Royaume du Maroc

Université moulay soulaymane

Faculté polydisciplinaire
Béni mellal

Licence professionnelle _ Énergies renouvelables

Compte rendu
du TP N ° 3
Module :
AUTOMATIQUE

Réalisé par :
OUFERKACH Sana
HABBOUBI Meryem

Année universitaire : 2022/2023

Analyse fréquentielle, stabilité d’un système.
I. Etudes théorique :
Un système du 1er ordre s’écrit de manière générale :
k
T (s )=
1+ τs
Avec k : gain statique
τ  : La constante de temps
1. La fonction de transfert de se système en BF(retour
unitaire) :

On a :
T (s)
FTBF ( s )=
1+ T ( s )∗1

k
1+ τs
FTBF ( s )=
k
1+
1+τs

k
FTBF ( s )=
1+ τs+ k

2. La stabilité du système par le critère de Routh  :

Le cas de FTBF(s) :
On a :
k
T (s )=
1+ τs+k

S1 τ

S0 1+K

On a en boucle ouvert τ ˃1
Donc dans le boucle fermé 1+k>1
3.le gain complexe :
20*log(k)=20db
20*log(10)=20db

La pulsation de coupure Wc :

20log(T(jw)) =20log(10)-3db
20log(T(jw))  =20db-3db
20log(T(jw))  =17db
k 17
log( )= 20 =0.85
√1+ wc 2

k
=100.85=7.07
√1+ wc 2

k =7.07*√ 1+wc 2
(1.41)2= 1+wc 2
wc 2=0.9881

w c=0.99=1

4-diagrame de bode :

5-les marge de stabilité à partir du tracé de bode :

ΔG=0dB
Δθ=90⁰