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LES ENGRENAGES et LES TRAINS DENGRENAGES

1- Gnralits Dfinition But Les engrenages ont pour fonction de transmettre une puissance dun arbre en rotation un autre arbre tournant une vitesse gnralement diffrente, les deux vitesses restant dans un rapport constant. Les solutions concurrentes : transmission par accouplement, les arbres devant tre dans le prolongement lun de lautre, transmission par friction : roues de friction, courroies plates ou courroies trapzodales sur poulies, transmission par courroie crante sur poulies ou par chane sur roues.

Pour un prix de revient modr, les engrenages ont pour avantages un excellent rendement et un encombrement plutt faible.
Lengrnement est un phnomne connu depuis plusieurs sicles, les moulins vent utilisaient des engrenages en bois assez perfectionns, et les mcanismes dhorlogerie ont utilis trs tt les roues dentes. Le dveloppement des moteurs thermiques et lectriques a provoqu un fort dveloppement de ce type de transmission.

Un engrenage est un ensemble de deux roues dentes complmentaires, chacune en liaison (pivot ou glissire) par rapport un support (souvent le bti). La petite roue se nomme le pignon, la grande roue extrieure sappelle la roue, la grande roue intrieure sappelle la couronne. Lune des roues peut avoir un rayon infini, elle sappelle alors une crmaillre. Le rapport de transmission i est par dfinition :

i=

sortie entre

On appelle surfaces primitives, les surfaces fictives des roues de friction associes donnant la mme cinmatique que lengrenage. On distingue les diffrents types dengrenages suivant : les engrenages axes parallles denture droite ou hlicodale, les engrenages axes concourants denture droite ou hlicodale, les engrenages axes non concourants ou gauches (roue-vis, hypode, etc.)

2- Etude succincte de lengrnement dans le cas dun engrenage cylindrique droit 2-1 Les surfaces conjugues et les profils conjugus (figures 1 & 2) Soient deux cylindres de rvolution primitifs (surfaces axodes) daxes respectifs X1 et X 2 parallles et tangents suivant la gnratrice D , une surface P tangente aux deux cylindres en D et une surface Q invariablement lie P .
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Figure 1

Figure 2

Si P roule sans glisser sur les deux cylindres, la surface Q a pour enveloppe par rapport au cylindre 1 une certaine surface S1 et pour enveloppe par rapport au cylindre 2 une certaine surface S2 . Ces deux surfaces sont conjugues, cest--dire quelles restent constamment tangentes. Si on regarde ce qui se passe dans un plan perpendiculaire aux axes des cylindres (les courbes p et q tant les traces de P et Q dans ce plan), on dmontre que la normale commune aux courbes 1 et 2 traces respectives de S1 et S2 passe toujours par le point de contact des cercles primitifs, point I qui est le centre instantan de rotation du mouvement de roulement sans glissement de p sur le cercle 1, du mouvement de roulement sans glissement de q sur le cercle 2, du mouvement de roulement sans glissement des deux cercles lun sur lautre (voir figure). Lintersection des surfaces conjugues avec le plan perpendiculaire aux axes des engrenages sappellent les profils conjugus. 2-2 Le profil en dveloppante de cercle Soit un cylindre de rvolution C1 daxe X1 . On prend comme surface P , un plan P tangent angle sur le plan P (voir figure 3, reprsente dans le plan normal X1 ). selon la gnratrice D C1 , et comme surface Q , un plan Q parallle X1 et inclin dun

On dmontre que la courbe s1 enveloppe par Q quand P roule sans glisser sur le cylindre est une dveloppante de cercle ; en effet, Q on peut lier un plan confondu Q perpendiculaire au plan P et passant toujours par le point I . On voit que le plan Q roule de centre O1 et de rayon rb1 = r1 cos . sans glisser sur le cylindre dit de base C1 Tout se passe comme si la trace de P dans le plan perpendiculaire X1 roulait sans de Q est un arc de dveloppante de cercle de rayon rb1 (cercle de base).

glisser sur un cercle de base de rayon rb1 = r1 cos et entranait Q . La courbe enveloppe

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C rb1
T t P M x r

r1 O1

rb

P I Q P

Figure 4 Figure 3

Figure 5

Sur la figure 5, on note H1 et H 2 , les points de contact de la droite tangente aux cercles de base de rayons respectifs rb1 et rb2 . Le point de contact des deux profils est le point M (ou le point N ). En effet, la droite IM est la normale commune en M Q , P1 et P2 . La droite

( M,u )

lieu dans le repre fixe des points de contact des deux profils, sappelle le ligne

daction de lengrenage. La vitesse du point H1 est gale la vitesse du point H2 ; on a donc :

1r1 cos = 2r2 cos ,

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Do

1 rb2 = . 2 rb1

On met ainsi en vidence par cette formule, une proprit fondamentale des engrenages en dveloppante de cercle : le rapport des vitesses angulaires des deux roues dentes de lengrenage ne dpend que des rayons rb1 et rb2 des cercles de base ; il est indpendant de lentraxe de fonctionnement condition que celui-ci permette le fonctionnement). Equation de la dveloppante de cercle (figure 4) En utilisant le roulement sans glissement en T du plan P sur le cercle de base, on peut crire : longueur (TM ) = arc (TP ) cest--dire ici,

uuuu r r soit en posant OM = r :


et finalement :

rb tan ( ) = rb ( + )

= tan ( )

rb cos ( )

Proprits gomtriques de la dveloppante de cercle (figure 5) : une dveloppante de cercle est caractrise par le rayon du cercle de base, toutes les dveloppantes dun mme cercle sont des courbes parallles, pour un fonctionnement sans frottement laction de 1 sur 2 est un glisseur de module fixe r si le couple transmis est constant et daxe central fixe ( I, u ) .

Pour assurer la continuit de lengrnement il est ncessaire davoir une succession de profils conjugus, la distance entre deux profils conscutifs doit tre constante et gale pour les deux roues dentes ; cette distance, caractristique de lengrnement, est appel le pas de base pb On a : distance ( MN ) = arc ( A1B1 ) = arc ( A2B2 ) = pb = O Z1 et Z2 sont les nombres de dents des deux roues. La condition de roulement sans glissement des cercles primitifs donne la relation suivante :

2 rb1 2 rb2 = Z1 Z2

2 r1 2 r2 2 a = = =p Z1 Z2 Z1 + Z2
Le paramtre p est une caractristique du fonctionnement de lengrenage, il est appel pas de fonctionnement ; nous pouvons dfinir le module m de fonctionnement :

r1 =
Proprits cinmatiques

m ( Z1 + Z2 ) mZ1 mZ2 , r2 = , a= 2 2 2

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Au point de contact M du segment [H1H2 ] nous pouvons calculer la vitesse relative des deux profils en contact en utilisant le roulement sans glissement de 2 par rapport 1 au point I: uur uur r r r r r r v ( M,2 /1) = v ( I,2 /1) + ( 2 /1) IM , IM = u , ( 2 /1) = ( 2 / 0 ) (1/ 0 ) z

uur r r r IM = u , et v ( M,2 /1) = ( ( 2 / 0 ) (1/ 0 ) ) v


Le module de la vitesse de glissement au point de contact M augmente lorsque le point M sloigne du point I . De plus cette vitesse de glissement change de signe lorsque M passe par I . Ainsi en prenant en compte le frottement au contact des dentures, la composante r tangentielle (porte par v ) de laction de la roue 1 sur la roue 2, change de signe au point I . Ceci peut tre gnrateur de vibrations et entraner la rupture du film dhuile. Pour limiter la dure de vie de lengrenage, il est ncessaire dutiliser une lubrification adapte et de limiter cette vitesse de glissement. 3- Fabrication des engrenages Par moulage : au sable, pour solides en fonte ou en acier, sous pression pour roues en alliages lgers, ou matires plastiques. Les dentures sont trs souvent acheves sur une machine tailler. Par forgeage : il donne galement des dentures brutes. Par taillage : 1- taillage successif : les dents sont
Fraise disque

Figure 6 Figure 6
Outille crmaillre

Fraise mre

usines compltement et successivement soit par une fraise de forme (fraise module) (figure 6) ou par gnration avec outil crmaillre (figure 7), ou encore par gnration avec outil-pignon. 2- taillage progressif : chaque instant toutes les dents tailler sont peu prs dans le mme tat dans la

Figure 7

Figure 8
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gnration par vis mre. 4- Caractrisation des engrenages cylindriques denture droite. Dfinitions Cylindre primitif de fonctionnement ; diamtre primitif d : cylindre dcrit par laxe instantan de rotation du mouvement relatif de la roue conjugue par rapport la roue considre. La section droite du cylindre primitif donne le cercle primitif de diamtre d . Cylindre de tte ; diamtre de tte da : cylindre enveloppe du sommet des dents. La section droite du cylindre de tte donne le cercle de tte de diamtre da . Cylindre de pied ; diamtre de pied df : cylindre enveloppe du fond des dents. La section droite du cylindre de pied donne le cercle de pied de diamtre df .

Figure 8 Figure 9 Saillie ha : distance radiale entre le cylindre de tte et le cylindre primitif. Creux hf : distance radiale entre le cylindre de pied et le cylindre primitif. Hauteur de dent h : distance radiale entre le cylindre de tte et le cylindre de pied. Flanc : portion de surface dune dent comprise entre le cylindre de tte et le cylindre de pied. Profil : section dun flanc par un plan normal laxe. Pas : longueur dun arc de cercle primitif compris entre deux profils conscutifs. Largeur de denture b : largeur de la partie dente dune roue mesure suivant une gnratrice du cylindre primitif. Entraxe entre deux roues a : plus courte distance entre les axes des deux roues.

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Cercle de base : cercle permettant dobtenir le profil en dveloppante de cercle des dents. Ligne daction : normale commune deux profils de dents conjugues, en leur point de contact. Cette ligne est fixe pour les engrenages dveloppante de cercle. Angle de pression : angle de la ligne daction avec la tangente aux cercles primitifs ( = 20 pour une denture normalise). Module m : valeur permettant de dfinir les caractristiques dimensionnelles de la roue dente. Cest le rapport entre le diamtre primitif et le nombre de dents.

Figure 10 Dsignation Module Nombre de dents Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Saillie Creux Hauteur de dent Pas Largeur de denture Entraxe

Symbole

m Z d da df ha hf h p b a

Formule Par un calcul de RDM Par un rapport de vitesse

d = mZ da = d + 2m

df = d 2,5m ha = m hf = 1,25m h = 2,25m p = m b = km ( 5 k 16 ) a = ( d1 + d 2 ) 2

Les roues extrieures tournent en sens contraires alors que pour un engrenage intrieur, les deux roues tournent dans le mme sens. Le taillage des dentures est plus dlicat dans ce dernier cas et le plus souvent, la roue est en deux parties : une couronne dente rapporte sur un plateau moyeu. Lassemblage de ces deux pices peut prendre des formes variables, mais doit comporter un centrage prcis. 5- Caractrisation des engrenages cylindriques denture hlicodale. Les engrenages denture hlicodale permettent un fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages denture droite ; ils prsentent galement un meilleur rendement. Ils

Figure 12

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sont notamment utiliss dans les botes de vitesses dautomobiles, les rducteurs et les multiplicateurs de vitesses. Remarquons que ltude faite au dbut sur le profil en dveloppante de cercle pour un engrenage denture droite, se ralise de la mme manire pour un engrenage denture hlicodale. Il suffit de prendre un plan Q faisant un angle avec la gnratrice D de contact des cylindres primitifs. Dfinitions Hlice primitive : intersection dun flanc avec le cylindre primitif dune roue hlicodale. Angle dhlice : angle entre la tangente lhlice primitive et une gnratrice du cylindre primitif. Pas apparent pt : longueur de larc de cercle primitif compris entre deux profils homologues conscutifs. Pas rel pn : pas mesur sur une hlice normale lhlice primitive. Module apparent mt : rapport entre le pas apparent et le nombre de dents. Figure 1311 Module rel mn : rapport entre le pas rel et le nombre de dents.

Figure 13 Quel que soit le diamtre, les roues dentes denture hlicodale de mme module et de mme angle dhlice engrnent entre elles, condition que les Figure 12 hlices soient de sens contraire (figure 13). Les dentures hlicodales provoquent une pousse axiale, do la ncessit de lemploi de butes. La pousse axiale est proportionnelle langle dhlice . On peut donc rduire la pousse axiale en diminuant langle dhlice, mais on peut galement la supprimer, en utilisant des roues jumeles dont les dentures sont inclines en sens oppos (figure 14) ou encore par lutilisation dune denture en chevrons (figure 15).

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Dsignation Module rel Nombre de dents Angle dhlice Module apparent Pas apparent Pas rel Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Saillie Creux Hauteur de dent Largeur de denture Entraxe

Symbole

mn Z

Formule Par un calcul de RDM Par un rapport de vitesse Entre 20 et 30

mt pt pn
d

mt = mn cos pt = pn cos pn = mn d = mt Z da = d + 2mn df = d 2,5mn ha = mn hf = 1,25mn h = 2,25mn b mn sin

da df ha hf h b a

a = ( d1 + d 2 ) 2

6- Caractrisation des engrenages coniques. Les engrenages coniques sont des engrenages axes concourants. Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants, avec un rapport de vitesse rigoureux. Les conditions dengrnement imposent que les deux roues doivent avoir mme module et que les sommets des deux cnes soient confondus. Ce dernier impratif oblige le concepteur un centrage trs prcis des deux roues pour assurer un fonctionnement correct. Il faut donc prvoir au montage un rglage axial des deux roues. On peut utiliser par exemple des botiers et des cales de rglage. Dfinitions Cne primitif, angle primitif : cne dcrit par laxe instantan de rotation du mouvement relatif de la roue conjugue par rapport la roue considre. Le demi-angle au sommet de ce cne est langle primitif . Cne de tte, angle de tte a : cne enveloppe des sommets des dents. Le demi-angle au sommet de ce cne est langle de tte a . Cne de pied, angle de pied f : cne enveloppe des bases des dents. Le demi-angle au sommet de ce cne est langle de pied f .

Cne complmentaire : cne dont les gnratrices sont perpendiculaires celles du cne primitif, lextrmit externe de la largeur de la denture. Diamtre primitif d : diamtre du cercle intersection du cne primitif et du cne complmentaire (cercle primitif). Diamtre de tte da : diamtre du cercle intersection du cne de tte et du cne complmentaire (cercle de tte). Diamtre de tte df : diamtre du cercle intersection du cne de pied et du cne complmentaire (cercle de pied).
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Figure 15

Largeur de denture b : largeur de la partie dente de la roue mesure suivant une gnratrice du cne primitif. Figure 14 Saillie ha : distance entre le cercle primitif et le cercle de tte mesure suivant une gnratrice du cne complmentaire. Creux hf : distance entre le cercle primitif et le cercle de pied mesure suivant une gnratrice du cne complmentaire. Angle de saillie a : diffrence entre langle de tte et langle primitif. Angle de pied f : diffrence entre langle de pied et langle primitif.

Dsignation Module Nombre de dents Angle primitif Diamtre primitif Largeur de denture Diamtre de tte Diamtre de pied Saillie Creux Hauteur de dent Angle de saillie Angle de creux Angle de tte Angle de pied

Symbole

m Z

Formule Par un calcul de RDM Par un rapport de vitesse

d b da

tan 1 = Z1 Z2 d1 = mZ1 et d 2 = mZ2 b = km ( 5 k 16 ) da1 = d1 + 2m cos 1

df ha hf h

df 1 = d1 2,5m cos 1 ha = m hf = 1,25m h = 2,25m a = m L

a f a f

f = 1,25m L a1 = 1 + a f 1 = 1 f

Pas : longueur de larc de cercle primitif compris entre deux profils homologues conscutifs.

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Hauteur de dent : distance entre le cercle de tte et le cercle de pied, mesure suivant une gnratrice du cne complmentaire. 7- Caractrisation dun engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin Cest un engrenage hlicodal dont les axes sont orthogonaux et non concourants. La transmission par ce type dengrenage donne une solution simple pour les grands rapports de rduction, avec un fonctionnement peu bruyant. La pousse de la vis est forte surtout si la dmultiplication est grande. On utilise alors une bute billes ou rouleaux ou encore des roulements contact oblique pour raliser la liaison pivot avec le support. Lorsque linclinaison des filets est faible (vis un filet), la transmission est irrversible, ce qui est souvent utile, car le rducteur soppose toute rotation commande par la machine rceptrice (exemple : Figure 16 appareils de levage). Toutefois le rendement est alors faible, et de plus le couple de dmarrage est beaucoup plus fort que le couple vitesse de rgime. Le rendement est meilleur avec les fortes inclinaisons, condition que les mtaux en prsence soient bien choisis et lexcution des dentures trs prcises, avec des tats de surface trs soigns. Le frottement est important et donne un rendement mdiocre, mais suffisant dans le cas de faibles puissances Dfinitions Pour la vis,

Filet : une des dents de la vis. Les vis peuvent avoir un ou plusieurs filets. Cylindre de rfrence : surface primitive de rfrence de la vis. Hlice de rfrence : hlice dintersection dun flanc avec le cylindre de rfrence de la vis. Pas hlicodal pz : distance axiale entre deux profils homologues conscutifs dun filet. Pas axial px : rapport entre le pas hlicodal et le nombre de filets (le pas axial est gal au pas hlicodal si le nombre de filets est gal 1). Module axial mx : rapport entre le pas et le nombre . Pour la roue,

Le profil de la roue est le profil conjugu de celui de la vis. Lengrnement dune vis avec une roue nest possible que si elles ont mme module axial et mme angle dhlice. Les caractristiques dimensionnelles de la roue sont identiques celles dune roue denture hlicodale. La roue est gnralement cylindrique pour transmettre des efforts relativement faibles, mais pour transmettre des efforts importants, une roue creuse est prfrable.
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Figure 17

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Dsignation Module rel Nombre de filets Angle dhlice Module axial Pas axial Pas rel Pas de lhlice Diamtre primitif Diamtre extrieur Diamtre intrieur Longueur de la vis

Symbole

Formule Par un calcul de RDM Dtermin par le rapport des vitesses Dtermin pour lirrversibilit ( < 5, + = 90 )

mn Z

mx px pn pz d da df L

mx = mn cos px = pn cos pn = mn pz = px Z d = pz tan da = d + 2mn df = d 2,5mn 4 px < L < 6 px

Figure 18

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