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A.S : 2021/2022
TOME : 1
Réaliser par : REGUII MOULDI
Nom : …………………………………………………………………………
Prénom : …………………………………………………………………..
AJUSTEMENTS
I. AJUSTEMENTS A CONNAITRE :
H7f7 ▷ Montage tournant ………..………… Rotation possible, assez bon centrage
H7g6 ▷ Montage glissant ………......……… Glissement possible, avec une très bonne précision de guidage
H7h6 ▷ Montage glissant juste ……...…… Mouvement difficile, bon centrage
H7j6 ▷ Montage légèrement dur ……….… Pas de mouvement possible, très bon centrage
H7m6 ▷ Montage bloqué …..……......……… Ajustement théoriquement incertain, mais qui, en pratique, se
révélera modérément serré (se monte au maillet)
H7p6 ▷ Montage à la presse …….…….… Ajustement suffisamment serré pour transmettre des efforts
(se monte à la presse)
ARBRE TOURNANT
montage en X ∅..… m6 ∅..… H7
ROULEMENT
BT & KB
MOYEU TOURNANT
montage en O ∅..… h6 ∅..… N7
Ra0,3
JOINT D’ETANCHEITE ∅..… h11 ∅..… H8
-1-
TOLERANCES GEOMETRIQUES
I. INTRODUCTION:
Cylindricité
-2-
Chapitre II DÉSIGNATION NORMALISÉE DES MATÉRIAUX 4éme Sciences technique
I‐ MÉTAUX FERREUX :
A‐ Les fontes : 2/ Fontes malléables :
1/ Fontes à graphite lamellaire : 21‐ Fontes à graphite sphéroïdal :
Désignation numérique : Après le préfixe EN les fontes sont Désignation numérique : Après le préfixe EN les fontes sont
désignées par le symbole JL suivi d’un code numérique. désignées par le symbole JM ou JS suivi d’un code numérique.
Exemple : EN‐JL‐1010 Exemple : EN‐JS‐1010 (Fonte à graphite sphéroïdal)
Désignation symbolique : Après le préfixe EN les fontes sont Désignation symbolique : Après le préfixe EN les fontes sont
désignées par le symbole GJL suivi de la valeur en méga‐ désignées par le symbole (GJMW, GJMB,GJS) suivi de la valeur en
pascals (1 MPa = 1 N/mm2) de la résistance minimale à la méga‐pascals (1 MPa = 1 N/mm2) de la résistance minimale à la
rupture par extension. Exemple : EN‐GJL‐100 rupture par extension et de pourcentage de l’allongement après
rupture. Exemple : EN‐GJS‐350‐22
Fontes à graphite lamellaire Fontes malléables
Numérique Symbolique Emplois Numérique Symbolique Emplois
EN‐JL‐1010 EN‐GJL‐100 Bonne moulabilité ‐Bonne usinabilité‐Bonne EN‐JM 1010 EN‐GJMW‐350‐4 Malléabilité améliorée (pièce
EN‐JL‐1020 EN‐GJL‐150 résistance à l’usure par frottement‐Bon
EN‐JM 1030 EN‐GJMW‐400‐5 complexes)
EN‐JL‐1030 EN‐GJL‐200 amortissement de vibration.
EN‐JM 1040 EN‐GJMW‐450‐7 Bonne résistance
EN‐JL‐1040 EN‐GJL‐250 ‐ Bonne Caractéristiques mécaniques et EN‐JM 1050 EN‐GJMW‐550‐4
EN‐JL‐1050 EN‐GJL‐300 frottantes Bonne usinabilité
EN‐JM 1110 EN‐GJMB‐300‐6 Bon amortissement des
EN‐JL‐1060 EN‐GJL‐350 ‐ Bonne étanchéité (Bloc moteurs, Engrenages…)
EN‐JM 1130 EN‐GJMB‐350‐10 vibrations
EN‐JM 1140 EN‐GJMB‐450‐6
EN‐JM 1150 EN‐GJMB‐500‐5 Très bonnes
B‐ Les aciers : EN‐JM 1160 EN‐GJMB‐550‐4 caractéristiques mécaniques
EN‐JM 1170 EN‐GJMB‐600‐3 Bonne résistance à l’usure.
1/ Classification par emplois :
EN‐JM 1180 EN‐GJMB‐650‐2
On trouve deux catégories : EN‐JM 1190 EN‐GJMB‐700‐2
‐ Les aciers d’usage général désigné par la lettre (S)
‐ Les aciers de construction mécanique désignés par la lettre (E)
Fontes à graphites sphéroïdal
Acier d’usage général Résistance élastique Re
Numérique Symbolique Emplois
EN‐JS 1010 EN‐GJS‐350‐22 Bonne résilience
EN‐JS 1020 EN‐GJS‐400‐18 Très Bonne usinabilité (vannes, vérins …)
S 235 EN‐JS 1030 EN‐GJS‐400‐15
EN‐JS 1040 EN‐GJS‐450‐10
NB : si s’agit d’un aciermoulé G E 295 EN‐JS 1050 EN‐GJS‐500‐7
EN‐JS 1060 EN‐GJS‐600‐3
EN‐JS 1070 EN‐GJS‐700‐2 Très bonnes caractéristiques mécaniques.
EN‐JS 1080 EN‐GJS‐800‐2 Bonne résistance à l’usure.
2/ Classification par composition chimique EN‐JS 1090 EN‐GJS‐900‐2 Bonnes qualités frottantes.
NB : si s’agit d’un aciermoulé G C 25 R min : Résistance minimale à la rupture par extension (N/mm2) « Mpa » ;
Re min Limite minimale apparente d’élasticité (N/mm2) « Mpa » ;
* : Représente approximative avec l’ancienne symbolisation ;
A‐U 5 GT Y 34 330 200 Se moule bien ,S’usine très bien , Ne pas utiliser en air salin.
Moulé
Désignation : Se moule très bien ; S’usine et se soude bien ; Convient en air
A‐S 10 G en Y 33 250 180
Silicium coquille
salin
Se moule et se soude très bien ; La forte teneur en silicium
A‐S 13 Y 30 170 80
rend l’usinage difficile.
A – S 13 Excellentes aptitudes à l’usinage, au soudage, au polissage,
13 % de A‐G 6 Y 30 180 100
résiste bien à l’air salin.
Aluminium Silicium
Nuances Emplois
5‐ Les Bronzes : Cuivre + Etain (0 à 20%) Cu Sn 5 Zn 4 Ressort
L’étain donne au cuivre la dureté, la résistance, la rend Cu Sn 9 P Chemises, segment, bagues…
moulable, mais détruits sa malléabilité. Cu Sn 10 Zn 1 Robinetterie…
Cu Sn 12 Zn 1 Roues d’engrenages, écrous de
Cu Sn 12 P transformation de mouvement, etc.…
Goutte de suif : Calotte sphérique éventuellement raccordée par une portion de tore.
Gorge : Dégagement étroit, généralement arrondi à sa partie inférieure.
Lamage : Logement de forme cylindrique à fond plat généralement destiné :
- à obtenir une surface d’appui ;
- à " noyer " un élément de pièce.
Languette : Tenon de grande longueur destiné à rentrer dans une rainure pour assurer,
en général, un guidage en translation.
Locating : Mot anglais utilisé pour nommer une pièce positionnant une autre pièce.
Rainure : Entaille longue pratiquée dans une pièce pour recevoir une longuette ou un tenon.
Semelle : Surface d’une pièce, généralement plane et servant d’appui.
Queue d’aronde : Tenon en forme de trapèze pénétrant dans une rainure de même forme pour
assurer une liaison en translation.
Saignée : Entaille profonde de faible largeur.
6
Lab : G.Méc AGAREB
4ème S.Tec
DÉCODAGE DES FORMES MÉCANIQUES USUELLES
Doc : élève
ASSEMBLAGES OUVERTURES
PIÈCES DE FORMES
TROUS DIVERS
c
x l-x a x l-x x l-x
k
a l b l b l b=d
Tête cylindrique fendue Tête fraisée plate fendue Tête fraisée à 6 pans creux
Symbole : CS NF E 25-127 Symbole : FS NF E 25-123 Symbole : FHC NF E 25-160
Vis d’assemblage
d
m
c 90° 90°
g
x l-x
x l-x n x l-x
l f
l l
d 1.6 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 14 16 20
Pas 0,35 0,4 0,45 0,5 0,7 0,8 1 1,25 1,5 1,75 2 2 2,5
a 5,5 7 8 10 13 16 18 21 24 30
Dimensions
b 2 2,8 3,5 4 5,5 6,4 7,5 8,8 10 12,5
c 3 3,8 4,5 5,5 7 8,5 10 13 16 18 21 24 30
e 3,6 4,4 5,5 6,3 9,4 10,4 12,6 17.3 20
f 1 1,3 1,6 2 2,6 3,3 3,9 5 6 7 8 9 11
g 3,2 4 5 5,6 8 9,5 12 16 20
h 1 1,3 1,5 1,8 2,4 3 3,6 4.8 6
k 1,5 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 14 17
m 1,4 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,6 2 2,5 3 3 4 5
n 0,9 1,3 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 10 12
Extrémité des vis NF E 25-019
Téton long Bout conique d pas d2 d3 n2
4 0.7 2.5 0 2
5 0.8 3.5 0 2.5
d3
90°
d2
6 1 4 1.5 3
d
8 1.25 5.5 2 4
d
n2
l l 10 1.5 7 2.5 5
12 1.75 8.5 3 6
Forme de la tête Anneaux élastiques
Symbole : HZ
d
h
NF E 25-133 b l a c
l min c E(h11)
D
d
Carrée ordinaire
g
Symbole : QZ
d
h a e (h11) L min
b l
NF E 25-133
d e c l g D E C L G
Sans tête à 6 pans 10 1 17.6 1.1 9.6 20 1 10.6 1.1 21
creux Symbole : HC
d
E E
C
B
A
D
D
DH8
d h11
DH8
d h11
d
d
A B
d Série Fabrication C
Joints Paulstra type IE et IEL Joints Nadella type ET Z M L LL U N
d D E d D E d D E d D E 5 10 12 16 20 5.25 5.5 1
10 25 8 32 50 8 10 16 3 22 28 4 6 12 14 18 24 6.25 7 1.2
12 28 8 35 52 10 12 18 3 25 33 4 8 16 18 22 30 8.25 9 1.5
15 30 8 38 55 10 13 19 3 28 36 4 10 20 22 27 36 10.25 11 2
18 35 8 40 58 10 14 20 3 30 38 4 12 24 27 32 40 12.5 14 2.5
20 38 8 42 60 12 15 21 3 35 43 4 14 27 30 36 45 14.5 16 2.5
22 40 8 45 62 12 16 22 3 40 48 4 16 30 32 40 50 16.5 18 3
25 42 8 48 68 12 17 23 3 20 36 40 50 60 21 22 3
28 45 8 50 72 12 18 24 4 24 45 50 60 70 25 27 4
30 48 8 52 75 12 20 26 4 30 52 60 70 90 31 33 4
Rondelles - frein Ecrous à encoches N° d x pas D B S d1 E G
0 M 10x0.75 18 4 3 8.5 3 1
B t≈S/2
B-B A 30° A-A 1 M 12x1 22 4 3 10.5 3 1
S S 2 M 15x1 25 5 4 13.5 4 1
3 M 17x1 28 5 4 15.5 4 1
E 4 M 20x1 32 6 4 18.5 4 1
5 M 25x1.5 38 7 5 23 5 1.25
d
D
d1
12 à 17
L
L 10 10 12 12 15 18 18 4 4 d-2.5 d+1.8
L 12 12 15 15 18 20 20 17 à 22 5 5 d-3 d+2.3
k1
L 15 15 20 20 20 25 25 22 à 30 6 6 d-3.5 d+2.8
d1
L 18 18 25 25 25 30 30 30 à 38 8 7 d-4 d+3.3
L 20 20 30 30 35 40 35 38 à 44 10 8 d-5 d+3.3
L 25 25 35 35 40 45 40 44 à 50 12 8 d-5 d+3.3
d
D
Leçon : 1
O R G A N I S A TI O N F O N C TI O N N E L L E D ’ U N P R O D U I T
I – RAPPELONS-NOUS:
1 – Cycle de vie d’un produit : (voir manuel de cours page 9)
2 – Analyse fonctionnelle externe d’un produit :
Problème à résoudre : Le concepteur doit chercher les solutions techniques devant satisfaire les fonctions
de services, et s’assurer que le produit possède la qualité souhaitée par l’utilisateur, il s’agit donc de
respecter le C.d.C.F en choisissant les solutions permettant d’atteindre les performances attendues.
Besoin
Rechercher
exprimé(CdCF) des idées et
des solutions
Solutions 31
antérieures Etudier les
(ou la)
solutions
3
Evaluer les
(ou la) Dossier
solutions d’avant-
33
Besoin Rechercher
exprimé(CdCF) des solutions
pour chaque
Solutions fonction
311
antérieures
Combiner les
solutions
312
Sélectionner Proposition des
les solutions solutions avant-
projet
31
N .B : o n s e l im it e r a à la r e c h e r c h e d e s s o lu t i o n s p o u r c h a q u e f o n c t io n
…………………… …………………..
………………………………
……………………………
Information d’état
MICRO TOUR
On donne le dessin en 3D du mécanisme d’entraînement du chariot croisés ci-dessous :
Moteur d’entraînement Vis d’entraînement du Chariot porte-outil
du chariot porte-outil chariot porte-outil (Chariot
Outil
T
Traînard
(Chariot longitudinal)
Vis d’entraînement
du Traînard
T
Moteur d’entraînement
du Traînard
Ban
Travail demandé :
Soit fonction de service imposée par le CdCF : FP: « Permettre à l’utilisateur d’usiner des pièces»
Compléter la décomposition de cette fonction en répondant aux questions posées :
Question1 : Comment le micro-tour permet à l’utilisateur d’usiner des pièces ?
La réponse :………………………………………………………………………………………................................................
FT 11 : Transmettre l'énergie motrice
Comment ? FT 1 : Animer l’outil d’un du moteur au traînard
mouvement de ………….
FS : Permettre à FT.. : Fixer l’outil …………….
l’utilisateur
d’usiner des
FT … : Transmettre l'énergie motrice
pièces
FT 2 : Animer la pièce du moteur ……………..
d’un mouvement de
……………. FT … :Fixer la pièce à la broche
Question2 : En posant les questions pour la fonction technique FT121, trouver leurs réponses.
POURQUOI transformer la rotation du QUAND faut-il transformer la rotation COMMENT transformer la rotation
moteur en translation ? du moteur en translation ? du moteur en translation ?
………………………..……………… ………………………………… …………………………………
…………………………..…………… …………………………………. …………………………………
Comment ?
Pourquoi ? FT … : …………………………………….
FT……
Transformer la rotation du
moteur en translation du FT … : lier la vis à l’arbre moteur
FT12 : traînard
Transmettre FT : …………………………………………..
l'énergie motrice Quand ?
au traînard
FT122 FT … : Guidage par forme prismatique
Assurer le guidage en
translation du traînard
FT … : ……………………..……………..
2- Synthèse :
¤ – Démarche & – Recherche des idées et des solutions : voir manuel de cours page : 10 -11
¤ - RECHERCHE DES SOLUTIONS POUR CHAQUE FONCTION:
La recherche des solutions est un enchaînement progressif et descendant ; L’outil
permettant de réaliser cet enchaînement s’appelle «F.A.S.T» signifiant: Fonction Analysis System
Technique, que l’on peut traduire par « T.A.F.S » : Technique d’Analyse Fonctionnelle et
Systématique.
Comment utiliser L’utilisation de l’outil FAST consiste à répondre aux trois questions suivantes :
l’outil FAST ?
Quand ?
• Pourquoi cette fonction existe-t-elle ? Pourquoi ? Comment ?
• Comment cette fonction existe-t-elle ? FONCTION
• Quand cette fonction existe-t-elle ?
Quand ?
Moteur ML
FT122
Guider en rotation
Divergence en ……..
Divergence en …….
Transmettre la rotation
…………………………
…………………………
…………………………
…………………………
…………………………
FT11
………………………….
Assurer le guidage
par formes
CYLINDRIQUES
…………………………
…………………………
…………………………
…………………..……
FT1 …………………………
…………………….……
Assurer le
guidage en
Mise en postion par
translation formes cylindriques
……………….……………
…………………………..
Plaquette rapportée
…………………………
…………………………
FT12 …………………………
…………………………
Assurer le guidage
par formes
PRISMATIQUES
……………………………
……………………………..
………………………………
………………………………
-16-
Réducteur à engrenages Réducteur à poulies-courroie
Table
Vis
-17-
13 2 ……………… Cu Sn 8 26 1 coussinet Cu Sn 8
12 1 Pignon arbré C60 25 2 Vis à tète cyl à spc
11 1 Carter EN-GL-200 24 1 Arbre de sortie C35
10 1 Joint plat 23 2 Vis de manœuvre 35 Ni Cr 6
9 1 Carter EN-GL-200 22 10 Cale de réglage
8 1 ………………… 21 6 Boulon ajusté C 60
7 1 Anneau élastique C60 20 2 Manchon EN-JM 1050
6 1 Poulie réceptrice Zamack 3 19 1 Ecrou spécial Cu Sn 8
5 1 Cage de protection S185 18 1 Table EN-GL-200
4 1 ………………….. 17 1 Bâti EN-GL-200
3 1 ………………… Zamack 3 16 1 Coussinet Cu Sn 8
2 1 Vis sans tète à six 15 1 Clavette parallèle
pans à bout plat
1 1 Moteur 14 1 Roue dentée C 60
Rep Nb Désignation Matière Obse Rep Nb Désignation Matière Obser
TABLE COULISSANTE
NB : Le Zamak est un alliage de zinc, d'aluminium, de magnésium et de cuivre. Son nom est un acronyme des noms allemands des
métaux qui le composent : Zink (zinc), Aluminium, MAgnesium (magnésium) et Kupfer (cuivre).
Travail Demandé :
1- En se référant au dossier technique du système d’évacuation, déterminer :
- Le mouvement d’entrée : ………………………………………………………
- Le mouvement de sortie : ………………………………………………………
2- Quelle est la liaison entre la poulie (3) et l’arbre moteur ? Par quoi est-elle réalisée ?
……………………………………………………………………………………….
3- Par quoi est assurée la transmission du mouvement de l’arbre moteur à l’arbre intermédiaire(12) ?
…………………………………………………………………………………………
4- Par quoi est assurée la transmission du mouvement de l’arbre intermédiaire (12) à l’arbre (24)?
…………………………………………………………………………………………
4- Justifier la présence des évidements (H) réalisés sur la roue dentée (14) :
……………………………………………………………………………………………
5- Le coussinet (16) est monté ajusté par rapport au bâti (11) et l’arbre (24). Choisir parmi ces deux
propositions (H8/f7; H7/p6) l’ajustement convenable et préciser son type (avec jeu ou avec serrage)
Ajustement (16) / (11) : ………………………………………………………………………………………………………
Ajustement (16) / (24) : ………………………………………………………………………………………………………
6- Quel est le nom et le rôle du composant formé par les pièces (20 et 21) ?
Nom : …………………………….…… Rôle : ……………………..………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Classes Composants B A
A 12 ; ……..………………
B 11 ; …………………….
C 14 ; ……………………..
D 18 ; ……………………..
C D
-19-
SERIE 1 REDUCTEUR DE VITESSES
A. DOSSIER TECHNIQUE
1. Présentation du système :
Le système à étudier est un réducteur de vitesses ; l’arbre d’entrée du réducteur (4) est lié à l’arbre (1)
d’un moteur via una accouplement rigide qui tourne à une vitesse = 1440 /
2. Dessin d’ensemble :
7 1 Clavette 23 1 Bâti
6 2 Bague 22 1 Joint
5 1 Roulement 21 1 Bague
2 1 Manchon 18 1 Roulement
B. DOSSIER REPONSES
1. Analyse fonctionnelle :
a/ Compléter la chaîne de mouvement en partant du moteur Mt1 jusqu’à l’arbre de sortie (29)
………..……...…. ………..……...….
Mt1 01 … …
Courroies
( ..… )
………..……...…. ………..……...….
… … …
Engrenage
( …. , …. )
………..……...….
… 29
FT1 Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) vers l’arbre de sortie (29)
……………………………………………………………….……
FT…… …………………………………………………………….………
Moteur électrique Mt1
………………………… …………………………………
FT…… ………………………… …………………………………
Lier la poulie (10)
FT……
à l’arbre (04)
…………………………
FT…… …………………………
Clavette (07)
…………………………………
FT…… Guider en rotation l’arbre intermédiaire (12) …………………………………
…………………………………
FT…… Guider en rotation l’arbre de sortie (29) …………………………………
A = {16, .…………………………………………………………………………….....……………………
B = {04, .……………………………………………………………………………...…………….………
C = {12, .………………………………………….……………………………….…...…………..…………
D = {29, .………………………………………………………………..……………...……………………
A D
B C
FT……
FT…… … …
…
Moteur
FT……
…
Accouplement
Poulies / Courroies Engrenages
Moteur
(10 – 11 / 15) (25 / 28) Arbre (29)
Cm = 10 N.m
η1=0,85 η2=0,92
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
a. 3/ Calculer : le rapport de transmission entre l’arbre d’entrée (4) et l’arbre intermédiaire (12)
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
d/ Mettre en place sur le dessin de définition de l’arbre (12) les cotes fonctionnelles, les tolérances
géométriques et la rugosité des portées du roulement (18) et du joint (17).
18
1.a- Justification de la condition:
La condition b est un retrait pour satisfaire la 5
condition de sécurité.
J Plan de jauge
J7
Chaîne de cotes relative J6
à la condition J.
6 7 67
Pièce (3)seule
5 2
9
6
1
7
JB JA
«JB» pour que le ....................
.........................................
-29-
Chapitre II (Rappel) COTATION FONCTIONNELLE 4è SC TECH
Ja: . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
....................
.................... 4
...................
3
2
Jb: . . . . . . . . . . . . . . . .
1
.................... Arbre (1)seul
....................
.................... Ja
Jb
Plan de jauge
-30-
Chapitre 2 lecon 2 : Cotation fonctionnelle
A . Cotation fonctionnelle :
1 . Définition :
La définition du produit fini doit comporter une cotation fonctionnelle précisant les états limites de matière
admissible et, éventuellement de prescription de correction géométrique et d’état micro géométrique.
Soient :
Ja = Condition de jeu.
Jb = Condition de serrage.
Jc = Condition de retrait.
Jd = Condition de dépassement.
a Max = ……………………………………
J min = ∑ Valeurs
de ………………… que J - ∑
…… des vecteurs Valeurs …… des vecteurs
de ………………… que J
a min = ……………………………………
ITJ = ∑ ……..cotes
-31-
Chapitre 2 lecon 2 : Cotation fonctionnelle
Travail demandé :
1- Localiser les surfaces terminales qui limitent la condition "jeu pour le montage de
l'anneau élastique", placer son vecteur cote-condition "A" et tracer sa chaîne de cotes.
2- Justifier la présence de la condition B (voir dessin d'ensemble):
………………………………………………………………………………..
3- Justifier la présence de la condition C (voir dessin d'ensemble):
………………………………………………………………………………..
4- Tracer la chaîne de cote relative à B.
5- Tracer la chaîne de cote relative à C.
Pignon arbré
-32-
Chapitre 2 lecon 2 : Cotation fonctionnelle
-33-
Chapitre II CHAÎNE DE COTES Leçon N°2
1°/ La condition Ja estelle minimale ou maximale ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Justifier : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2°/ Sur le dessin cidessus, tracer la chaîne de cotes relative à la condition Ja.
5°/ Compléter les ajustements sur les portées des roulements (17a, 17b) et la poulie (28)
Bmin
Amin
Laboratoire Mécanique AGAREB (Applications) -35-
COURS 04 COUPES & SECTIONS
I. COUPE SIMPLE :
1. Règle :
-36-
2. Hachures :
Exercice 2 :
On demande de compléter :
La vue de dessus
-37-
Exercice 3 :
On donne les trois vues incomplètes d’un étrier, On demande de terminer :
□ La vue de face en coupe C-C.
□ La vue de droite en coupe A-A.
□ La vue de dessus en coupe B-B.
-38-
II. DEMI-COUPE :
Les vues en demi-coupe sont particulièrement intéressantes dans le cas des pièces symétriques.
1. Principe :
Dans ce mode de représentation la moitié de la vue est dessinée en coupe, afin de définir les formes et les
contours intérieurs, alors que l'autre moitié reste en mode de représentation normal pour décrire les formes
et les contours extérieurs.
-41-
Exercice 6 :
On donne le dessin d’un couvercle en vue 3D, on demande de
□ Compléter le dessin du produit fini du couvercle par :
- la vue de face en coupe C-C (sans détails cachés)
- la vue de gauche.
□ Inscrire les tolérances des cotes repérées Ø.
□ Inscrire les tolérances géométriques
VII. SECTIONS :
1. Principe :
Dans une coupe normale toutes les parties visibles au-delà (en arrière) du plan de coupe sont dessinées.
Dans une section, seule la partie coupée est dessinée (là où la matière est réellement coupée ou sciée).
-43-
Lycée Sec AGAREB Chap 3 : lecon 1 : 2021/ 2022
La fonction assemblage
Labo génie Mécanique Prof : REGUII Mouldi
Les assemblages démontables
-43-
-45-
LES ASSEMBLAGES DÉMONTABLES
Objectifs :
B2.1- Établir ou compléter un schéma cinématique.
B2.2- Justifier le choix d'une solution constructive.
B2.3- Compléter la représentation d'une solution constructive.
I- DÉFINITION
Une solution constructive d’assemblage a pour fonction de LIER DES PIÈCES LES UNES AUX AUTRES, en
utilisant différents moyens d’assemblage : Par organes filetés, par collage, par soudages …
-46-
2- Etude des liaisons :
L 7/15
L 1/7
MiP :………………………………………………………………………………………………………………………………………….
MaP :………………………………………………………………………………………………………………………………………….
L 12/9
Mip :…………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Map :…………………………………………………………………………………………………………………………………………..
-47-
3- exemple des solutions constructives d’un assemblage :
-48-
3- 1 : Assemblage par adhérence :
MiP :…………………………………………….
MaP :……………………………………….….
La fiabilité des assemblages démontables :
MiP : …………………………………….………………………………..……..
MaP :……………………………………………………………………….…….
-49-
Guidage en rotation par roulements Prof :REGUII Mouldi
I- Rappel
I-1- Guidage en ROTATION :
Assurer un mouvement relatif de rotation : Liaison Pivot.
Moyeu
Arbre
I-2- Solutions constructives :
Coussinets
3-Solutions constructives pour la fixation latérale des bagues d’un roulement (manuel cours page117)
Anneau élastique Épaulement
Couvercle sur alésage
pour alésage
Écrou à encoches
+ rondelle frein
Bague entretoise
Épaulement
Anneau élastique sur arbre
pour arbre
-------------------------------------------
------------------------------------------
------------------------------------------
------------------------------------------
-----------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
------------------------------------------
------------------------------------------
------------------------------------------
-----------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
------------------------------------------
------------------------------------------
------------------------------------------
-----------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-51-
Guidage en rotation par roulements Prof :REGUII Mouldi
FIXE • Ajustements :
- Les bagues intérieures tournantes sont montées………
- Tolérance de l’arbre :…………
∅40 …...
∅13 ….
Ajustement
• Ajustements
TOURNANT
- Les bagues intérieures fixes sont montées…………
- Tolérance de l’arbre :…………
∅13 ….
∅40 …...
Ajustement
-52-
Guidage en rotation par roulements Prof :REGUII Mouldi
(Meule)
Échelle 1:2
L’arbre porte-meule (2) est guidé en rotation par deux roulements (3) et (4). Répondre aux
questions suivantes :
a) De quel type de roulement s’agit-il ?…………………………………………………………….
b) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?......……………………………………….
c) Quelles sont les bagues montées serrées (extérieures ou intérieures) ? … … … …
d) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement(A,B,C,D,E,F,G,H) :……………….
e) La bague intérieure du roulement (4) est liée indirectement en translation avec l’arbre (2), à
gauche en G, à droite en H. Établir sur le diagramme ci-dessous, la suite des contacts entre
la bague intérieure et l’arbre (2) :
f) Les bagues extérieures sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ?…………………
g) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) :………………
h) La bague extérieure du roulement (3) est-elle liée en translation avec le bâti (1) ?……………
i) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre :…………………
j) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage :……………
k) Coter les portées de roulement sur l’arbre (2)
l) Coter les portées de roulement sur les alésages (1) et (8)
m) Qu’appelle-t-on la pièce (16) et qu’elle est son rôle :…………………………………………
n) Donner la tolérance entre (16) et l’arbre (2) :……………………………………………………
o) Donner la tolérance entre (16) et le couvercle (14) :………………………………………
p) Coter les portées de (16) sur l’arbre (2) et sur le couvercle (14)
q) Qu’appelle-t-on la pièce (5) et quelle est son rôle :…………………………………………
-53-
:EXERCICES D’APPLICATION .
■ Exercice 1 : Mécanisme d’entraînement d’une vis d’alimentation (BAC 2014 – Contrôle)
On vous donne la solution initiale (extraite du dossier technique) pour le guidage en rotation d’un pignon
arbré (37) avec deux roulements type BC (14) et (14’)
Interpréter cette solution
…………………………….…..……………
…………..………………..……….……..…
………………………………….……..……
…………………………….…..……………
…………..………………..……….……..…
………………………………….……..……
………………………………….……..……
Pour remédier au problème de montage de l’anneau élastique (36), on se propose de modifier la solution qui
assure le montage des roulements (14) et (14’) en remplaçant l’anneau élastique par un écrou à encoches et
une rondelle frein.
- Représenter la nouvelle solution à l’échelle du dessin.
- Indiquer les tolérances des portées des roulements.
-54-
■ Exercice 2 : Montage arbre tournant
Le constructeur se propose de modifier la liaison pivot de l’arbre intermédiaire (6) par rapport au carter (1)
en remplaçant le roulement à deux rangées de billes à contact oblique (17) par deux roulements à une
rangée de billes à contact radial (R1) et (R2) ainsi que la liaison encastrement de la roue dentée (7) avec
l’arbre (6).
- Montage des roulements :
Compléter le montage des roulements (R1) et (R2) ;
Indiquer les tolérances de montage des roulements.
- Montage de la roue dentée :
Compléter la liaison encastrement de la roue (7) sur l’arbre (6). Cette liaison sera assurée par
l’association d’une clavette parallèle qui réalisera l’arrêt en rotation et d’une vis à tête hexagonale
munie d’une rondelle plate qui réalisera l’arrêt en translation.
-55-
■ Exercice 3 : Montage moyeu tournant
Le moyeu (9) « tournant » est guidé en rotation par rapport à l’arbre (4) « fixe » à l’aide de deux
roulements de type BC (7).
Pour l’arrêt en translation des bagues intérieure on utilise un anneau élastique (circlips) et un épaulement
fixe, mettre en place ces éléments. Compléter la représentation des couvercles (6) et (12) et le moyeu (9).
Mettre sur le dessin d’ensemble ci-dessous, les ajustements nécessaires à ce montage
ou ou
Symbole Rep. réelle Symbole Rep. réelle
-56-
FLEXION PLANE SIMPLE
Poutre soumise a des charges localisées
𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭 = �𝟎𝟎⃗
∑ �����������⃗ Théorème de la résultante statique
������⃗
∑ 𝑴𝑴 ��������������⃗
𝑨𝑨 (𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭) = 𝟎𝟎
�⃗ Théorème du moment statique
������⃗
• Moment d’une force 𝑴𝑴 ������⃗
𝑨𝑨 (𝑭𝑭) :
Le moment d’une force �𝐹𝐹⃗ � par rapport au point A est une action
mécanique qui possède les caractéristiques suivantes :
- Point d’application : A
- Direction : perpendiculaire au plan formé par A et �𝐹𝐹⃗ �
- Sens : (vois schéma)
�⃗� = 𝒅𝒅. �𝑭𝑭
- Intensité : 𝑴𝑴𝑨𝑨 �𝑭𝑭 �⃗� (unité : N.m)
Une poutre est sollicitée à la flexion plane simple lorsqu’elle est soumise
à l’action de plusieurs forces parallèles entre eux et perpendiculaires à la ligne moyenne.
C’est la répartition des moments autour de l’axe �𝑂𝑂 ; 𝑍𝑍⃗� sur toute la longueur de la poutre.
• Contrainte normale maximale : 𝝈𝝈𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
𝝈𝝈𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 =
𝑰𝑰𝑮𝑮𝑮𝑮
𝑽𝑽
Avec :
- 𝝈𝝈𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 : contrainte normale maximale (𝑁𝑁⁄𝑚𝑚𝑚𝑚2 )
- 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 : moment fléchissant maximal (N.mm)
- 𝑰𝑰𝑮𝑮𝑮𝑮 : moment quadratique (mm4)
- 𝑽𝑽 : désigne la valeur de y la plus alignée (mm)
𝑰𝑰𝑮𝑮𝑮𝑮
- : module de flexion (mm3)
𝑽𝑽
-57-
Labo G.Mécanique Agareb
• Moment quadratique de quelques sections usuelles :
• Condition de résistance :
Pour qu’une poutre, sollicitée à la flexion plane simple, puisse résister en toute sécurité ; il
faut que :
𝑹𝑹𝒆𝒆
𝝈𝝈𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 ≤ 𝑹𝑹𝒑𝒑 avec 𝑹𝑹𝒑𝒑 =
𝑺𝑺
Avec
-58-
Labo G.Mécanique Agareb
Relations entre les unités :
1Pa = 1 N/m2 1MPa = 1N /mm2 = 10 daN/cm2
APPLICATION :
Exercice : La figure ci-dessous représente un robot employé pour soulever des charges
de 800N maximum.
……………………………………………………………………..
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………..
………………………………………………………………………
……………………………………………………………………….
………………………………………………………………………
……………………………………………………………………..
……………………………………………………………………..
……………………………………………………………………..
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………
…………………………………………………………………..
…………………………………………………………………..
…………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
-60-
Labo G.Mécanique Agareb
1-5 Calcul du moment quadratique IGz d’une section droite de la poutre:
………………………………………………………………………………..………………………
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………..……………………………….
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………….…………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Exercice : Flexion d’une poutre soumise à deux appuis et des charges localisées.
Un pignon arbré est assimilé à une poutre de section circulaire pleine. Ce pignon arbré est
modélisé par la figure ci-dessous :
On donne :
����⃗
�𝐹𝐹 𝐵𝐵 � =720 N
����⃗
�𝐹𝐹 𝐷𝐷 � = 240 𝑁𝑁
����⃗
1. Calculer les actions �𝐹𝐹 ����⃗
𝐴𝐴 � en A et �𝐹𝐹𝐶𝐶 � en C
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..…………..
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
���������⃗
2. Calculer et tracer le diagramme des efforts tranchants et déduire la valeur de �𝑇𝑇 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 �
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..……………………
-61-
Labo G.Mécanique Agareb
3. Calculer et tracer le diagramme des moments fléchissant et déduire la valeur
�����������������⃗
de�𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑍𝑍 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 �
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………………………………………..
…………………………………………………………………..
…………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
……………………………………………………………………………………………..………………………..………
-62-
Labo G.Mécanique Agareb
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
f. Chercher le diamètre minimal de la poutre 𝑑𝑑𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 à partie duquel la poutre peut résister
aux efforts appliqués
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
……………………………………………………………………………………..………………………..………………
………………………………………………………………………………………..………………………..……………
………………………………………………………………………………………..………………………..…
-63-
Labo G.Mécanique Agareb
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
A- POULIES ET COURROIES :
I. Fonction : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés.
I. Caractéristiques :
Courroie plate :
Tansmission de vitesses très élevées(de 80 à 100 m/s ) ,
Très silencieuses
-64-
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
Courroie Trapézoïdale
Puissance
Corroies poly « Vtransmissible
» élevée (emploie de gorges multiples)
Forte adhérence entre courroie et poulie
très utilisées en electroménager
Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la capacité à
dissiper la chaleur aux hautes vitesses.
Courroie Poly V
très utilisées en electroménager
Courroie Crantée
Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis) (Une des
deux poulies doit être flasquée afin que la courroie ne sorte pas des poulies)
Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de moteurs
d’automobile
-65-
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE Labo Mecanique
Courroie Ronde
surtout utilisées dans les petits
mécanismes
r = menée
=……………………………..………………
menante
Brin tendu
d2 = 750 Poulie
Motrice
Application : Exprimer et calculer le rapport de
transmission et la vitesse linéaire (V) de la courroie
R M
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………… d1 = 300
………………………………………………………………………………………… Brin mou 1 = 238 rd/s
………………………………………………………………………………..…….....
..............................................................................................
..............................................................................................
-66-
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
PIGNON
B-PIGNONS ET CHAINES :
FONCTION :
PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.
-67-
EX1
Soit le montage d’un système de transport d’une pièce sur un tapis roulant.
La poulie motrice P1, tournant à 1500 tr/min, fait dérouler le tapis et entraine la pièce dans
un mouvement de translation de vitesse V(t).
Un galet enrouleur maintient une pression sur le tapis, ce qui assure un bon fonctionnement
du mécanisme.
Les caractéristiques dimensionnelles des poulies sont : D1 = 0,32 m ; D2 = 0,20 m
et le diamètre du galet enrouleur est de D = 0,11 m. On demande de :
1- Tracer sur la figure, le sens de rotation des éléments tournants.
2- Calculer la vitesse angulaire ω1 de la poulie motrice P1.
................................................................................................
................................................................................................
3- En déduire la vitesse linéaire VM de la poulie motrice P1.
................................................................................................
................................................................................................
4- Calculer la fréquence de rotation N du galet enrouleur. On donne : N.D = N1.D1.
................................................................................................
................................................................................................
5- Calculer la vitesse angulaire ω du galet enrouleur.
................................................................................................
................................................................................................
6- Calculer la fréquence de rotation N2 de la poulie réceptrice P2. On donne : N.D = N2.D2.
................................................................................................
................................................................................................
7- En déduire la vitesse angulaire ω2 de cette poulie.
................................................................................................
................................................................................................
8- Calculer la vitesse linéaire VK de la poulie P2.
................................................................................................
................................................................................................
9- Comparer les valeurs VM et VK.
En déduire la vitesse de déplacement V(t) de la pièce à transporter.
............. .................. .................. ...................... .................. .......
............. .................. .................. ...................... .................. .......
............. .................. .................. ...................... .................. .......
............. .................. .................. ...................... .................. .......
10- En déduire le temps t qu’il faut à la pièce pour aller du point A au point B.
................................................................................................
................................................................................................
-68-
EX2
Soit le schéma d’une transmission de mouvement par poulies étagées-courroies, d’une broche
de perceuse à colonne.
................................................................................................
................................................................................................
4- On place la courroie sur le gradin 1. Calculer alors le rapport de transmission r1 = NBroche / NMoteur
................................................................................................
................................................................................................
5- Calculer la vitesse de rotation de la broche, N1_Broche en tr/min
................................................................................................
6- Calcul de la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm VF, pour cela :
a- Sur quel gradin faut-il placer la courroie pour obtenir la vitesse de rotation maximale
de la broche, Nmaxi_Broche ?
................................................................................................
................................................................................................
b- Justifiez votre réponse en calculant le rapport de transmission maxi rMaxi = NMaxi_broche / NM,
puis la vitesse de rotation maxi du foret NMaxi_Foret en tr/min.
................................................................................................
................................................................................................
c- Calculer la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm, VF en m/min.
................................................................................................
................................................................................................
-69-
Transmission sans transformation de mouvement avec modification de vitesse angulaire
Avantages
Fonctionnement silencieux
Réalisation simple et économique
Inconvenients
Glissement entre les roues
Efforts importants sur les paliers d’où usure
Transmission de faible puissance
III. Rapport de transmission :
………………………………………………………………………………………
IV. Composition :
V. Couple et Puissances
transmissible
C = R.T = R.F.f
C: m.N
ω : rd/s
P = C.ω P:W
R:m
F:N
-70-
Transmission sans transformation de mouvement avec modification de vitesse angulaire
LES ENGRENAGES
Labo génie mécanique AGAREB Prof : REGUII M
.B LES ENGRENAGES :
Mise en situation :
a - mesurer le diamètre de tête des deux engrenages donnés : da1 = …………mm ; da2 = …………mm
b - Compter le nombre de dents des deux engrenages donnés : Z1 = …………dents ;Z2 = …………dents
c - A partir de la relation da = m. (Z + 2), calculer m1 et m2 : m1 = …………mm ;m2 = ……………mm
d - Dans le tableau suivant choisir le module normalisé
e - Comparer m1 et m2 : m1……m2
f - Condition d’engrènement
Il ne peut y avoir engrènement correct entre deux roues dentées que si elles ont le même …………………
1. FONCTION GLOBALE :
La fonction globale d’un engrenage est de par en changeant
ses caractéristiques.
Qu’est ce qu’un engrenage ?
L’engrenage est un mécanisme élémentaire constitué de deux roues dentées mobiles autour
d’axes de position relative invariable, et dont l’une entraine l’autre par l’action de dents
successivement en contact .
Utilisation :
2
-71-
a. : Les caractéristiques des engrenages droits à denture droite
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
-72-
EN général :
𝝎𝝎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑵𝑵 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 n 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒁𝒁 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
r= = = (-1)
𝝎𝝎 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 é𝑒𝑒 𝑵𝑵 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆é𝒆𝒆 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒁𝒁 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎é𝒆𝒆𝒆𝒆
Avec n : nombre de contacts extérieurs entre les engrenages à axes parallèles.
Si n est paire : l’arbre de sortie et l’arbre d’entré tournent …………………………..
Si n est impaire : l’arbre de sortie et l’arbre d’entré tournent …………………………..
r= ……………………………………………………………. r= …………………………………………………………….
……………………………………………………………….. ………………………………………………………………..
Expression de puissance :
F en Newton (N)
De translation P = F.V
V en mètre par seconde (m/s)
C en Newton.mètre (N.m)
De rotation P = C.𝝎𝝎 4
𝝎𝝎 en Radian par seconde (rd/s)
-73-
Rapport vitesse angulaire et rotation :
V = R. 𝝎𝝎 V en m/s
𝝎𝝎 en rad/s
Avec 2𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝝎𝝎 = 60 N en tr/min
𝝎𝝎𝟐𝟐 𝒁𝒁𝟏𝟏
R= =-
𝝎𝝎𝟏𝟏 𝒁𝒁𝟐𝟐
r : rapport de transmission
Z1: nombre de dents de la roue 1
Z2: nombre de filets de la vis 2
........................................
.......................................
......................................
......................................
........................................
.......................................
..........................................
.........................................
........................................
........................................
.........................................
........................................
..........................................
........................................
Le système pignon crémaillère
𝝎𝝎 pignon : rad/s
D pignon = m x Z pignon
-74-