Modélisation des liaisons

Compétences associées
B2 : Co st ui e u od le et le ep se te à l’aide
de schémas.
Établir la réciprocité mouvement relatif / actions
mécaniques mécaniques associées
Construire un graphe de liaisons

La M a i ue est u outil de t avail ui peut s’utilise da s deu d a hes esse tielles lo s du le de vie des
produits industriels :

Dans une phase d’a al se d’u o jet te h i ue e ista t, l’outil « mécanique » permet de quantifier certaines
g a deu s ph si ues, de ett e e vide e e tai es p op i t s, et su tout de justifie ou d’a lio e e tai es
solutions technologiques du produit étudié.

Dans la démarche de conception les principes de la mécanique permettent de prévoir des événements physiques,
d’opti ise des fo es, de d te i e des di e sio s alo s ue le p oduit ’e iste pas e o e.

La alit d’u a is e ta t t op o ple e, il est essai e d’e la o e u e i age plus ou oi s si plifi e,

ava t d’utilise les p i ipes ou les lois de la a i ue. U e d a he de od lisatio des g a deu s elles
s’i pose do . O asso ie g ale e t à es od les u e ep se tatio g aphi ue sous forme de schéma.

Le hoi d’u od le po te su des g a deu s de deu t pes :

Grandeurs géométriques (nature des surfaces, valeurs des jeux etc.)

Grandeurs physiques comme les actions mécaniques, les paramètres cinématiques ou ceux utilisés pour
caract ise les p op i t s i t i s ues d’u at iau.

MODELISATION DES SOLIDES ET DES SYSTEMES MATERIELS

NOTION DE MODELE
C’est u e a st a tio de la alit ui esse le suffisa e t à l’o jet od lis .

LE SOLIDE
Le solide REEL est elui ue l’o t ouve da s notre environnement ; il est déformable, non homogène de par
sa structure cristalline et ses caractéristiques mécaniques peuvent varier avec le temps. Cette multitude de
pa a t es diffi ile e t ua tifia les i pose d’asso ie u modèle à ce corps solide.

SOLIDE GEOMETRIQUE
Définition : soit S un ensemble de points. S est un solide géométrique si et seulement M
si, quelque soit les points M, N et P appartenant à S, nous avons :
N P
MN=Cste MP = Cste PN=Cste
(S)

A chaque solide géométrique S, on peut associer un repère

O orthonormé direct
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Repère associé à un solide

X
géométrique
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 CARACTERISTIQUES DU REPERE :
Représentation  méthode du tir bouchon
 méthode des « 3 doigts »
Z Représentations dans le plan
d’un repère
dans l’espace Y Z Z

O 1
1 1
O O O
X Y
Z X X Y Y X

NOTION DE DEGRE DE LIBERTE

Lors de mouvements quelconques entre solides, on peut décomposer Z
celui-ci en plusieurs mouvements élémentaires :
RZ
Sur chacun des trois axes ( O, x ) , ( O, y ) et ( O, z ) , il y a deux types de TZ
mouvements possibles :
RX TX TY RY
UNE TRANSLATION
UNE ROTATION

Définition : On appelle degré de liberté la liberté de mouvement en X Y

rotation ou en translation d'un solide par rapport à l'autre solide.

Nombre maxi de degrés de liberté : 6

DEFINITIONS RELATIVES AUX LIAISONS ENTRE SOLIDES

A l’i t ieu des a is es i dust iels, o e o t e des o ps solides do t la atu e des o ta ts utuels
induit des particularités sur les mouvements possibles entre eux.
Définition d’u e liaiso : Une liaison est une relation de contact entre deux solides.

LES DIFFERENTS TYPES DE CONTACT

Les solides étudiés dans ce chapitre sont supposés indéformables. On distingue de manière purement
théorique trois grands types de contact :

Le contact ponctuel Le contact linéaire Le contact surfacique

SSII MERMOZ

Modélisation des liaisons mécaniques Page 2 sur 5

 MODELISATION DES LIAISONS PRINCIPALES
A chaque contact autorisant des déplacements entre deux systèmes matériels notés (1) et (2), sera mis en
vide e u ep e ui pe et d’exp i e si ple e t les p op i t s de e o ta t : o l’appelle repère
local. Il est également lié à un des systèmes matériels concernés par ce contact.
L’o igi e du repère local est un point privilégié de la surface de contact.
L’a e principal o espo d à l’axe de symétrie privilégié de la su fa e de o ta t s’il existe. Les deux aut es
axes sont tels que le repère soit orthonormé de sens direct.
Pour les liaisons qui suivent, les déplacements élémentaires du système (2) par rapport au système (1) et le
repère local seront indiqués dans un tableau.

LIAISON PONCTUELLE
z z
z

y
T R
x 1 1
y 1 1 x x
x y x y
z 0 1

LIAISON LINEAIRE RECTILIGNE

z z
z z
T R
x 1 1
y 1 0 x y
x y
z 0 1 x y

LIAISON LINEAIRE ANNULAIRE

z z z
z

T R
x 1 1
y 0 1 x y y
x y x
z 0 1
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 LIAISON APPUI PLAN
z z
z

T R
x 1 0
y 1 0 x x y
x y
z 0 1

LIAISON ROTULE OU SPHERIQUE

z z
z
T R
x 0 1
y 0 1 x
x y
x y z 0 1

LIAISON PIVOT GLISSANT

z
z z z

T R
x 1 1
x y y
y 0 0
x y x
z 0 0

LIAISON PIVOT

z
z
z z
T R
x 0 1
y 0 0 x y y
x
x y z 0 0
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 LIAISON HELICOÏDALE
z z
z
x
T R
x 1 1 z
y 0 0 y
x y
z 0 0 x

LIAISON GLISSIERE
z
z z

T R
x 1 0
x y
y 0 0
x y
z 0 0

LIAISON ENCASTREMENT

T R z
x 0 0
y 0 0
z 0 0 x

NOTES
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