Moment d’inertie

Dynamique de la rotation
Une masse m en rotation autour d’un axe à une distance r, subit un
moment de force : =
Où la force est donnée par : =
Et l’accélération tangentielle : = r
Le moment de force devient : = m
F

où la quantité est appelée moment d’inertie, notée et dont

l’unité est [kg·m2].
=
 Les deux lois d’équilibre
L’inertie d’un corps est « la résistance » qu’il oppose à une variation
de sa vitesse, donc à une accélération. La mesure de l’inertie est la
masse m. 1ère loi d’équilibre :

L’inertie de rotation d’un corps est « la résistance » qu’il oppose à

variation de sa vitesse angulaire, donc à une accélération angulaire.
La mesure de l’inertie de rotation est le moment d’inertie I. 2ème loi
d’équilibre :

=
 Moment d’inertie
Un corps non ponctuelle, donc constituée de plusieurs masses mi
situées à différentes distances de l’axe de rotation ri, a alors une
moment d’inertie :
= + + ⋯+ =

Le moment d’inertie du corps entier est donc :

= ⋅ =

Et ainsi la 2ème loi d’équilibre devient :

= ⋅ =
 Calcul d’un moment d’inertie
Soit un disque de rayon et de masse et de hauteur ℎ. Sa masse
en fonction du rayon est :
=
⇒ = ∙ ℎ
= ℎ
Un petit élément de masse d de dimension d vaut :
d = ℎ·2 d
Le moment d’inertie d’un disque (en rotation autour de son axe
central passant par son centre de masse) se calculera donc avec :

= d = ℎ·2 d =2 ℎ " d

Maintenant, tout dépend si le disque est plein ou creux.

 Calcul disque plein
Pour un disque plein, la distribution des masses est uniforme du
centre (r=0) jusqu’au bord (r=R). Le moment d’inertie d’un disque se
calculera donc avec :
#
1 #
=2 ℎ " d =2 ℎ∙ '(
4 $ r=R
$
1 1
= ℎ )' − 0'
= ℎ)'
2 2 r= 0
1 1
=
, ) =, )
-./#0 1
2 2.3-
2
 Calcul disque creux ou anneau
Pour un disque creux, la distribution des masses est uniforme du
bord intérieur (r=Ri) jusqu’au bord extérieur (r=Re). Le moment
d’inertie d’un disque se calculera donc avec :
#4
#4
=2 ℎ " d =2 ℎ∙' '( = ℎ )6' − )' r=Re
#5
#5
r= Ri

En pausant : )6 = ) + 7 et ) = ) − 7, on obtient :
)6' − )' = 2 )' + 6) 7 + 7 ' ≅ 2)'

En effet, 7 (demi-épaisseur) est déjà petit comparativement à ),

alors 7 et 7 ' le sont encore plus, donc négligeable. Le moment
d’inertie devient alors :

= ℎ ∙ 2)' = ℎ)' = )
2.3/#0 1
 Comparaison des moments
d’inertie de disques pleins et creux
Le moment d’inertie du disque plein :
1
: = )
2

Le moment d’inertie du disque creux :

; = )

On constate que pour des masses identiques, le moment d’inertie

du disque plein est moitié plus faible que celui du disque creux.
: < ;
En conséquence, le disque plein est plus facile à mettre en rotation
que le disque creux.
 Moment d’inertie
a. Avec les membres proches de l’axe de
rotation, le moment d’inertie de la
danseuse est relativement petit.
b. Si la danseuse plie les genoux, le moment
d’inertie augmente.
c. Lorsque les bras et les jambes sont tendus
perpendiculairement à l’axe, le moment
d’inertie atteint son maximum.
Exemple 1 Le diabolique Dr. Doom, mêlé à
une affaire de chantage, menace d’arrêter
la rotation de la Terre en installant une série
de fusée tangentiellement tout au long de
l’équateur. Si l’on considère la planète
comme une sphère homogène de rayon
6.37·106 m et de masse 5.98·1024 kg, quelle
doit être la poussée totale et continue de
ces fusées pour qu’elles accomplissent cette
odieuse action en 12h ?
Exemple 2 Une masse de 10kg est suspendue
à l’extrémité d’une corde enroulée autour
d’un cylindre de rayon de 10cm et de 2kg
libre de tourner autour de son axe.
Déterminez la tension de la corde et les
accélérations du cylindre et de la masse.
 Théorème des axes parallèles
Si Icm est le moment d’inertie d’un corps autour d’un axe passant
par son centre de masse, le moment d’inertie, I autour d’un axe
parallèle au précédent à une distance d est donné par :

= ;2 +
 Théorème des axes parallèles
Application de : = ;2 +

b
a = + = +

d
r
d r
d
l
=' + > +
= +
Exemple 3 Une boule de 25g de 8cm de
rayon est soudée à l’extrémité d’une tige de
190g mesurant 74cm de longueur et 1cm
de rayon. Quelle est le moment d’inertie du
système s’il tourne selon les trois situations
ci-dessous :
a. b. c.