CADREUSE AUTOMATIQUE Nomenclature

I. Présentation du système 40 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M10- 30

Le système à étudier permet de produire automatiquement différents modèles de cadres métalliques en fer 39 1 Couteau mobile
rond (de diamètre 6 à 10 mm) utilisés pour armer les poutres et les poteaux en béton. 38 1 Couteau fixe
37 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M8- 30
Pour l’étude, le module de coupe est représenté dans la position basse du couteau mobile (25+39) ; la cisaille
36 1 Bâti EN- GJL- 200
est fermée. Le détecteur 10 indique la fin de coupe d’un cadre réalisé. 35 1 Vis à tête hexagonal M8- 15
34 4 Rondelle grower
33 4 Ecrou hexagonal
32 4 Vis à tête hexagonale M12- 35
31 1 Axe fixe C60
30 1 Ecrou hexagonal
29 1 Rondelle grower
28 1 Rondelle plate C60
27 2 Coussinet à collerette CuSn9P
26 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M5- 12
25 1 Levier porte couteau mobile C22
24 1 Axe C60
23 1 Ecrou hexagonal
22 1 Rondelle frein
21 2 Coussinet à collerette CuSn9P
20 1 Joint à deux lèvres
19 1 Anneau élastique pour arbre
18 1 couvercle S235
17 1 Roulement à deux rangées de billes à rotule
16 1 Bielle C45
15 1 Joint à deux lèvres
14 1 Couvercle S235
13 1 Joint d’étanchéité
12 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M10- 30
11 1 Bague S235
10 1 Détecteur
9 1 Arbre excentrique 35CrMo4
8 2 Roulement à billes à contact radial
7 1 Boitier S235
6 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M10- 30
5 1 bague S235
4 1 Vis à tête hexagonale, M10- 16
3 1 réducteur
2 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M12- 10
1 1 Moteur Mt3
Rep Nb Désignation Matière Observations
MODULE DE COUPE

UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP DE DAKAR – BACCALAUREAT DE L’ENSEIGNEMENT SECONDAIRE TECHNIQUE

Epreuve :
Durée : 4 heures Série T2 1er groupe
CONSTRUCTION ELECTROMECANIQUE
Feuille : 1 / 6 Code : 15 T 18 A 01
Echelle 1 : 3

L1

Partie étudiée

MODULE DE COUPE REPRESENTE A L’ECHELLE 1 : 4

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Epreuve :
Durée : 4 heures Série T2 1er groupe
CONSTRUCTION ELECTROMECANIQUE
Feuille : 2 / 6 Code : 15 T 18 A 01
 II. Etude technologique
L’arbre excentrique 9 à une vitesse de rotation N9 = 78 tr/min.
a. A partir de la configuration donnée à la figure 1 et des données numériques, déterminer l’entraxe a
Sachant que : - le couple appliqué sur l’arbre 9 est C9 = 68,5 Nm. ainsi que le nombre de dents ZD de la dernière roue de l’engrenage du réducteur.
- Le rapport de réduction du réducteur r = 1/12 ; le rendement du réducteur Ƞ = 0,9. ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

II.1. Calculer la vitesse de rotation du réducteur de l’arbre moteur Mt3. ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

Nm =…………………..
………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

II.2. Calculer la puissance Pm du moteur. ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

a= ……..
………………………………………………………………… ZD= …..
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Pm =…………………..
…………………………………………………………………………………… c. Compléter les 7 liaisons élémentaires manquantes du schéma cinématique ci-dessous.
II.3. Donner les significations des symboles suivants :
35CrMo4 :………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………….…………………………………………

CuSn9P :………………………………………………………………………………………………………
…...……………………………………………………………………………………………………………

II.4. Donner le rôle de la bague 11. Quelle est la nature de sa liaison avec l’entretoise ?
……………………………………………………………………………………………………………………
…...………………………………………………………………………………………………………………….
.….……………………………………………………………………………………………………...…………
II.7. Calculs d’engrenages. Figure 2
Sachant que la configuration du réducteur se présente comme indiqué sur la figure ci-dessous.
b. Compléter le tableau ci-dessous
R1 R3
Données numériques :
ZR1 = 30 ZR2 = 90 ZR3 = 24 d da df b ha hf
ZR4 = ? ; R1
m = 2 mm ; k = 5
R4 Toutes les roues sont à denture R4
a droite .
a=?
R2 III. Etude cinématique :
Dans cette partie, on demande de choisir le moteur Mt3 à utiliser pour le module de coupe.
Le schéma cinématique de la figure 3 représente les éléments assurant l’entrainement du levier porte couteau
mobile 25. Echelle : 7 mm/s 1 mm

Figure 1
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Epreuve :
Durée : 4 heures Série T2 1er groupe
CONSTRUCTION ELECTROMECANIQUE
Feuille : 3 / 6 Code : 15 T 18 A 01
 IV. Etude de la résistance du levier porte couteau 25 :
Le levier 25 porte lame est assimilé à une poutre de section rectangulaire sollicitée à la flexion plane simple
sous l’action des efforts ‖ ⃗𝑭𝐀‖ ; ‖ ⃗𝑭𝐁 ‖ ; ‖ ⃗𝑭𝐂‖ . Ce levier est modélisé par la figure ci-dessous
Support de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝐷9/Bâti) On donne : ‖ ⃗𝑭𝐀‖ = 3000 N ; ‖ ⃗𝑭𝐁 ‖ = 1125 𝑁 ; ‖ ⃗𝑭𝐂‖ = 4125 N
9 D
⃗
𝐘
⃗
𝐘 Echelles : 120 N 1 mm ; 7500N.mm 1mm
O

h ⃗
𝐙

16
𝐹A b
𝐹B
C B
A
⃗
𝐗
75 mm 200 mm

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ /Bâti)
𝑉(𝐵16 𝐹C
Figure 3

Ty
C
(25+39)
A

Pendant la phase de coupe pour une position donnée la vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑽(𝑩16/Bâti) = 119 mm/s. ⃗
𝐗
III.1. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 9/Bâti).
Déterminer graphiquement sur le schéma ci-dessus le vecteur vitesse 𝑽(𝑫
…………………………………………………………………………………………………………………
III.2. Calculer la vitesse de rotation de l’arbre excentrique 9, ainsi que la course de la bielle 16 sachant
Mf
que l’excentrique OD est e = 26 mm.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽(𝑫9/bati) =…………........mm/s 𝑵 =………………………….. 𝑪𝒐𝒖𝒓𝒔𝒆 = ………………….. ⃗
𝐗

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Epreuve :
Durée : 4 heures Série T2 1er groupe
CONSTRUCTION ELECTROMECANIQUE
Feuille : 4 / 6 Code : 15 T 18 A 01
 IV.1. Déterminer les expressions des moments fléchissants le long de la poutre. ……………………………………………………………………………………………………………...
Entre A et C : Ty = ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………...
Mf = ……………………………………………………………………. IV. Travail graphique (sur la feuille 6/6)
……………………………………………………………………………………………………...
Le travail graphique consiste, d’une part, à compléter les éléments technologiques manquants de la liaison
Entre Cet B : Ty = ………………………………………………………………………………
supposée pivot entre le bout d’arbre 9 et la bielle 16, et d’autre part, à concevoir la liaison pivot L1, en
Mf =………………………………………………………………………………. tenant compte des spécifications données ci-dessous.
…………………………………………………………………………………………………………………….. NB : Les organes de liaison à utiliser pour la conception sont cités dans la nomenclature.
- Pour la liaison L9/16.
……………………………………………………………………………………………………………………...
Mettre en place les arrêts en translation du roulement nécessaires au bon fonctionnement, assurer la fixation
du couvercle 18 sur la pièce 16 par 4 vis CHc M 12, enfin assurer l’étanchéité entre l’arbre 9 et la bielle 16
IV.2. Tracer le diagramme des efforts tranchants et des moments fléchissants le long de la poutre et en
par l’intermédiaire d’un joint à simple lèvre.
déduire la valeur du moment fléchissant maximal.
- Pour la liaison L1 entre les pièces 16 et 25.
Mf maxi = ………………………………………………… Réaliser le guidage en rotation de l’axe 24, par l’intermédiaire de deux coussinets.
Sachant que b = 15 mm et h = 50 mm : Utiliser les pièces repérées 21, 22, 23, 24, 25 de la nomenclature pour réaliser le montage.
IV.3. Calculer le moment quadratique IGZ de la section et en déduire la contrainte normale maximale.
Travail demandé
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………… A l’échelle 1 : 2 et sur la feuille 6/6 :
………………………………………………………………………………………………………………….
- réaliser les liaisons ainsi définies en respectant les indications données ci-dessus.
IGZ =…………………………..
………………………………………………………………………………………………………………….. - représenter la vue de droite extérieure de la bielle 16 seule ainsi que sa section sortie B-B.
…………………………………………………………………………………………………………………… - préciser les ajustements nécessaires au bon fonctionnement du mécanisme.
……………………………………………………………………………………………………………………
𝝈maxi =…………………………..
………………………………………………………………………….

IV.4. Le levier porte couteau 25 est en acier de résistance à la limite élastique Re = 250 N/mm2.
et le coefficient de sécurité est s = 4.
Calculer la valeur de la résistance pratique Rp.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………. Rp=…………………………..
…………………………………………………………………………
IV.5. Vérifier si le levier porte couteau 25 résiste à la flexion.

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Epreuve :
Durée : 4 heures Série T2 1er groupe
CONSTRUCTION ELECTROMECANIQUE
Feuille : 5 / 6 Code : 15 T 18 A 01
 16

B
A-A

1:2
B-B de 16 seule

Echelle :
A

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Epreuve :
Durée : 4 heures Série T2 1er groupe
CONSTRUCTION ELECTROMECANIQUE
Feuille : 6 / 6 Code : 15 T 18 A 01