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MATERIEL
Chapitre II : Cinématique du point matériel
Système de coordonnées
1)Coordonnées Cartésiennes
ds
d’où on a : v v( M / R )
dt
2)Coordonnées cylindriques
Vitesse et accélération dans les systèmes cylindrique
OM e zk ; v(M / R ) e e z k
2 )e (2
(M / R ) ( )e zk
1 / Mouvement rectiligne
Mouvement rectiligne si la trajectoire est une droite ;
Mouvement rectiligne et uniforme si de plus sa vitesse constante.
Si v( t ) v 0 où v 0 est un vecteur constant, la loi du mouvement
est OM ( t ) OM ( t 0 ) ( t t 0 ) v 0 , La trajectoire est contenue dans
une droite parallèle à v 0 .
Si v( t ) ( t )u où ( t ) est une fonction de temps t continue et u
un vecteur constant non nul, on a :
t
OM (t ) OM( t 0 ) u t ( t )dt
0
.
2/ Mouvement circulaire
5.3- Exercices :
(1) Trouver l’expression du rayon de courbure d’une courbe définie
par ses équations paramétriques :
dv v2 v3
Rép. v v et n , d’où v . Par exemple le cas
dt R R
3
2
( x y ) 22
d’une courbe plane, z=0, on arrive à : R
x y y x
dy
(2) même question pour la courbe y=y(x), on a : y' et
dx
3
R (1 y' ) 2 y' 1
2
d
(3) même question pour =(), on a : ' et
d
3 1
R (' ) 2 2 2'2 ' '
2 2