Chapitre 8

Mouvement de rotation
Translation
Rotation
Rotation et translation
 La cinématique de la rotation
Soit la longueur d’un arc de cercle
de rayon . Ainsi, une règle de 3
nous permet d’établir que la
position angulaire (=angle) vaut :

2 2

ATTENTION : doit être en radian!!!

 Exemple 1 La caméra d’un satellite
Données d’espionnage peut distinguer des objets qui
0.5 ⋅ 10 sous-tendent des angles de l’ordre de
3.20 ⋅ 10 0.5⋅10-6rad. Quelle est la taille de tels objets
détectés à une distance de 320km?

Résolution générale et application numérique

= = 3.20 ⋅ 10 0.5 ⋅ 10 = 0.160

Réponse
Ces caméras peuvent détecter des objets de 16cm.
 La cinématique de la rotation
La vitesse angulaire moyenne :
Δ Δ
Δ = Δ ⇔ = ⇔ =
Δ Δ

La vitesse angulaire instantanée :

⇒ =
d

⇒ =
 Exemple 2 Le 24 août 1968, un cheval a
Données couru 1.609km en 1min 32.2s. En supposant
= 1609 qu’il a fait un seul tour de piste calculer sa
92.2 vitesse moyenne et sa vitesse angulaire
moyenne.

Résolution générale et application numérique

! #. $%
La vitesse moyenne : 17.45 /
" %&.&'
!
Le rayon de la piste : 2 = ⇒ =
&+
, &+ #
La vitesse angulaire moyenne : = - = = 0.0681
. "

Réponse
La vitesse moyenne est de 17.45m/s et la vitesse angulaire moyenne
0.0681rad/s.
 Exemple 3 Un poids est suspendu à une
Données corde, enroulée autour d’un cylindre
0 = 0.5 horizontal de rayon 0.5m. Quelle est la
#
1 vitesse angulaire du cylindre si le poids
descend à la vitesse constante de 1m/s ?

Résolution générale et application numérique

, #
La vitesse angulaire : 2
1

Réponse
Le cylindre tourne à 2rad/s.
 La cinématique de la rotation
L’accélération angulaire moyenne 2 :
Δ Δ
Δ = Δ ⇔ = ⇔ = 2
Δ Δ
Et l’accélération angulaire instantanée 2 :
Δ &
2 = lim = = &
6"→$ Δ

⇒ =

⇔ 8 = 2
 MCU et MRU
Les équations à gauche expriment le mouvement d’un
corps en rotation (MCU) et les équations à droite, le
mouvement d’un élément situé à une distance r du centre
de rotation de ce corps. Le lien se fait avec les équations
au centre.
# &
& 8 + $
# &
= &2 + $ 8 + $
=2 + #
$
8 2 & $+
= #& $ + #
+
& $
= = #& $ + &
− &
2
$ 8
& &
− $ = 22
 Exemple 4 Une voiture prend un virage de
Données rayon 50m avec une vitesse angulaire de
= 50 0.6rad/s et une accélération angulaire de 0.2
0.6 #
rad/s2. Calculer sa vitesse linéaire, son
&
2 0.2 accélération centripète, son accélération
tangentielle et son accélération linéaire
totale.
Résol gén et appl num
La vitesse linéaire : 30 #
,< &
L’accélération centripète : ; 18
.
&
L’accélération tangentielle : 8 2 10
& & &
L’accélération linéaire : ; + 8 21

Réponse
…
 Exemple 5 Une station spatiale a la forme
Données d’une roue de 100m de diamètre. Elle
#
$ = 22.1 tourne autour de son axe, de façon à
= 50 communiquer une vitesse tangentielle
&
8 = −1 linéaire de 22.1m/s à sa périphérie,
fournissant ainsi une gravité artificielle de
1g. Deux propulseurs doivent être mis à feu
Résol gén et appl num pour décélérer ces points à raison de 1m/s2.
Combien de temps doivent-ils fonctionner
= 8 + $ pour arrêter la station? Quelle est la
− $ distance parcourue pendant ce temps par
⇔ = = 22.1
8 les points de la périphérie?

& &
−
=2 $ 8
&− &
$
⇔ = = 244
2 8
Réponse
…
 Exemple 6 Un volant d’inertie est un
Données dispositif permettant d’emmagasiner de
=1 l’énergie rotationnelle. Supposons qu’un
&
2 = 0.209 autobus est muni d’un volant d’inertie de
$ =0 2m de diamètre. Il est accéléré, à partir de
=5 l’arrêt, à un taux constant de 0.209rad/s2.
Quelle sera la vitesse angulaire d’un point de
la périphérie de ce volant au bout de 5s? De
quel angle ce point aura-t-il tourné?
Résol gén et appl num

= 2 + $ = 1.045 #

= #&2 & = 2.6

Réponse
…