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Aounallah Naceur
Université Kasdi Merbah Ouargla
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Support de cours:
‘Antennes et Lignes de Transmission’
Matière : Antennes et Lignes de Transmission
Spécialité : Télécommunications
Niveau : 3eme année licence (L3)
L’objectif principal de ce polycopié, qui contient cinq chapitres, est de faire connaître aux
étudiants ; les technologies relatives à la transmission des ondes radiofréquences, les
différents types d’antennes utilisés et les lignes de transmission d’une manière générale.
D’autre part, le polycopié vise à donner certaines informations concernant les fondements de
base des microondes. Au premier chapitre de présent polycopié, nous nous intéressons
fondamentalement à la propagation dans les lignes de transmission. Le deuxième chapitre
aborde les types de lignes de transmissions tout en soulignant l’application de chaque type.
Les caractéristiques de base des antennes font l’objet du troisième chapitre. Dans le quatrième
chapitre, nous nous basons principalement sur le mécanisme de rayonnement à grande
distance des deux antennes filaires qui sont le doublet électrique et le dipôle isolé dans
l’espace. Le calcul du champ électromagnétique correspondant à ce type d’antennes va nous
permettre d’aborder des théories mathématiques expliquant le phénomène de rayonnement. Le
cinquième chapitre présente, de façon générale, les types d’antennes utilisés dans les
dispositifs de télécommunications les plus usuels (communication par satellite, faisceaux
hertziens, réception TV, réception radio, ou surveillance militaire…).
Enfin, nous espérons que le présent support de cours aura le mérite d’être un bon polycopié
pédagogique de la matière ‘antennes et lignes de transmissions’ pour l’enseignant et un
document permettant une concrétisation pour l’étudiant.
I
Support de cours «Antennes et Lignes de Transmissions »
L3 en Télécommunications, N. AOUNALLAH (2021 - 2022)
Table des matières
Avant-propos.............................................................................................................................................. I
Table des matières ..................................................................................................................................... II
Chapitre I :
PROPAGATION ET LIGNES DE TRANSMISSION ....................................................................... - 2 -
I.1. Introduction .................................................................................................................................. - 2 -
I-2. Définition d’une ligne de transmission ......................................................................................... - 2 -
I-3. Propagation sur une ligne de transmission ................................................................................... - 2 -
I-4. Modélisation de la ligne ............................................................................................................... - 3 -
I-5. Equations des télégraphistes ......................................................................................................... - 4 -
I-6. Résolution des équations des télégraphistes ................................................................................. - 5 -
I-7. Vitesse de propagation et longueur d’onde................................................................................... - 6 -
I-8. Impédance sur la ligne .................................................................................................................. - 7 -
I-9. Coefficient de réflexion ................................................................................................................ - 7 -
I-10. Relation entre l'impédance et le coefficient de réflexion ............................................................ - 8 -
I-11. Coefficient de transmission ........................................................................................................ - 9 -
I-12. Rapport d’ondes stationnaires ROS ............................................................................................ - 9 -
I-13. Abaque de Smith et son utilisation ............................................................................................. - 9 -
I-13.1. Position d’un point si on connaît R et X ............................................................................ - 10 -
I-13.2. Position d’un point si on connaît 𝛤𝑅 et la phase 𝜓 ............................................................ - 11 -
I-13.3. Lieu correspondant à un déplacement sur la ligne (𝑥 varie)............................................. - 12 -
I-13.4. Utilisation des échelles auxiliaires .................................................................................... - 12 -
I-13.5. Exemple de base sur l’abaque de Smith ............................................................................ - 15 -
I-14. Exercices proposés ................................................................................................................... - 17 -
I-14.1. Exercice 1 .......................................................................................................................... - 17 -
I-14.2. Exercice 2 .......................................................................................................................... - 17 -
I-14.3. Exercice 3 .......................................................................................................................... - 18 -
I-14.4. Exercice 4 .......................................................................................................................... - 18 -
Chapitre II :
TYPES DE LIGNES DE TRANSMISSION ET LEURS APPLICATIONS.................................... - 20 -
II-1. Définition .................................................................................................................................. - 20 -
II-2. Les caractéristiques d’une ligne de transmission ...................................................................... - 20 -
II-2.1. Impédance caractéristique ................................................................................................. - 20 -
II
Support de cours «Antennes et Lignes de Transmissions »
L3 en Télécommunications, N. AOUNALLAH (2021 - 2022)
II-2.2. Constante d’affaiblissement linéique ................................................................................. - 21 -
II-2.3. Vélocité (vitesse de propagation) ....................................................................................... - 21 -
II-3. Exemples de types de lignes de transmission ............................................................................ - 21 -
II-3.1. La ligne coaxiale ................................................................................................................ - 21 -
II-3.2. La ligne bifilaire ................................................................................................................. - 22 -
II-3.3. La paire torsadée................................................................................................................ - 23 -
II-3.4. La ligne microruban ........................................................................................................... - 24 -
II-3.5. Plaques parallèles .............................................................................................................. - 25 -
II-3.6. Ligne coplanaire................................................................................................................. - 25 -
II-4. Paramètres de ligne bifilaire et ligne coaxiale ........................................................................... - 26 -
II-4.1. Ligne bifilaire ..................................................................................................................... - 26 -
II-4.2. Ligne coaxiale .................................................................................................................... - 27 -
II-5. Exercices proposés .................................................................................................................... - 28 -
II-5.1. Exercice 1 ........................................................................................................................... - 28 -
II-5.2. Exercice 2 ........................................................................................................................... - 28 -
Chapitre III :
CARACTERISTIQUES DE BASE DES ANTENNES .................................................................... - 30 -
III-1. Introduction .............................................................................................................................. - 30 -
III-2. Caractéristiques de rayonnement ............................................................................................. - 31 -
III-2.1. Surface caractéristique ..................................................................................................... - 31 -
III-2.2. Digramme de rayonnement ............................................................................................... - 31 -
III-2.3. Densité surfacique de puissance ....................................................................................... - 32 -
III-2.4. Puissance rayonnée........................................................................................................... - 33 -
III-2.5. Intensité de rayonnement .................................................................................................. - 34 -
III-2.6. Directivité.......................................................................................................................... - 34 -
III-2.7. Rendement ......................................................................................................................... - 35 -
III-2.8. Gain................................................................................................................................... - 35 -
III-2.9. PIRE .................................................................................................................................. - 36 -
III-3. Caractéristiques électriques...................................................................................................... - 36 -
III-3.1. Modèle électrique et comportement fréquentiel ................................................................ - 36 -
III-3.2. Adaptation et condition d’adaptation ............................................................................... - 37 -
III-3.3. Bande passante ................................................................................................................. - 38 -
III-3.4. Polarisation d’une antenne ............................................................................................... - 39 -
III-4. Exercices proposés ................................................................................................................... - 39 -
III
Support de cours «Antennes et Lignes de Transmissions »
L3 en Télécommunications, N. AOUNALLAH (2021 - 2022)
III-4.1. Exercice 1.......................................................................................................................... - 39 -
III-4.2. Exercice 2.......................................................................................................................... - 40 -
III-4.3. Exercice 3.......................................................................................................................... - 40 -
Chapitre IV :
RAYONNEMENT DES ANTENNES ELEMENTAIRES .............................................................. - 42 -
IV-1. Introduction.............................................................................................................................. - 42 -
IV-2. Calcul du Champ électromagnétique grande distance du doublet électrique .......................... - 42 -
IV-2.1. Champ électromagnétique en zone lointaine .................................................................... - 43 -
IV-2.2. La densité de puissance ..................................................................................................... - 43 -
IV-2.3. L’intensité de rayonnement ............................................................................................... - 44 -
IV-2.4. La fonction caractéristique et le digramme de rayonnement ............................................ - 44 -
IV-2.5. La puissance totale rayonnée ............................................................................................ - 44 -
IV-2.6. La résistance de rayonnement ........................................................................................... - 45 -
IV-2.7. La directivité ..................................................................................................................... - 45 -
IV-2.8. La hauteur équivalente ...................................................................................................... - 45 -
IV-3. Calcul du Champ électromagnétique grande distance d’une antenne dipôle isolée dans l’espace
........................................................................................................................................................... - 45 -
IV-3.1. Champ rayonné par antenne rectiligne isolée dans l’espace ............................................ - 46 -
V
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L3 en Télécommunications, N. AOUNALLAH (2021 - 2022)
Chapitre I :
-1-
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L3 en Télécommunications, N. AOUNALLAH (2021 - 2022)
Chapitre I :
I.1. Introduction
La transmission des informations par les ondes électromagnétiques est l’une des principales
caractéristiques des systèmes de télécommunications. L’onde électromagnétique est utilisée
généralement comme moyen pour véhiculer ces informations par propagation. Cette
propagation peut se faire de manière guidée par fibre optique, câble, ou non guidée (espace
libre). De plus, la propagation des ondes électromagnétiques dans le vide est différente d’une
manière générale à celle dans les lignes de transmission. Dans ce chapitre on s’intéresse
principalement à la propagation dans les lignes de transmission.
Les lignes de transmission permettent le transfert des informations depuis une source (ou
émetteur) vers une charge (ou récepteur). Une ligne de transmission est une structure qui
permet de guider les ondes électromagnétiques. Quelques exemples communs sont : câble
coaxial, fil de cuivre, ligne microruban.
Un courant sinusoïdal 𝐼(𝑡) = 𝐼0 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) est produit par un générateur pour alimenter un
conducteur (ligne de transmission) de longueur 𝐿. Supposons que la vitesse de propagation de
courant le long du conducteur est 𝜈. Alors le courant atteint le point d’abscisse 𝑥 à l’instant
𝑡 = 𝑥 ⁄ 𝜈.
Comme on a vu précédemment que quand la longueur d’onde n’est pas grande devant la
longueur des lignes, la tension et le courant varient le long de la ligne. Alors, on ne peut pas
modéliser une ligne de transmission par une cellule unique (quadripôle) reliant le générateur à
la charge. On va donc remplacer chaque élément de longueur 𝑑𝑥 par une telle cellule comme
le montre la figure I.3. Cette longueur 𝑑𝑥 doit être petite devant la longueur d’onde pour que
l’on puisse y considérer la tension et le courant uniforme.
-3-
Support de cours «Antennes et Lignes de Transmissions »
L3 en Télécommunications, N. AOUNALLAH (2021 - 2022)
Une ligne complète est modélisée par un grand nombre de quadripôles en cascade. Chacun
d’eux correspond un petit tronçon 𝑑𝑥 de la longueur totale 𝑙 de la ligne.
Les quatre éléments 𝑅, 𝐿, 𝐶 et 𝐺 sont appelés les paramètres primaires de la ligne qui sont
définis de manière linéique et ils ont pour dimension:
Rdx : résistance linéique série en [Ω/m].
Ldx : inductance linéique série en [H/m].
Cdx : capacité linéique parallèle en [F/m].
Gdx : conductance linéique parallèle en [S/m].
Les ordres de grandeurs pour 𝑳 et 𝑪 sont variables suivant la géométrie de la ligne, toutefois,
des valeurs courantes sont :
pour 𝐿 : de 50 à 500 [𝑛𝐻 / 𝑚]
pour 𝐶 : de 20 à 100 [𝑝𝐹 /𝑚]
En se basant sur le modèle électrique d’une ligne (figure I.3), on va déterminer les tensions et
les courants en utilisant les lois de Kirchoff (loi des nœuds, loi des mailles), et la loi d’Ohm.
L’équation de la maille donne:
𝜕𝐼(𝑥, 𝑡)
𝑉 (𝑥, 𝑡) = 𝐿𝑑𝑥 + 𝑅𝑑𝑥𝐼 (𝑥, 𝑡) + 𝑉 (𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑡)
𝜕𝑡
𝑉(𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑡) − 𝑉(𝑥, 𝑡) 𝜕𝐼(𝑥, 𝑡)
→− =𝐿 + 𝑅𝐼(𝑥, 𝑡)
𝑑𝑥 𝜕𝑡
d’où :
𝜕𝑉(𝑥, 𝑡) 𝜕𝐼(𝑥, 𝑡)
− =𝐿 + 𝑅𝐼(𝑥, 𝑡) (I. 1)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
et l’équation des nœuds donne :
𝜕𝑉(𝑥,𝑡)
𝐼(𝑥, 𝑡) = 𝐶𝑑𝑥 + 𝐺𝑑𝑥𝑉(𝑥, 𝑡) + 𝐼(𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑡)
𝜕𝑡
𝐼(𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑡) − 𝐼(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑉(𝑥, 𝑡)
→− =𝐶 + 𝐺𝑉(𝑥, 𝑡)
𝑑𝑥 𝜕𝑡
d’où :
𝜕𝐼(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑉(𝑥, 𝑡)
− =𝐶 + 𝐺𝑉(𝑥, 𝑡) (I. 2)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
En dérivant les relations (I.1) et (I.2) par rapport à x on obtient:
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En remplaçant l’équation (I.2) dans l’équation (I.3) et l’équation (I.1) dans l’équation (I.4), on
obtient ce qu’on appelle les équations des télégraphistes:
𝜕 2 𝑉(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑉(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑉(𝑥, 𝑡)
2
= 𝐿𝐶 2
+ (𝑅𝐶 + 𝐿𝐺) + 𝑅𝐺𝑉(𝑥, 𝑡) (I. 5)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡
L’écriture complexe des relations (I.1), (I.2), (I.5) et (I.6) quand la dépendance temporelle
disparaît est:
𝜕𝑉(𝑥)
= −(𝑅 + 𝑗𝐿𝜔)𝐼(𝑥) (I. 7)
𝜕𝑥
𝜕𝐼(𝑥)
= −(𝐺 + 𝑗𝐶𝜔)𝑉(𝑥) (I. 8)
𝜕𝑥
𝜕 2 𝑉(𝑥)
= (𝑅 + 𝑗𝐿𝜔)(𝐺 + 𝑗𝐶𝜔)𝑉(𝑥) (I. 9)
𝜕𝑥 2
𝜕 2 𝐼(𝑥)
= (𝑅 + 𝑗𝐿𝜔)(𝐺 + 𝑗𝐶𝜔)𝐼(𝑥) (I. 10)
𝜕𝑥 2
avec 𝛼 constante d’atténuation (Neper/m ou dB/m) et 𝛽 constante de phase (rad/m), ces deux
constantes dépendent généralement de la fréquence et de la structure de la ligne de
transmission.
𝜕 2 𝑉(𝑥)
= 𝛾 2 𝑉(𝑥) (I. 12)
𝜕𝑥 2
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𝜕 2 𝐼(𝑥)
= 𝛾 2 𝐼(𝑥) (I. 13)
𝜕𝑥 2
Le terme 𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 représente l’onde incidente se propageant dans le sens des 𝑥 croissants (vers
la charge), et le terme 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥 représente l’onde réfléchie se propageant dans le sens des 𝑥
...
décroissants (vers la source). Les termes incident et réfléchi qui concernent le courant
s’expriment en fonction des tensions incidente et réfléchie.
𝜕𝑉(𝑥)
= −(𝑅 + 𝑗𝐿𝜔)𝐼(𝑥) = −𝛾𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 + 𝛾𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥 (I. 16)
𝜕𝑥
on déduit:
𝛾 𝐺+𝑗𝐶𝜔
𝐼(𝑥) = 𝑅+𝑗𝐿𝜔 . (𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 − 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥 ) = √𝑅+𝑗𝐿𝜔 . (𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 − 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥 ) (I. 17)
L’impédance caractéristique de la ligne qui est l’autre paramètre secondaire est exprimée par:
𝑉𝑖 𝑉𝑟 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔
𝑍0 = =− =√ (I. 18)
𝐼𝑖 𝐼𝑟 𝐺 + 𝑗𝐶𝜔
On définit la vitesse de propagation comme étant la vitesse que devrait avoir un observateur
pour voir une phase constante:
𝑑𝑥 𝜔 1
𝑣𝑝 = = = (I. 19)
𝑑𝑡 𝛽 √𝐿𝐶
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Les signaux véhiculés sur les lignes de transmission sont très rarement des porteuses pures et
la vitesse de phase est inadaptée. On introduit alors la vitesse de groupe qui est représentative
de la vitesse de propagation de l’énergie.
𝑑𝜔
𝑣𝑔 = (I. 20)
𝑑𝛽
La dépendance de 𝑣𝑔 en fonction de la fréquence introduit une dispersion dite de temps de
groupe.
La longueur d’onde 𝜆 est, par définition, la distance parcourue par l’onde (propagation)
durant une période 𝑇 de la fonction sinusoïdale produite par la source.
La valeur de l’impédance sur n’importe quel point 𝑥 de la ligne est donnée par l’expression
suivante:
𝑉(𝑥)
𝑍(𝑥) = (I. 22)
𝐼(𝑥)
c’est-à-dire:
𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 + 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥 𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 + 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥
𝑍(𝑥) = = 𝑍0 . (I. 23)
(1/𝑍𝑜 )(𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 − 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥 ) 𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 − 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥
𝑉(𝑙)
𝑍(𝑙) = (I. 24)
𝐼(𝑙)
On définit l’impédance réduite 𝑧𝑟 (𝑥) de 𝑍(𝑥) comme étant:
𝑍(𝑥)
𝑧𝑟 (𝑥) = (I. 25)
𝑍𝑜
et donc:
𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 + 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥
𝑧𝑟 (𝑥) = (I. 26)
𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 − 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥
On définit un coefficient de réflexion 𝛤(𝑥) par le rapport d’une onde se propageant dans un
sens sur l’onde se propageant en sens inverse, après réflexion sur un obstacle ou une
discontinuité :
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𝑉𝑟 2𝛾𝑥
𝛤(𝑥) = 𝑒 (I. 27)
𝑉𝑖
L’argument de 𝛤(𝑥) noté 𝜃(𝑥) est le déphasage de l’onde réfléchie par rapport à l’onde
incidente, tandis que le module 𝜌(𝑥) représente la fraction de tension réfléchie.
𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 + 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥
𝑧𝑟 (𝑥) =
𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥 − 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥
c’est-à-dire :
1 + 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥 /𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥
𝑧𝑟 (𝑥) = (I. 29)
1 − 𝑉𝑟 𝑒 +𝛾𝑥/ 𝑉𝑖 𝑒 −𝛾𝑥
𝑉𝑟 2𝛾𝑥
𝛤(𝑥) = 𝑒
𝑉𝑖
d’où la relation entre 𝛤(𝑥) et 𝑧𝑟 (𝑥) :
1 + 𝛤(𝑥)
𝑧𝑟 (𝑥) = (I. 30)
1 − 𝛤(𝑥)
ou:
𝑧𝑟 (𝑥) − 1
𝛤(𝑥) = (I. 31)
𝑧𝑟 (𝑥) + 1
En bout de la ligne
𝑧𝑟 (𝑙) − 1 𝑍(𝑙) − 𝑍𝑜
𝛤(𝑙) = = (I. 32)
𝑧𝑟 (𝑙 ) + 1 𝑍(𝑙 ) + 𝑍𝑜
Cas particuliers
Si : 𝑍(𝑙) = 0 → 𝜌(𝑙) = −1
Si : 𝑍(𝑙) = ∞ → 𝜌(𝑙) = 1
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L3 en Télécommunications, N. AOUNALLAH (2021 - 2022)
I-11. Coefficient de transmission
Le coefficient de transmission est le rapport entre l’onde de tension transmise à une charge (
ou à une liaison entre deux lignes) et l’onde de tension incidente (se propageant vers la
charge).
En anglais (SWR: Standing Wave Ratio), le taux d’onde stationnaire s’exprime comme le
rapport entre la tension (le courant) maximum et la tension (le courant) minimum présentes
sur la ligne.
|𝑉(𝑥)|𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑖 + 𝑉𝑟 1 + 𝜌(𝑙)
𝑅𝑂𝑆 = 𝑆 = = = (I. 35)
|𝑉(𝑥)|𝑚𝑖𝑛 𝑉𝑖 − 𝑉𝑟 1 − 𝜌(𝑙)
L’abaque de Smith est un outil graphique développé par un l’ingénieur Phillip Hagar Smith
des Bell Labs dans les années 30 permettant, entre autre, de réaliser le passage du domaine
d’onde au domaine tension-courant de façon rapide et efficace. Autrement dit, le diagramme
dit abaque de Smith permet de faire le lien entre une impédance ramenée en 𝑥 (notée sous
forme réduite 𝑧𝑟 (𝑥) = 𝑍(𝑥)/𝑍𝑜 ) et le coefficient complexe de réflexion de la ligne (noté
𝛤(𝑥)).
Les deux relations (I.30) et (I.31) définissent une transformation conforme entre les plans
complexes de l’impédance réduite 𝑧𝑟 (𝑥) et du facteur de réflexion 𝛤(𝑥).
Le couple des variables (𝑎, 𝑏) est lié à celui des variables (𝑅, 𝑋) par :
(𝑅 − 1) + 𝑗𝑋
𝑎 + 𝑗𝑏 = (I. 36)
(𝑅 + 1) + 𝑗𝑋
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De même on peut montrer que :
1 − 𝑎2 − 𝑏 2 2𝑏
𝑧𝑟 (𝑥) = 𝑅 + 𝑗𝑋 = 2 2
+𝑗 (I. 37)
(1 − 𝑎) + 𝑏 (1 − 𝑎)2 + 𝑏 2
1−𝑎2 −𝑏2 2𝑏
avec 𝑅 = (1−𝑎)2 +𝑏2 et 𝑋 = (1−𝑎)2 +𝑏2
𝑅 = 1 : Cercle centré sur (1/2, 0) et de rayon 1/2. Il passe par l’origine (0, 0).
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Sur ce diagramme un point correspond à une impédance réduite 𝑧𝑟 (𝑥) et a un facteur de
réflexion 𝛤(𝑥) donné.
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En traçant le cercle de centre (0, 0) qui passe par le point placé (noté 𝑃 ici ou 𝑀), on obtient
deux valeurs purement réelles de l’impédance réduite qui sont ses extrema (notées 𝑍𝑚 =
𝑚𝑖𝑛(𝑍) et 𝑍𝑀 = 𝑚𝑎𝑥(𝑍) sur la figure ci dessous). On a vu qu’on pouvait en déduire
directement le R.O.S : 𝜌 avec les formules :
𝑚𝑖𝑛(𝑍(𝑥))
𝑍𝑚 = 𝑍0
= 1/𝜌 entre 0 et 1.
𝑚𝑎𝑥(𝑍(𝑥))
et 𝑍𝑀 = 𝑍0
= 𝜌 entre 0 et ∞.
Dans cette sous section, on va donner quelques notions qui expliquent mieux les différents
points composant du diagramme de Smith qui est représenté par la figure ci- après.
Autour du diagramme on trouve une première échelle qui correspond aux déplacements
exprimés en longueur de la ligne 𝑙 divisée par la longueur d’onde 𝜆. Cette échelle circulaire
est graduée de 0 à 0.5.
Autour du diagramme, une autre échelle donne l’angle de déphasage (phase du coefficient
de réflexion 𝜓) en degrés de 0 à 180. Cette échelle circulaire correspond donc à 𝑎𝑟𝑔(𝛤).
A Gauche:
L’échelle TOS (S.W.R.) et l’échelle TOS [dB] donnent les valeurs de 𝜌 (R.O.S.).
Soit 𝛤 = (𝜌 − 1)/(𝜌 + 1) en valeur numérique ou en valeur décibels (20 log(𝜌)
en 𝑑𝐵).
L’échelle COFF. DE REFL [dB] donne la puissance qui arrive à une charge et celle
qui transmet au travers (s’exprime en 𝑑𝐵 et en −10 𝑙𝑜𝑔(1 − 𝛤 2 )).
A Droite:
L’échelle PERT. D’ADAPT [dB] donne la puissance qui arrive à une charge et
celle qui transmet au travers (s’exprime en dB et en −10 𝑙𝑜𝑔(1 − 𝛤 2 )).
L’échelle COEFF. DE. TRANSM (𝑃) qui est une échelle de |1 + 𝛤|2 .
L’échelle COEFF. DE. TRANSM (𝑉, 𝐼) qui est une échelle de |1 + 𝛤|.
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ABAQUE DE SMITH:
Coordonnées en impédance ou admittance normalisées
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I-13.5. Exemple de base sur l’abaque de Smith
35𝑗−50
Charge quelconque 𝑍𝐿 = 𝑗35 Ω 𝛤 = 35𝑗+50 = −0.34 +
𝑗0.94en utilisant l’abaque, l’impédance réduite 𝑧𝑟 est :
𝑍 𝑗35
𝑧𝑟 = 𝑍𝐿 = 50
= 𝑗0.7,
𝐶
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I-14. Exercices proposés
I-14.1. Exercice 1
Une ligne de transmission d’impédance caractéristique de 50Ω est terminée par une
impédance de 25 + j25Ω. La ligne est sans perte.
I-14.2. Exercice 2
On modélise une portion de longueur 𝑑𝑥 d’un câble coaxial par la figure suivante:
1. Que représentent L, R, C, et G ?
2. Trouver deux équations aux dérivées partielles vérifiées par la tension 𝑉(𝑥, 𝑡) et
par l’intensité 𝐼(𝑥, 𝑡).
3. En déduire une équation aux dérivées partielles vérifiée par 𝑉(𝑥, 𝑡) (où ne figure
pas 𝐼(𝑥, 𝑡)).
4. On recherche une solution propagative en 𝑒𝑥𝑝 𝑗(𝜔 𝑡 − 𝑘 𝑥).
4.1 Quelle relation lie 𝜔, 𝑘 et les constantes du problème ?
4.2 Que peut-on dire de la propagation au vu de cette relation de dispersion ?
5. On revient au cas général avec une onde progressive où
𝑉(𝑥, 𝑡) = 𝑉 𝑒𝑥𝑝 𝑗 (𝜔 𝑡 − 𝑘 𝑥) et 𝐼(𝑥, 𝑡) = 𝐼 𝑒𝑥𝑝 𝑗 (𝜔𝑡 − 𝑘 𝑥).
5.1 Montrer que 𝑉 = 𝑍𝑐. 𝐼 où 𝑍𝑐 est constant pour une pulsation 𝜔
donnée.
5.2 Que devient ce résultat pour une onde en 𝑒𝑥𝑝 𝑗 (𝜔 𝑡 + 𝑘 𝑥) ?
6. Le câble coaxial est désormais semi-infini entre 𝑥 = −1 et 𝑥 = 0. Un
générateur à l’infini émet une onde en 𝐴 𝑒𝑥𝑝 𝑗 (𝜔𝑡 − 𝑘 𝑥) ; celle-ci se réfléchit
partiellement en 𝑥 = 0 sous forme d’une onde en 𝐵 𝑒𝑥𝑝 𝑗(𝜔𝑡 + 𝑘 𝑥). En 𝑥 = 0,
le conducteur intérieur du coaxial et son conducteur extérieur sont reliés par
l’impédance d’entrée Ze d’un appareil électrique,
6.1 En déduire le coefficient de réflexion = 𝐵/𝐴.
6.2 Que devient ce coefficient en cas de circuit ouvert en 𝑥 = 0 ? de court-
circuit ?
6.3 Comment éviter pour que l’onde réfléchie ne se forme pas ?
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I-14.3. Exercice 3
Une ligne d’impédance caractéristique de 75 Ω est fermée sur l’impédance réelle de 150
Ω. Quel est le TOS sur la ligne ? et quelle autre valeur d’impédance réelle trouve-t-on
en se déplaçant sur cette ligne ?
I-14.4. Exercice 4
Une ligne sans pertes d’impédance caractéristique 𝑍𝑐 =50Ω est terminée par une charge
𝑍𝐿 . Cette charge crée un coefficient de réflexion 𝛤𝐿 = 0.54𝑒 𝑗128° .
1. Le ROS,
2. Le coefficient de réflexion,
3. L’impédance réduite,
4. L’impédance,
5. L’admittance 𝑌𝐿 .
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Chapitre II :
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Chapitre II :
II-1. Définition
Une ligne de transmission est un ensemble de conducteurs (deux ou plus) qui permettent
d’acheminer de concert un signal électrique, d’une source (ou émetteur) vers une charge
(ou récepteur). Autrement dit, une ligne de transmission est une structure à deux
conducteurs parallèle dont la géométrie transversale est uniforme sur toute la longueur.
Les lignes de transmission les plus courantes sont les câbles coaxiaux, les lignes
bifilaires et les paires torsadées. Sur les circuits imprimés et les circuits intégrés, on
trouve couramment des lignes microstrips et des lignes coplanaires.
𝐿
𝑍𝑐 = √𝐶 (II. 1)
Pour une ligne de transmission réelle (avec pertes), l’impédance caractéristique est un
nombre complexe :
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
𝑍𝑐 = √ (II. 2)
𝐺 + 𝑗𝜔𝐶
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II-2.2. Constante d’affaiblissement linéique
Pour calculer la vitesse de propagation (V), il suffit de connaître 𝜀, qui est une donnée
constructeur.
1 1 1 1 𝑐
𝑉= = = . = (II. 4)
√𝜇. 𝜀 √𝜇𝑟 𝜇0 . 𝜀𝑟 𝜀0 √𝜇𝑟 . 𝜀𝑟 √𝜇0 . 𝜀0 √𝜇𝑟 . 𝜀𝑟
Le câble coaxial ou ligne coaxiale est une ligne de transmission ou liaison asymétrique,
utilisée en hautes fréquences, composée d’un câble à deux conducteurs. L’âme centrale,
qui peut être mono-brin ou multi-brins (en cuivre ou en acier cuivré ou en cuivre
argenté), est entourée d’un matériau diélectrique (isolant). Le diélectrique est entouré
d’une gaine conductrice tressée (ou feuille d’aluminium enroulée), nommée blindage,
puis d’une enveloppe de matière plastique, par exemple du PVC.
La figure II.1 (à droite) illustre la répartition des lignes des champs. Le champ
électrique part du centre et s’établit entre les deux conducteurs. Le champ magnétique
forme des lignes de champs concentriques autour de l’âme. Dans cette représentation,
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une seule ligne de force a été représentée pour ne pas surcharger le dessin.
Naturellement les deux champs coexistent simultanément.
Domaines d’applications
Les applications des câbles coaxiaux sont diverses, pour les basses et les hautes
fréquences selon les dimensions, et comprennent les domaines suivants:
• aérospatiale,
• télécommunications,
• radio/télévision,
• caméras,
• appareils de mesure divers,
• informatique,
• médical : scanners, échographes,
• militaire : radars, mesures, contre-mesures, etc.
Comme son nom l’indique, une ligne bifilaire est composée de deux conducteurs
cylindriques identiques parallèles entre eux. Les deux conducteurs sont maintenus à
distance constante par des entretoises isolantes ou par une bande en polyéthylène
ajourée ou non.
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L’impédance caractéristique des lignes bifilaires est de l’ordre de quelques centaines
d’ohms. On les utilise surtout pour l’alimentation d’antennes à impédance élevée au
point d’alimentation.
Contrairement au câble coaxial, la ligne bifilaire doit être maintenue à l’écart des
masses métalliques et des bâtiments. Une mauvaise symétrie de l’antenne peut
provoquer un déséquilibre des courants dans les conducteurs de la ligne qui peut alors
rayonner de façon inopportune.
La ligne bifilaire est moins coûteuse que le câble coaxial, elle peut être réalisée
facilement avec des matériaux courants. Néanmoins, elle souffre de plusieurs
inconvénients:
elle doit être placée suffisamment loin des murs, gouttières etc.… car la
présence d’objets influence la propagation du signal dans la ligne ;
les pertes augmentent au fil du temps, des particules de poussière se déposant
sur le support isolant ;
à haute fréquence, lorsque la distance 𝑏 entre les conducteurs n’est plus
négligeable par rapport à la longueur d’onde du signal se propageant dans la
ligne, la ligne rayonne, ce qui provoque des pertes s’ajoutant aux autres pertes
dues à la résistance des fils et aux pertes dans le diélectrique.
La ligne bifilaire torsadée est composée de deux fils isolés identiques, souples ou
monobrins, fortement torsadés ensembles. On l’utilise sur de courtes longueurs à des
fréquences qui dépassent rarement 150 MHz pour relier deux étages d’un émetteur-
récepteur entre eux, pour réaliser un balun ou encore un transformateur HF à large
bande sur un tore ferrite.
La majorité des câbles de transmission de données sont de type paires torsadées. Ces
câbles peuvent contenir une ou plusieurs paires de fils, chacune étant légèrement
torsadée sur elle-même. Le principe local est celui de la ligne bifilaire. Pour augmenter
le nombre de liaisons possibles, des câbles téléphoniques ont été obtenus en regroupant
des centaines de lignes bifilaires (182 et 1792 paires de fils conducteurs d’environ 0,5 à
2mm).
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II-3.4. La ligne microruban
La ligne microruban est le type de guide d’onde le plus utilisé pour les circuits intégrés
à haute fréquence. La ligne microruban est composée d’un substrat en diélectrique (en
Si, ou GaAs, ou InP, etc.) dont le dessus comporte une ligne de métal (une piste
conductrice). Le dessous du substrat est plaqué en métal (plan de masse) et fournit la
mise à terre. La figure II.4 (b) montre un exemple d’application.
Avantages et inconvénients
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La constante diélectrique peut calculer à l’aide de l’équation suivante :
𝜀𝑟 + 1 𝜀𝑟 − 1 1
𝜀𝑒 = + (II. 6)
2 2 √1 − 12𝑑/𝑤
Les plaques parallèles sont peu utilisées en pratique, mais elles peuvent servir à
simplifier l’analyse de guides d’ondes plus complexes.
Le guide d’ondes à plaques parallèles est l’un des types populaires de guides d’ondes,
capables de contrôler les modes magnétiques transversaux et électriques. L’une des
raisons de la popularité des guides d’ondes à plaques parallèles est qu’ils ont des
applications dans la création de modèles pour les modes d’ordre supérieur dans les
lignes.
La ligne coplanaire est un guide d’onde souvent utilisé dans les circuits intégrés. Il
ressemble à la ligne microruban, sauf que les mises à terre sont placées de chaque côté
du conducteur, comme montré à la figure II.6.
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(a) Géométrie (b) Exemple
Les caractéristiques d’une ligne composée par deux fils de rayon 𝑟 et espacés d’une
distance 𝑑 peuvent être déterminées par les formules suivantes:
L’impédance caractéristique :
1 𝜇
𝑍𝑐 = √ acosh(𝑑/2𝑟) (II. 8)
𝜋 𝜀
La vitesse de propagation :
1
𝑉= (II. 9)
√𝜇. 𝜀
L’inductance équivalente linéique:
𝜇
𝐿 = acosh(𝑑/2𝑎) (II. 10)
𝜋
La capacité équivalente linéique:
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𝜋. 𝜀
𝐶= (II. 11)
acosh(𝑑/2𝑎)
La vitesse de propagation:
1
𝑉= (II. 15)
√𝜇. 𝜀
L’inductance équivalente linéique:
𝜇
𝐿= ln(𝑏/𝑎) (II. 16)
2𝜋
La capacité équivalente linéique:
2𝜋. 𝜀
𝐶= (II. 17)
ln(𝑏/𝑎)
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1 1 1
𝑅 = 𝑅1 + 𝑅2 = ( + ) (II. 21)
2𝜋𝛿𝜎 𝑎 𝑏
II-5.1. Exercice 1
II-5.2. Exercice 2
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Chapitre III :
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Chapitre III :
III-1. Introduction
Figure III.1: Système sans fil comportant une antenne émettrice et une antenne
réceptrice.
Réciprocité de l’antenne
Dans la plupart des cas, une antenne peut être utilisée en réception ou en émission avec
les mêmes propriétés rayonnantes. On l’appelle une antenne émettrice/ réceptrice et on
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dit que son fonctionnement est réciproque. Dans quelques cas exceptionnels pour
lesquels les antennes comportent des matériaux non linéaires ou bien anisotropes, elles
ne sont pas réciproques.
On considère une antenne émettrice alimentée avec une puissance donnée. On appelle
"surface caractéristique de rayonnement" la surface fermée obtenue en portant, à partir
d’un point pris comme origine, un vecteur dont la longueur est une fonction simple du
champ créé à une distance constante de l’antenne, dans la direction du vecteur. Cette
fonction simple peut être le champ lui même, le carré du champ ou le logarithme du
champ.
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Figure III.3: Diagrammes de rayonnement en 2D: (a) représentation cartésienne, (b)
représentation polaire.
L’angle d’ouverture (θ-3dB ) qui est appelé aussi la largeur du faisceau (du lobe
principal) à moitié puissance représente l’angle entre deux directions où la densité de
puissance est la moitié de la valeur maximale.
On définit le niveau des lobes latéraux (SLL: side lobe level) comme suit:
La densité surfacique de puissance 𝜋𝑟 (𝑠), dite également densité de puissance par unité
de surface, au point 𝑀 est mathématiquement définie par la relation suivante:
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𝑑𝑃
𝜋𝑟 (𝑠) = [𝑤𝑎𝑡𝑡⁄𝑚2 ] (III. 3)
𝑑𝑆
Une antenne sert à convertir une puissance électrique en une puissance rayonnée, c’est-
à-dire transportée par une onde électromagnétique, qui peut se propager dans toutes les
directions de l’espace. Les directions dans lesquelles cette puissance va dépendre des
caractéristiques de l’antenne.
En se basant sur la figure III.4 pour exprimer la puissance rayonnée par une antenne
quelconque, dont le centre est placé au centre d’un repère sphérique et connectée à une
source qui lui fournit une puissance électrique 𝑃𝐴 .
Figure III.4: Puissance rayonnée par une antenne dans une direction de l’espace.
La puissance rayonnée dans une direction quelconque (𝜃, 𝜑) dans un angle solide Ω
(exprimé en stéradian sr) est donnée par:
𝑃𝐴
𝑃𝑟𝑎𝑦 (𝜃, 𝜑) = Ω
[𝑤𝑎𝑡𝑡/𝑠𝑟] (III. 4)
La puissance fournie à une surface élémentaire située à une distance 𝑟 est donnée par:
𝑃
𝑃𝑟𝑎𝑦 (𝜃, 𝜑) = 𝛺.𝑟𝐴2 [𝑤𝑎𝑡𝑡/𝑚2 ] (III. 5)
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III-2.5. Intensité de rayonnement
L’intensité de rayonnement est définie comme étant la puissance rayonnée 𝑑𝑃 par unité
d’angle solide 𝑑𝛺, mathématiquement s’écrit comme suit:
𝑑𝑃
𝑈(𝜃, 𝜑) = [𝑤𝑎𝑡𝑡/𝑠𝑟] (III. 7)
𝑑𝛺
Mais on sait que la densité de puissance 𝜋𝑟 (𝑠) est proportionnelle à 1/𝑟 2 , donc on
note que l’intensité de rayonnement est indépendante de la distance 𝑟 . C’est une
grandeur caractéristique de l’antenne dans la direction (𝜃, 𝜑), la distance 𝑟
considérée.
L’intensité de rayonnement d’une source isotrope est constante sur tout l’espace, sa
valeur est notée 𝑈𝑖𝑠𝑜 .
On note que l’angle solide représente le quotient entre la superficie d’une surface sur
une sphère et le carré du rayon de la sphère. L’angle solide élémentaire 𝑑𝛺 d’une
antenne est exprimé par :
III-2.6. Directivité
La directivité 𝐷 dans la direction (𝜃, 𝜑) est le rapport entre la puissance rayonnée par
unité d’angle solide dans cette direction et la puissance qui serait rayonnée par une
source isotrope qui émet la même puissance totale.
4𝜋. 𝑈𝑚𝑎𝑥
𝐷𝑚𝑎𝑥 = (III. 11)
𝑃𝑡𝑜𝑡
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Figure III.6: Illustration de la directivité: (a) rayonnement isotrope, (b) rayonnement
directionnel.
III-2.7. Rendement
𝑃𝑟𝑎𝑦 𝑃𝑟𝑎𝑦
𝜂(%) = . 100 = . 100 (III. 12)
𝑃𝑖𝑛 𝑃𝑟𝑎𝑦 + 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒
On peut même exprimer le rendement en fonction des résistances (résistance de
rayonnement et résistance d’entrée).
𝑅𝑟𝑎𝑦 𝑅𝑟𝑎𝑦
𝜂(%) = . 100 = . 100 (III. 13)
𝑅𝑖𝑛 𝑅𝑟𝑎𝑦 + 𝑅𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒
avec 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒 et 𝑅𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒 sont respectivement puissance de pertes et résistance de pertes.
III-2.8. Gain
Le gain et la directivité, souvent confondus, expriment presque la même chose sauf que
le gain considère les pertes intrinsèques de l’antenne. Le gain est souvent donné pour
une direction donnée:
Pour une antenne sans perte, c’est-à-dire son rendement est 100%, le gain en puissance
et la directivité sont égaux.
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avec 𝐺 représente la valeur maximale du gain qui est obtenue dans la direction du
maximum de rayonnement.
III-2.9. PIRE
La P.I.R.E qui signifie Puissance Isotrope Rayonnée Equivalente, est une caractéristique
importante d’un émetteur. Elle correspond à la puissance émise par l’émetteur,
augmentée du gain d’antenne. Elle s’exprime ainsi:
D’un point de vue électrique, une antenne passive peut donc être modélisée par un
circuit équivalent RLC série c.à.d. un circuit passif et déphaseur de courant, comme
montre la figure suivante:
L’impédance d’entrée complexe 𝑍𝑒 vue à l’entrée de l’antenne est donnée par l’équation
suivante:
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𝑉
𝑍𝑒 (𝜔) = = 𝑅(𝜔) + 𝑗𝑋(𝜔) (III. 19)
𝐼
1
avec 𝜔 = 2𝜋𝑓 : est la pulsation, 𝑋 = 𝐿𝜔 − : la réactance, et 𝑅 = 𝑅𝑟 + 𝑅𝑝 : la
𝐶𝜔
résistance de rayonnement + la résistance de perte.
Il est à noter que ce modèle n’est valide que sur une bande de fréquence étroite. De plus,
vue de l’émetteur l’antenne est une impédance à laquelle l’émetteur doit transmettre le
maximum de puissance.
Une antenne est reliée à la source par une ligne de transmission d’impédance
caractéristique 𝑍𝑐 . Pour assurer un transfert maximal de puissance entre l’alimentation
et l’antenne, il est nécessaire d’assurer une adaptation d’impédance. L’adaptation
permet d’annuler le coefficient de réflexion 𝛤𝑒 ou 𝑆11 à l’entrée de l’antenne.
𝑍𝑒 − 𝑍𝑐
𝑆11 = Γ𝑒 = (III. 21)
𝑍𝑒 + 𝑍𝑐
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Dans les notes d’application d’antennes, l’adaptation de l’antenne est souvent
caractérisée par le rapport d’onde stationnaire (ROS) ou en anglais (VSWR : Voltage
Standing Wave Ratio) qui est exprimé comme suit:
𝑉𝑚𝑎𝑥 1 + Γ𝑒
𝑅𝑂𝑆 = = (III. 22)
𝑉𝑚𝑖𝑛 1 − Γ𝑒
Le ROS est le rapport entre l’amplitude maximale et l’amplitude minimale de l’onde
stationnaire, et il est lié au coefficient de réflexion.
Le ROS est souvent noté de la manière suivante : 1.9 : 1, qui signifie un ROS = 1.9,
c’est-à-dire que le rapport entre l’amplitude max de l’onde stationnaire est 1.9 fois plus
grande que l’amplitude min. Le coefficient de réflexion ( Γ𝑒 ) est alors de 0.31. La perte
de puissance par désadaptation sera alors de 10 % de la puissance incidente, soit une
perte de 0.44 dB.
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La bande passante d’une antenne filaire augmente si le diamètre du conducteur
augmente.
III-4.1. Exercice 1
Soit une antenne à réflecteur parabolique de diamètre D = 80cm. Elle est utilisée à
12GHz, avec un rendement global de 82 % et une puissance d’alimentation 𝑃𝑎 de 3dB.
Son intensité de rayonnement maximale vaut alors (120/ π) [w/sr].
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3. Le niveau de lobes secondaires de cette antenne est NLS = −20dB. Quelle est la
valeur du gain de l’antenne dans les directions du maximum de ses lobes
secondaires ?
III-4.2. Exercice 2
Soit une antenne sans pertes d’impédance d’entrée 𝑍𝑒 = (20 + 50j) [Ω]. Cette antenne,
de directivité 3dB, est alimentée par un générateur d’impédance interne réelle 𝑍𝑔 =
50[Ω], de puissance disponible 8 [dBW].
III-4.3. Exercice 3
En utilisant la figure ci-dessous qui représente une antenne Yagi reliée à un émetteur à
l’aide d’un câble coaxial.
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Chapitre IV :
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Chapitre IV :
IV-1. Introduction
Comme nous avons vu dans le chapitre précédent, les antennes sont des dispositifs
utilisés pour rayonner le champ électromagnétique dans l’espace ou pour le capter. Il est
important d’avoir une connaissance générale de leur fonctionnement lors du choix du
dispositif rayonnant, et de comprendre comment une onde électromagnétique rayonnée
par une antenne se propage dans l’espace. Dans ce chapitre, on se base principalement
sur le mécanisme de rayonnement à grande distance des deux antennes filaires qui sont
le doublet électrique et le dipôle isolé dans l’espace. Le calcul du champ
électromagnétique correspondant à ce type d’antennes va nous permettre d’aborder des
théories mathématiques expliquant le phénomène de rayonnement.
Bien qu’idéale, cette antenne sert de référence car une antenne filaire plus longue peut
être vue comme une succession de dipôles élémentaires.
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Figure IV.1: Champs rayonné par un doublet électrique.
Les trois vecteurs: champ électrique, champ magnétique, et puissance qui correspond au
vecteur direction de propagation sont perpendiculaires entre eux.
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IV-2.3. L’intensité de rayonnement
En champ lointain l’antenne rayonne une puissance élémentaire 𝑑𝑃 qui traverse un petit
élément de surface 𝑑𝑆 tel que:
𝐸2 𝑧0 𝐼02 𝑙 2 𝑠𝑖𝑛3 𝜃
𝑑𝑃 = 𝑑𝑆 = 𝑑𝜃𝑑𝜑 (IV. 8)
2𝑧0 8𝜆2
La puissance totale rayonnée est alors obtenue par l’intégration sur toute la sphère:
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𝑧0 𝐼02 𝑙 2 2𝜋 𝜋
𝑃𝑟𝑎𝑦 = ∫ 𝑑𝑃 = 2
∫ 𝑑𝜑 ∫ 𝑠𝑖𝑛3 𝜃𝑑𝜃 (IV. 9)
𝑆 8𝜆 0 0
2𝜋 𝜋 4
avec ∫0 𝑑𝜑 = 2𝜋 et ∫0 𝑠𝑖𝑛3 𝜃𝑑𝜃 =
3
donc:
𝜋 𝐼0 𝑙 2
𝑃𝑟𝑎𝑦 = 𝑧0 ( ) (IV. 10)
3 𝜆
IV-2.6. La résistance de rayonnement
2𝑃𝑟𝑎𝑦 2𝜋 𝑙 2 𝑙 2
𝑅𝑟 = 2 = 𝑧 ( ) = 80 (𝜋 ) (IV. 11)
𝐼0 3 0 𝜆 𝜆
IV-2.7. La directivité
On appelle hauteur effective 𝐻𝑒𝑓𝑓 d’une antenne, la hauteur qu’aurait un doublet isolé
dans l’espace pour laquelle il produit un champ 𝐸 dans la direction favorisée quand il
est parcouru par un courant de référence 𝐼0 :
𝜋 60𝜋
|𝐸⃗ (𝜃 = 2 )| = 𝜆𝑟 𝐼0 𝐻𝑒𝑓𝑓 (IV. 13)
𝜋
La direction favorisée de rayonnement de l’antenne est pour 𝜃 = 2
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Figure IV.3: Antenne dipôle rectiligne.
Pour calculer le champ total rayonné dans la direction q par un fil conducteur de
longueur quelconque parcouru par un courant 𝐼(𝑧), il faut additionner les contributions
de chaque élément 𝑑𝑧 en tenant compte des différences de marche 𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃 qui
introduisent des déphasages 𝜓 = 𝑘𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃¸ comme le montre la figure IV.3.
En utilisant le champ rayonné par un dipôle électrique, on écrit le champ 𝑑𝐸⃗⃗⃗⃗⃗ émis par
un élément de longueur 𝑑𝑧, situé à l’abscisse 𝑧 et parcouru par le courant 𝐼(𝑧). Le point
𝑂 étant considéré comme l’origine des phases:
𝑧 𝐼(𝑧)𝑑𝑧𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑗2𝜋𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑗(𝜔𝑡−𝑘𝑟)
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝑑𝐸 𝑒 𝜆 𝑒 𝑢
⃗𝜃 (IV. 15)
2𝜆𝑟
Le champ rayonné par l’antenne de longueur 𝑙 allant de 𝑧 = −𝑙/2 à 𝑧 = +𝑙/2 est alors
obtenu par intégration:
Il est impossible de poursuivre le calcul du champ rayonné qui est basé sur intégration
sans connaître la répartition du courant dans l’antenne.
Il existe cependant des cas particuliers où l’on connaît très bien cette répartition du
courant. Nous pouvons par exemple déduire facilement les formes de courant dans les
𝜆
antennes dont la longueur physique est 𝑚 2 , avec 𝑚 entier.
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2𝜋 𝜆 2𝜋
𝐼(𝑧) = 𝐼0 𝑠𝑖𝑛 ( ( − |𝑧|)) = 𝐼0 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧) (IV. 17)
𝜆 4 𝜆
il en découle:
𝑧0 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑗(𝜔𝑡−𝑘𝑟) +𝜆/4 2𝜋 𝑗
2𝜋𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐸⃗ = 𝑒 ∫ 𝐼0 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧) 𝑒 𝜆 𝑑𝑧 𝑢
⃗𝜃 (IV. 18)
2𝜆𝑟 −𝜆/4 𝜆
2𝜋 2𝜋
−𝑗 𝑧 + 𝑧
2𝜋 𝑒 𝜆 +𝑒 𝜆
Si l’on utilise 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧) = , l’expression précédente devient:
𝜆 2
2𝜋 2𝜋
+𝜆/4 −𝑗 𝑧 + 𝑧
𝑧 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑗(𝜔𝑡−𝑘𝑟) 𝑒 𝜆 +𝑒 𝜆 2𝜋𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃
⃗𝐸 = 0 0 𝑒 𝑢
⃗𝜃∫ ( ) 𝑒𝑗 𝜆 𝑑𝑧 (IV. 19)
2𝜆𝑟 −𝜆/4 2
𝜋
60𝐼0 𝑐𝑜𝑠 ( 2 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝐸⃗ = × 𝑒 𝑗(𝜔𝑡−𝑘𝑟) 𝑢
⃗𝜃 (IV. 22)
𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃
et son module est:
𝜋
60𝐼0 𝑐𝑜𝑠 (2 𝑐𝑜𝑠𝜃)
|𝐸⃗ | = [𝑉⁄𝑚] (IV. 23)
𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃
En utilisant les résultats du calcul de champ rayonné par l’antenne dipôle demi-onde, on
détermine sa fonction caractéristique qui est:
𝜋
𝐸 |𝐸⃗ | 𝑐𝑜𝑠 ( 2 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝐹(𝜃) = = = (IV. 24)
𝐸𝑚𝑎𝑥 |𝐸⃗ |𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃
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IV-3.3. Diagramme de rayonnement de l’antenne dipôle /2
2 𝜋
1 1 60𝐼0 2 𝑐𝑜𝑠 (2 𝑐𝑜𝑠𝜃)
⃗ (𝜃, 𝜑) >= .
<𝜋 ( ) (IV. 26)
2 120𝜋 𝑟 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
et la densité de puissance maximale est donnée par:
1 60𝐼0 2
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝜋𝑚𝑎𝑥 = ( ) (IV. 27)
240𝜋 𝑟
IV-3.5. La directivité
4𝜋𝑟 2 . 𝑃𝑚𝑎𝑥
𝐷= (IV. 28)
∬𝑠 𝜋(𝜃, 𝜑)𝑑𝑠
La directivité du dipôle est alors donné par:
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2 2
𝐷= 𝜋 = = 1.64 (IV. 29)
𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝑐𝑜𝑠𝜃) 1.22
𝜋
∫0 2 𝑑𝜃
𝑠𝑖𝑛2 𝜃
et:
𝐷(𝑑𝐵) = 10 log(𝐷) = 10 log(1.64) ≃ 2.15 [𝑑𝐵] (IV. 30)
𝜋 𝜋 2𝜋
2 2 𝑐𝑜𝑠 2 (2 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑅𝑟 = 2 . 𝑟 . 𝑃𝑚𝑎𝑥 ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑑 𝜑
𝐼0 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
0 0
𝜋
𝜋 𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝑐𝑜𝑠𝜃)
4𝜋𝑟 2 2
𝑅𝑟 = 2 . 𝑃𝑚𝑎𝑥 . ∫ 𝑑𝜃 (IV. 31)
𝐼0 0 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
IV-4.1. Exercice 1
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IV-4.2. Exercice 2
Le doublet de Hertz est un fil de longueur 𝑎 très faible devant la longueur d’onde 𝜆
(𝑎 ≤ 𝜆/50). Le doublet orienté suivant l’axe 𝑂𝑧 est parcouru par un courant 𝐼0 . On se
place en coordonnées sphériques.
Le champ électrique rayonné à grande distance (𝑟 = 𝑂𝑀) par le doublet de Hertz est
donné par les relations suivantes:
𝑧0 𝑎 𝑒 𝑗(𝜔𝑡−𝑘𝑟)
𝐸⃗ (𝑟, 𝜃, 𝜑) = 𝑗 𝐼0 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑢
⃗𝜃
2 𝜆 𝑟
1. Déterminer les expressions du vecteur excitation magnétique 𝐻 ⃗ (𝑟, 𝜃, 𝜑).
2. Commenter la nature de l’onde et de la dépendance angulaire.
3. Déterminer l’expression des vecteurs réels 𝐸⃗ (𝑟, 𝜃, 𝜑, 𝑡) et 𝐻
⃗ (𝑟, 𝜃, 𝜑, 𝑡).
4. Démontrer que la puissance rayonnée par unité de surface est de la forme :
𝐾
𝜋𝑟 (𝑠) = 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
𝑟
5. Trouver la valeur de 𝐾.
6. Déduire la puissance rayonnée par unité d’angle solide 𝜋𝑟 (𝛺) .
7. Calculer la puissance totale 𝑃𝑡𝑜𝑡 rayonnée par le doublet.
8. Déduire la résistance de rayonnement d’un doublet.
IV-4.3. Exercice 3
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IV-4.4. Exercice 4
Soit une antenne dipôle demi–onde (𝑙 = 𝜆/2) verticale centrée sur le point 0 (l’origine
du repère) et alimentée par un courant sinusoïdal.
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Chapitre V :
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Chapitre V :
V-1. Introduction
Comme nous avons vu précédemment aux chapitres III et IV, les antennes sont des
moyens qui peuvent servir à émettre ou à recevoir un signal sur différentes fréquences.
Certaines antennes sont même capables de fonctionner dans les deux modes, en
émission et en réception. De plus, il existe plusieurs modèles d’antenne, chacune avec
des spécificités qui lui sont propres. En effet, l’élément qui marque le plus leurs
différences, c’est leur forme. Le présent chapitre va aborder, en général, les types
d’antennes utilisées dans les dispositifs de télécommunications les plus usuels
(communication par satellite, faisceaux hertziens, réception TV, réception radio, ou
surveillance militaire…).
L’antenne dipôle replié (appelée aussi trombone) se rencontre principalement sur VHF
et UHF dans deux applications: les antennes Yagi et les antennes 88-108 MHz pour
l’écoute de la bande FM de radiodiffusion. Un de ses avantages est sa bande passante
qui est plus large que celle du dipôle ordinaire. Le diagramme de rayonnement est
pratiquement celui d’un simple dipôle.
Figure V.1: Antenne repliée à : (A) deux tubes reliés entre eux par un curseur
conducteur, (B) un seul tube replié sous forme de trombone.
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Si les deux tubes sont de même diamètre, l’impédance au point d’alimentation est de
l’ordre de 290 ohms (4 fois 73 ohms). Par contre si les deux tubes sont de diamètres
différents, l’impédance peut varier entre 2 et 12 fois 75 ohms, elle dépend aussi de
l’écartement entre les deux conducteurs.
2𝑒 2
𝑙𝑜𝑔 (
)
𝑑1
𝑟 = (1 + ) (V. 1)
2𝑒
𝑙𝑜𝑔 ( )
𝑑2
Une antenne boucle (cadre ou loop) est une antenne radio constituée par une boucle (ou
des boucles) de fil, des tube, ou d’un autre conducteur électrique, avec ses extrémités
reliées à une ligne de transmission. Il existe trois catégories d’antennes en boucle:
petite, moyenne et grande.
Une petite boucle est considérée comme si sa circonférence est inférieure à un quart
d’une longueur d’onde. Une petite boucle est parfois appelée boucle magnétique en
raison de sa sensibilité accrue aux composants magnétiques d’une onde
électromagnétique. Ces antennes ont une mauvaise efficacité et sont principalement
utilisées comme antennes de réception dans les basses fréquences, les autoradios, et la
radiogoniométrie.
Il existe deux cas spécifiques dans lesquels une antenne cadre est classée comme une
boucle moyenne ; le premier cas se produit lorsqu’une boucle d’une demi-longueur
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d’onde est montée dans un plan horizontal, et le deuxième cas est celui d’une boucle de
longueur d’onde complète qui rayonne sur son axe.
Une grande antenne cadre est principalement une antenne dipôle replié et connectée aux
extrémités pour former un cercle, un triangle ou un carré. Les grandes antennes cadres
ont des caractéristiques assez semblables à celles du dipôle replié mais avec une grande
efficacité de rayonnement. Elles sont généralement utilisées sur des fréquences plus
élevées, en particulier VHF et UHF, où leurs tailles sont gérables.
Figure V.2: Antennes cadres de grande dimensions (circulaire, carré, triangle, losange).
La forme en triangle ou ‘delta loop’ peut être orientée avec la pointe en haut ou en bas.
Le triangle "pointe en haut" est un dispositif séduisant car il peut se contenter d’un
simple mât; c’est la forme qui était utilisée sur les navires utilisant un radiocompas de
type "radiogoniomètre Bellini-Tosi".
Le carré est une des formes les plus performantes. Comme le dipôle replié, c’est une
antenne monobande, c’est à dire qu’il faudra tailler une boucle par bande, en les
installant éventuellement sur le même support. Toutefois certaines dispositions
permettent de travailler sur plusieurs bandes.
Les boucles circulaires ont un gain environ 10% plus élevé que toutes les autres formes,
mais elles peuvent être difficiles à supporter en raison de leur forme.
Le cadre peut être dressé dans un plan vertical lorsque ses dimensions ou les points
d’ancrage le permettent et pour les bandes hautes (14 MHz et plus), il peut être rotatif.
La polarisation de cette antenne dépend de la position du point d’alimentation, si celui-
ci est situé sur un côté horizontal, la polarisation sera horizontale (H). Cependant, elle
sera verticale (V) si le point d’alimentation est placé sur un côté vertical du cadre.
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Figure V.3: Polarisation de l’antenne boucle carré.
La plus connue des antennes filaires, historiquement très ancienne mais toujours très
utilisée, est l’antenne dipôle. Le dipôle demi-onde, communément appelé "doublet", est
un doublet de Hertz dont la longueur est théoriquement égale à la moitié de la longueur
d’onde du signal à émettre ou à recevoir. Cette antenne se compose de deux brins
métalliques alignés selon un même axe, alimentés au centre (Figure V.4). Les brins
étant laissés en circuit ouvert à leurs extrémités libre, les solutions de résonance des
courants imposent des valeurs nulles de ces courants aux extrémités.
L’antenne est alimentée en son centre, là où l’impédance est proche de 75 Ohms, par
une ligne symétrique ou un câble coaxial.
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doublet est considéré comme une bonne antenne monobande bidirectionnelle favorable
au trafic à moyenne distance.
V-4.2. Avantages
V-4.3. Désavantages
V-4.4. Applications
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V-5. Antenne Yagi-Uda
Cette antenne fut largement utilisée pendant la seconde guerre mondiale pour les radars
mais c’est avec le développement de la télévision dans les années 1950 qu’elle se
répandit par millions sur les toits des habitations sous le nom commun de "râteau".
d’un dipôle demi-onde, alimenté comme il se doit en son milieu, c’est l’élément
radiateur ou driver (l’élément qui émet ou reçoit des radiations).
d’un (ou plusieurs) élément réflecteur (obligatoirement plus grands), non
alimenté.
d’un (ou plusieurs) élément directeur, non alimenté.
Figure V.6: Effets combinés réflecteur et directeur dans une antenne Yagi à 3 éléments.
V-5.1. Caractéristiques de l’antenne Yagi
1- Pour augmenter le gain avant de l’antenne Yagi, il suffit d’ajouter des éléments
directeurs. Cette pratique a toutefois des limites:
mécaniques car la longueur de l’antenne peut poser des problèmes de réalisation.
électriques car le gain n’est pas proportionnel au nombre d’éléments et plafonne
assez rapidement.
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3- La bande passante de l’antenne Yagi est assez étroite, mais elle couvre sans
problème la totalité d’une bande amateur comme celle des 20 ou 15 m. En télévision
UHF, des antennes à large bande sont réalisées à l’aide d’éléments en forme de X.
5- La directivité de l’antenne Yagi est en étroite relation avec son gain. Une Yagi à 7
éléments avec un gain de 12dBi a un angle d’ouverture en polarisation horizontale de
l’ordre de 40° à -3dB.
6- La polarisation d’une Yagi ordinaire est celle du dipôle qui joue le rôle de radiateur.
L’antenne verticale qui est appelée aussi Ground Plane (G.P) nécessite un sol
conducteur ou un plan de masse (carrosserie d’un véhicule) pour reconstituer
électriquement le deuxième brin de l’antenne. Le plan de sol agit comme un miroir qui
reconstitue l’image de l’autre quart d’onde dans le sol.
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Le courant est maximal à la base, avec une impédance à la base de 36 Ohms avec un
plan de sol perpendiculaire à l’antenne /4.
Une antenne cadre magnétique est un enroulement de fil de cuivre autour d’un cadre
(cadre à air) ou autour de ferrites (cadre à ferrite). Ce type d’antenne peut prendre
différentes formes telles que le rectangle, le carré, le triangle, l’ellipse, le cercle et
d’autres formes.
Une antenne cadre est sensible au champ magnétique et non au champ électrique (d’où
son nom de cadre magnétique). Elle fournit une tension proportionnelle à ce champ.
Une particularité de ce type d’antennes est de fournir une tension proportionnelle à la
fréquence.
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d’une inductance, constituée principalement de l’inductance du cadre et dans
une moindre mesure de l’inductance du fil de cuivre.
une résistance de rayonnement qui traduit les "pertes" dans l’antenne lors de la
transformation de l’énergie électromagnétique en énergie électrique. Cette
résistance peut être généralement négligée.
la résistance du fil de cuivre, à laquelle s’ajoute aux hautes fréquences une
résistance due à l’effet de peau et à l’effet de proximité. Les effets de peau et de
proximité sont largement dépendants de la géométrie de l’antenne et ont
généralement un ordre de grandeur équivalent ou supérieur à la résistance en
courant continu du fil.
une capacité parasite, distribuée entre tous les enroulements de l’antenne. Elle
peut être négligée en première approximation.
L’antenne hélice est utilisée lorsqu’un gain important et une polarisation circulaire sont
exigés. Elle est moins répandue sur les bandes amateurs que l’antenne Yagi mais peut
rendre des services intéressants pour le trafic via satellite ou lors de liaisons fixes sur les
bandes allant de 1 à 6 GHz en TVA, packet radio.
Les antennes hélicoïdales sont très compactes, ce qui les rend utiles pour les
équipements de communication portables. Elles sont couramment utilisées pour les
équipements qui fonctionnent sur les bandes de fréquences HF, VHF et UHF.
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On trouve dans la littérature diverses formules pour calculer le gain d’une antenne
hélice en fonction du nombre de spires, du pas et du diamètre de l’enroulement. Le gain
est souvent calculé en fonction de la longueur du boom exprimé en lambda :
avec: 𝑑 : diamètre d’enroulement (en ), 𝑁 : nombre de spires (en ), et 𝑠: pas d’une
spire (en ).
Une antenne parabolique, couramment nommée parabole par le grand public, est
une antenne disposant d’un réflecteur paraboloïdal, basé sur les propriétés géométriques
de la courbe appelée parabole et de la surface appelée paraboloïde de révolution. Le
réflecteur agit comme le miroir principal d’un télescope qui concentre l’énergie
lumineuse reçue en un point appelé "foyer". La distance entre le centre du réflecteur et
le foyer est la "distance focale". La puissance reçue par l’antenne augmente
considérablement car la surface du réflecteur est grande, mais le gain dépend aussi de la
fréquence du signal reçu ou émis.
L’antenne parabolique a d’abord été utilisée pour les radars et les transmissions sur SHF
et EHF en fixe. Son grand gain et sa très grande directivité sont des atouts importants
pour obtenir un excellent rapport signal/bruit et éviter les brouillages par les lobes
latéraux.
Les antennes paraboliques sont utilisées comme antennes à gain élevé pour les types de
communication suivant: communication par relais radio entre les villes voisines, lignes
de communication sans fil WAN/LAN pour la transmission de données, pour la
communication par satellite et la communication entre les engins spatiaux. Elles sont
aussi utilisées pour les radiotélescopes.
Les antennes paraboliques sont également utilisées comme antennes radar pour
contrôler les navires, les avions et les missiles guidés. Avec l’avènement des récepteurs
de télévision par satellite domestiques, des multitudes de paraboles sont devenues une
caractéristique des bâtiments modernes d’habitation permettant à chacun de recevoir des
chaînes du monde entier.
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La parabole "PRIME FOCUS" dont l’inconvénient principal est de créer une
zone d’ombre.
La parabole "OFFSET" très commune qui permet de ne plus avoir de zone
d’ombre et qui en plus permet de garder la parabole en position presque
verticale.
La parabole "CASSEGRAIN" avec un réflecteur supplémentaire, d’un rendement
élevé.
La parabole "GREGORIENNE" de type OFFSET et munie d’un réflecteur
supplémentaire.
Une des formules théoriques élémentaire pour calculer la distance de la source d’une
parabole Prime Focus, appelée distance focale est la suivante:
𝑓 = 𝐷2 ⁄16. 𝑑 (V. 3)
V-9.4. Gain
Le gain d’une antenne parabolique qui est généralement utilisée dans les systèmes de
communication par satellite est exprimé par:
𝜋. 𝐷 2
𝐺 = 𝜂( ) (V. 4)
𝜆
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où: 𝐷 est le diamètre de l’antenne, est la longueur d’onde et h est le rendement de
l’ouverture de l’antenne (normalement, elle varie entre 50 et 70).
Exemple : le gain d’une antenne parabolique de diamètre 100 cm, ayant un rendement
d’ouverture de 60% et opérant à 1.5 GHz est égal à:
2
𝜋. 𝐷 2 3.14 × 1 × 1.5 × 109
𝐺 = 𝜂( ) = 0.6 × ( ) = 148
𝜆 3 × 108
L’angle d’ouverture du lobe principal d’une antenne parabolique est d’autant plus étroit
que le gain de l’antenne est grand. Il est exprimé en degrés. L’affaiblissement considéré
pour la mesure de l’angle est -3dB.
Comme le gain est d’autant plus grand que l’énergie est rayonnée en un faisceau étroit,
il est possible d’estimer le gain d’une antenne parabolique en mesurant les deux angles
d’ouverture à -3dB (𝜃−3𝑑𝐵 verticalement et 𝜑−3𝑑𝐵 horizontalement).
41000
𝐺(𝑑𝐵𝑖) = 10 × 𝑙𝑜𝑔 ( ) (V. 6)
𝜃−3𝑑𝐵 . 𝜑−3𝑑𝐵
avec : 𝜃−3𝑑𝐵 : angle d’ouverture en élévation (verticalement), et 𝜑−3𝑑𝐵 : angle
d’ouverture en azimut (horizontalement). Les angles sont exprimés en degrés.
V-10.1. Exercice 1
Deux antennes paraboliques circulaires sont employées pour une liaison de 50 km à une
fréquence de 956 MHz. L’antenne émettrice a une directivité maximale de 18.4dB et la
réceptrice une directivité maximale de 22.1 dB. On veut avoir une puissance reçue de
plus de 1 microwatt. L’efficacité de rayonnement est supposée parfaite.
1. Déterminer la puissance émise.
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2. Le fabricant spécifie que son antenne a un diamètre de 1.83m. Déduisez son
efficacité d’ouverture.
V-10.2. Exercice 2
Les diagrammes de rayonnement d’une antenne Yagi à 9 éléments dans les plans E et H
sont les suivants:
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Références Bibliographiques
[1] F. Gardiol, “Electromagnétisme: Traité d’électricité“, Volume 3, Edition Lausanne,
2002.
[5] W.L. Stutzman, G.A. Thiele, “Antenna Theory and Design“, John Wiley, 2012.
[6] C. Balanis, “Antenna Theory: Analysis and Design“, 3rd Edition, John Wiley &
Sons Inc, 2005.
[8] O. Picon et al, “Les Antennes: Théorie, conception et applications“, Dunod, 2009.
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