U.S.T.H.

B Année 2023/2024
Faculté de Physique
1ère année – Domaines I et M Série de TD N°2 de Mécanique du point
Cinématique du point matériel

EXERCICE 1
Un mobile M décrit un mouvement rectiligne suivant un axe x’Ox. La figure ci-dessous représente
son diagramme des espaces.
x(m)
100

t(s)
0 20 40 60

- 100

1) Décrire qualitativement le mouvement du mobile.

2) Représenter qualitativement le diagramme des vitesses v(t). On donne |v0 | = 10 m/s.
3) Quelles sont les différentes phases du mouvement ? Préciser leur nature.
4) A partir du diagramme des espaces, déterminer la distance parcourue entre les instants
t0=0s et t1=60s. A quoi correspond cette distance sur le graphe v(t)?
5) Calculer la vitesse moyenne sur l’intervalle [0s, 40s].

EXERCICE 2
Un mobile est animé d'un mouvement rectiligne suivant un axe x' Ox . L'évolution de sa vitesse en
fonction du temps est donnée par le diagramme ci-dessous. A l'instant t  0s , il passe par l'origine
 x  0 .
1) Préciser le sens du mouvement du mobile à t  0s .
2) Préciser la nature du mouvement entre t  0s et t  8s .
3) Déterminer la position du mobile à l'instant t  7s .
4) Etablir l'équation horaire du mouvement x  f t  .Tracer le diagramme des espaces.

3
2
1

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4
-5

1
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Cinématique du point matériel

EXERCICE 3
Une voiture A est arrêtée à un feu rouge. Le feu devient vert et A démarre, au même moment, une
deuxième voiture B la dépasse, roulant à vitesse constante. Leurs courbes de vitesse en fonction du
temps sont représentées sur la même figure ci-dessous.

V (Km/h)
60 VA(t)

40
VB(t)

20

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-3
t (10 h)

1) Combien de temps la voiture A a-t-elle mis pour avoir la même vitesse que la voiture B ?
2) A ce moment, à quelle distance en avant de la voiture A se trouve la voiture B ?
3) Quelle est la voiture qui est en tête et de combien après 0,01h ?
4) A quel instant la voiture A rattrape-t-elle la voiture B ?

EXERCICE 4
Un mobile M, assimilé à un point matériel, se déplace sur un axe x' Ox . La figure ci-dessous donne le
graphe de son accélération en fonction du temps pour 0s  t  8s . On suppose qu’à t  0s : x0  2m
et v0  0m / s .
1) Tracer le graphe de sa vitesse en fonction du temps sur le même intervalle de temps.
2) Déterminer les différentes phases du mouvement en précisant la nature de ce dernier.
3) Tracer x1 t  , le diagramme des espaces, pour 0s  t  8s .
4) Un deuxième mobile P, se déplace sur le même axe x' Ox suivant l'équation horaire
x 2 t   8  t . Déterminer graphiquement l'instant t1 où les deux mobiles se rencontrent.
2
3

2
2

0 2 4 6 8

-2

2
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EXERCICE 5
On considère un mobile M se déplaçant sur un plan xOy . On donne, ci-dessous, les graphes v x t 
et v y t  traduisant la variation, au cours du temps, des composantes de sa vitesse. On suppose qu'à
t  0s : x  0m et y  0m .

1 1

0 10 20 0 10 20
1) Représenter la trajectoire qui décrit le mouvement du mobile M entre les instants t 0  0s et
t  20s . On prendra pour échelle : 1cm  2,5m.
2) Quelle est la distance parcourue par le mobile entre les instants t 0  0s et t  10s .
3) Représenter les graphes a x t  et a y t  traduisant la variation des composantes de
l'accélération en fonction du temps. Préciser les échelles utilisées.
4) Représenter, sur la trajectoire, les vecteurs vitesse et accélération du mobile aux instants
t1  5s et t 2  20s .
On prendra pour échelles: 1cm  1m/s et 1cm  0,1m/s2.

EXERCICE 6
Dans un repère fixe, ROx, Oy  , les composantes des vecteurs vitesses de deux mobiles A et B sont
données, respectivement, par les expressions suivantes :
VAx   t  m / s  VB x   t  m / s 
vA vB
VAy   t  m / s  VBy   t  m / s 

1) Déterminer les équations horaires du mouvement, sachant qu'à l'instant initial ( t  0 s) les
deux mobiles occupaient les positions suivantes :
x A0  1 m  x B0  2  m 
OM A  t  0s  OM B  t  0s 
y A0  1 m  y B0  0  m 

2) Montrer que les deux mouvements sont rectilignes et uniformément accélérés.

3) Calculer la vitesse moyenne du mobile A, dans l'intervalle de temps 0s, 1s .
4) Quelle est la distance qui sépare les positions occupées par les deux mobiles à l'instant
t  1s .
5) Montrer que les trajectoires de A et de B sont perpendiculaires.

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EXERCICE 7
Un mobile A, en mouvement dans un plan horizontal Ox, Oy  , est repéré par ses coordonnées
t2
cartésiennes : x  2t et y    8 (en mètres).
2
1) Etablir l'équation de la trajectoire du mobile et la construire pour x  0 et y  0 .
On prendra pour échelle : 1cm  1m.
2) Déterminer et construire le vecteur vitesse à l'instant t1  2s . On prendra pour échelle :
1cm  1m/s.
3) Déterminer les composantes cartésiennes ax et ay du vecteur accélération à t1  2s et
représenter le vecteur a (2 s ) . On prendra pour échelle : 4cm  1m/s2.
4) Déterminer et représenter les composantes intrinsèques an et at du vecteur accélération à
t1  2s . On gardera l’échelle : 4cm  1m/s2.
5) Calculer le rayon de courbure  de la trajectoire à l'instant t1  2s

EXERCICE 8
La figure 1, ci-dessous, représente la trajectoire d'un mobile M qui effectue un mouvement pour aller
de A à E en passant par O,B,C,D et E successivement. Elle est composée de deux parties rectilignes,
(AO) et (OE), et d'une portion (OBCD) circulaire, de centre O' et de rayon R. Le diagramme de la vitesse
de ce mouvement est donné par la figure 2.
1) Donner la nature du mouvement pour les différentes étapes que l'on peut identifier à partir
de figure 2. On précisera que M passe par O, C puis à nouveau en O aux instants t O1  20s ,
t C  30s et t O 2  35s respectivement.
2) Déterminer la distance AO.
3) Montrer que R mesure 10m.
4) Calculer, dans le système de coordonnées cartésiennes (O, x, y ) , les composantes de la
 
25s
vitesse moyenne, vm 20s , entre l'instant t O1  20s et celui du passage en B, t B  25s .
5) Déterminer puis représenter la vitesse et l'accélération instantanées en B en utilisant les
échelles : 1cm  2,5 m, 2cm   m/s et 2cm  1 m/s2.
6) M passe par D avec une vitesse vD  7m / s . Déterminer les composantes tangentielle et
normale de son accélération en ce point. En déduire ses composantes a Dx et a Dy dans le
système de coordonnées cartésiennes (O, x, y ) .

4
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EXERCICE 9
Un véhicule M, assimilé à un point matériel, se déplace sur la trajectoire (ABCD) de la figure ci-dessous
constituée de deux parties rectilignes (AB) et (CD) et d'un quart de cercle (BC) de rayon R. Le
diagramme des vitesses du mobile est donné en figure ci-jointe. A l'instant t  0s le véhicule se trouve
au point A de la trajectoire.
2000
On donne : AB  CD  2000 m et R  m

1) En quel point de la trajectoire, le véhicule s'arrête-t-il?
2) Calculer et représenter au point I, milieu de (BC), le vecteur accélération de M. On prendra
400
pour échelles : 1cm  (m) et 1cm  0,01m/s2.

3) A l'instant t  250s , un homme partant du point P de coordonnées ( x p  300m , y p  0m ),
se met à courir suivant l'axe x 'Ox en direction du point B. Son accélération a est constante
et vaut 0,04m/s2.
Est-ce que l'homme peut rejoindre le véhicule au point B ? Justifier votre réponse.

C
I D
20

R
B x
O 10

A 0
200 400 600 800
0

EXERCICE 10
Un mobile M se déplaçant dans un plan est repéré par ses coordonnées polaires r et  telles que:

r t   2  e t et  t   t  où r est en mètres et  en radians.
2
1) Déterminer les composantes radiale vr t  et transversale v t  de la vitesse de M à tout
instant t .
2) Représenter à l'instant t  0s :
OM suivant l'échelle : 2cm  1m
a) Le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
b) Le vecteur vitesse v ⃗ suivant l'échelle : 2cm  1m/s
c) Le vecteur accélération 𝑎 suivant l'échelle : 1cm  1m/s2, sachant que
a r 0   a 0  2m / s 2 .
3) En déduire le rayon de courbure  de la trajectoire à l'instant t  0s .

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EXERCICE 11
Un mobile M, assimilé à un point matériel, se déplace le long d'une trajectoire (C) dont l'équation en
coordonnées polaires est donnée par :
r  r0 1  cos 2  
où r0 est une constante telle que r0  2m et  en radians. On suppose qu'au cours de son
mouvement suivant la trajectoire (C), le mobile possède une vitesse angulaire  constante et qui
reste égale à 1rd / s .
1) Déterminer l'expression de  en fonction du temps t (on supposera que  0  0 ).
2) Exprimer, en fonction du temps, les composantes radiale vr et transversale v du vecteur
vitesse.
3) a) Représenter dans le plan (xOy) les vecteurs vitesse et accélération aux instants t 0  0s et

t1  s . On prendra pour échelles : 1cm  1m, 1cm  1m/s et 1cm  2m/s2.
2
b) Trouver le module de l’accélération normale a n du mobile à t  0s .
c) Calculer le rayon de courbure de la trajectoire à l'instant t  0s .

EXERCICE 12
Un mobile M est repéré par ses coordonnées polaires r t  et  t  dont les variations en fonction
du temps sont données par les graphes ci-dessous.
1) Tracer la trajectoire du mobile.
2) Quelles sont les différentes phases du mouvement entre les instants t  0s et t  6s . Quelle
est la nature de chacune d'elles. Justifier vos réponses.
3) Représenter les vecteurs vitesse et accélération aux instants t  1s et t  4s .
On prendra pour échelles: 2cm  1m/s et 1cm  0,1m/s2.