Chapitre 9 : Equations de droites

I. Vecteur directeur et équation cartésienne d’une droite

a) Vecteur directeur

Définition :
Soit d une droite du plan.
On appelle ………………………………………………….. de d tout vecteur non nul 𝑢
⃗
qui possède la même direction que la droite
d.

Remarque : Une fois les coordonnées d’un vecteur directeur 𝑢 ⃗

de la droite d trouvé, tout vecteur colinéaire au
vecteur 𝑢
⃗ est un vecteur directeur de la droite d.

Méthode 1 : Déterminer graphiquement un (et pas le) vecteur directeur d’une droite

Donner des (et pas les) vecteurs directeurs des droites

𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 et 𝑑4 .

➢ Exercices : 12 p. 272

b) Equation cartésienne d’une droite

Définition :
Toute droite admet une équation de la forme 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, avec (a ; b) ≠ (0 ; 0).
Cette équation est appelée ……………………………………………… de la droite.

Remarque : Cette droite d’équation cartésienne 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 est formée par

l’ensemble des points M(𝑥; 𝑦) dont les coordonnées vérifient cette équation cartésienne.
Propriété :
Le vecteur 𝑢⃗⃗⃗ (−𝑏
𝑎
) est un vecteur directeur de la droite d’équation cartésienne 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0.

Exemple : Un vecteur directeur de la droite d’équation cartésienne 4𝑥 − 5𝑦 − 1 = 0 est

le vecteur de coordonnées (54).
En effet, a = ……….. et b = ………………… donc (−𝑏
𝑎
)=

Méthode 2 : Déterminer une équation cartésienne de droite

a) Déterminer une équation cartésienne de la droite d passant par le point A(3 ; 1) et de vecteur directeur
⃗⃗⃗ (−1
𝑢 5
).

b) Déterminer une équation cartésienne de la droite d’ passant par les points B(5 ; 3) et C(1 ; -3).

Correction Méthode 2
−𝑏 = −1 𝑏=1
a) Comme 𝑢
⃗ (−1
5
) est un vecteur directeur de d on a : { d’où {
𝑎=5 𝑎=5

Une équation de d est donc de la forme 5𝑥 + 1𝑦 + 𝑐 = 0.

Pour déterminer c, comme A appartient à la droite d il suffit de remplacer dans

l’équation 𝑥 par 3 et 𝑦 par 1 :
5×3+1×1+𝑐 = 0
15 + 1 + 𝑐 = 0
16 + 𝑐 = 0
𝑐 = −16

Une équation cartésienne de d est donc : 5𝑥 + 1𝑦 − 16 = 0

−𝑏 = −4 𝑏=4
b) Comme ⃗⃗⃗⃗⃗ 1−5
𝐵𝐶 (−3−3 ) = (−4
−6
) est un vecteur directeur de d’ on a : { d’où {
𝑎 = −6 𝑎 = −6

Une équation de d est donc de la forme −6𝑥 + 4𝑦 + 𝑐 = 0.

Pour déterminer c, comme B appartient à la droite d’ il suffit de remplacer dans

l’équation 𝑥 par 5 et 𝑦 par 3 :
−6 × 5 + 4 × 3 + 𝑐 = 0
−30 + 12 + 𝑐 = 0
−18 + 𝑐 = 0
𝑐 = 18

Une équation cartésienne de d est donc : −6𝑥 + 4𝑦 + 18 = 0

➢ Exercices : 15 + droite 1 du 16 p. 272

Méthode 3 : Tracer une droite à partir de son équation cartésienne

Tracer la droite d d’équation cartésienne 3𝑥 + 2𝑦 − 5 = 0.

a) Déterminer les coordonnées d’un point A qui appartient à la

droite d.
b) Lire un vecteur directeur de la droite d.

Correction Méthode 3

a) Soit un point A d’abscisse égale à 0 on remplace donc dans l’équation de d 𝑥 par 0 et

on cherche la valeur de 𝑦 correspondante :
3 × 0 + 2𝑦 − 5 = 0
2𝑦 − 5 = 0
2𝑦 = 5
5
𝑦=
2

Donc la droite d passe par le point A (0 ; 2,5).

𝑏=2 −𝑏 = −2
b) { d’où { donc 𝑢
⃗ (−2
3
) est un vecteur directeur de d.
𝑎=3 𝑎=3

On trace la droite passant par le point A (0 ; 2,5) et de vecteur directeur 𝑢

⃗ (−2
3
).

➢ Exercices : 17 p. 272

c) Positions relatives de droites

Propriété :
Dire que deux droites sont parallèles revient à dire qu’elles ont des vecteurs directeur ………………………………..

Remarque : Lorsque les coefficients directeurs ne sont pas colinéaires les droites son
sécantes.
Méthode 4 : Déterminer la position relative de deux droites à partir de leurs équations cartésiennes

Démontrer que les droites 𝑑1 et 𝑑2 d’équations cartésiennes respectives 6𝑥 − 10𝑦 − 5 = 0 et −9𝑥 + 15𝑦 = 0
sont parallèles.

Correction Méthode 4

Un vecteur directeur de la droite 𝑑1 est 𝑢

⃗ (10
6
) et un vecteur directeur de la droite 𝑑2
est 𝑣 ( −9 ).
−15

Det (𝑢
⃗ ; 𝑣 ) = 10 × (−9) − 6 × (−15) = 0

Donc 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires et donc les droites 𝑑1 et 𝑑2 sont parallèles.

➢ Exercices : 31 et 34 p. 27
 II. Equation réduite de droites

a) Equation réduite

Exemple : Soit d une droite d’équation cartésienne 4𝑥 + 𝑦 − 6 = 0.

On a alors : 4𝑥 + 𝑦 = 6
𝑦 = −4𝑥 + 6
Cette équation est appelée l’équation réduite de la droite d.

Propriété :
Soit une droite d.

- Si d est parallèle à l’axe des ordonnées :

alors l’équation de d est de la forme 𝑥 = 𝑛.

- Si d n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées :

alors l’équation de d est de la forme 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝.
Cette équation est appelée ……………………………………. de la droite d.

Rappels :
𝑦 −𝑦
- m est la pente ou le ……………………………………………………………… de la droite d tel que 𝑚 = 𝑥𝐵 −𝑥𝐴 avec A(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et
𝐵 𝐴
B(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ) deux points distincts de la droite d et 𝑥𝐴 < 𝑥𝐵 .
- p est ………………………………………………………. de la droite d : le point d’intersection entre la droite d et l’axe des
ordonnées.

Remarque : Dans l’équation réduite, on retrouve l’expression d’une fonction affine.

Méthode 5 : Passer d’une équation cartésienne à l’équation réduite d’une droite et réciproquement

a) Soit la droite d d’équation cartésienne 6𝑥 + 3𝑦 − 5 = 0. Déterminer l’équation réduite de d.

b) Soit la droite d’ d’équation réduite 𝑦 = 6𝑥 − 5. Déterminer une équation cartésienne de d’.
 Correction Méthode 5

a) On veut une équation de la forme 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝.

6𝑥 + 3𝑦 − 5 = 0
3𝑦 − 5 = −6𝑥
3𝑦 = −6𝑥 + 5
−6𝑥 + 5
𝑦=
3
6 5
𝑦=− 𝑥+
3 3
5
𝑦 = −2𝑥 +
3
b) On veut une équation de la forme 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0.
𝑦 = 6𝑥 − 5
6𝑥 − 5 − 𝑦 = 0
6𝑥 − 𝑦 − 5 = 0

➢ Exercices : 19 p. 272

Méthode 6 : Tracer une droite à partir de son équation réduite

a) Tracer les droite 𝑑1 , 𝑑2 et 𝑑3 d’équations réduites

respectives : 𝑦 = 2𝑥 + 3, 𝑦 = 4, 𝑥 = 3.

b) Tracer la droite 𝑑4 passant par le point de coordonnées

1
(-1 ; 2) et de coefficient directeur − 2.
 Correction Méthode 6

a) La droite 𝑑1 d’équation 𝑦 = 2𝑥 + 3 a pour ordonnée à l’origine 3. Donc elle passe par le

point de coordonnées (0 ; 3).

On choisit le point d’abscisse 2. On remplace donc dans l’équation 𝑥 par 2 et on cherche

la valeur de 𝑦 correspondante :
𝑦 =2×2+3
𝑦=7

Donc la droite 𝑑1 passe aussi par le point de coordonnées (2 ; 7).

La droite 𝑑2 d’équation 𝑦 = 4 est une fonction affine de coefficient directeur égal à 0 la

fonction est donc constante et 𝑑2 est parallèle à l’axe des abscisses. Elle a pour
ordonnée à l’origine 4. Elle passe donc par le point de coordonnées (0 ; 4).

La droite 𝑑3 d’équation 𝑥 = 3 est parallèle à l’axe des ordonnées. C’est l’ensemble des
points dont l’abscisse est égale à 3 donc en particulier 𝑑3 passe par le point de
coordonnées (3 ; 0).

b) On place le point de coordonnées (-1 ; 2).

𝑦𝐵 −𝑦𝐴 𝑑é𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝑜𝑟𝑑𝑜𝑛𝑛é𝑒𝑠 1
La formule du coefficient directeur est : 𝑚 = 𝑥𝐵 −𝑥𝐴
= 𝑑é𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝑎𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑠𝑒𝑠
= − 2.
Donc on part du point déjà placé puis on effectue un déplacement en ordonnées de 1
unité vers le bas (signe -) puis on effectue un déplacement en abscisses de 2 unités vers
la droite (signe +) ce qui nous amène à un deuxième point par lequel 𝑑4 passe.

➢ Exercices : 22 et 23 p. 272

Méthode 7 : Déterminer l’équation réduite d’une droite

Déterminer l’équation réduite de la droite d passant par les points A(3 ; 5) et B(-1 ; 13).
 Correction Méthode 7
𝑦𝐵 −𝑦𝐴
- On cherche m le coefficient directeur de la droite : 𝑚 = avec 𝑥𝐴 < 𝑥𝐵 .
𝑥𝐵 −𝑥𝐴
D’où : 𝑥𝐴 = −1 et 𝑦𝐴 = 13 ; 𝑥𝐵 = 3 et 𝑦𝐵 = 5.

𝑦𝐵 −𝑦𝐴 5−13 8
On remplace dans la formule : 𝑚 = 𝑥𝐵 −𝑥𝐴
= 3−(−1) = − 4 = −2
- On cherche p l’ordonnée à l’origine de la droite : on prend les coordonnées d’un
point qui appartient à la droite puis remplace dans l’équation 𝑦 = −2𝑥 + 𝑝
𝑥 par son abscisse et 𝑦 par son ordonnée puis on résout l’équation pour trouver p.

On prend par exemple A(3 ; 5) ce qui donne :

5 = −2 × 3 + 𝑝
5 = −6 + p
p =5+6
p = 11

- D’où l’équation de la droite d est : 𝑦 = −2𝑥 + 11.

➢ Exercices : 26 et 27 p. 272

b) Position relative de deux droites

Propriété :
Soient deux droites d’équations réduites 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝 et 𝑦 = 𝑚′ 𝑥 + 𝑝′ . Dire que deux droites sont parallèles
revient à dire que leurs pentes sont égales (m = m’).

Remarque : Lorsque les pentes sont différentes les droites son sécantes.

Méthode 8 : Déterminer la position relative deux droites à partir de leurs équations réduites

Correction Méthode 8

a) 𝑑1 // 𝑑2 b) 𝑑3 et 𝑑4 sont sécantes c) 𝑑5 et 𝑑6 sont sécantes

d) 𝑑7 et 𝑑8 sont parallèles à l’axe des ordonnées donc elles sont parallèles entre elles.

➢ Exercices : 35 et 36 p. 273
 III. Système d’équations

a) Système de deux équations à deux inconnues

Définition :
Soient deux équations à deux inconnues 𝑥 et 𝑦 :

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = 𝑐 et 𝑎′ 𝑥 + 𝑏 ′ 𝑦 = 𝑐′

(où 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑎′ , 𝑏 ′ et 𝑐′ sont des nombres réels donnés).

Ces deux équations forment ce qu’on appelle un système de deux équations à deux inconnues que l’on note :

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = 𝑐
{ ′
𝑎 𝑥 + 𝑏 ′ 𝑦 = 𝑐′

Exemple :

2𝑥 − 𝑦 = 0
{ est un système de deux équations à deux inconnues 𝑥 et 𝑦.
3𝑥 − 4𝑦 = −5

Définition :
Un couple de nombres (𝑥; 𝑦) qui vérifie les deux équations est appelé solution du système.

Méthode 9 : Vérifier si un couple est solution d’un système donné.

2𝑥 − 𝑦 = 0
On reprend le système de l’exemple précédent : {
3𝑥 − 4𝑦 = −5

a) Le couple (2 ; 4) est-il solution de ce système ? Justifier.

b) Le couple (1 ; 2) est-il solution de ce système ? Justifier.

Correction Méthode 9

a) Pour le savoir on remplace dans les deux équations 𝑥 par 2 et 𝑦 par 4 :

2×2−4=0 et 3 × 2 − 4 × 4 = 6 − 16 = −10 ≠ −5.
Donc le couple (2 ; 4) vérifie la première équation du système mais pas l’autre donc il
n’est pas solution de ce système.

b) Pour le savoir on remplace dans les deux équations 𝑥 par 1 et 𝑦 par 2 :

2×1−2=0 et 3 × 1 − 4 × 2 = 3 − 8 = −5.
Donc le couple (1 ; 2) vérifie les deux équations du système ce couple est solution de ce
système.
Définition :
Résoudre un système, c’est déterminer ……………………………………………………………………………………………………………………..

b) Lien entre les droites et les systèmes d’équations

Propriété :
Soient la droite d d’équations 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 et la droite d’ d’équation a′ 𝑥 + 𝑏 ′ 𝑦 + 𝑐 ′ = 0.

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
Soit le système S : {
𝑎′ 𝑥 + 𝑏 ′ 𝑦 + 𝑐′ = 0

3 cas possibles :

- Si le système S n’a pas de solution alors les droites d et d’ sont …………………………………………………………., elles
n’ont pas de point d’intersection.
- Si le système S a une unique solution (𝑥; 𝑦) alors les droites d et d’ sont …………………………….., elles ont un
unique point d’intersection de coordonnées (𝒙; 𝒚).
- Si le système S a une infinité de solutions alors les droites d et d’ sont ……………………………, elles ont une
infinité de points en commun.

Exemple : On veut connaître la position relative des droites d et d’ d’équations

respectives : 2𝑥 − 𝑦 = 0 et 3𝑥 − 4𝑦 = −5.
2𝑥 − 𝑦 = 0
Pour cela on résout le système S : { .
3𝑥 − 4𝑦 = −5

Ce système a une unique solution : le couple (1 ; 2).

Donc les droites d et d’ sont ……………………………, elles ont un
………………………………………………………………….. de coordonnées (…….. ; …….).
Méthode 10 : Résoudre un système par la méthode de substitution

3𝑥 + 2𝑦 = −5
a) Résoudre le système {
−2𝑥 + 𝑦 = 8
Que peut-on en déduire quant aux droites d et d’ d’équations respectives : 3𝑥 + 2𝑦 = −5 et −2𝑥 + 𝑦 = 8 ?

3𝑥 + 2𝑦 = 0
b) Résoudre le système {
𝑥 − 4𝑦 = 14
Que peut-on en déduire quant aux droites d et d’ d’équations respectives : 3𝑥 + 2𝑦 = 0 et 𝑥 − 4𝑦 = 14 ?

Correction Méthode 10

Ce système a un couple solution : (-3 ; 2) donc les droites d et d’ sont sécantes et leur
point d’intersection a pour coordonnées (-3 ; 2).
Méthode 11 : Résoudre un système par la méthode de combinaison

2𝑥 + 3𝑦 = 1
a) Résoudre le système {
−4𝑥 + 5𝑦 = −13
Que peut-on en déduire quant aux droites d et d’ d’équations respectives : 2𝑥 + 3𝑦 = 1 et −4𝑥 + 5𝑦 = −13 ?

3𝑥 − 2𝑦 = 11
b) Résoudre le système {
6𝑥 + 3𝑦 = 15
Que peut-on en déduire quant aux droites d et d’ d’équations respectives : 3𝑥 − 2𝑦 = 11 et 6𝑥 + 3𝑦 = 15 ?

Correction Méthode 11

a) On veut obtenir le même coefficient devant une des deux inconnues.

Pour cela on multiplie par 2 tous les membres de la première équation.

Ce système a un couple solution : (-1 ; 2) donc les droites d et d’ sont sécantes et leur
point d’intersection a pour coordonnées (-1 ; 2).

➢ Exercices : 42, 45 p. 274