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Dynamique
13/08/2012
UN PEU DHISTOIRE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
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REPRES UTILISS
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
- Repre de Copernic:
Origine au centre d'inertie du systme solaire + trois directions stellaire "fixes".
Tout repre en translation par rapport au repre de Copernic peut tre considr
comme Galilen.
- Repre li au centre d'inertie de la terre :
Origine au centre d'inertie de la terre + les directions stellaires prcdentes (repre
en translation non rectiligne et non uniforme par rapport au prcdent)
- Le repre terrestre :
Origine locale du repre de travail. utilisation: convient en gnral au phnomnes
mcaniques classiques. Il peut tre considr comme galilen sur une priode
dobservation relativement courte.
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PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Masse de S
kg
x
x
Acclration du point M
dans le repre R
m.s-2
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
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MOUVEMENTS PARTICULIERS
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Masse totale
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MOUVEMENT DE TRANSLATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
Si un solide (S) est en mouvement de translation par rapport un repre galilen R, alors:
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
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MOUVEMENT DE TRANSLATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
Principe de dAlembert
La deuxime loi du principe fondamental peut aussi scrire :
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Dans ce cas :
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MOMENT DINERTIE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Constatation:
La masse lie au solide S2 descend plus vite, le solide S2 est plus facile mettre en
mouvement de rotation que S1.
Les deux solides ont pourtant mme masse mais rparties diffremment par rapport laxe
de rotation.
Ils nont pas le mme Moment dInertie
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MOMENT DINERTIE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
Joz = m . l
est
En kg.m
MOUVEMT DE
ROTATION
Si le solide est 2 fois plus lourd, il sera 2 fois plus difficile entrainer en rotation.
Si le solide est 2 fois plus loign de laxe, il sera 4 fois plus difficile entrainer en rotation
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MOMENT DINERTIE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
Le calcul de moment dinertie dpasse les capacits actuelles dun lve de terminale, nous nous contenterons
de nous servir de volumes lmentaires pour lesquels les formules de calcul de moment dinertie nous sont
donnes.
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Thorme de Huygens :
Si on connat le moment dinertie dun systme de masse m par rapport laxe (G, x), on peut
trouver le moment dinertie par rapport laxe (A, x) distant de d de laxe (G, x) :
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MOUVEMENT DE ROTATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
rad.s-2
12
FIN
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