Cours Calcul de Structure

Quelques éléments finis
Approche EF
Schneider Electric - Strategy & innovation – Innovation Efficiency – Simulation Expertise - EFR – Janvier 2012 2
Méthode des éléments Finis
Concept et organisation
● 2.1 Recherche d’une solution approchée
La solution doit respecter les conditions aux limites en déplacement et
minimiser l’énergie potentielle élastique J
(Pour les problèmes élastiques linéaires, petites déformations

 sinon formulation faible point de départ)
On approche la solution en recherchant sur un espace de dimension

finie, la solution approchée minimisant J tout en étant cinématiquement
admissible
Formulation 3D en statique
● Exemple : MEF, espace défini par une combinaison
 l F i ( x, y, z )
linéaire de fonctions simples
u   ui F i ( x, y , z )
i 1
ui inconnues caractérisant la solution approchée
Fi fonctions de base de l’espace choisi
 1 l l  l
J (U )  a (
2
 ui Fi ( x, y, z),  ui Fi ( x, y, z) )  f ,  ui Fi ( x, y, z)
i 1 i 1 i 1
J (U )
Minimisation de J   0  k , 1 k  n
uk
D’où le système matriciel :

Kki  a (F k , Fi )  2 Ed (F k , Fi )
KU F avec  l
Fk  f , F k  a ( F k , u
j  n 1
jd Fj)
MEF – Concept et organisation
● Structure élastique linéaire
1 1 T
Ed  a (U ,U )    . D.  d
2 2
T
On a donc Kik  a (F i , F k )  2 Ed (F i , F k )    (F i ) . D.  (F k ) d

 Fi x,x 
 
 F i y, y 
 F i z ,z 
avec  (F i )   
 Fi x, y  Fi y,x 
F F 
 i x ,z i z,x

F  F 
 i z, y i y ,z 
● Matrices et vecteurs élémentaires:

 . d    (.) dE
maillage E
● Matrice de raideur élémentaire

calculée par élément
K  K
maillage
*
E
T
K *
E ik  aE (Fi , F k )    (Fi ) . D.  (F k ) d
E
Cette composante est nulle si i et k ne sont pas des nœuds de l’élément E
On utilise en fait une matrice KE réduite contenant uniquement les lignes et colonnes non
nulles de K E*
K matrice carrée de dim = (nbre des nœuds de l’élément) x (nbre d’inconnues par nœud)
● Vecteur force élémentaire
calculé par élément F   E
F *
maillage
FE*i  f , F i
E
Cette composante est nulle si i n’est pas un des nœuds de l’élément E
On utilise en fait un vecteur FE réduit contenant uniquement les lignes
non nulles de FE*
F vecteur de dimension:
(nbre des nœuds de l’élément) x (nbre d’inconnues par nœud)
● Représentation des inconnues sur l’élément
m nœuds sur l’élément, p ddl par noeud
Inconnue scalaire:  u1 
 
 u2 
u E  N1 , N 2 , ...., N m    N . uiE  vecteur des ddl de E
.
 
 
u   u1x 
 m  
Inconnue vectorielle:
 . 
 u xE   N1 . 0   umx 
u E   E   
N2 . Nm 0
 
   N . uiE
. N m   u1 y 
uy   0 0 . 0 N1
 . 
 
u 
N matrice de dimensions (p, m*p)  my 
u i
E
vecteur de dimension m*p, nombre total des inconnues de l’élément
● Représentation de la déformation sur l’élément
(exemple 2D contrainte ou déformation plane)
 
 0
  xx 
   x  E   u xE 
   ux 
    yy   0
 y   u yE 
 
ou  E   N . uiE
 2  uy 
 xy   
 
 y x 
 u1x 
 
 . 
 N1, x . N m, x 0 . 0  u 

 0 . 0 N1, y . N m, y 

 u1 y 
 
 mx   B . uiE
 N1, y . N m, y N1, x . N m , x   . 

 
u 
 my 
● Expression matricielle de l’énergie de déformation et de la matrice de
raideur élémentaire
● Énergie de déformation élémentaire
 u  u  dE
1 T 1 T
E    D  dE 
E
d i
E T
B DB i
E
2E 2 E
1 E
   
T
avec K E   B D B dE
T
 ui KE u i
E
2 E
● Matrice de raideur élémentaire (p*m,p*m)
T
K E   B D B dE
E
en 2D (p*m, 3) (3,3) (3,p*m)
en 3D (p*m,6) (6,6) (6,p*m)
● Expression des efforts élémentaires
(termes complémentaires si Ud non nuls)
f , u E  WextE   u E . Fd dE   u E . f d d E
T T
E  2  E
Or u E  N .  uiE 
 u  N  u  N
T T
E T E T
et donc W E
ext  i . F d d E  i . fd d E
E  2  E
On pose W E
ext  u   .F 
i
E T
E
On peut donc exprimer le vecteur force élémentaire par
FE   N
T T
. Fd dE   N . f d d E
E  2 E
● 2.c Eléménts de référence, élements réels
● Les éléments ont des tailles et des orientations différentes
● Pour le calcul de Ke et fe, on doit reprendre pour chaque élément,

l’expression explicite des Ni, de la matrice B et calculer des intégrales
sur des domaines différents => complexe
● On travaille avec un élément de référence puis on transporte les

calculs de l’élément de référence vers l’élément réel
● Exemple – triangle à 3 nœuds
 y 2’’
3’
M ' ( ,  )  M ' ' ( x, y ) 1’’
3’’
1’ 2’ x

Fonction de forme de l’élément 1' (0,0)  1' ' ( x1, y1)
N1  1     2' (1,0)  1' ' ( x 2, y 2)
N2 
 x   xi Ni 3' (0,1)  1' ' ( x3, y3)

N3    y   yiNi 1'2'  1' '2' ' ....
M ' M ' '
transformation isoparamétrique: mêmes fonctions pour définir les
variables et la géométrie
MEF – Concept et Organisation
● Calcul des intégrales cas général
 x,  y,  z,  
 
 F dx dy dz   J F d d d J  det  x,  y,  z,    det F
E réel E référence  x,  y,  z,  

● J jacobien de la transformation ou déterminant de la matrice jacobienne F
● Expression de F
 dx    xi Ni,   xi Ni,   xi Ni,   d   x1 . xm   N1,  N1,  N1,   d 

     
 dy     yi Ni,   yi Ni,   yi Ni,   d    y1 . ym   . . .  d 
 dz   zi Ni, 
    zi Ni,   zi Ni,   d   z1 . zm   Nm,  Nm,  Nm,   d 
 dx   x,  x,  x,   d   d 
     T  
 dy    y,  y,  y,   d   F  d 
 dz   z,  z,  z,   d   d 
    
● Par comparaison, on obtient l’expression finale de la matrice jacobienne F
 x1 . xm   N 1,  N 1,  N 1,  
T   
F   y1 . ym   . . . 
 z1 . zm   Nm,  Nm,  Nm,  
 
● Produit matriciel de la matrice des coordonnées de l’élément réel par la
matrice des dérivés des fonctions de forme de l’élément par rapport au
repère de référence (invariant de l’élément de référence)
● Dernière matrice facile à calculer Ni, Ni, …
● Exemple : triangle 3 nœuds N1, =-1, N1, = -1…
● Dérivées / x,y ou z
● Souvent F fait intervenir des dérivées / x, y et z. On peut calculer ces
dérivées en fonctions des dérivées / ,  et  (matrice B)
 Ni, x    , x  , x  , x  Ni,  
    
 Ni, y     , y  , y  , y  Ni,  
 Ni, z    , z  , z  , z  Ni,  
  
 d    , x  , y  , z  dx   d   d 
     T  T  
or  d     , x  , y  , z  dy   G  d   ( F )  d 
1
 d    , x  , y  , z  dz   d   d 
        
 Ni, x   Ni,    Ni,   Cette relation permet d’exprimer
    1  
On a donc  Ni, y   G  Ni,    F  Ni,   les dérivées des fonctions de
base/ x y et z en fonction de
 Ni, z   Ni,    Ni,  
      celles / ,  et 
● Exemple triangle à 3 nœuds TR3 (contrainte ou déformation plane)
x  x1 N1  x2 N 2  x3 N 3 de même
ux  u1x N1  u2 x N 2  u3 x N 3
y  y1 N1  y2 N 2  y3 N 3 u y  u1 y N1  u2 y N 2  u3 y N 3
la matrice jacobienne
 N 1,  N 1,  
 x1 x 2
T x 3  
F    N 2,  N 2,  
 y1 y 2 y 3 
  
 N 3, N 3, 
  1  1
 x1 x 2 x 3    x 2  x1 x 3  x1 
le jacobien    1 0    
 y1 y 2 y 3    y 2  y1 y 3  y1
0 1
J  ( x 2  x1)( y 3  y1)  ( x3  x1)( y 2  y1)

● TR3
● Particularité, J constant et toujours positif
J = 2 * Surface de l’élément réel
J > 0, la transformation est une bijection
● Expression de G (inverse de F)
1  y 3  y1  y 2  y1 1
G     F
J   x3  x1 x 2  x1 
● Dérivées des Ni/repère réel
 N 1, x N 2, x N 3, x  1  y 3  y1  y 2  y1  1 1 0 
     
 N 1, y N 2, y N 3, y  J   x3  x1 x 2  x1   1 0 1 
● Remarque: les Ni,x et Ni,y sont constants
● TR3 Matrices B et Ke
matrice B (ici matrice constante)
  xx   N1, x . N m, x 0 . 0 
 
    yy   B . uiE   
avec B   0 . 0 N1, y . N m, y 

 2   N1, y . N m, y N1, x . N m , x 
 xy  
 N1, x N 2, x N 3, x 0 0 0 
 
pour cet élément B   0 0 0 N1, y N 2, y N 3, y 
 N1, y N 2, y N 3, y N1, x N 2, x N 3, x 

matrice de rigidité élémentaire
T T
KE  B
E réel
D B dxdy  J
E référence
B D B d d
T
T J B DB
J B DB  d d 
E référence
2
● Exemple – triangle à 6 nœuds TR6
 y 5’’
3’ 2’’
1’’
5’ 6’’
6’
3’’ 4 ’’
1’ 2’ x
4’ 
N 1  (1     ) (1  2  2  )
 x   xi Ni
N 2   ( 2  1) M ' ( ,  ) M ' ' ( x, y ) 
N 3   ( 2   1)  y   yiNi
N 4  4 (1     )
N 5  4
1' (0,0)  1' ' ( x1, y1)
N 6  4  (1     )
2' (1,0)  1' ' ( x 2, y 2) 1'2'  1' '2' ' ....
3' (0,1)  1' ' ( x3, y3) M ' M ' '
● TR6
● Éléments isoparamétriques, même définition pour la variable et la
géométrie
U E  Ui Ni
Variable de degré 2 sur l’élément de référence
U E  a  b  c  e  f  2  g 2
Éléments sous paramétriques: géométrie définie par 3 sommets (cas pour

les éléments à bord droit)
Éléments sur paramétriques: géométrie définie par 6 nœuds et variable
par 3 noeuds
● TR6 matrice jacobienne   3  4  3  3  4  3 
 
  1  4 . 
 x1 x 2
T x3 x4 x5 x 6  0 . 
F    
 y1 y 2 y 3 y5 y6 y 7  4  8  4  . 
 4 . 
 
  4 
 . 
● Pb : les termes de F sont des fonctions affines de  et .
● => J fonction parabolique
● Si éléments trop déformés J(,) nul et même négatif en certains points
● Les composantes de G et donc des Ni,x et Ni,y et B sont des fonctions
rationnelles T
● Même chose pour Ke KE  J B D B d d 
E référence
intégration explicite difficile => intégration numérique
Elements de référence
TR3 TR6 TR9
Q4 Q8 Q12
Fonction de base
N1  1    
N2 
N3  
N 1  (1     ) (1  2  2  )
N 2   ( 2  1)
N 3   ( 2   1)
N 4  4 (1     )
N 5  4
N 6  4  (1     )
 F dx dy dz   J F d d d
TR3 vs. TR6 E réel E référence
 y 5’’
 2’’
3
3
’ y
2’ ’ 1’’
5’
’ 1’’ 6
6’
’’
3’’ 3’’ 4 ’’
1 2  x 1 4’ 2  x
’ ’
’ ’
N 1  (1     ) (1  2  2  )
N1  1     T N 2   ( 2  1)
J B DB T
N2 
N3  
KE 
2
N 3   ( 2   1)
N 4  4 (1     )
KE  J
E référence
B D B d d
N 5  4
N 6  4  (1     )
● U linéaire ● U quadratique
● Contraintes et déformations : ● Contraintes et déformations :
Cte linéaire
● Bord de l’élément droit ● Bord de l’élément quadratique
● Remarques TR6:
● Si éléments réels avec des bords droits, même transformation que pour un
TR3,
● J = 2 S,
● composantes de F et G constantes,
● composantes de B sont des fonctions linéaires
● composantes de Ke fonctions paraboliques => intégration explicite possible
● u de degré 2 sur l’élément réel
● Pour un élément ‘déformé’,

● si J nul ou négatif, la transformation n’est plus une bijection
pas d’unicité M’’ => M’,
● u de degré >2 sur l’élément réel mais incomplet
h
c
● Erreur de corde: rapport: h/c limité
● Intérêt des éléments avec des bords courbes ? mieux suivre la géométrie
● 2.d Intégration numérique
1 r Poids des points d’intégration
 f x  dx    f x 
1 i 1
i i
Position des points d’intégration
Intégration exacte d’un polynôme de degrés 2r-1
● Exemple à l’ordre 2 f ( x)  1 2  1  2
f ( x)  x 0  1 x1  2 x2
f ( x)  x 2 2 / 3  1 x1  2 x2
2 2
f ( x)  x 3 0  1 x1  2 x2
3 3
1  2  1
x1   x2  1 / 3
● 2.d Intégration numérique de f(x,y,z)
Npi
 f ( ,  ,  ) d d d  i f (i, i, i)

référence i 1
i, i, i coordonnées des points d’intégration

Npi nombre des points d’intégration
i poids du point d’intégration
● Choisir un schéma d’intégration => choisir les couples (i, (xi,yi,zi))
● On choisit le nombre des points de façon à intégrer exactement un
polynôme de degré n
● Plus connus
● Points de Gauss, ligne, carré, parrallépipède rectangle
● Points de Hammer triangle, tétraèdre
● Exemple en 2D
● Points de gauss en 2 D (en 3D) à partir des points de gauss en 1 D

élément de référence de taille 2*2
Npi Npi
 f d d  
référence j 1 i 1
i  j f (i, j )
Element TR6 et TR3
MEF – Concept et organisation Hyp
● Remarques sur l’intégration numérique
● Si J non constant  f dE ''   f ' dE '

réel référence
avec f’ fonction rationnelle
=> intégration numérique: on approche la valeur exacte en

approchant par une fonction polynomiale d’un ordre fonction du
nombre des points d’intégration
● Plus un élément est déformé, plus l’intégration numérique est

approchée => éviter des éléments trop déformés
(géométrie mieux approchée mais erreur due à l’intégration)
2. e Eléments usuels
● 2D Déformation plane et contrainte plane
● TR3, TR6, Q4 et Q8
● Q4: fonctions de base N1  0.25 (1   ) (1   )
N 2  0.25 (1   ) (1   )
N 3  0.25 (1   ) (1   )
● variables de degré 2 (polynôme incomplet)
N 4  0.25 (1   ) (1   )
(meilleur en flexion que TR3, terme proche de )
4
U E  a  b   c  d    ui N i
i 1
 2’ 1’
2 1 y
 3’ 4’
3 4 x
si les angles restent droits => J constant, sinon J polynôme
● Q8 (sommets + noeuds milieux)

● variables de degré 3 (polynôme incomplet) sur le repère de référence
si les angles et les bords restent droits => J constant, sinon J polynôme
8
U E  a  b   c  d   e  2  f  2  g  2  h  2    ui N i
i 1
 6’
66 2’ 1’
2 1 y
7’ 5’
7 5

3’ 8’ 4’
3 4
88 x
● Problèmes axisymétriques:
● Mêmes éléments (forme) qu’en 2D y z
Mais
x
r
ur
Différences  rr  ur ,r     zz  u z , z 2  rz  ur , z  u z ,r
r
 N 1, r . Nm, r 0 0  .
 N1 Nm 
 . 0 . 0 
B r r 
 0 . 0 N 1, z . Nm, z 
 N 1, z N 1, r . Nm, r 
 . Nm, z
T
KE   J
E référence
B D B r d d
MEF – Eléments 3D
● Tétraèdre à 4 nœuds N11
 N2 4
U E  a  b   c  d    ui N i
4 N3 i 1
N4
1 3
Élément de degré 1, J,B et Ke constants
2 

● Tétraèdre à 10 nœuds (+ les milieux des arêtes)  variable de degré 2
10
U E  a  b   c  d   e   f   g   h   i  j    ui N i
2 2 2
i 1
Si éléments réels avec des bords droits, même transformation que pour un
tétraèdre à 4 noeuds,
● J, composantes de F et G constantes,
● composantes de B sont des fonctions linéaires
● composantes de Ke fonctions paraboliques
MEF – Eléments 3D
● Hexaèdre à 8 nœuds (variable de degré 2, polynôme incomplet)
● Hexaèdre à 20 nœuds (+ milieux des arêtes), variable de degré 3,

polynôme incomplet
● J constant et les composantes de Ke polynômes si les bords restent droits
● + Penta
Tet4
Pent6 H8 Tet10 H20

MEF – Eléments Plaques
● Eléments de Plaques, 3 types de déformations
● Membrane   xx m   u x , x 
   
 m    yy m    u y , y 
2  u  u 
 xy m   x , y y,x 
  xx f    y,x 
   
● Flexion z      yy f   z    x , y 
2      
 xy f   y, y x,x 
 2  xz c   uz,x   y 
 c   
  
● Cisaillement  2  yz c  u
 z, y   x
  m   z  
   
soit pour la déformation totale
  c  
Remarque: les déformations de cisaillement et de membrane constantes
dans l’épaisseur et celle de flexion varie linéairement
● Théorie de Kirchoff Love  0  y  u z , x
 c    
cisaillement nul  0 x  uz, y
On peut réécrire les déformations   xx f   u z , xx 

   
z      yy f   z  u z , yy 
2   u  u 
 xy f   z , xy z , yx 
et donc    m   z  
Le problème fonction de u uniquement mais l’énergie de déformation définie

=> u C1
● Théorie de reissner Mindlin
Le problème fonction de u et de  mais l’énergie de déformation

définie
=> u et  C0
1 T
● Energie de déformation Ed    . D.  d
2
après intégration dans l’épaisseur
Ed  Ed m  Ed f  Ed c
1 T 
Ed m   h  m D'  m dS
2 Sm
1 h3  T 
Ed f    D'  dS
2 Sm12
1 T 
Ed c   h G  c  c dS
2 Sm
● Eléments plaques
● Membrane  identique à la contrainte plane, même Ke
● On ne s’intéresse qu’à la partie de Ke provenant de la flexion et du cisaillement
● Éléments de Kirchoff -Love , Flexion sans cisaillement
 D'  dS avec   u z , xx 2u z , xy 
1 h3  T  T
Ed f   u z , yy
2 Sm12
pour pouvoir calculer ces dérivées secondes, il faut avoir uz, uz,x et uz,y continus
 uz C1
pour un triangle à trois nœuds  3 ddl/nœud uz, uz,x et uz,y
uz s’expriment en fonction de ces 9 ddls
Problème si uz cubique => 10 coefficients, un coefficient de trop

Plusieurs solutions possibles
=> nombreux éléments => problème convergence
=> sensibilité à la distorsion
10
U E  a  b   c  d  2  e  2  f  3  g  3  h   i 2   j   2   ui N i
i 1
● Eléments de Kirchoff discrets
● Éléments de type Mindlin ou on annule le cisaillement en certains

points de l’élément (DKT – DKQ)
● Eléments de Mindlin (partie flexion + cisaillement)
avec  T  y, x  x, y y, y  x, x et  cT   uz , x  y uz , y  x


● 3 inconnues par nœuds x , y et uz => C0

● Élément le + simple, triangle 3 nœuds
uZ1 
 
  x1 
3’   y1 
 E    . 
 . 
 
1’ 2’   x3 
 
 y3 
● Matrice de rigidité élémentaire
T h3 
Ed f  Edc   E      E 
1 T T
2  Sm12
BF D' BF dS  Sm h G Bc Bc dS 

0 0 N 1, x . N 3, x   N 1, x 0 N 1 . N 3
Bc  
Avec BF  0  N 1, y 0 . 0  et
 N 1, y  N 1 0 . 0 

 
0  N 1, x N 1, y . N 1, Y 
matrices de rigidité élémentaires:
h3 T T
Kf   BF D' BF dS et Kc   h G Bc Bc dS
Sm
12 Sm
Kf en h3 et Kc en h
Problème quand h->0, Kf<<Kc alors que le cisaillement devrait devenir
négligeable
● Blocage en cisaillement (shear locking)
Cet élément de Mindlin devient faux pour les plaques minces.
Les inconnues servent à résoudre mieux l’équation locale de
cisaillement (de faible importance) et il n’y a plus d’inconnue pour
résoudre l’équation de flexion.
Problème classique des formulations mixtes (exemple matériaux
incompressibles)
● Amélioration: Kc sous intégrée (- de point de gauss que nécessaire)

=> amélioration du comportement et atténuation de l’effet de shear
locking
Ansys Ref.
Elements ? ??
??
??
??
Elements ?
??
??
Discussion …
● La simulation plante !!
Pourquoi ???
Essai de traction
● Eprouvette injectée thermoplastique renforcé FV orientation 0°
Essai de traction
4 MM Thicknes PC XANTAR 19R, Tensile Load
9000
8000
7000
FEM curve
6000
5000
Force in 'N'
Test curve
4000
4 MM Thicknes Simulation
Sample1
3000
2000
1000
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Displacement in 'MM'
The model is not correct, model results are not matching with the test results
WHY ??? …
3ème séance
Rappel
Objectif du modèle
Simplification de la CAO
Poutre, plaque, 2D σ, 2D ε, 3D
Choix des éléments

Discrétisation
Ecriture du pb numérique
Résolution
Convergence
Validation du modèle
Conclusion
Simplification de la CAO
● Pourquoi simplifier la géométrie ??
● Que peut-on supprimer dans un modèle géométrique ?

● Congé, Chamfrein, Dépouille
● Trous
● Petites surfaces ou arêtes
Oui …. Mais
● Comment supprimer ?? Quel est l’objectif du modèle ??
● Dans l’arbre modèle dans outil CAO
● Suppression de features Que dit “Saint Venant”
Regroupement de surface
(virtual topology) Modifie-t-on la rigidité ??
Construction d’un maillage
● Simplification géom !
Simplification dans l’arbre du modèle
Maillage
Mailleur
Calcul d’erreur
Connection de maillage
Maillage
● 2 types de maillage
● Réglé
● “Piloté”
● maitrise forme
des éléments
● Libre
● “Automatique”
Maillage réglé
● Regroupement d’arêtes ● Partition - Découper la geométrie
Maillage libre
● Taille global et local (surface, ligne, point)
● Génération d’un nuage de points
● Triangulation : Delaunay
● Assemblage de triangle pour former des Quadrangles
1 10
10
Maillage – 2D  3D
● Méthode
● Propagation de maillage surfacique dans le volume
● Algorithmes:
● Structuré / Maillage réglé
– hexa
● Semi-structuré
– « extrusion » / « balayage » maillage surfacique (tri/quad)
– Génération mixte d’hexa ou prisms
● Maillage libre:
– Delaunay tetra
Maillage 3D régulier
Maillage Hexa: Maillage hexa

extrusion du maillage surfacique 1/8 de sphere
Maillage 3D
Balayage en hexa Balayage en penta

maillage libre quad + extrusion maillage tri libre + extrusion
Maillage 3D
Maillage tétra libre - le plus utilisé car le plus automatisé
Attention aux résultats !!
Préparation pour un maillage Hexa
● Faire des découpes préalables
● Objectif
● Décomposer la géométrie en volume et surface simple
● Méthode
● Découper les côtés et les surfaces par des plans ou des surfaces
● On peut ensuite:
● Utiliser des extrusions de maillage dans certaines parties
● Améliorer localement la qualité et les caractéristiques du maillage
● Préparer des zones pour définir les conditions aux limites ou pour post-traiter les
résultats ou créer des zones de contact
● Inconvénients
● Nécessite une utilisation intelligente pour ne pas dégrader la géométrie
● Petites surfaces  petits éléments, mauvaises qualités des éléments

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Quelques éléments finis

(Pour les problèmes élastiques linéaires, petites déformations

On approche la solution en recherchant sur un espace de dimension

D’où le système matriciel :

● Matrice de raideur élémentaire

Cette composante est nulle si i et k ne sont pas des nœuds de l’élément E

Cette composante est nulle si i n’est pas un des nœuds de l’élément E

On utilise en fait un vecteur FE réduit contenant uniquement les lignes

non nulles de FE*

● Matrice de raideur élémentaire (p*m,p*m)

On peut donc exprimer le vecteur force élémentaire par

● 2.c Eléménts de référence, élements réels

● Les éléments ont des tailles et des orientations différentes

● Pour le calcul de Ke et fe, on doit reprendre pour chaque élément,

● On travaille avec un élément de référence puis on transporte les

 dx    xi Ni,   xi Ni,   xi Ni,   d   x1 . xm   N1,  N1,  N1,   d 

● Dernière matrice facile à calculer Ni, Ni, …

● Exemple : triangle 3 nœuds N1, =-1, N1, = -1…

J  ( x 2  x1)( y 3  y1)  ( x3  x1)( y 2  y1)

● Remarque: les Ni,x et Ni,y sont constants

Éléments sous paramétriques: géométrie définie par 3 sommets (cas pour

TR3 TR6 TR9

● Bord de l’élément droit ● Bord de l’élément quadratique

● Pour un élément ‘déformé’,

Intégration exacte d’un polynôme de degrés 2r-1

 f ( ,  ,  ) d d d  i f (i, i, i)

i, i, i coordonnées des points d’intégration

● Points de gauss en 2 D (en 3D) à partir des points de gauss en 1 D

● Remarques sur l’intégration numérique

● Si J non constant  f dE ''   f ' dE '

=> intégration numérique: on approche la valeur exacte en

● Plus un élément est déformé, plus l’intégration numérique est

● Q8 (sommets + noeuds milieux)

● Hexaèdre à 20 nœuds (+ milieux des arêtes), variable de degré 3,

Pent6 H8 Tet10 H20

On peut réécrire les déformations   xx f   u z , xx 

Le problème fonction de u uniquement mais l’énergie de déformation définie

● Théorie de reissner Mindlin

Le problème fonction de u et de  mais l’énergie de déformation

après intégration dans l’épaisseur

● Éléments de Kirchoff -Love , Flexion sans cisaillement

Problème si uz cubique => 10 coefficients, un coefficient de trop

● Eléments de Kirchoff discrets

● Éléments de type Mindlin ou on annule le cisaillement en certains

avec  T  y, x  x, y y, y  x, x et  cT   uz , x  y uz , y  x

● 3 inconnues par nœuds x , y et uz => C0

matrices de rigidité élémentaires:

● Amélioration: Kc sous intégrée (- de point de gauss que nécessaire)

● Eprouvette injectée thermoplastique renforcé FV orientation 0°

Choix des éléments

● Pourquoi simplifier la géométrie ??

● Que peut-on supprimer dans un modèle géométrique ?

● Regroupement d’arêtes ● Partition - Découper la geométrie

● Génération d’un nuage de points

● Assemblage de triangle pour former des Quadrangles

Maillage Hexa: Maillage hexa

Balayage en hexa Balayage en penta

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● Matrice de raideur élémentaire (pm,pm)