

3.1 Schéma de principe

5
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 dans ce montage, la charge est génératrice ( E fournit l'énergie), la source est réceptrice
( E’ reçoit l'énergie). La source E’ doit donc être nécessairement une alimentation
réversible (exemple batterie d'accumulateurs).

L d
ie iS

E T vS E’
Ve

3.2 Formes d'ondes

3.2.1 valeur moyenne de la tension de sortie

On sait que la tension moyenne aux bornes de l'inductance est nulle donc on a, en
conduction continue

Ve
Vs = , iemoy = IS/(1-) , Pe = Ps = (1-) VS I
1

Cette structure apparaît comme un transformateur de tension de rapport variable,

élévateur de tension, d’ou son, nom « hacheur survolteur »
Une étude plus approfondie tenant compte de la résistance non nulle de la source montre
que si  tend vers 0, Ve tend vers 0 (et non vers l’infini comme le suggère la formule).

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 3.2.2 Ondulation de courant

 La décroissance de is ne l’amène pas à zéro. Le courant is est régi par les équations
différentielles :
Ve
0  t   T ; ie(t) = t + Im .
L
Ve  Vs
T  t  T ; ie(t) = (t - T) + IM .
L
Ve.T
- ie = 
L

Le tableau page 10 donne les principaux résultats obtenus concernant les formes d’ondes
et les expressions des contraintes sur les composants.

4 Hacheur à accumulation inductive

4.1 Schéma de principe

K D
ie is
iL

E Ve vL L Vs

Lors de la première partie du cycle de fonctionnement, de 0 à T, l'interrupteur

commandé est fermé (passant). La diode est ouverte et l'inductance stocke l'énergie
fournie par le générateur d'entrée.
Lors de la seconde partie du cycle, de T à T, on ouvre l'interrupteur commandé et la
diode devient passante. L'inductance restitue son énergie à la charge.

4.2 Formes d'ondes

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 En régime de conduction continue on peut calculer les relations suivantes.

4.3 Valeur moyenne de la tension de sortie

On sait que la tension moyenne aux bornes de l'inductance est nulle donc on a, en
conduction continue

Soit

Suivant la valeur de  , la tension moyenne de sortie peut être supérieure ou inférieure à

la tension d'entrée, d'où le nom de hacheur survolteur-dévolteur parfois donné à ce
montage.

Remarque:
On note que le sens de la tension de sortie est inversé par rapport aux deux cas
précédents.
Même remarque que précédemment ; lorsque  tend vers 1 VS tend vers 0.

4.4 Ondulation de courant

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 Hacheur à
accumulation
Hacheur série Hacheur parallèle
inductive
1 
VS/Ve 
1 1
ET ET VeT
iS iS = (1  ) ie =  ie = 
L L L

VTmax Ve=E VS=E’ Ve + VS

 
ITmoy  IS IS IS
1  1 
ET 1 ET IS ET
ITmax I S  (1  ) IS   
2L 1  2L 1  2L

Vdmax Ve=E VS Ve + VS

Idmoy (1-) IS IS IS

ET 1 ET IS ET
Idmax I S  (1  ) IS   
2L 1  2L 1  2L
ET 1 ET IS ET
iLmax I S  (1  ) IS   
2L 1  2L 1  2L

5. Alimentations à découpage asymétriques

Transformateur :

i1 i2 i1 i2

V1 n1 n2 V2 V1 L10 V2

(b)
(a)

Fig1

 Repérage des enroulements figure1a :

- Les points repèrent les extrémités des enroulements par ou doivent rentrer (ou
sortir) tous les courants pour créer des flux de même sens dans le circuit
magnétique commun.
- Si on applique aux bornes d’un enroulement une tension positive coté pointé les
tensions induite aux bornes des autres enroulements sont positives coté pointé.

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  Conventions de signe :
- Primaire: convention récepteur; V1  0 du coté pointé, i1  0 s’il rentre par le point.
- Secondaire : convention générateur; V2  0 du coté pointé , i2  0 s’il sort du point.

 Modélisation du transformateur prenant en compte la réluctance figure 1b :

- Aucune fuite magnétique.
- Résistance des enroulements nulle.

n2
V2 = V1
n1
2
n
n1 i1 – n2 i2 = n1 i10 , i10 : courant magnétisant image de flux 1t = 1 i10 = L10 i10

L10 : inductance magnétisante.  = 0  transformateur parfait.

 Règles fondamentales :
- En régime permanent la tension moyenne au primaire (donc au secondaire) d’un
transformateur doit être nulle V1moy = V2moy = 0 (s’il y a une composante
continue sur la tension et puisque le flux  est l’intégrale de la tension on a  et
donc i10 croissent indéfiniment)
- Dans un transformateur , les ampères-tours magnétisants
n1 i1 – n2 i2 = n1 i10
ne peuvent pas subir de discontinuité. Ainsi, toute discontinuité du courant au
primaire devra être compensée par une discontinuité au secondaire telle que les
ampères-tours magnétisants ne subissent pas de discontinuité.

5.1 FLYBACK

i1 i2 D IS
n1 n2

V1 V2 C R Uc

U
Q

5.2 Principe de fonctionnement

Le montage est déduit du hacheur à stockage inductif, dont l’inductance à été remplacée
par deux enroulements couplés.
Les deux enroulements ne sont pas simultanément parcourus par du courant, le
transformateur fonctionne comme deux inductance couplées.

On se place dans l’hypothèse d’une conduction continue ( i2 ne s’annule pas)

10
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  0  t   T : la fermeture de l’interrupteur T autorise le stockage d’énergie dans
U .t
l’inductance primaire. La diode D est bloquée i1 = I1m +
L1
n
VD = - 2 U – Uc
n1
 T  t  T : lors de l’ouverture de T, la continuité de l’énergie magnétique
(n1 I1M = n2 I2M) entraîne la mise en conduction de la diode (on force un courant i2 dans
la diode).
Uc .t
i2 = I2M -
L2
n
VQ = U + 1 Uc
n2

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 12
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 Pour les principales caractéristiques et contraintes sur les composants voir tableau page
ci-dessous.
Avantages :
- Architecture la plus économique pour les faibles puissance ( 150 W ).
- Un seul composant bobiné.
- Peu de composants.
Inconvénients :
- Dimensionnement important des commutateurs (ondulation de courant élevée)
- Filtrage difficile ( i1 et i2 discontinus)
- Transformateur volumineux, de construction délicate (les deux enroulements
doivent être parfaitement couplés pour éviter les surtensions) (à puissance égale,
il est plus volumineux qu’un transformateur d’alimentation direct utilisé dans le
Forward)

n1 
Uc/U
n2 1  
Interrupteur n2 I S UT

IQmax n1 1   2L
n1
U UC
n2
VQmax
IS
Diode D IDmoy
n2
VDmax UC  U
n1

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