Exercice n=3

le gain d’un système premier ordre est :

| | (√ )

Pour alors | |

A ) systéme1

1) | | 20log(k)=9.54

k=

K=2.99

Lorsque la courbe de la phase coupe on obtient

2) avec la marge de phase égal à :

Puisque l’allure de la phase coupe alors :

la marge de gain égal à:

3) le système est stable puisque .

A ) systéme2

1) | | 20log(k)=0

K=1

Lorsque la courbe de la phase coupe on obtient

2) la marge de phase égal à :

Puisque l’allure de la phase coupe alors :

la marge de gain égal à:

3) le système est stable puisque .
Exercice n=4

le gain d’un système deuxième ordre est :

| | √( ( ) ) ( ( ))

( )

Pour alors | |

A ) systéme1

La courbe a un maximum alors nous somme dans le cas ou :

| | 20log(k)=12.1

k=

K=4.02

Lorsque la courbe de la phase coupe on obtient

le taux d'amortissement est calculé comme suit :

Lorsque le gain est maximum pour une

fréquence de résonance on a :

| | ( )
√

Pour | | on a :

( )
√
 √

( √ )

On pose alors on a :

√
Accepté puisque < 0.7.

√
: à rejeté puisque .

Ou on peut calculer d’une autre maniéré :

( )
la pulsation de résonance √ √

avec :
2) La fonction de transfert en BO est :

3) avec la marge de phase égal à :

Puisque la courbe de la phase coupe alors :

la marge de gain égal à:

4) le système est stable puisque .

B) systéme2

la courbe ne présente pas d'extremum ;elle reste

en dessous de 0 dB ; alors nous somme dans le cas
.

| | 20log(k) log(k)=log(1) k=1

Lorsque la courbe de la phase coupe on obtient :

Nous avons une seul pulsation de coupure

 Alors , dans ce cas le taux d’amortissement .

2) La fonction de transfert en BO est :

3) la marge de phase égal à :

la marge de gain égal à:

4) le système est stable puisque .