Lycée de Petite Terre Prof : Mr DELVALLE F.

Rue du Lycée Section : AERO

B.P. 196
2021-2022
Pamandzi, Mayotte

Exercices

Analyse fonctionnelle et structurelle

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Analyse fonctionnelle et structurelle

SUPPORT DE COUVERCLE DE TROU D'HOMME ( TRAPPE DE VISITE )

Mise en situation générale

Le dessin ci-dessous représente un réservoir .

Le dessin ci-contre représente un réservoir cylindrique terminé par deux fonds bombés
se situant dans une raffinerie pétrolière. Son rôle est de séparer le pétrole, les gaz
d'hydrocarbure et l'eau boueuse contenus dans le produit brut.
Le produit brut pénètre par un piquage B , un trou dans le ballon, auquel on raccorde un
manchon, un tuyau . les gaz d'hydrocarbure, qui occupent la partie haute du ballon,
s'évacuent par G. La cloison C arrête l'eau et les boues décantées qui se vidangent par V.
M1 et M2 sont des trous d'homme ( trappes de visite ).

Le détail A représente une vue agrandie en coupe du trou d'homme M1. C'est ce
système que nous allons étudier.
Le trou d'homme est constitué d'une virole( tôle roulée et soudée formant un cylindre
creux, un « tube ») de 610 mm de diamètre, et d'une bride (collerette soudée sur un tuyau
; le tuyau se termine ainsi par un plat, ce qui permet de raccorder autre chose : autre
tuyau, vanne, ou ici le couvercle) soudée. Le couvercle vient se boulonner sur la bride.

Pour pouvoir inspecter le ballon, l'opérateur doit déboulonner le couvercle puis

l'écarter. Le couvercle est lourd, sa manutention est dangereuse. Pour cela, le couvercle
est fixé à une potence, et cette potence peut pivoter. Nous allons établir le schéma
cinématique de l'ensemble.
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Analyse fonctionnelle et structurelle

Nomenclature

12 2 Écrou HM24

11 1 Virole P295GH
10 1 Bride P295GH
9 2 Goupilles cylindriques fendues

8 1 Axe S235
7 1 Boulon à œil

6 1 Rondelle

5 1 Douille lisse (tube ∅12 × 1) S235

4 1 Couvercle S235
3 1 Support S235
2 1 Rondelle d'appui S235
1 1 Tube de potence (∅88,9 × 6,35) S235
Rep Nb Désignation Matière

Sur ce plan, les points A, B, C, D, E et F représentent les centres des liaisons.

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Analyse fonctionnelle et structurelle

Question n°1 - Déterminer les sous-ensembles rigides et leurs explications.

12 2 Écrou HM24
11 1 Virole P295GH
10 1 Bride P295GH
9 2 Goupilles cylindriques fendues
8 1 Axe S235
7 1 Boulon à œil
6 1 Rondelle
5 1 Douille lisse (tube ∅12 × 1) S235
4 1 Couvercle S235
3 1 Support S235
2 1 Rondelle d'appui S235
Tube de potence (∅88,9 ×
1 1 S235
6,35)
Rep Nb Désignation Matière

12 2 Écrou HM24
11 1 Virole P295GH
10 1 Bride P295GH
9 2 Goupilles cylindriques fendues
8 1 Axe S235
7 1 Boulon à œil
6 1 Rondelle
5 1 Douille lisse (tube ∅12 × 1) S235
4 1 Couvercle S235
3 1 Support S235
2 1 Rondelle d'appui S235
1 1 Tube de potence (∅88,9 × 6,35) S235
Rep Nb Désignation Matière
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Analyse fonctionnelle et structurelle

12 2 Écrou HM24
11 1 Virole P295GH
10 1 Bride P295GH
9 2 Goupilles cylindriques
fendues
8 1 Axe S235
7 1 Boulon à œil
6 1 Rondelle
5 1 Douille lisse (tube ∅12 × 1) S235
4 1 Couvercle S235
3 1 Support S235
2 1 Rondelle d'appui S235
1 1 Tube de potence (∅88,9 × S235
6,35)
Rep Nb Désignation Matière
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Question n° 2 : Établir le tableau des degrés de liberté pour chaque liaison.

( désignation des liaisons voir tableau en annexe 1 et 2 )

Tableau des degrés de liberté

Sous- Translations Rotations Désignation de

ensembles TX TY TZ RX RY RZ la liaison
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Question n° 3 : Établir le graphe des liaisons.

On utilisera les notations suivantes :

liaison pivot de centre A et d'axe x : LP(A, x) ;

liaison glissière de centre et d'axe x : LG(A, x) ;
liaison hélicoïdale de centre A et d'axe x : LH(A, x) ;
liaison pivot glissant de centre A et d'axe x : LPG(A, x) ;
liaison rotule à doigt de centre A et d'axe x : LRD(A, x) ;
liaison rotule de centre A : LR(A) ;
liaison appui plan de centre A et de normale n : LAP(n) ;
liaison linéaire rectiligne de centre A, de normale n et d'axe x : LLR(A, n, x) ;
liaison linéaire annulaire de centre A et d'axe x : LLA(A, x) ;
liaison sphère-plan de centre A et de normale n : LSP(A, n).
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Question n°4 : Établir le schéma cinématique complet, ainsi que le schéma

cinématique minimal
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Analyse fonctionnelle et structurelle

Annexe 1

SCHEMATISATION DES LIASONS

SCHEMAS MOBILITES EXEMPLES

pied de table par rapport à la table

ENCASTREMENT
T R
x 0 0
y 0 0
z 0 0

porte de la classe par rapport au mur

PIVOT d’axe (A, x ) poignée de porte par rapport à la porte

T R
x 0 1
y 0 0
z 0 0
poignée de baby-foot par rapport au meuble
PIVOT GLISSANT d’axe (A, x tige de vérin par rapport au vérin
levier de vitesse de 2CV par rapport à la voiture
) T R
x 1 1
y 0 0
z 0 0

GLISSIERE d’axe (A, x ) tiroir par rapport au meuble

siège de voiture par rapport à la voiture
ascenseur par rapport au bâtiment
T R

x 1 0

y 0 0

z 0 0

APPUI PLAN de normale (A, z ) souris d’ordinateur par rapport à la

table ski sur la neige

T R
x 1 0
y 1 0
z 0 1
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Annexe 2

SCHEMATISATION DES LIAISON

SCHEMAS MOBILITES EXEMPLES

LINEAIRE RECTILIGNE de normale (A, z )et d’arête x patin à glace

sur le sol
T R
x 1 1
y 1 0
z 0 1

LINEAIRE ANNULAIRE d’axe (A, x )

T R
x 1 1
y 0 1
z 0 1

ROTULE de centre A boule de souris par rapport à la souris

manette de jeu par rapport au socle

T R levier de vitesse par rapport à la voiture

rétroviseur par rapport à la voiture

x 0 1
y 0 1
z 0 1

pointe de stylo par rapport à la feuille toupie sur

PONCTUELLE de normale (A, x ) une table

T R
x 0 1
y 1 1
z 1 1

HELICOIDALE d’axe (A, x ) vis de manœuvre

d’un étau
T R
x 1 1
y 0 0
z 0 0