Systèmes de Communications Numérique

Avancée

Pr. Fouad AYTOUNA

Filière :GSTR

1
 Chapitre 4:
Sigaux à travers des canaux multi-trajets à
évanouissements

4.1 Modélisation du canal multitrajet à évanouissement.

4.2 Corrélation du canal multitrajet à évanouissement
4.2.1 Corrélation fréquentielle
4.2.2 Corrélation temporelle
4.3 Types d’évanouissements visualisés
4.4 Canal Multitrajet à évanouissement à fréquence variable.
4.4.1 Canal à évanouissement non sélectif en fréquence.
4.4.2 Canal à évanouissement sélectif en fréquence.
4.5 Canal multitrajet à évanouissement à temps variable.
4.5.1 Flat fading channels
4.5.2 Fast fading channels
2
 4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.

Modèle général de canal multitrajet à évanouissement

• Propagation d’un signal s(t) dans un canal multitrajet:

s(t) h(t,τ) r(t)

τ: effet du retard du canal

n(t)
t : nature de variation temporelle
du canal
• h(τ,t) : réponse impulsionnelle du canal.
𝑁−1

𝑟 𝑡 = ෍ ℎ𝑖 𝑡 𝑠 𝑡 − 𝜏𝑖 𝑡 + 𝑛(𝑡)
𝑖=0
3
 4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.

• Plusieurs méthodes pour modéliser les canaux multitrajets

à évanouissement.

• Chaque modèle dépend si le signal émis sur des canaux à :

 Fréquence sélective,
 Non sélective,
 Rapide (fast),
 Lent (slow).

4
 4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.

• Considérons le système ci-dessous: s(t)

h(τ,t) r(t)

n(t)

Modèle général d’un système d’un canal multitrajet à évanouissement

• Même si dans les applications de Transmission radio = continu dans le

temps, avec des signaux passe-bande centré sur des fréquences
porteuses …..
 On utilise souvent le système équivalent discret dans le temps en
bande de base:
𝑟 𝑘 = σ𝑙 ℎ 𝑙, 𝑘 𝑠 𝑘 − 𝑙 + 𝑛(𝑘)
5
4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.

Canal multitrajets à évanouissement

6
 4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.

• Modélisation exacte des canaux :

 Difficile pour une estimation exacte des signaux ,

mais elle est nécessaire lors de la conception des
émetteur/récepteur (transceiver).

 Orientation, propriété du matériel entre l’émetteur et

récepteur sont inconnus (au départ) et peuvent
changer au cours du temps.

 Solutions: Utilisation des modèles statistiques

7
 4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.
• Dans le cas où la variation du canal est lente
La réponse du canal comme un filtre FIR

• Il y a des cas où, la variation du canal est lente, dans ce cas,

on remplace h(τ,t) par h(τ) dans un intervalle t𝝐 [0 T] :

• C’est le cas de : flat fading, frequency non selective et

frequency selective slowly fading channel.

• Dans ces cas on modélise les canaux par FIR pour la

conception des transceiver:
𝑟 𝑘 = ෍ ℎ 𝑙 𝑠 𝑘 − 𝑙 + 𝑛(𝑘)
8
𝑙
 4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.

Exemple du modèle de réponse impulsionnelle en temps discret variant

dans le temps pour un canal radio à trajets multiples
9
 4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.

En plus
les caractéristiques de canal ℎ𝑖 et 𝜏𝑖 peuvent
changer avec le temps principalement en
raison de la mobilité de la MS (Mobile Station)

Par conséquent, ℎ𝑖 (t) et 𝜏𝑖 (t) sont variables en

fonction du temps

10
 4.1 Modélisation du canal multitrajet à
évanouissement.
𝑁−1

Dans le cas où ℎ 𝑡, 𝜏 = ෍ 𝛽𝑖 𝑡 . 𝑒 −𝑗2𝜋(𝑓𝑐𝜏𝑖 𝑡 +𝜙𝑖 (𝑡)) 𝛿 𝑡 − 𝜏𝑖 𝑡

la variation du 𝑖=0
𝑁−1
canal est rapide
ℎ 𝑡, 𝜏 = ෍ 𝛽𝑖 𝑡 . 𝑒 −𝑗𝜃𝑖 (𝑡))𝛿 𝑡 − 𝜏𝑖 𝑡
𝑖=0
• Le Canal multitrajet à évanouissement peut être considéré comme un
filtre dont ses paramètres sont variables au cours du temps.
• Soit la transformée de Fourier de la réponse impulsionnelle (fonction de
transfert) du canal h(τ,t) par rapport au retard τ:

• Transmission d’un signal sur un tel canal: Amplitude et le retard

varient au cours du temps. 11
4.2 Corrélation du canal multitrajet à évanouissement
4.2.1 Corrélation fréquentielle

• On définit la fonction de corrélation spaced-time spaced-frquency du

canal par:
1
H ( f , f  f ; t , t  t )  .E{H * ( f , t ).H ( f  f , t  t )}
2
 H (f , t )
• Si Δt =0, on aura la fonction de corrélation de fréquence du canal:

• Si Δf =0, on aura la fonction de corrélation de temps du canal:

12
 4.2.1 Corrélation fréquentielle

 Vue la nature aléatoire du h (τ,t), dans la pratique, les

effets du canal peuvent être représentés par:

1. Délai de propagation (Multipath Delay spread), Tm

2. Temps de Cohérence, Tc (ΔTc)
3. Bande de Cohérence, Bc (Δfc)
4. Doppler Spread (délai de doppler), Bd

 Une fois, on a ces informations, on pourra avoir une

idée sur l’effet du canal sur le signal s(t) transmis.

13
 4.2.1 Corrélation fréquentielle

• La réponse du canal h(τ,t) est généralement caractérisée comme un

processus aléatoire complexe stationnaire au sens large SSL, dont
sa fonction d’autocorrélation est donnée par:
1
h ( 1 ; 2 , t ) 
2
 
E h* ( 1 , t ).h( 2 , t  t

• On considère que l’atténuation et le changement de phase du canal

associés au retard τ1 est décorrélé avec ceux du canal associées au
retard τ2 (transmission radio)  :


1

h ( 1   2 , t ). ( 1   2 )  E h* ( 1 , t ).h( 2 , t  t
2
• Si on pose Δt = 0 et 𝜏’=𝜏1 -𝜏2 la fonction d’autocorrélation :
h ( ',0)   ( ')
Ce fait est connue par : le profil d’intensité multitrajet (multipath

intensity profile)
h ( )  F {H (f )}   H (f ).e j 2f . .d f
1
14

 4.2.1 Corrélation fréquentielle

 L’intervalle ou h ( )  0 est appelé maximum delay spread 𝝈𝝉 (Tm)

 L’intervalle ou h (f )  0 est appelé la bande de cohérence de canal
Bc(Δfc).

h ( )
h (f )

Fourier
Transform

15
 4.2.2 Corrélation temporelle

• Le temps de cohérence est lié à l’effet de doppler.

• Le spectre Doppler du canal est définit par:




 j 2t
S H ( )  H (t ).e d t


16
 4.2.2 Corrélation temporelle

 L’intervalle ou SH(ψ) # 0 est appelé maximum

Doppler spread du canal ( 𝑓𝑑 ) Bd
 L’intervalle ou ϕH(Δt) # 0 est appelé temps de
cohérence de canal Δtc.

SH(ψ) |φH(Δt)|
Fourier
Transform

Doppler power spectrum Spaced-time corr-function

4.3 Types d’évanouissement visualisé

Amplitudes en fonction des délais

18
 4.3 Types d’évanouissement visualisé

 Le canal peut être caractérisé par le nombre de chemins et la

dépendance du coefficient / retard du canal dans le temps.
Impact de nombre de chemins :
• Un seul chemin  évanouissement plat de fréquence,

• Multiple Chemins  évanouissement sélectif en fréquence,

• Caractérisé par l’étalement de délai (delay spread) et la bande

de cohérence, évanouissement plat de fréquence pour un seul
chemin,
𝟏
𝑩𝒄 (𝒄𝒐𝒉𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒆 𝑩𝑾) = 𝝈 𝒅𝒆𝒍𝒂𝒚 𝒔𝒑𝒓𝒆𝒂𝒅
𝝉
19
 4.3 Types d’évanouissement visualisé

 Dépendence du temps

• Faible mobilité  faible effet Doppler  évanouissement lent,

• Haute mobilité  effet Doppler élevé  évanouissement

rapide,

• Caractérisé par la propagation Doppler et le temps de

cohérence,

𝟏
𝑻𝒄 (𝒕𝒆𝒎𝒑𝒔 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒉𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒆 ) = 𝑭 𝒅𝒐𝒑𝒑𝒍𝒆𝒓 𝒔𝒑𝒓𝒆𝒂𝒅
𝒅

20
 4.4 Canal Multitrajet à évanouissement à fréquence variable.
4.4.1 Canal à évanouissement non sélectif en fréquence (canal plat en
fréquence )

La sélectivité en fréquence dépend du nombre de trajets:

• Pour la visualisation, un canal à voie unique peut être

considéré comme un canal plat en fréquence
(simplement en raison de la réponse en fréquence
plate)

• De plus, un canal à trajets multiples peut être

considéré comme un canal sélectif en fréquence.

21
 4.4.1 Canal à évanouissement non sélectif en
fréquence (canal plat en fréquence )

 Soit : W: bande du signal transmis.

Δfc (Bc) : bande de cohérence du canal , alors .
Si W < Δfc  Canal non-Sélectif en fréquence.
 Les effets du canal peuvent être considérés constants durant au moins
un intervalle (signaling interval).
 Les caractéristiques du canal sont constants sur tout le spectre.
• Dans ce cas, le signal subira seulement des changement sur
l’amplitude, et non sur le retard  Pas ISI (Inter Symbol
Interference) car, il ne comporte qu’un seul trajet.

A : coefficient d’atténuation complexe

n(t) : bruit blanc additif gaussien (BBAG)
22
4.4.2 Canal à évanouissement sélectif en fréquence

Si W > Δfc  Canal sélectif en fréquence.

h(t) est la réponse impulsionnelle

du canal

 Les caractéristiques du canal sont différentes sur tout le

spectre, et peuvent être représentées par des v.a variantes
dans le temps.

• Dans ce cas, le signal subira des distorstions sur

l’amplitude et sur le retard  ISI
23
4.4.2 Canal à évanouissement sélectif en fréquence

• Un canal sélectif en fréquence est un canal multi-trajet,

chaque trajet étant un canal non sélectif en fréquence
d’atténuation Ai associé à un retard τi.

24
4.4.2 Canal à évanouissement sélectif en fréquence

• On peut modéliser le canal multi-trajet avec un filtre à

réponse impulsionnelle finie (FIR). Le retard maximum Δτ
du canal est égal au nombre de coefficients du FIR
multiplié par Tech.

Tech : retard
25
4.4.2 Canal à évanouissement sélectif en fréquence

• Bc est directement liée au retard maximum du filtre

𝝈𝝉𝒎𝒂𝒙 (Δτ), c’est-à-dire au nombre de coefficients.
• Le taux d’erreurs symbole (TEB) augmente avec l’ISI
Solution 1: augmenter la durée du symbole Ts

• Avantage : il y a toujours Interférence Entre Symboles

(IES), mais on peut trouver facilement le bon instant de
décision sans que le TEB augmente.
• Inconvénient : Le débit diminue. 26
4.4.2 Canal à évanouissement sélectif en fréquence

Solution 2: On connait le canal h(t) ou on peut le découvrir et

le canal varie lentement (cas de l’ADSL par exemple).
Préaccentuation : On filtre le signal à l’émission avec
l’inverse du canal H(f). Le SNR est amélioré.
Solution 3: On ne connait pas le canal h(t) qui varie au cours
du temps.
Egalisation : On filtre le signal à la réception avec l’inverse
du canal H(f).
• Inconvénients :
– La complexité est en générale assez élevée (donc le circuit
est coûteux) et l’égalisation ne fonctionne pas forcément
dans tous les cas.
– Le rapport signal sur bruit (SNR) n’est pas amélioré. 27
 4.5 Canal multitrajet à évanouissement à temps variable
4.5.1 Flat or slow fading channels

(Time Variation of Multipath Fading Channels)

- Quand la durée d’une impulsion d’un signal émis T est
inférieure au temps de cohérence de canal Δtc :
T < Δtc
- Le canal est définit comme un canal à évanouissement lent
ou constant: ‘’ Flat or slowly fading channel ’’

28
4.5 Canal multitrajet à évanouissement à temps variable
4.5.2 Fast fading channels

- Quand la durée d’une impulsion d’un signal émis T est

supérieure au temps de cohérence de canal Δtc :
T > Δtc

- Le canal est définit comme un canal à évanouissement

rapide: ‘’ Fast fading channel ’’ ou : ‘’ time selective
fading channel ‘’

29
 4.6 Canaux à évanouissement de rayleigh

Canal de Rayleigh
 Distribution utilisée pour modéliser des évanouissement
dus aux multi-trajets incohérents (lorsque l’émetteur et le
récepteur ne sont pas en vue directe :
macro Line, NLOS (Non Line Of Sight)
 Quand le signal reçu est composé d’un grand nombre
d´ondes incidentes, le signal complexe reçu r(t) = rI(t) +
jrQ(t) peut être modélisé par un processus aléatoire
gaussien, l’enveloppe (amplitude) reçue a donc une
distribution Rayleigh :

Canal de Rayleigh 
 4.6 Canaux à évanouissement de rayleigh

• Pour les canaux multi-trajets:

a(t).e-jθ(t)=xa(t)+j.ya(t) : Processus complexe
gaussien de moyenne
nulle.
• xa(t) et ya(t) sont des processus gaussiens de moyenne
nulle et décorrélés.
– L’amplitude a(t) suit la loi de distribution de Rayleigh
avec : avec 𝑎 ≥ 0.
𝒂 −𝒂𝟐 Τ𝟐𝝈𝟐
𝑷𝑨 𝒂 = 𝟐 𝒆
𝝈
– La phase θ(t) suit la loi uniforme sur l’intervalle [0 2π ]
𝟏
𝑷𝜽 𝜽 = 𝟎 ≤ 𝜽(𝒕) ≤ 𝟐𝝅
𝟐𝝅 31
 4.7 Canaux à évanouissement de Rice

• Canal de Rice

 Ce modèle est souvent utilisé pour caractériser un

environnement de propagation comprenant une
composante spéculaire forte due à une vue directe entre
l’émetteur et le récepteur, et une multitude de trajets
incohérents dus aux diffuseurs de l’environnement.

 L’existence au récepteur d’une composante dominante

LOS

.
32
 4.7 Canaux à évanouissement de Rice

r (t )  a(t ).e  j (t ) .s (t   0 )  z (t )
• Le signal reçu est donné par:
 [a0  xa (t )  j. ya (t )].s (t   0 )  z (t )
a0 est une constante (composante LOS)
• xa(t) et ya(t) sont des processus gaussiens de moyenne nulle.
• L’amplitude a(t) suit la loi de distribution Rician avec:
I0: fonction de Bessel d’ordre 0 2 2
𝑎 −𝑎 +𝑎2 0 𝑎𝑎
𝑃𝐴 𝑎 = 𝑒 2𝜎 . 𝐼0 ( 0 ൰, 𝑎 ≥ 0
𝜎2 𝜎2

a0
• On pose : K = K : paramètre de Rice ( Rice factor )
2. 2
• Si K    Canal idéal (LOS parfait)
• Si K  0  Canal Rayleigh.
• K: Rapport entre la puissance de la composante spéculaire (trajet LOS)
et la puissance moyenne des multi-trajets de la composante diffuse.
33
 FIN

Des Questions

34