Nom : Mumba Le 04-10-2021

Post nom : Mukabe

Prénom : Moise TP de Mécanique Rationnelle
Bac 1 polytechnique

Sujet : « Comment fonctionne un gyroscope. Décrivez son mouvement en

utilisant les outils vus en mécanique rationnelle 1 en rapport avec la rotation
d’un corps solide en utilisant les angles d’Euler. Quelle est la vitesse de
précession.»

1. FONCTIONNEMENT DU GYROSCOPE
Le fonctionnement d’un gyroscope est basé sur la conservation du moment
cinétique, appelé moment angulaire. Le moment cinétique est une grandeur
vectorielle qui, dans le cas l’axe de rotation d’un objet est aussi un axe de
symétrie, a la même direction et le même sens que la vitesse angulaire.
Si le moment total des forces exercées sur l’objet est nul, le moment cinétique
ne change pas et l’axe de rotation reste stable. Lorsque le disque rotatif d’un
gyroscope tourne, son axe de rotation reste stable même si le support sur
lequel le gyroscope repose s’incline. Plus le disque tourne vite pus son moment
cinétique sera important, plus le gyroscope sera stable, stabilisant aussi l’objet
dans lequel il se trouve.
2. DESCRIPTION DU MOUVEMENT D’UN GYROSCOPE EN UTILISANT LES
ANGLES D’EULER
 LE MOUVEMENT DE PRECESSION
Si une force s’exerce sur l’axe de rotation, le gyroscope n’est plus équilibré.
L’axe se déplace alors lentement en un mouvement conique : c’est ce qu’on
appelle le mouvement de précession. Le gyroscope tourne, mais ne tombe pas,
défiant la gravité.
 LE MOUVEMENT DE NUTATION
Le moment cinétique n’est pas confondu avec l’axe de symétrie du corps
(appelé aussi axe de rotation rapide), la toupie effectue un troisième
mouvement de rotation qui s’ajoute à la précession : c’est la nutation. On peut
mieux la mettre en évidence expérimentalement en supprimant le moment de
force de Ƭ.

3. VITESSE DE PRECESSION (Ω)

dL = L sinꝋ dφ

dL /dt= L sinꝋ dφ /dt avec dφ/dt = Ω

dL/dt=LΩ sinꝋ

dL/dt=Ω^L (produit vectoriel)

Or dL/dt= Ƭ= mgd sinꝋ avec Ƭ : tao

L sinꝋ Ω= mgd sinꝋ

LΩ= mgd

Ω etant toujours tres inferieur a Ꞷo, Lp est tres inferieur a Lo

L2= Lo2 + L2p +2LoLp cosꝋ

Lo>> Lp donc L2 ≃ L2+ 2 LoLp cos ꝋ= L2o( 1+2Lp/Locosꝋ)

On a donc IꞶoΩ= mgd

Ω= mgd/(IꞶo) avec Ω : vitesse angulaire de precession