UNIVERSITE HASSAN II Casablanca

F.S.T Mohammedia
Département de physique

Groupe TP1A

𝕄𝕆𝕍𝔼𝕄𝔼ℕ𝕋𝕊 𝔾𝕐ℝ𝕆𝕊ℂ𝕆ℙ𝕊 :
ℙℝ𝔼ℂ𝔼𝕊𝕊𝕀𝕆ℕ 𝔼𝕋 ℕ𝕌𝕋𝔸𝕋𝕀𝕆ℕ
Compte Rendu Du 3ème TP

Realisé par : Encardé par :

Salma Fanane Mr Meziane
Siham Aboueloula

Parcours MIP 1
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

PLAN DE TP
Ⅰ-Introduction
Ⅱ- Principes
A-Conservation du moment cinétique
B-Mouvement de précession et de nutation
Ⅲ- Objectifs
Ⅳ- Liste matériel
Ⅴ- Mode Opératoire
A-Détermination du moment d’inertie du
gyroscope par la méthode du pendule
B-Détermination du moment d’inertie du
gyrocope par l’étude de la préssion
C-Détermination de la fréquence de nutation

Ⅰ-Introduction :

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

Un gyroscope est un corps rigide qui tourne sur un axe fixe en un

point si aucun couple de rotation n’est exercé sur le gyroscope l’axe de
symétrie de rotation conserve sa position dans l’espace lorsqu’une force
extérieure est exercée sur l’axe le couple de rotation entraine une
modification du moment angulaire l’axe du gyroscope se déplace à
angle droit de cette force extérieur ce mouvement est appelé précession
cette précession tend Aligner l’axe de symétrie de révolution avec le
couple appliqué Lorsque le gyroscope subit un léger coup latéral sur
son axe il effectue alors un mouvement de nutation.

Ⅱ- Principes :
A-Conservation du moment cinétique ;
Pour une particule simple ou pour le centre de masse d’un ensemble
de particules, le vecteur moment cinétique L correspond au moment de la
quantité de mouvement, c’est‐à‐dire au produit vectoriel du vecteur position
r et de la quantité de mouvement
(Eq. 1)

Pour une rotation dans l’espace à 3 dimensions, le théorème du moment

cinétique (Eq. 2) est l’analogue de la 2ème loi de Newton s’appliquant aux
mouvements de translation. Le théorème du moment cinétique établit que le
moment des forces extérieures F s’appliquant sur un corps en
rotation est égal à la variation instantanée (dérivée par rapport au temps)
du vecteur moment cinétique:
(Eq. 2)

La relation (Eq. 2) est une équation vectorielle qui donne des indications
sur la grandeur, la direction et le sens des variations du moment cinétique 
L . Pour un système composé de plusieurs particules, c’est le moment
cinétique total qui est pris en compte. Le théorème du moment cinétique
indique qu’en absence de moment de force externe ( = 0), le moment

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

cinétique total du système est une constante. C’est la loi de conservation du

moment cinétique: si aucun moment de force ne s’exerce sur un système donné,
son moment cinétique ne peut pas se modifier. Le moment cinétique (resp. le
moment de forces) est l'équivalent pour la rotation de l'impulsion (resp.
l’accélération) pour les mouvements de translation. Dans le cas général
d'un solide en rotation autour d'un axe quelconque, il faut remarquer que le
moment cinétique L et l'axe instantané de rotation  ne sont pas
systématiquement parallèles. Mais si l'axe de rotation coïncide avec un axe
de symétrie du solide, on peut écrire:
(Eq. 3)
où I est le moment d’inertie par rapport à l’axe de rotation et le vecteur de
vitesse angulaire. Le moment d’inertie décrit la répartition de la masse d’un
solide autour de son centre de masse:
(Eq. 4)
Le moment cinétique d’un corps en rotation soumis à aucun moment de
force extérieur est constant. Si le moment d’inertie I du corps est modifié, la
vitesse de rotation  sera changée selon la relation (Eq. 3). C’est le cas de la
patineuse qui tourne de plus en plus vite en resserrant les bras contre son
corps afin de réduire son moment d’inertie (Figure 2)

Figure 2: Exemple de conservation du

moment cinétique. Pirouette d’une patineuse
qui augmente sa vitesse de rotation en
resserrant ses bras contre son corps pour
réduire son moment d’inertie.

B-Mouvement de précession et de nutation :

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

Le théorème du moment cinétique peut être illustré par le cas d’une une
toupie pointue posée sur une surface plane qui tourne rapidement autour de
l'axe instantané de rotation supposé identique à l'axe de symétrie de la toupie
(Figure 3). Au temps t, le moment cinétique a une valeur L . La toupie étant
penchée, son poids P agissant au centre de gravité G produit un moment τ
par rapport à la pointe O de la toupie. Le théorème du moment cinétique
(Eq. 2) peut se réécrire comme:
dL = τ.dt (Eq. 5)
L'accroissement du moment cinétique dL est parallèle au moment de force τ .
Au temps t+dt, le moment cinétique L , l'axe de la toupie et le moment τ
ont de nouvelles directions données par L +dL et τ + dτ .
Si la force P agit constamment, l'axe de la toupie tourne autour de la
verticale passant par O et effectue un mouvement appelé précession.
Si le moment cinétique n'est pas confondu avec l'axe de symétrie du corps
(appelé aussi axe de rotation rapide), la toupie effectue un troisième
mouvement de rotation qui s’ajoute à la précession: c’est la nutation. On
peut mieux la mettre en évidence expérimentalement en supprimant le
moment de force  τ : c'est le cas du gyroscope supporté en son centre de
gravité:
τ = 0   dL/dt = 0 . (Eq. 6)
Le moment cinétique L est constant et l'axe de rotation rapide, s'il n'est pas
confondu avec L , tourne autour du moment cinétique L qui est fixe dans
l'espace. L'axe de rotation rapide décrit un cône (cône de nutation). Ce
mouvement est facile à observer: il suffit de donner un choc à un gyroscope
rapide pour faire en sorte que le moment cinétique ne coïncide plus avec l'axe
du corps qui décrit alors un cône de nutation.

Figure 3: Schéma illustrant le principe de la

précession pour une toupie.

Ⅲ- Objectif :

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

Le but de cette expérience est de mesurer le moment

d’inertie I d’un gyroscope trois manières différentes, d’une part
par l’étude du mouvement pendulaire d’une masse fixée sur le
disque du gyroscope . et d’autre part par l’intermédiaire du
mouvement de précession et mouvement de nutation du
gyroscope .

Ⅳ- Liste matériel :

Gyroscope à 3 axes

Disque pour gyroscope supplémentaire

avec contrepoids

Chronomètre numérique

Un fil

Porte poids pour poids à fente

Compteur universel
Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

Ⅴ- Mode Opératoire :
A-Détermination du moment d’inertie du gyroscope
par la méthode du pendule :

Pour déterminer le moment d’inertie du disque gyroscope,

on accroche une masse m=20 à l’extrémité de disque du
gyroscope en applique le principe de conservation de l’énergie
mécanique au système disque-masse ;On Mettre le chronomètre en
posions de mesure de temps (remis à zéro) et mesure le temps t mis
par la masse pour parcourir la hauteur h ; effectuer 3 fois la mesure
afin de déterminer la période moyenne avec son erreur statistique.
On Répéter la procédure avec des différents hauteur
h(20 ;30 ;40 ;50 ;60)

h(cm) 20 30 40 50 60

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

t1(s) 6,32 6,85 8,21 9,46 10,34

t2(s) 6,01 6,95 8,06 9,80 10,26
t3(s) 5,61 6,99 8,44 9,67 10,30
t4(s) 5,70 7,02 8,24 9,71 10,43
tmoy(s) 5,91 6,95 8,23 9,66 10,33
Δt(s) 0,3 0,1 0,17 0,2 0,07
V(m/s) 3,38 4,32 4,86 5,18 5,81
t^2(s) 34,93 48,30 67,73 93, 32 106,71

Tableau 1 : Mesure de s(t)

en déterminer la pente

En déduire de l’équation l’accélération et le

moment d’inertie disque I

La masse m est soumise aux forces P et T .Le principe fondamental de la

dynamique appliqué à la masse m donne :

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

T=m(g – γ)
Ou g est l’accélération de pesanteur et l’accélération de la masse m .
L’application du théorème moment cinétique au disque .
I

α :angle de rotation du disque.

I : moment d’inertie du disque par rapport à son axe de rotation.

Relation accélération de la masse m et l’accélération angulaire du disque .

Les relation (1) ,(2),(3) permettent d’écrire :
Avec :

Donc
Le moment d’inertie du disque :
a :angle de rotation du disque
avec I :moment d’inertie du disque pa rapport à
. son axe de rotation .

:relation entre accélération de la masse et l’accélération

. angulaire du disqye .
Les relation précédent permettent d’écrire :

Donc

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

B-Détermination du moment d’inertie du gyroscope

par l’étude de la pression :

Pour déterminer de la fréquence de précession ; on mettre le gyroscope en

équilibre et met le disque en rotation autour de son axe ; à l’aide de la
barrière lumineuse à fourcher, mesurer la période T de rotation du disque
Accrocher délicatement la masse supplémentaire m à l’extrémité de l’axe ; le
gyroscope se met en mouvement de précession sous l’effet du moment de force
induit par contrepoids.
Mesurer la période de Tp d’une rotation de précession.
Répéter 4 foins les mesures de T et Tp pour 4 vitesses de rotation différentes
et remplir le tableau :
Mesure 1 Mesure 2 Mesure 3 Mesure 4
T(s) 0,2338 0,2468 0,2393 0,2943
1/T(s^-1) 4,277 4,052 4,179 3,398
Tp(s) 22,36 24,8 22,4 24,76

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

Montrer que :

Soit la vitesse de rotation du disque autour de son axe de rotation .

En présence de la masse m , le moment cinétique subit une variation dL
Telque dL = L.d φ
Avec L=I . ω
I : moment d’inertie du disque .
Le théorème du moment cinétique s’écrit :

La projection suivant la direction du dL donne :

Or (*)

Notons la vitesse de rotation de précession de gyroscope .

Donc
La relation (*)donne alors :

Nous avons et avec :

T :période du gyroscope autour de son axe propre de rotation .

Tp :période de précession
Donc :

on encor : (**)

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

C-Détermination de la fréquence de nutation :

Dans cette manipulation , . Mettre le gyroscope en équilibre . et on met le

disque en rotation autour de son axe de symétrie A. à l'aide de la barrière
lumineuse à fourche, mesurer la période T de rotation du disque. Porter un
léger coup latéral à l'axe pour déclencher une nutation . Mesurer la période
TN d'une rotation de nutation. Répéter 4 fois les mesures de T et TN pour 4
vitesses de rotation différentes et remplir le tableau :

Mesure 1 Mesure 2 Mesure 3 Mesure 4

T(s) 0,2675 0,2582 0,2452 0,2798
TN(s) 1, 36 1,76 1,32 1,52

La relation entre la pulsation de nutation wn en la pulsation w du

mouvement de rotation du gyroscope autour de son axe de rotation est
donnée par :
wn= K .w
Ce qui donne :
T=K.TN
Ou TN est la période du mouvement de nutation.
La pulsation de nutation est proportionnelle à la pulsation de rotation. Le
coefficient k dépend du ment d’inertie du gyroscope autour de l’axe vertical
de précession et de celui autour de son axe de symétrie.

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022
 Compte rendu de 2éme TP de module P145

Parcours MIP
Module P145 Année universitaire 2021/2022