Chapitre 6

Equilibre statique
 Equilibre des corps en translation
Newton a décrit l’équilibre des corps en mouvement de translation
par l’équation suivante :

=0

On l’appelle également la Loi d’équilibre de translation.

 Bras de levier
Un bras de levier est lié à une force non centrale, c’est-à-dire une
force qui n’est pas appliquée en direction du centre de gravité d’un
objet. Cela a pour conséquence une rotation de l’objet. Le bras de
levier est la distance perpendiculaire à l’axe de la force.
Le moment de la force M par rapport à O est défini comme le
produit de F par son bras de levier.

=
Moment de force, norme

= = sin ⋅ = ⋅ sin =
 Moment de force, direction et sens
Puisque r et F sont des grandeurs vectorielles, on en déduit que le
moment de force vaut :

= ×

Ainsi le moment de force est un vecteur perpendiculaire à la force

et à la position.

M F M r

r F
 Notation en 3D
Sur une page, un schéma n’a que 2 dimensions. Pour décrire un
vecteur qui se trouve dans une 3e dimension, perpendiculaire au
plan, on peut utiliser la notation suivante :

Vecteur sortant de la page :

Vecteur entrant dans la page :

Il faut imaginer la flèche ci-dessous, soit de face (vecteur sortant),

soit de derrière (vecteur entrant).

Remarque : cette notation n’est valable que si le vecteur est

perpendiculaire au plan de la page.
 Equilibre du corps en rotation
Un corps est en équilibre de rotation, c’est-à-dire qu’il tourne avec
une fréquence constante, si la somme des moments qui s’exercent
dans un sens est égale à la somme des moments s’exerçant dans
l’autre. On a donc :

↻ = ↺

Ce qui est équivalent à une somme des moments nulle :

=0
 Equilibre du corps rigide
Finalement, un corps est en équilibre si les deux conditions
suivantes sont réunies :

1. Equilibre de translation :

=0

2. Equilibre de rotation :

=0 ⇔ ↻ = ↺
 Exemple 1 Une pierre de 300g se trouve à
Données
7cm de extrémité d’une planche d’1m de long
= 0.3kg; (considérée sans masse). Cette planche
= 0.07 ; = 1.00 . repose sur un appui situé en son milieu.
Quelle force faut-il appliquer à l’autre
Résol. et appl. num.
extrémité pour que la planche soit en
équilibre?
…

Réponse
Il faut 2.53N.
 Exemple 2 Une enseigne de 400N est
Données
= 400 ; ! 50°;
suspendue à l’extrémité d’une barre
1.5 ; $ 2 .
horizontale de longueur L=2m très légère et
fixée à un mur par un pivot. La barre est tenue
Résol. et appl. num.
horizontalement par une corde attachée en
& 0 un point O situé au quart de sa longueur à
partir de l’extrémité et faisant un angle de 50°

0
avec la barre. Trouver la force de réaction du
pivot et la tension dans la corde.
* sin ! ⋅ $
⇔' ( &
⇔+ cos / 0 * cos ! 0
)*) 0 ,
0 sin / ) * sin ! 0 0
$
* 696
sin ! / 16.5°
⇔ ⇒,
cos / * cos ! 448 467
,
sin / * sin ! 0 133
Réponse
Il y a une force de 467N sous un angle de 16.5° contre
le mur et la tension est de 696N.
 Exemple 3 Le biceps est relié à l’épaule et
Données
5 = 3.85kg; 6 2.00kg; Sa contraction fléchit le bras. Prenant la
au radius en un point situé à 5cm du coude.
0.05 ; 0.16 ;
7 0.34 .
masse totale de la main et de l’avant bras
égale 3.85kg, portant une sphère de 2kg,
calculer la force du biceps en supposant
Résol. et appl. num.
qu’elle agit verticalement.
Réf au coude

⇔ 5 )7 6
⇔ 5 )7 6
⇔ 254

Réponse
Le biceps fourni 254N.
 Que se passe-t-il si…?
∑ = 0 et ∑ = 0, corps en MRU ne subissant aucun moment de
force.

∑ = 0 et ∑ ≠ 0, corps en MRU subissant un moment de force.

(CD au démarrage)

∑ ≠ 0 et ∑ = 0, corps accéléré ne subissant aucun moment de

force. (Lune autour de la Terre)

∑ ≠ 0 et ∑ ≠ 0, corps accéléré subissant un moment de force.

(Objet percuté)
 Centre de gravité ou de masse
La position du centre de gravité (c.g.) ou centre de masse (CM) d’un
objet peut être déterminée en le suspendant en des points
différents. Le c.g. est toujours sur la ligne d’action de la force
soutenant l’objet en équilibre.
 Centre de gravité
La somme des moments de chaque élément d’un corps est égal au
moment total : ∑ = :;:
Par définition :

< ∙ >< = :;: ∙ >?

On simplifie, et comme la masse totale est la somme de toutes les

masses, on obtient :

< >< = < ∙ >?

On trouve alors la position du centre de gravité :

∑ < ><
>? =
∑ <
 Centre de gravité
Autour d’un point O arbitraire, la somme des moments de toutes les
masses ponctuelles constituant un corps est égale au moment de
force total du corps agissant au c.g.
Le c.g. est alors situé au point : (xG , yG).

@ @

< >< < B<

<A5 <A5
>? = @
B? = @

< <
<A5 <A5
 Exemple 4 Un objet consiste en un bloc
Données
5 = 3C ; 1.57 ;
métallique de 3kg et de 3cm d’épaisseur,
5C ; 117 ;
soudé à une tige de 16cm de longueur et
6
1C ; 7 227 ;
pesant 5kg, à l’autre extrémité de laquelle
D est fixée un sphère de diamètre 6cm et
pesant 1kg. Cet objet doit être suspendu
Résol. et appl. num.
avec un fil fin de façon à ce qu’il reste
horizontal. Trouver le point d’attache du fil.

Réponse
Le centre de gravité se trouve à 9.06cm de l’extrémité gauche de l’objet.
Où se trouve le centre de gravité ?
17.5

11
2

2.5

G
11
2

2.5

XG = 8.96
5 2 2 2 2 2.5 2
YG = 5.70
 Stabilité et équilibre
Rappelons qu’un corps est en équilibre si :

= 0 et =0

Toutefois nous pouvons distingué 3 types d’équilibre :

- Equilibre stable ;
- Equilibre instable ;
- Equilibre indifférent.
 Equilibre stable
Un corps est dit en équilibre stable si, après avoir été légèrement
déplacé à partir de sa position d’équilibre, il y revient.
Le moment de son poids agit sur son centre de gravité et tend à
faire pivoter le corps pour le ramener à sa position initiale.
 Equilibre instable
Un corps est dit en équilibre instable si, après avoir été légèrement
déplacé à partir de sa position d’équilibre, il s’éloigne de cette
position et n’y retourne plus.
 Equilibre indifférent
Un corps est dit en équilibre indifférent si, après avoir été
légèrement déplacé à partir de sa position d’équilibre, il reste en
équilibre dans cette nouvelle position ne tendant ni à s’éloigner de
sa position initiale ni à y revenir.
 Exemple 5 Le jouet ci-dessous consiste en
un bonhomme de 0.25kg debout sur une
plate-forme. Il tient une tige en forme
d’arc, de poids négligeable, aux extrémités
de laquelle sont fixés deux contrepoids de
0.50kg. Le c.g. du bonhomme isolé est à
8cm au-dessus de la plateforme et celui
des contrepoids est à 12cm au-dessous.
Est-ce que cet ensemble est en équilibre
stable ?
Données
5 = 0.25C ; 6 D 0.5C ; B5 207 ; B6 BD 0
Résol. et appl. num.
5 B5 ) 6 B6 ) D BD 5 B5 0.25C 0.2
B?
5 ) 6 ) D 5) 6) D 1.25C
Réponse 0.04
Comme le c.g. se trouve à 8cm au-dessous du point d’appui, le jouet est
donc stable.