Médian SY53 Pr 2007

Correction
NOM : Note :
TRAITEMENT DU SIGNAL
/21,5

Durée : 1H50. Calculatrice non autorisée car inutile. Aucun document

personnel n'est autorisé. Le sujet contient un formulaire en annexe.

Pour chaque réponse, on expliquera la démarche qui

conduit au résultat proposé. Les expressions mathématiques
seront exprimées littéralement avant d'être éventuellement
calculées de façon numérique.

EXERCICE 1 6,5
(Exercice extrait des annales d’examen SY53)
Considérons un Système Linéaire Invariant dans le Temps
(SLIT) ayant pour réponse impulsionnelle la fonction h(t)
suivante : h (t )
1/

t
0 α 2α
1) Déterminer la fonction de transfert de ce SLIT.
1,5 La fonction de transfert est la transformée de Fourier de
la réponse impulsionnelle.
1 t-α 1
h ( t) = tri d’où H ( ν ) = α sinc2 ( αν ) e−j2πνα
α α α
H ( ν ) = sinc2 ( αν ) e−j2πνα

Représenter graphiquement le module de cette fonction de

0,5
transfert.
H ( ν ) = sinc2 ( αν )

−
2
−
1 1 2
ν
α α α α

1
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0,5
Représenter graphiquement l’argument de cette fonction de
transfert.
arg ( H ( ν ) ) = −2πνα

0
α
ν

−2π

On applique à l’entrée de ce système linéaire le signal

e ( t) = A + B cos (2πν0t) où A et B sont deux constantes
réelles positives.

2) Déterminer par deux méthodes différentes, la réponse

s(t) du SLIT à ce signal d’excitation e(t).
Méthode 1 : (Raisonnement utilisant les propriétés des
SLITs)
2
Le système étant linéaire, il conserve le caractère
sinusoïdal de l’excitation et n’affecte éventuellement que
l’amplitude et la phase en fonction de la fréquence de
cette excitation. Dans notre cas, e(t) peut se décomposer
en deux signaux e1 et e2 provoquant chacun les réponses s1 et
s2.
• e1 ( t) = A = cte est un signal d’excitation de fréquence
nulle. Pour ν = 0 , la fonction de transfert vaut
H (0) = sinc2 ( α0) e−j2π0α = 1 donc la réponse s1 ( t) = A .
• e2 ( t) = B cos (2πν0t) . Pour ν = ν0 , la fonction de transfert
vaut H ( ν0 ) = sinc2 ( αν0 ) e−j2πν α . Le module de H affectera
0

l’amplitude du cosinus et l’argument de H modifiera la

(
phase du cosinus. s2 ( t) = B H ( ν0 ) cos 2πν0t + arg ( H ( ν0 ) ) )
s2 ( t) = Bsinc2 ( αν0 ) cos (2πν0t − 2πν0α )
D’où s ( t) = A + Bsinc2 ( αν0 ) cos (2πν0 ( t − α ) )

Méthode 2 : (En utilisant la fonction de transfert et la

transformée de Fourier de e(t))
B
E ( ν ) = Aδ ( ν ) + δ ( ν − ν0 ) + δ ( ν + ν0 ) d’où S ( ν ) = E ( ν ) H ( ν )
2
B
S ( ν ) = Aδ ( ν ) + δ ( ν − ν0 ) + δ ( ν + ν0 ) H ( ν )
2

2
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B B
2
S ( ν ) = Aδ ( ν ) H ( ν ) + δ ( ν − ν0 ) H ( ν ) + δ ( ν + ν0 ) H ( ν )
2 2
B B
S (ν) = Aδ ( ν ) H (0) + δ ( ν − ν0 ) H ( ν0 ) + δ ( ν + ν0 ) H ( −ν0 )
2 2
B B
d’où s ( t) = AH (0) + H ( ν0 ) ej2πν t +
0
H ( −ν0 ) e−j2πν t
0

2 2
B B
s ( t) = A + sinc2 ( αν0 ) e−j2πν α ej2πν t + sinc2 ( −αν0 ) ej2πν α e−j2πν t
0 0 0 0

2 2
e−j2πν α j2πν t
0
e 0
+ ej2πν α e−j2πν t
0 0

s ( t) = A + Bsinc ( αν0 )
2

s ( t) = A + Bsinc2 ( αν0 ) cos (2πν0 ( t − α ) )

EXERCICE 2 3
(Exercice extrait du cours)
−1 pour t < 0
On rappelle la fonction signe : sgn ( t) = 0 pour t = 0
+1 pour t > 0
0 pour t < 0
et la fonction échelon unité ech ( t) = 0,5 pour t = 0
+1 pour t > 0

1 1) Exprimer la fonction sgn(t) comme la limite d’une

fonction continue que l’on définira et que l’on
représentera graphiquement.
fε ( t )

−ε t sgn ( t) = lim fε ( t)
0 ε ε →0

-1

2 2) Déduire, de la question précédente, X (ν) la

transformée de Fourier de sgn(t) ainsi que Y ( ν ) celle de
l’échelon unitaire ech(t).
X ( ν ) s’obtient en calculant Fε ( ν ) : X ( ν ) = lim Fε ( ν )
ε →0
1
Y ( ν ) se déduit de X ( ν ) car ech ( t) =
2
(sgn (t) + 1) donc

3
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1
Y (ν) =
2
( X ( ν ) + δ ( ν ))

Pour déterminer Fε ( ν ) ou plus directement lim Fε ( ν ) on peut

ε →0

1 t
passer par la dérivée de fε ( t) . En effet fε′ ( t) = rect
ε 2ε
fε′ ( t )
1
ε

t
−ε 0 ε
On notera que lim fε′ ( t) = 2δ ( t) représente la dérivée de la
ε →0

fonction signe. D’où l’on déduit directement G ( ν ) la

transformée de Fourier de lim fε′ ( t) = 2δ ( t) : G ( ν ) = 2
ε →0
En utilisant le théorème de la dérivation on obtient :
G ( ν ) = 2 = j2πν X ( ν )

j 1 j
Et enfin X ( ν ) = − puis Y ( ν ) = δ (ν) −
πν 2 πν

EXERCICE 3 2,5
Considérons le signal f(t) qui a pour représentation
graphique la courbe suivante :

f(t)
A

0 t
- - T0 2T0
2T0 T0
1 1) Exprimer la fonction f à l’aide de fonctions triangle
f(t)
A

t
- - 0 T0 2T0
2T0 T0
f(t) peut s’exprimer de différentes façons :
t + T0 t t − T0
f ( t) = A tri + A tri + A tri
T0 T0 T0
Ou

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t
f ( t) = A tri ∗ δ ( t + T0 ) + δ ( t) + δ ( t − T0 )
T0

1,5 2) Déduire de la question précédente F (ν) , la

transformée de Fourier de f.
En appliquant les différentes propriétés de la transformée
de Fourier, on obtient :

F ( ν ) = AT0 sinc2 ( T0ν ) ej2πνT0 + 1 + e−j2πνT0

ou

F ( ν ) = AT0 sinc2 ( T0ν ) 2 cos (2πνT0 ) + 1

EXERCICE 4 6,5
Considérons la fonction f suivante: f (t )
1
1 1
cos (2πν0t) pour t ∈ − ,
4ν0 4ν0
f : t → f ( t) = t
1 1 1 0 1
0 pour t ∉
, −
4ν
−
4ν0 4ν0 4ν 0 0

f est en fait constituée d'une seule arche positive

d'une fonction cosinus.

0,5 1) Exprimer simplement la fonction f à l'aide de la

fonction cosinus et d'une autre fonction que l'on
précisera.
La fonction f peut être considérée comme une fonction
cosinus observée au travers d’une porte rectangulaire de
1
largeur .
2ν0

f ( t) = cos (2πν0t) ⋅ rect (2ν0t)

2) Déduire de la question précédente l'expression

mathématique de la transformée de Fourier de f.
1,5
Posons x ( t) = cos (2πν0t)

1 ν 1
F (ν) = X (ν) ∗
2ν0
sinc
2ν0
or X ( ν ) =
2
( δ ( ν + ν0 ) − δ ( ν − ν0 ) )

5
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1 ν + ν0 1 ν − ν0
D’où F ( ν ) = sinc + sinc
4ν0 2ν0 4ν0 2ν0
Calculer la valeur de F ( ν ) pour ν = 0 .
1 1 1 −1 1 1
0,5 F (0) = sinc + sinc = sinc
4ν0 2 4ν0 2 2ν0 2
1 2 π 1
F (0) = sin d’où F (0) =
2ν0 π 2 πν0

Représenter graphiquement la transformée de Fourier de f

pour ν ∈ [ −6ν0,6ν0 ] . Pour faciliter la représentation, on
décomposera F( ν) en une somme de deux fonctions que l'on
tracera en trait interrompu.
F (ν)
1
πν0 1
4ν0

1
1 2πν0

ν
−2ν0 −ν0 ν0 2ν0

Considérons, maintenant, la fonction g réalisée en

redressant la fonction cos(2πν0t) en double alternances (on
réalise en fait la valeur absolue).

1 3) Exprimer simplement la fonction g à l'aide de la

fonction f et d'une autre fonction que l'on précisera.
La fonction g peut être considérée comme étant la
répétition périodique de la fonction f. On peut donc
exprimer g sous la forme d’un produit de convolution de la
fonction f avec un peigne de Dirac dont la période
représente la périodicité de la répétition de f.

g ( t) = f ( t) ∗ ( t)
ν0

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4) Déduire des questions précédentes l'expression

mathématique de la transformée de Fourier de la fonction
1
g en fonction de F ( ν ) .
G ( ν ) = F ( ν ) ⋅ 2ν0 ν0 ( ν )
Ou
+∞
G ( ν ) = 2ν0 F ( ν ) δ ( ν − 2nν0 )
n = −∞

+∞
Donc G ( ν ) = 2ν0 F (2nν0 ) δ ( ν − 2nν0 )
n = −∞

Représenter graphiquement la transformée de Fourier de

g pour ν ∈ [ −6ν0,6ν0 ] .
G (ν)
2
π

4ν0 ν
−2ν0 2ν0

Questions de cours 3

1,5 1) Si f(x) est un signal représentant une force en Newton

en fonction d’une distance en mètre, déterminer l’unité
de chacune des grandeurs suivantes :

F ( ν ) la transformée de Fourier de f.
Nm

Sff ( ν ) la densité spectrale d’énergie de f.

N2m2

E l’énergie totale du signal f.

N2m

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1,5 2) .En utilisant la transformée de Fourier de la fonction

f : t → f ( t) = A cos (2πν0t) , déterminer la transformée de
Fourier de g : t → g ( t) = A sin (2πν0t)
La fonction g peut être considérée comme la fonction f
décalée d’un quart de période.
1
g ( t) = f t −
4ν0
1 πν
−j2πν −j
D’où G ( ν ) = F ( ν ) e 4ν0
= F (ν) e 2ν0

πν
1 −j
G (ν) =
2
( δ ( ν + ν0 ) + δ ( ν − ν0 ) ) e 2ν0
πν πν
1 j 0 −j 0
G (ν) = δ ( ν + ν0 ) e 2ν0 + δ ( ν − ν0 ) e 2ν0
2
π π
1 −j
δ ( ν + ν0 ) e + δ ( ν − ν0 ) e
j
G (ν) = 2 2
2

j j
D’où G ( ν ) = δ ( ν + ν0 ) − δ ( ν − ν0 )
2 2

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FORMULAIRE
+∞
Convolution : f∗ g : t → (f∗ g)(t) = f(a) g(t − a) da
−∞

Puissance instantanée d’interaction Pxy (t) = x(t) ⋅ y (t)

∗

+∞
Energie totale : E = f(t)f*(t)dt
−∞

Energie d’interaction sur l’intervalle T : Exy(T) = x(t)y*(t)dt

T
Puissance moyenne d’un signal périodique :
+∞
1
f2 (t)dt =
2
Pmoy = αn
T T
n = −∞
Signaux aléatoires :
1 +∞
Moyenne : moy = E(xi) = Lim xi(t)dt = xp(x)dx
T → +∞ T T −∞

1 +∞
Puissance : P = E(xi 2) = Lim
T → +∞ T T
(xi(t))2 dt =
− ∞
x2 p(x)dx

S
Rapport signal/bruit de quantification : = 12.22N − 3 et
B max
S
= 6,02.N + 1,76 dB
B max dB

Décomposition en série de Fourier :

+∞
a0 2Πnt 2Πnt
f(t) = + an cos + bn sin
2 n =1 T T
2 +2 T
2Πnt 2 + T2 2Πnt
avec an = T f(t)cos dt et bn = T f(t)sin dt
T −2 T T −2 T
+∞ 2Πnt 2Πnt
j 1 −j +
T
1 +
T

ou f(t) = α ne T avec α n = f(t)e T dtetα0 =

2
T f(t)dt T
2

n = −∞ T −
2 T −
2

Transformation de Fourier :
+∞ +∞
X(ν) = x(t)e− j2Πνt dt et x(t) = −∞
X(ν) ej2Πνt dν
−∞
Quelques propriétés de la transformée de Fourier.
1 ν
f(at)  
TF
→ F
a a
f(− t)  
TF
→ F(− ν )

f∗ (t)  
TF
→ F∗ (− ν )

f(t − a)   TF
→ e−j2ΠaνF(ν)
ej2Πatf(t)   TF
→ F(ν − a)
f × g   TF
→ F∗ G
f∗ g   TF
→ F × G
f′(t)  TF
→ j2Πν F(ν)

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f(n)(t)  
TF
→(j2Πν)n F(ν)
f(t)  
TF

→ F(ν)  
TF

→ f(−t)
+∞ 2 +∞ 2
f(t) dt = F(ν) dν
−∞ −∞
+∞
n
Transformée des signaux périodiques : F(ν) = α nδ − ν
n = −∞ T
Autres propriétés :
f(t) F( ν)
réelle Re(F) est paire
Im(F) est impaire
réelle et paire réelle et paire
réelle et impaire imaginaire et impaire

Quelques Transformées de Fourier.

1 Fourier
→ δ (ν)
δ ( t) Fourier
→1
rect(t)     → sinc(ν )
Fourier

tri(t)     → sinc2 (ν )
Fourier

sinc (t)     → rect(ν)

Fourier

sinc2 (t)     → tri(ν)

Fourier

e −t pour t ≥ 0 1
ie1(t) =     →
Fourier

0 pour t < 0 1 + j2πν

2
ie2(t) = e− t     →
Fourier

1 + (2πν )2
2 2
ig(t) = e− πt     → e− πν
Fourier

1
cos (2πft) 
Fourier
→ ( δ ( ν − f) + δ ( ν + f) )
2
Signaux à énergie finie :
DSE : Sff (ν ) = F(ν ) DSEI : Sfg (ν ) = F(ν )G* (ν )
2

Signaux à énergie non finie :

1
DSP : Sff (ν ) = Lim FT (ν )
2

T → +∞ T

+∞
n
pour les fonctions périodiques Sff (ν ) =
2
αn δ ν −
n = −∞ T
1
DSPI : Sfg (ν ) = Lim FT (ν )G*T (ν )dν
T → +∞ T

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Autocorrélation et intercorrélation des fonctions à énergie

finie
+∞ +∞
Cxx ( τ) = x(t) ⋅ x∗ (t − τ ) dt et Cxy (τ) = x(t) ⋅ y ∗ (t − τ )dt
−∞ −∞

Autocorrélation et intercorrélation des fonctions à énergie

non finie
T T
1 +2 1 +2
C xx (τ ) = lim T x(t) ⋅ x ∗
(t − τ )dt et C xy ( τ ) = Lim T x(t) ⋅ y (t − τ )dt
∗
T → +∞ T − T → +∞ T −
2 2

Pour les fonctions périodiques :

1 + T2 1 +
T

Cxx ( τ) = T x(t) ⋅ x (t − τ ) dt
∗
et Cxy ( τ) = T
2
x(t) ⋅ y ∗ (t − τ) dt
T −2 T −
2

Autocorrélation et intercorrélation des fonctions aléatoires

Cxx (τ ) = E[x(t)x (t − τ )]
T
1 +
∗
= lim 2
T x(t) ⋅ x∗ (t − τ)dt
T → +∞ T −
2

et Cxy (τ ) = E[x(t)y (t − τ )]
T
1 +
∗
= Lim 2
T x(t) ⋅ y ∗ (t − τ)dt
T → +∞ T −
2

Formules d'Euler.
cos(x) =
1 jx
2
(
e + e − jx ) et sin(x) =
1 jx
2j
(
e − e − jx )
Formules de trigonométrie.
cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b)
cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b)
sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(a)
sin(a − b) = sin(a) cos(b) − sin(b) cos(a)
1
cos(a) cos(b) = [cos(a + b) + cos(a − b)]
2
1
sin(a) sin(b) = [cos(a − b) − cos(a + b)]
2
1
sin(a) cos(b) = [sin(a + b) + sin(a − b)]
2

11