UCAD / GE TRAVAUX DIRIGES M.

NDIAYE
MASTER 1 27/04/2019

EXERCICE N° 1
Le système étudié (voir ci-dessous, les différentes représentations) est une eatu utilisé dans des ateliers
de mécanique, de menuiserie etc. Il permet de bien fixer une pièce pour réaliser une opération
d’usinage. On donne le graphe des liaisons et le schéma cinématique incomplet de l’étau.

Travail à faire
1. Compléter le schéma cinématique à l’aide du graphe des liaisons
2. Ecrire les torseurs cinématiques des différentes liaisons de l’étau
3. Expliquer le fonctionnement du système

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MASTER 1 27/04/2019

EXERCICE N° 2
Le système étudié (voir ci-dessous, les différentes représentations) est une borne réglable. Lors de son
utilisation, elle supporte au point E, une charge.
Travail à faire
1. Indiquer sur la vue éclatée, les numéros des pièces du schéma cinématique
2. Tracer le graphe des liaisons
3. Indiquer respectivement la nature des mouvements de ces pièces (translation, hélicoïdal ou rotation)
4. Ecrire les torseurs Statiques des différentes liaisons de ce système

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