Leçon de physique n°4.

1 : Effet gyroscopique
Camille DUBUC

27/04/21

Niveau : L3
Prérequis : Mécanique du point et du solide ; Théorème du moment cinétique et moment
d’inertie
Objectifs : Les élèves connaissent la rotation d’un solide autour d’un axe fixe. Ici on va
étudier le cas de la rotation d’un solide à très grande vitesse autour d’un axe. Celui-ci subit
un phénomène particulier qui tend à le maintenir dans sa rotation autour de son axe malgré
des (faibles) perturbations : c’est l’effet gyroscopique. On insistera sur les applications de
cet effet.
Bibliographie : https://fr.wikipedia.org/wiki/Gyroscope
Perez, Mécanique, Chapitre 26
http://bupdoc.udppc.asso.fr/consultation/article-bup.php?ID_fiche=15418
http://bupdoc.udppc.asso.fr/consultation/article-bup.php?ID_fiche=12872
https://fr.wikipedia.org/wiki/Horizon_artificiel
http://pedagogie.ac-limoges.fr/ciras/IMG/pdf/03instrumentsdebord_e.pdf
Discussion qualitative : https://www.youtube.com/watch?v=P4uWdwCaOFo&t=3s
LP4 : Précession dans les domaines macroscopiques et microscopiques

Introduction
Reprendre introduction LP4

1 Mouvement d’un solide autour d’un point fixe - Effet gy-

roscopique
Cf LP4 pour toute cette première partie

1
1.1 Position du problème
1.2 Moment cinétique
1.3 Approximation gyroscopique et mouvement de précession

2 Applications
Explications disponibles dans le Perez

2.1 Compas gyroscopique

2.2 Stabilisation d’appareil

Conclusion
Nous avons vu dans cette leçon comment décrire de façon générale le mouvement d’un
solide de révolution. Lorsque cette rotation s’effectue à grande vitesse autour d’un axe, le
solide tend à conserver son moment cinétique autour de cet axe. Des perturbations (comme
le moment du poids sur une toupie) peuvent l’en éloigner mais jamais très loin si la vitesse
de rotation est suffisamment grande. Des couples de force s’appliquent alors sur l’objet
pour le ramener vers son mouvement initial.
Cet effet gyroscopique permet d’expliquer que l’on peut rouler à vélo sans tenir le guidon,
ou pourquoi une moto se penche dans un virage. On peut aussi l’utiliser pour repérer des
axes (compas gyroscopique) ou conserver des axes (stabilisation des bateaux).
De manière plus générale, le mouvement de précession décrit par un gyroscope trouve
de nombreuses applications en physique, aussi bien au niveau macroscopique que micro-
scopique.