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Introduction à la MEF_Chapitre 2

Chapter · September 2022

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Zergua Abdesselam
Université des frères Mentouri - Constantine 1
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Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

Tout commentaire serait tout à fait le bienvenu

Chapitre 2 : ANALYSE LINEAIRE STATIQUE DES BARRES ARTICULEES

2.1. Déduction de la matrice de rigidité pour l’élément de barre à deux nœuds

Pour cette première application, nous allons étudier le cas d’une barre élastique à
une dimension. La barre subit des sollicitations et des déformations seulement suivant son
axe.
Considérons un élément de longueur ℓ . Le repère local de l'élément est orienté du
nœud i vers le nœud j.

Fig. 2.1 : Forces nodales et déplacements nodaux pour la barre (avec leur sens
positif)

Les deux variables nodales sont les déplacements notés (ui ,uj ) dans la direction x

[ K ]   B  D  BdV ,

T
Connaissant l’équation générale (1.12) donnée par
V

on peut obtenir la matrice [B] pour l’élément de barre articulée, en commençant par écrire
l’expression du déplacement axial « u » à un point arbitraire de la barre.
Le champ de déplacement sur l'élément est de type linéaire. Il sera construit sur une
approximation polynomiale à deux paramètres de la forme :
𝑢(𝑥) = 𝑎 𝑥 + 𝑏 (2.1)

L'approximation nodale sera construite en identifiant les déplacements nodaux à la valeur

de l'approximation soit :

Pour 𝑥=0 𝑢(0) = 𝑏

Pour 𝑥=𝑙 𝑢(𝑙) = 𝑎 𝑙 + 𝑏

𝑢(𝑥) = ∑𝑛𝑖=1 𝑢𝑖 𝑁𝑖 = 𝑢1 𝑁1 + 𝑢2 𝑁2 (2.2)

1
Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

Chaque fonction de forme 𝑁𝑖 décrit la variation du déplacement 𝑢(𝑥) , avec la distance x ,

lorsque le degré de liberté correspondant 𝑢𝑖 est égal à 1 tandis que l’autre est égal à 0, c’est-
à-dire :

𝑁𝑖 = 1 pour le nœud 𝑖
𝑁𝑖 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒𝑠 𝑎𝑢𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑒𝑢𝑑𝑠

𝑁𝑖 (𝑥) = 𝑎 𝑥 + 𝑏

Pour 𝑥=0 𝑁1 (𝑥) = 1 = 𝑎 (0) + 𝑏 → 𝑏 = 1

−𝑏 −1
𝑥=𝑙 𝑁1 (𝑥) = 0 = 𝑎 (𝑙) + 𝑏 → 𝑎 = =
𝑙 𝑙
−1 𝑥
D’où 𝑁1 (𝑥) = 𝑥+1=1−
𝑙 𝑙

Pour 𝑥=0 𝑁2 (𝑥) = 0 = 𝑎 (0) + 𝑏 → 𝑏 = 0

1
𝑥=𝑙 𝑁2 (𝑥) = 1 = 𝑎 (𝑙) + 𝑏 → 𝑎 = 𝑙
1 𝑥
D’où 𝑁2 (𝑥) = 𝑥+0=
𝑙 𝑙

𝑥 𝑥
Donc 𝑢(𝑥) = 𝑢1 𝑁1 + 𝑢2 𝑁2 = 𝑢1 (1 − 𝑙 ) + 𝑢2 ( 𝑙 )
𝑥 𝑥 𝑢1
D’où l’approximation nodale 𝑢(𝑥) = [1 − ] [𝑢 ] = [𝑁 ] {𝑢𝑒 }
𝑙 𝑙 2
𝑥 𝑥 𝑢1
Avec [𝑁 ] = [1 − ] 𝑒𝑡 {𝑢𝑒 } = [𝑢 ]
𝑙 𝑙 2

x x 𝑢𝑥
x

𝑢2
1 1 𝑢1

𝑙 𝑙 L

Fig.2.2 Les fonctions de forme pour un élément de barre à deux nœuds

2
Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

Comme on peut constater de la figure 2.2, suite à une interpolation du déplacement

« u » entre les deux valeurs nodales connues, u1 et u2, nous conduit à :

 x x  u1 
u  1   = [𝑁 ] {𝑢𝑒 } (2.5)
 l l  u 2 

[𝑁 ] = matrice des fonctions de forme

{𝑢𝑒 }= vecteur des déplacements nodaux

𝜕𝑢 𝜕 1 1
La déformation axiale 𝜀𝑥 = = [𝜕𝑥 𝑁] . {𝑢𝑒 } = [− 𝑙 ] {𝑢𝑒 } = [𝐵]{𝑢𝑒 } (2.6)
𝜕𝑥 𝑙

1 1 𝜕
avec [𝐵] = [− ] = [𝜕𝑥 𝑁] (2.7)
𝑙 𝑙

Donc, en appliquant la relation (1.12) de la matrice de rigidité, on obtient :

 1
 
L
 1 1 EA  1  1
K    B  E   B dV   l   E  
T

V
 0 
1
 

l l
 A dx   
l  1 1 
(2.8)
 l 

Ou bien à partir de la formule de l’énergie de déformation on aura :

𝐸𝐴
𝑢=∫ [𝜀𝑥 ]{𝜀𝑥 } 𝑑𝑥
𝑥 2

𝑢
𝑢1 𝑢2
− 1
avec [𝜀𝑥 ] = [− ] 𝑒𝑡 {𝜀𝑥 } = { 𝑢2𝑙 }
𝑙 𝑙
𝑙

Après calcul et intégration on aura :

𝐸𝐴 𝑢
𝑢= [𝑢1 𝑢2 ] [ 1 −1] { 1 }
2𝑙 −1 1 𝑢2

3
 Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

𝐸𝐴
𝑢= [𝑢𝑒 ]𝑇 [ 1 −1] {𝑢𝑒 }
2𝑙 −1 1
1
𝑢= [𝑢𝑒 ]𝑇 [𝐾 𝑒 ]{𝑢𝑒 }
2
𝐸𝐴 1 −1
Avec 𝐾𝑒 = [ ]
𝑙 −1 1

2.2 : Systèmes de coordonnées (globaux et locaux)

L’utilisateur définit la géométrie d’un modèle avec éléments finis dans un système de
coordonnées global XYZ. La matrice de rigidité pour un élément (matrice de rigidité
élémentaire) quelconque est évaluée dans un système local de coordonnées xyz puis
convertit dans le système global pour réaliser l’assemblage des éléments et aboutir à la
matrice de rigidité globale. Les systèmes, global et local, peuvent être parallèles ou
coïncidents, cas dans lesquels les composantes des déplacements nodaux sont identiques
dans les deux systèmes.

2.3 : Propriétés de la matrice de rigidité

La matrice de rigidité élémentaire [ke] et la matrice de rigidité globale [K] sont

symétriques. Cela est vrai pour tout élément de structure où il existe une relation linéaire
entre les charges appliquées et les déformations résultantes. Chaque coefficient de la
diagonale des matrices [ke], et [K] sont positifs.

La dimension de la matrice de rigidité élémentaire est égale au nombre total des degrés de
liberté de l’élément. Tandis que la dimension de la matrice de rigidité globale est égale au
nombre total des degrés de liberté de la structure.
Une structure qui est soit sans supports soit avec des supports inadéquats a une
matrice de rigidité [K] singulière, d’où l’impossibilité de résoudre l’équation {F} = [K]{}. Pour
prévenir la singularité, les supports doivent être suffisamment nombreux pour prévenir tous
les mouvements de corps rigide possibles.

4
 Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

Application 2.1 :
Pour l’assemblage représenté sur la figure A1, déterminer :
1. La matrice de rigidité globale.
2. Les déplacements aux nœuds 2 et 3
3. Les réactions au nœud 1 et 4.
4. On prend E = 30. 106 MPa, A = 1 cm2 pour les éléments 1 et 2
et E = 15. 106 MPa, A = 2 cm2 pour l’élément 3.
5. Tracer les diagrammes des déplacements et les diagrammes des efforts dans les barres

Figure A1

Solution 1:
On forme la matrice des connectivités

La matrice de rigidité élémentaire est donnée par la relation

𝐸𝐴 1 −1
𝐾𝑒 = [ ]
𝑙 −1 1
Pour les éléments 1 et 2 on a les memes proprietes E , A , 𝑙 d’où

l’element 1 ayant les ddl (connections) 1 2 sa matrice elementaires est :

1 2
𝐸𝐴 1 −1 30.106 .100 1 −1 1 1 −1 𝑁
𝐾1 = [ ]= [ ] = 107 [ ]
𝑙 −1 1 300 −1 1 2 −1 1 𝑚𝑚

Cet élément, de cette matrice, prendra la Cet élément, prendra la position 1ere ligne et
position 1ere ligne et 1ere colonne dans la 2eme colonne dans la matrice globale K ;
matrice globale K ; K(1,1) K(1,2) …
5
Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

l’element 2 ayant les ddl (connections) 2 3 sa matrice elementaires est :

2 3
𝐸𝐴 1 −1 30. 106 .100 1 −1 1 −1 𝑁
𝐾2 = [ ]= [ ] 2 = 107 [ ]
𝑙 −1 1 300 −1 1 3 −1 1 𝑚𝑚

l’element 3 ayant les ddl (connections) 3 4 sa matrice elementaires est :

3 4
6
𝐸𝐴 1 −1 15. 10 .200 1 −1 1 −1 𝑁
𝐾3 = [ ]= [ ] 3 = 107 [ ]
𝑙 −1 1 300 −1 1 4 −1 1 𝑚𝑚

Assemblage de la matrice globale (elle est de (4 x 4 ) du moment que le nombre total des
ddl est de 4). Elle est obtenue en assemblant les matrices élémentaires 𝐾 1 , 𝐾 2 et 𝐾 3 en
tenant en compte les connections.

1 2 3 4

1 -1 0 0 1

-1 1+1 -1 0 2

K=107 0 -1 1+1 -1 3

0 0 -1 1 4

Le vecteur des inconnus (les déplacements aux nœuds)

𝑢1
𝑢2
𝑢 = {𝑢 }
3
𝑢4
Les conditions aux limites : Encastrement aux nœuds 1 et 4, d’où 𝑢1 = 𝑢4 = 0
𝑅1
3000
Le vecteur des sollicitations : 𝐹 = { }
0
𝑅4

Résolution du système [𝐾]{𝑢} = {𝐹}

6
Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

1 -1 0 0 0 𝑅1
-1 2 -1 0 𝑢2 3000
0 -1 2 -1 𝑢3 = 0
107 0 0 -1 1 0 𝑅4

1 -1 0 0 0 𝑅1
-1 2 -1 0 𝒖𝟐 3000
0 -1 2 -1 𝒖𝟑 = 0
107 0 0 -1 1 0 𝑅4

2 −1 𝑢2 3000
107[ ]{ } = { }
−1 2 𝑢3 0
D’où 𝑢2 = 0.0002 𝑚𝑚
𝑢3 = 0.0001 𝑚𝑚

Les réactions aux appuis sont :

1 -1 0 0 0 𝑅1
-1 2 -1 0 0.0002 3000
0 -1 2 -1 0.0001 = 0
107 0 0 -1 1 0 𝑅4

𝑅1 = 107 (1 𝑥 0 − 1 𝑥 0.0002 + 0 𝑥 0.0001 + 0𝑥0) = −2000 𝑁

𝑅4 = 107 (0 𝑥 0 + 0 𝑥 0.0002 − 1 𝑥 0.0001 + 1𝑥0 = −1000 𝑁

Déplacements dans les barres

 x x  u1 
u  1   
 l l  u 2 

Elément 1

 x x  x x x x
u  (1  )u1  u 2   (1  )0  20  .20 
 l l  l l 300 15
X=0 u= 0 ; x= 300 mm u= 2.10 -4mm
7
 Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

Elément 2

 x x  x x 10 x
u  (1  )u 2  u3   (1  )20  10  .20 
 l l  l l l
X=0 u= 2.10 -4 mm ; X=300 mm u= 10-4 mm

Elément 3

 x x  x x
u  (1  )u3  u 4   (1  )10  0
 l l  l l
X=0 u= 10-4 mm ; X=300 mm u= 0 mm

Diagramme des déplacements (ux)

1 2 3 4
x

u
2.10 -4 mm 10-4 mm

Les efforts dans les barres

Elément 1
1 1 1 1 𝑢1 1 1 0
𝜺𝒙 = [− ] {𝑢𝑒 } = [− ] {𝑢 } = [− ]{ } = 6.66 . 10−7
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 2 𝑙 𝑙 2. 10−4

𝝈𝒙 = 𝜺𝒙 . 𝑬 = 6.66 . 10−7 .30. 106 = 19.98 𝑀𝑃𝑎

𝑵𝒙 = 𝝈𝒙 . 𝑨 = 19.98 .100 = 1998 𝑁

Elément 2
1 1 1 1 2. 10−4 −7
𝜺𝒙 = [− ] {𝑢𝑒 } = [− ]{ −4 } = −3.33 . 10
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 10

𝝈𝒙 = 𝜺𝒙 . 𝑬 = −3.33 . 10−7 .30. 106 = −10 𝑀𝑃𝑎

𝑵𝒙 = 𝝈𝒙 . 𝑨 = − 10 .100 = −1000 𝑁

8
 Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

Elément 3
1 1 1 1 10−4
𝜺𝒙 = [− ] {𝑢𝑒 } = [− ]{ } = −3.33 . 10−7
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 0

𝝈𝒙 = 𝜺𝒙 . 𝑬 = −3.33 . 10−7 .15. 106 = −4.995 𝑀𝑃𝑎

𝑵𝒙 = 𝝈𝒙 . 𝑨 = −4.995 .200 = 999 𝑁
Diagramme des efforts normaux (Nx)
N

x
1 2 3 4

Application 2.2 :
On considère l’assemblage des trois tiges comme montré sur la figure A2. Seuls les
déplacements horizontaux (suivant l’axe x) sont possibles. Déterminer le déplacement de la
plaque rigide, les forces dans les éléments et les réactions au niveau du mur. On donne :
k(1)= 50 N/cm, k(2)= 30 N/cm, k(3)= 70 N/cm, et F= 40 N.

Fig. A2

Solution:
L’assemblage consiste en 3 elements et 4 nœuds. La figure A2.1 illustre le diagramme du corps
libre du système.

Figure A2.1 : Diagramme du corp libre

9
Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

Pour l’ élément 1
1 2

1 −1 1
𝐾 (1) = 𝑘 (1) [ ]
−1 1 2

Pour l’ élément 2
2 3

1 −1
𝐾 (2) = 𝑘 (2) [ ] 2
−1 1 3
Pour l’ élément 3

3 4

1 −1
𝐾 (3) = 𝑘 (3) [ ] 3
−1 1 4

Assemblage de la matrice globale

1 2 3 4

𝑘 (1) -𝑘 (1) 0 0 1

-𝑘 (1) 𝑘 (1) + 𝑘 (2) + 𝑘 (3) -𝑘 (2) -𝑘 (3) 2

K= 0 -𝑘 (2) 𝑘 (2) 0 3

0 -𝑘 (3) 0 𝑘 (3) 4

Le vecteur des inconnus (les déplacements aux nœuds)

𝑢1
𝑢2
𝑢 = {𝑢 }
3
𝑢4
Les conditions aux limites : Encastrement aux nœuds 3 et 4, d’où 𝑢3 = 𝑢4 = 0

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 Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 2 Vesion1

𝐹1 = 40𝑁
0
Le vecteur des sollicitations : 𝐹 = { }
𝑅3
𝑅4
Résolution du système [𝐾]{𝑢} = {𝐹}

𝑘 (1) -𝑘 (1) 0 0 𝑢1 40

-𝑘 (1) 𝑘 (1) + 𝑘 (2) + 𝑘 (3) -𝑘 (2) -𝑘 (3) 𝑢2 0

0 -𝑘 (2) 𝑘 (2) 0 0 = 𝑅3
0 -𝑘 (3) 0 𝑘 (3) 0 𝑅4

𝑘 (1) -𝑘 (1) 0 0 𝑢1 40
-𝑘 (1) 𝑘 (1) + 𝑘 (2) + 𝑘 (3) -𝑘 (2) -𝑘 (3) 𝑢2 0
0 -𝑘 (2) 𝑘 (2) 0 0 = 𝑅3
0 -𝑘 (3) 0 𝑘 (3) 0 𝑅4

(1)
−𝑘 (1) 𝑢1 40
[ 𝑘 (1) ] {
(3) 𝑢2
}={ }
−𝑘 (1) (2)
𝑘 +𝑘 +𝑘 0
D’où 𝑢1 = 1.2 𝑐𝑚
𝑢2 = 0.4 𝑐𝑚
Les réactions aux appuis sont :
𝑘 (1) -𝑘 (1) 0 0 1.2 40
-𝑘 (1) 𝑘 (1) + 𝑘 (2) + 𝑘 (3) -𝑘 (2) -𝑘 (3) 0.4 0
0 -𝑘 (2) 𝑘 (2) 0 0 = 𝑅3
0 -𝑘 (3) 0 𝑘 (3) 0 𝑅4

𝑅3 = −𝑘 (2) 𝑥 0.4 = −30 𝑥 0.4 = −12 𝑁

𝑅4 = −𝑘 (3) 𝑥 0.4 = −70 𝑥 0.4 = −28 𝑁
Le digramme du corps libre du système est représenté par la figure A2.2

Figure A2.2

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