Roulement

Boule sur un plan incliné

Une boule (pleine) roule sans glisser sur une plan incliné :
sin , 1
⇔
cos 0, 2

⇔ ! ⇔ ! , 3
 Accélération de la boule
sin , 1 #
, 3
cos 0, 2
et $

De (1) et (3) on obtient :

!
%
sin , 4

L’accélération ne dépend ni de m
ni de r. De plus, elle est plus
petite que pour une boule
glissant sans rouler ( sin ),
à cause de l’inertie de rotation.
 Frottements de la boule
On peut donc établir que les frottements valent :
!
!
⋅ % sin = %
sin

Pour qu’elle roule (sinon elle glisse), le coefficient de frottement

doit valoir au minimum :
%
sin
≤ *+ ⇔ * + ≥ = = % tan
cos

Si le coefficient de frottement est plus petit que cela ou si l’angle

augmente, alors la boule glissera au lieu de rouler.