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I. Exemple préliminaire.
i R
u(t)
Alimentons un circuit (R,C) par un générateur
e(t ~ C sinusoïdal de fem e(t) = E 2 cos ωt.
)
o
Alors : e(t) = Ri + u = RC u + u
ce qui implique :
- ωτ cos ϕ - sin ϕ = 0
E
- ωτ sin ϕ - cos ϕ =
U
On en déduit : cos ϕ = - τ ω
− τω
sin ϕ =
1 + τω 2
1
cos ϕ =
1 + τ 2 ω2
E
Donc : U=
1 + τ 2 ω2
On voit que, pour un circuit très simple, les calculs en notation réelle sont assez
longs. Nous allons donc utiliser la notation complexe, qui permettra de résoudre de
manière élégante et assez rapide les exercices et problèmes sur les circuits linéaires en
RSF.
II.1. Définitions.
Soit x(t) = X 2 cos (ωt + ϕ) une grandeur sinusoïdale de pulsation x.
*On associe à x(t) sa grandeur complexe instantanée :
x(t) = X 2 e j(ωt + ϕ)
Rem. : en physique, " i " = e iΠ / 2 est souvent noté "j", en particulier en électricité pour
éviter une confusion avec l’intensité.
(ou parfois X = X e jϕ )
X est l’amplitude complexe associée à x(t) : pour une pulsation ω donnée, la
connaissance de X donne X et ϕ, donc caractérise parfaitement la grandeur x(t).
II.2. Intérêt : il s’agit de remplacer toute relation différentielle linéaire par une
relation linéaire non différentielle. En effet :
o
x = (jω) x
oo
x = (jω)2 x = - ω2 x
x(n) = (jω)n x
1
De même : ∫ x (t) dt = jω
x
i(t) R
III.1. Résistance : A! ! B
u(t)
u U
On pose alors : = =Z impédance complexe du dipôle
i I
-
i(t) L
III.2. Bobine : ! !
u(t)
o o
u(t) = L i (t) ⇔ u(t) = L i (t)
jωi
i(t)
! !
III.3. Condensateur :
u(t)
o o
i(t) = C u (t) ⇔ i(t) = C u (t) = C (jωu)
1 1
Ainsi u= i : Z=
jCω jCω
A i(t) B
! Dipôle !
u(t)
I 1
De même : Y =Y= = (en S)
U Z
I
Notation : ! Z ! B
A
U
U=ZI
Et on retiendra : ZR = R ZR = R
ϕ=0
ZL = j L ω ZL = L w
ϕ = + Π/2
1 1
ZC = ZC =
jCω Cω
ϕ = -Π/2
III.5. Exemples de calcul : les lois des nœuds et des mailles restant valables en
notation complexe, on aura :
Z = ∑ Zi en série
i
Y = ∑ Yi en parallèle
i
R L
C
R
! ! ! ! ! !
C C
1 1 1
Z=R+ Y = jCω + Y = jCω +
jCω R jLω
1 R jLω
Z= R2 + Z= Z=
2
C ω 2 1 + jRCω 1 − LCω2
1 R Lω
ϕ = - Arctan Z= Z=
RCω 1+R C ω2 2 2 1 − LCω2
Rem. : dans tous les calculs en RSF, on retrouve des groupements sans dimension, du
type :
Lω
RCω , , LCω2…
R
(ce qui permet de vérifier l’homogénéité des résultats obtenus).
Z2
Z1
U1 = U
U ! U1 Z1 + Z 2
Z1
Ex :
R
Ue !
Us 1
jCω
C Us = Ue
R+ 1
jCω
1
Soit Us = Ue
1 + jRCω
I
! jcω
Ex : I1 = I
1
jcω +
C L jLω
I1
! Lcω2
= I
1 − Lcω2
V1 • • V2
Y1
∑ Yk Vk
Y1 A VA =
• ∑ Yk
Yn
• Vn
R R
• • On se propose de calculer Us en fonction
Ue Us
UA
C C de Ue , R et C.
1
Us = UA (diviseur de tension)
1 + jRCω
1 / R Ue + 1/R Us + jcω x O
UA = (Millmann)
1/R +1/R + jcω
Ue + Us
=
2 + jRCω
En éliminant UA , on obtient :
1
Us = Ue
1 + 3 jRCω - R 2C2ω2
1 E Th
Avec toujours : YN = , IN = , les calculs de E Th , IN et Z Th se faisant comme
Z Th Z Th
précisé en régime permanent.
Z Th
R A A
! !
I I
E C R E Th
R
! !
B B
*Calcul de E Th = UO (à vide) :
R O
! 1
E Th = E
1 + jRCω
E C
!A
R
R C Z Th =
1 + jRCω
! B
Page 8 François MORAND EduKlub S.A.
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Physique
RESEAUX LINEAIRES EN REGIME SINUSOIDAL FORCE (RSF)
Cours
E
1 + jRCω
Alors : I=
R+R
1 + jRCω
E
Soit : I=
R(2 + jRCω)
e(t) = E 2 cosωt
1
⇒ U= E
Lω 1
1+ j −
R RCω
1
En introduisant ωo = , on obtient :
LC
Lω o
Qo =
R
1
U= E
ω ω
1 + j Q o − o
ωo ω
1
Ainsi : U = U= E
2
ω ω
1 + Q 2o − o
ωo ω
•ω=0:U=0
•ω→∞:U→0
• U est maximale si ω = ωo, et Umax = E
U
E •
E
∆ω
2
ω
ω0
0
Pour ω = ω0, on dit qu’il y a résonance d’intensité dans le circuit RLC série. A la
résonance : Z = R : u(t) = e(t) = Ri(t) (i(t) est en phase avec e(t)).
Rem. : en électronique, un tel circuit sera appelé filtre passe-bande (cf V). La « bande
E ω0
passante » ∆ω est définie à . Nous montrerons que ∆ω = .
2 Q0
R L
e(t) u(t) Toujours avec le diviseur de tension :
~ C 1
jCω
U= E
1
R + jLω +
jCω
1
Soit : U= E
2
ω ω
1 − + j
ω Q
ω0 0 0
ω
Posons x = (« pulsion réduite », sans dimension) :
ω0
1
U= 2
E
(1 − x ) 2 2 x
+
Q0
• Pour x = 0 : U = E
• Pour x → ∞ : U → 0
• Recherche d’un extremum de U(x)
X
Posons X = x2 ; f(X) = (1 – X)2 +
2
Q0
1 dU dU dX dU
U= E : = =2x
f(X) dx dX dx dX
dU 1
Soit : = 2 x E (- f(X)-3/2) f’(X)
dx 2
dU
Ainsi : = 0 ⇔ x = 0 ou f’(X) = 0
dx
1
Or : f’(X) = -2 (1 – X) + 2
Q0
1
1er cas : Q0 < : f’(X) ne peut s’annuler.
2
La courbe U(x) ne présente pas d’extremum autre que x = 0.
1 1
2e cas : Q0 > : f’(X) = 0 pour x = xR = 1−
2
2 2Q 0
dU dU
La courbe U(x) présente donc un maximum (on peut vérifier que > 0 si x < xR et
dx dx
< 0 si x > xR) pour x = xR.
Q0
De plus : UMax = E
1
1− 2
4Q 0
UMax •
E 1
Q0 >
2
1
Q0 <
2
• ω
1
ωR = ω0 1−
2
2Q 0
1
On dit donc qu’il y a résonance de tension aux bornes de C si Q0 > .
2
VI.1. Définitions :
i(t)
! ! i(t) = I 2 cosωt
Dipôle
u(t) = U 2 cos (ωt + ϕ )
u(t)
*P(t) = u(t) i(t) est la puissance instantanée consommé par le dipôle.
*Papp = U I est la puissance « apparente »
*P = < p > est la puissance « moyenne » ou « active » réellement consommée par le
dipôle.
VI.2. Expression de P.
p(t) = 2 UI cos ωt cos (ωt + ϕ)
= UI [cos (2ωt +ϕ) + cosϕ]
Ainsi : P = UI cos ϕ ≥ 0
Exemples :
*Résistance : P = RI2
*Bobine et condensateur : P = 0
*Circuit RLC série :
R L C
i
! !
p(t) = u(t) i(t) = uRi + uLi + uCi
uR uL uC ⇒ <p> = P = <uRi> = RI2
R L C U2
⇒ <p> = P = <u iR> =
R
On a : u = U 2 e j(ωt + ϕ)
i = I 2 e jω t
1
Ainsi : P = <p> = Re (u i*)
2
1
P= Re (z i i *)
! Z 2
!
⇒ P = Re (Z) I2
U
P
cos ϕ =
Papp
Intérêt : soit un générateur alimentant une utilisation à travers une ligne de transport :
Z
i
Ligne
Générateur Utilisation
cos ϕ
(réseau) (usager)
Pligne
Pour augmenter η, il faut minimiser , donc :
Pu
Z = Z e jϕ
Pour augmenter cos ϕ , on peut placer en parallèle sur le dipôle un condensateur :
1
Ytotal =jCω +
Z
C
D
1
Cω- sin ϕ = 0
Z
1
⇒ C= sin ϕ
Zω
Zg
I
U Posons : Z g = Rg + j Xg
eg Zu
Z u = Ru + j Xu
Zu Eg
Alors : U= Eg ; I=
Zu + Z g Zu + Z g
1 2
R e (Zu )
Pu = Re (u i *) = E g
2 2
Zu + Z g
Ru
Soit : Pu = Eg2
(R u + R g ) + (X u + X g )2
2
Zu = Z g *
2
Eg
Alors : PuMax =
4 Rg