I.

Etude théoriques :

1) L’équation différentielle :
Ve(t)-UR-Vs(t)=0
Ve(t)-R*i-Vs(t)=0
𝑑𝑞
on a i=
𝑑𝑡
𝑑𝑈𝑐
et q=c*Uc donc i=c 𝑑𝑡

𝑑𝑈𝑐
Ve(t)-R*C -Vs(t)=0
𝑑𝑡

2) La fonction de transfert de ce système :

𝑑𝑈𝑐
Ona : e(t)-R*C -s(t)=0
𝑑𝑡
𝑑𝑈𝑐
TL[e(t)-R*C 𝑑𝑡 -s(t)]=0

E(p)-R*C*p*S(p)-S(p)=0
E(p)-S(p)[R*C*p +1]=0
𝑆(𝑝) 1
=
𝐸(𝑝) 𝑅∗𝐶∗𝑝+1

Et ona 𝞽=R*C
Donc 𝑆(𝑝) 1
=
𝐸(𝑝) τ∗𝑝+1

3) Calculer la constante de temps et le gain statique

correspondant au système :
 constante de temps :
on a : 𝞽=R*C
et R=50Ω
C=63μF
Donc 𝞽=R*C = 50*63*10^-6

𝞽=3.15ms=0.00315𝑆

0315s
Le gain statique :
La fonction de transfert de première ordre s’écrit sous la forme suivante :
H(p)=K/ 𝞽*p+1
Et ona H(p)=1/0.00315*p+1
Donc :

K=1

4) La réponse de système a l’application d’un échelon

d’amplitude E0 =1 :
Ona E(p)=1/p
𝑆(𝑝) 1
Et ona a : 𝐸(𝑝) =𝜏∗𝑝+1

1
Donc : S(p) = *E(p)
𝜏∗𝑝+1

1
S(p) = 𝜏∗𝑝+1*1/p

1
S(p) = 𝑝(𝜏∗𝑝+1)

Tracer cette réponse d’une façon succincte :

Pour tracer la courbe on va calculer S(t) :
1 𝐵
Ona : S(p) = 𝑝(𝜏∗𝑝+1)= + 1
𝑝+
𝜏

Pour déterminer A on multiplier *p et puis en remplace p=0 :

1
∗𝑝 𝐴∗𝑝 𝐵∗𝑝
𝜏
1 = 𝑝
+ 1
𝑝(𝑝+ ) 𝑝+
𝜏 𝜏

1
𝜏 𝐵∗𝑝
1 =A+ 1
(𝑝+ ) 𝑝+
𝜏 𝜏

En remplace p =0
A=1
Pour déterminer B on multiplier * et puis en remplace p=-1/𝞽 :
1 1 1 1
∗(𝑝+ ) 𝐴∗(𝑝+ ) 𝐵∗(𝑝+ )
𝜏 𝜏 𝜏 τ
1 = + 1
𝑝(𝑝+ ) 𝑝 𝑝+
𝜏 𝜏

1
1 𝐴∗(𝑝+ )
𝜏
.𝜏∗𝑝= 𝑝
+𝐵

En remplace p =-1/𝞽
B=-1
1 1
Donc : S(p)= 𝑝 -p+ τ

on a dans Le tableau de transformées de Laplace :

1
S(p)=𝑝 S(t)=1

1
S(p)= S(t)=e-at
𝑝+𝑎

Donc S(t)=1-1* e-t/𝞽

s(t)=1(1- e-t/𝞽)

Figure 1: la réponse d'une façon succincte

Calculer le temps de montée et le temps de réponse :

Le temps de monté execter 10 à 90% de la valeur maximale
V2(t1)=(1-e-t1/𝞽 )=0.1*v2( ∞)=0.1
V2(t2)=(1-e-t2/𝞽 )=0.9*v2( ∞)=0.9
tm=t2-t1
-t1=𝞽*ln(0.9)
-t2=𝞽*ln(0.1)
t2-t1=𝞽ln(0.1)+𝞽ln(0.9)
t2-t1=𝞽(ln(0.9)-ln(0.1))
t2-t1=2.2𝞽
donc tm=2.2𝞽

Le temps de réponse :
tr=3* 𝞽
tr=3*0.00315=9.45ms

5- déterminer la réponse du système à l’application d’une rampe de

pente a :
e(t)=a*t
et on a dans Le tableau de transformées de Laplace :
e(t)= t E(p)=1/p2
𝑆(𝑝) 1
ona H(p)= : 𝐸(𝑝) =𝜏∗𝑝+1

1
S(p) = 𝜏∗𝑝+1*E(p)
1
S(p) = 𝜏∗𝑝+1*a/p2
𝑎
S(p) =
𝑝^2(𝜏∗𝑝+1)

Tracer cette réponse d’une façon succincte :

Pour tracer la courbe on va calculer S(t) :
𝑎 𝐵 𝐶
Ona : S(p) = 𝑝^2(𝜏∗𝑝+1)= + 𝑃 + 1
𝑝+
𝜏

Pour déterminer A on multiplier *p2 et puis en remplace p=0 :

1
∗𝑝^2 𝐴∗𝑝^2 𝐵∗𝑃^2 𝐶∗𝑝^2
𝜏
1 = + + 1
𝑝^2(𝑝+ ) 𝑝^2 𝑝 𝑝+
𝜏 𝜏

1
𝜏 𝑐∗𝑝^2
1 =A+B*p+ 1
(𝑝+ ) 𝑝+
𝜏 𝜏

En remplace p =0
A=1
Pour déterminer B on multiplier * p et puis en remplace p= 00:
1
∗𝑝 𝐴∗𝑝 𝐵∗𝑃 𝐶∗𝑝
𝜏
1 = + + 1
𝑝^2(𝑝+ ) 𝑝^2 𝑝 𝑝+
𝜏 𝜏

1
𝜏 𝐴 𝑐∗𝑝
1 =𝑃+B+ 1
𝑝(𝑝+ ) 𝑝+
𝜏 𝜏

B=C
Pour déterminer C on multiplier *p+1/ 𝞽 et puis en remplace p=-1/𝞽 :
 1 1 1 1 1
∗(𝑝+ ) 𝐴∗(𝑝+ ) 𝐵∗𝑝+ 𝐵∗(𝑝+ )
𝜏 𝜏 𝜏 𝜏 τ
1 = 𝑝^2
+ 𝑃
+ 1
𝑝^2(𝑝+ ) 𝑝+
𝜏 𝜏

1
1 𝐴∗(𝑝+ )
𝜏
.𝜏∗𝑝= 𝑝
+𝐵

En remplace p =-1/𝞽
B=-1
1 1
Donc : S(p)= 𝑝 -p+ τ

on a dans Le tableau de transformées de Laplace :

1
S(p)=𝑝 S(t)=1

1
S(p)=𝑝+𝑎 S(t)=e-at

Donc S(t)=1-1* e-t/𝞽

I. Analyse sur Matlab :
1- Calculer la fonction de transfert de circuit RC donnée par fig.1 :

Figure 1: script de la fonction transfert

2- Tracer sa réponse à une impulsion unité :

Figure 2:script de la Réponse impulsionnelle

 Figure 3:Réponse impulsionnelle

3- Tracer sa réponse indicielle à un échelon e(t)=1 :

Figure 4:script Réponse indicielle

 Figure 5:Réponse indicielle

4- Trouver graphiquement la constante de temps tau a 63% de la

réponse indicielle :
5- Calculer le temps de montée et le temps de réponse :
6-fait varier la constante de temps (𝞽=0.0016, 𝞽=0.0032,
𝞽=0.0064)du système et tracer les réponses indicielles correspon-
dantes dans la même figure :

Figure 6:script Réponse indicielle variation de tau

Figure 7:Réponse indicielle variation de tau

7-tracer la réponse du système à une rampe de pente a=2 et
reprendre le même travail (étapes 6) calculer l’erreur de trainage :

Figure 8:script de Réponse à une rampe 2*t variation de tau

 Figure 10:Réponse à une rampe 2*t variation de tau

Figure 9:script de erreur de trainage

 Figure 11;comande Windows de erreur de trainage

Figure 12:erreur de trainage

Conclusion :
A l’issu de ce TP, on a pu analyser les réponses de ces systèmes à des entrées différentes et
déterminer les performances tout en utilisant le logiciel Matlab qui nous a facilité l’étude
qu’onfait habituellement par la main.