TRANSFORME DE LAPLACE

1. DEFINITION
Soit f(t), une fonction du temps nulle pour t ngatif et non nulle pour t 0.
Sa transforme de Laplace est dfinie par :

(f(t)) = F(p) =

f ( t ). e pt dt

2. PROPRITS

.F(p) + .G(p)
-p
e .F(p)
F(p-a)
p.F(p) - f(0)

n
dn1f
p n .F(p) p n1. f (0) p ni n1
dt 0
i= 2

f (u). du

F(p) /p

fonction priodique : f(t+nT) = f(t)

F (p ) =

linarit
retard temporel
retard frquentiel
drivation

: .f(t) +
: f(t-)
at
: f(t).e
: f'(t)

drivation d'ordre n :

dn f
dt n

intgration

.g(t)

1
1 e pt

e pt . f ( t ). dt

3. THEORMES DE LA VALEUR INITIALE ET DE LA VALEUR FINALE

On se souviendra que :
t0
correspond p
t
correspond p 0

: rgime transitoire
: rgime permanent

Thorme de la valeur initiale :

lim t 0 f ( t) = f ( 0 + ) = lim p p. F(p)

Thorme de la valeur finale :

lim t f ( t) = f ( ) = lim p 0 p.F(p)

4. APPLICATION
Soit rsoudre l'quation diffrentielle :
sa transforme de Laplace s'crit
:
soit :

Y( p ) =

.y'(t) + y(t) = f(t) avec y(0 ) = Y0

.[p.Y(p) - Y0] + Y(p) = F(p)
+

. Y0
F (p )
+
1 + . p 1 + . p

connaissant F(p), on en dduira Y(p) et finalement y(t).

S
S
M
O
N
N
N
Seeerrrgggeee M
MO
ON
NN
NIIIN
N

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m
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5. DCOMPOSITION EN FRACTIONS SIMPLES

Lorsque la fonction de p est une fraction algbrique rationnelle, on la dcompose en une somme de
fractions simples chacune desquelles correspond une transforme inverse donne dans une table.

S(p) =

N(p)
D(p)

Exemple :

Les zros du dnominateur s'appellent les ples de S(p).

1
A
B
=
+
(p + a).(p + b) p + a p + b

en rduisant au mme dnominateur et en identifiant les deux membres de l'galit, on obtient :

A+B = 0 et A.b + B.a = 1, donc : A = -B = 1/(b-a)

Cette mthode devient vite lourde lorsque le nombre de fractions simples augmente. On utilise alors
les relations suivantes :
si p = p1 est un ple d'ordre n, on aura les fractions simples suivantes :

An

(p p )

A n1

(p p )

n1

+...+

A1

(p p )
1

avec :
n N(p)

A n = (p p 1 )
= [F (p)] p= p1
D(p) p= p1

dF(p)
A n1 =

dp p= p1

1 diF(p)
A ni =
i
i! dp p =p1

si p = p2 est un ple simple, on aura des termes de la forme :

A0
p

si p2 = 0 : ple l'origine ou bien

A1
p p2

si p2 est un ple quelconque

avec :

N(p)
A0 =

D'(p) p= 0

N(p)
A1 =

D'(p) p=p2

et

D'(p) =

dD(p)
dp

on peut galement utiliser les relations suivantes :

N(p)
A 0 = p

D(p) p = 0

N(p)
A 1 = (p p2 )
D(p) p =p 2

si le dnominateur comporte des ples complexes conjugus d'ordre n :

p1 = a - jb et p2 = a + jb
on aura une somme :

avec :

((p a)

+ b2

2
A np1 + Bn = (p a ) + b2

A n ip1 + Bn i

S
S
M
O
N
N
N
Seeerrrgggeee M
MO
ON
NN
NIIIN
N

A np + B n

A n1p + B n1

) ((p a)

+ b2

n1

+...+

A 1p + B 1

((p a)

+ b2

N(p)
= [F(p)] p =p1
D(p) p =p1

1 diF(p)
=
i
i! dp p =p1

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Exemples :
a) On soumet un circuit RC, dont le condensateur est initialement dcharg, une rampe de tension
de pente k. Donner l'quation de la rponse cette excitation.
La transmittance de Laplace du circuit RC a pour expression :

T (p ) =

1
1 + RCp

La transforme de Laplace de l'excitation s'crit :

E(p) =

k
p2

La transforme de Laplace de la sortie a donc pour expression :

k
A B
C
= 2 + +
p p + 1/
p ( p + 1) p

k
1
2
A = (p 0) 2
= k F (p ) =

p + 1
p ( p + 1) p= 0

S(p) =

k
dF(p)

B=
=
= k

2
dp p= 0 ( p + 1) p= 0
k
C= 2
= k
p p= 1/
donc :

S(p) =

et : s(t)

k k
k
+
2
p p + 1/
p

= k.t - k. + k..e

-t/

= k..e

-t/

e(t)

+ k.(t-)
s(t)

Rq : si les conditions initiales ne sont pas nulles, il faut, partir de l'quation S(p) = T(p).E(p), revenir
l'quation diffrentielle puis introduire les conditions initiales dans sa transforme de Laplace avant de
dterminer s(t) (voir exercice sur les circuits du premier ordre).

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b) Dcomposer

On crira :

S(p) =

S(p) =

p. (p 2 + p + 1). (p 1)

A. p + B

(p

+ p + 1)

(p 1)

en fractions simples.

(p 1)

E
p

1
1
C=
=

2
p. (p + p + 1) p =1 3
p.(2. p + 1) p 2 + p + 1
d

(
) = 2
1

D=
=
2
2

3
dp p. (p + p + 1) p =1
p. (p 2 + p + 1)

p =1

E= 2
=1
2
( p + p + 1). (p 1)
p= 0
Pour trouver la valeur de A, on peut rduire au mme dnominateur S(p) et remarquer que seuls
4
A,D et E sont facteurs de p , donc A + D + E = 0 et A = 2/3 - 1= -1/3, ou bien on peut multiplier
les deux membres de lquation par p et faire tendre p vers linfini, ce qui donne galement A + D + E
= 0.
Pour B on pourra remplacer p par une valeur simple, mais pas un ple.
Par exemple, avec p = -1, on obtient B = 0.

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