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Principe Fondamental

de la
Dynamique

13/08/2012

Principe fondamental de la dynamique

UN PEU DHISTOIRE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

Au XVIIe sicle, Galile nonce un principe simple:

Tour corps possde une certaine inertie qui loblige


conserver sa vitesse, moins quune force extrieure loblige
arrter ce mouvement
Moins dun sicle aprs et en ayant bien pris soin de dfinir ce
quest une masse, un poids et une force, Isaac Newton
formule trois lois fondamentales :
1re loi : Dans un repre galilen, tout objet en tat de

mouvement rectiligne uniforme et soumis aucune


force extrieures, conserve son mouvement.
2me loi : Force = masse x acclration .
3me loi : Tout corps soumis une force exerce en retour une

force de mme intensit et de direction oppose.

Le Principe Fondamental de la Dynamique est la traduction, avec


les outils mathmatiques actuels, des lois de Newton

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Principe fondamental de la dynamique

REPRES UTILISS
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE

Le PFD ne peut sexprimer que dans certains repres (rfrentiels),


les repres Galilens.

FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

- Repre de Copernic:
Origine au centre d'inertie du systme solaire + trois directions stellaire "fixes".
Tout repre en translation par rapport au repre de Copernic peut tre considr
comme Galilen.
- Repre li au centre d'inertie de la terre :
Origine au centre d'inertie de la terre + les directions stellaires prcdentes (repre
en translation non rectiligne et non uniforme par rapport au prcdent)
- Le repre terrestre :
Origine locale du repre de travail. utilisation: convient en gnral au phnomnes
mcaniques classiques. Il peut tre considr comme galilen sur une priode
dobservation relativement courte.

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Principe fondamental de la dynamique

PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE


HISTOIRE
REPRES

Cas dun solide Ponctuel

PRINCIPE
FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ

MOUVEMT DE
TRANSLATION

MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

Si le solide (S) est soumis des actions extrieures se rduisant une


rsultante

alors son mouvement est tel que :

Somme de forces extrieures


appliques sur S
Units :

Masse de S

kg

x
x

Acclration du point M
dans le repre R

m.s-2

Un Newton communique une masse de 1 kg une acclration de 1 m.s-2


dans sa direction
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Principe fondamental de la dynamique

CAS DUN SOLIDE QUELCONQUE


HISTOIRE

Soit un solide (S) quelconque de masse m.

REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

Contrairement au solide prcdent, celui-ci peut subir des


efforts en diffrents points. Ceux-ci peuvent le faire tourner.
Il y aura donc prsence de moments
En appliquant la dmonstration prcdente ce solide, il
suffirait de considrer celui-ci comme une somme de points Mi
de masses mi

Si le solide (S) est soumis des actions


mcaniques extrieures quelconques :

Rsultante mcanique = Rsultante dynamique


Moment mcanique = Moment dynamique
On peut aussi crire en utilisant les torseurs:

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Principe fondamental de la dynamique

MOUVEMENTS PARTICULIERS
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE

Le torseur dynamique contient des relations difficilement utilisables par un lve


de terminale, Nous allons donc uniquement nous intresser au cas particuliers de
la translation et de la rotation

FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION

On peut montrer que, dans tous les cas :

MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

Masse totale

Vecteur acclration du centre de


gravit G

Donc que, dans tous les cas :

Ce thorme permet dj dutiliser le PFD dans le cas dun mouvement de


translation

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Principe fondamental de la dynamique

MOUVEMENT DE TRANSLATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL

Si un solide (S) est en mouvement de translation par rapport un repre galilen R, alors:

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

Rsultante des actions mcaniques extrieures exerces sur le solide S


en N
Moments rsultant en G des actions mcaniques extrieures exerces
sur le solide S en N.m
Masse totale en kg
Vecteur acclration du centre de gravit G du solide S dans le repre R
en m.s-2

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MOUVEMENT DE TRANSLATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE

Principe de dAlembert
La deuxime loi du principe fondamental peut aussi scrire :

FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

Dans ce cas :

Rsultante des actions mcaniques extrieures exerces sur le solide S


en N
Masse totale en kg
Vecteur acclration du centre de gravit G du solide S dans le repre R
en m.s-2
Force dinertie (oppose lacclration)

Toutes les mthodes appliques en statique pourront tre utilisables

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Principe fondamental de la dynamique

MOMENT DINERTIE
HISTOIRE

Les deux objets suivants sont identique,


hormis la position des masselottes qui est
plus loign du centre de rotation pour le
solide S1

REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

On lche les masses M simultanment.

Constatation:
La masse lie au solide S2 descend plus vite, le solide S2 est plus facile mettre en
mouvement de rotation que S1.
Les deux solides ont pourtant mme masse mais rparties diffremment par rapport laxe
de rotation.
Ils nont pas le mme Moment dInertie
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Principe fondamental de la dynamique

MOMENT DINERTIE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE

DUN SOLIDE PONCTUEL PAR RAPPORT UN AXE


Soit un solide S modlisable par un point M de masse m
Le moment dinertie de S par rapport un axe
donne par la relation :

Joz = m . l

est

En kg.m

MOUVEMT DE
ROTATION
Si le solide est 2 fois plus lourd, il sera 2 fois plus difficile entrainer en rotation.
Si le solide est 2 fois plus loign de laxe, il sera 4 fois plus difficile entrainer en rotation

DUN SOLIDE QUELCONQUE PAR RAPPORT UN AXE


Ce solide est une somme de points Mi de masse dmi,
donc:
Moment dinertie du solide S par rapport laxe

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MOMENT DINERTIE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE

Le calcul de moment dinertie dpasse les capacits actuelles dun lve de terminale, nous nous contenterons
de nous servir de volumes lmentaires pour lesquels les formules de calcul de moment dinertie nous sont
donnes.

FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

Thorme de Huygens :
Si on connat le moment dinertie dun systme de masse m par rapport laxe (G, x), on peut
trouver le moment dinertie par rapport laxe (A, x) distant de d de laxe (G, x) :

JAx = JGx + m.d2


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MOUVEMENT DE ROTATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE

Nous considrerons en hypothse que le


solide S possde un axe de symtrie au
niveau de la gomtrie des masses.

FONDAMENTAL

SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION

Le centre de gravit G est donc situ sur


laxe de rotation

MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION

Rsultante des actions mcaniques extrieures exerces sur le solide S


en N
Moments rsultant en G des actions mcaniques extrieures exerces
sur le solide S en N.m

Moment dinertie du solide S autour de laxe oz en kg.m


Acclration angulaire du solide S en
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Principe fondamental de la dynamique

rad.s-2
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Le principe Fondamental de la Dynamique

FIN
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Principe fondamental de la dynamique

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