Votre nom 13/05/2020

Chapitre IV :
Transformation de Laplace

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Chapitre IV : Transformation de Laplace

I. Introduction :
•Modèle mathématique qui permet de modélisation des systèmes (Etablit
un lien de cause à effet)
effet)..
•Elle est utilisée pour palier les limitations de la transformée de Fourier.
Fourier.
•Une grande partie des signaux peuvent se représenter comme une
combinaison d’exponentielles complexes périodiques e pt = e jωt
•Transformée de Laplace = Généralisation de la TF en Temps Continu
avec p = σ + jω
•Permet l’étude de la stabilité des systèmes et la résolution des équations
différentielles à coefficients constants.
constants.
II. Définitions : (TL
(TL -----
----->> TF avec p=2jπυ )
T.L +∞
s(t) S ( p) = ∫ s (t ) e − p t dt
0

1 +∞
T.L-1
s (t ) =
2π j ∫−∞
S ( p ) e p t dp S(p)
2

2
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Im

Quand: p = jω p = jω Plan-p
+∞
X ( p) p = jω = X ( jω ) = ∫ x(t ) e − jω t dt = TF { x(t ) }
−∞
Re
Transformée de Laplace = Transformée de Fourier de x(t)

Remarque:
+∞ +∞
X ( p) p =σ + jω = ∫ x (t ) e
− pt
dt = ∫ x(t ) e −(σ + jω ) t dt
−∞ −∞

X ( p) = ∫
+∞

−∞
[x(t ) e ] e
−σ t − jω t
{
dt = TF x(t ) e −σ t }
TL = TF du signal x(t) multiplié par une exponentielle réelle e −σ t
e −σ t = Exponentielle réelle croissante ou décroissante dans le temps selon si
σ est positif ou négatif
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Chapitre IV : Transformation de Laplace

Exemple x(t ) = e − a t u (t )
TF : X ( jω )

TL: X ( p ) = X (σ + jω )
Région de convergence de la TL
a>0 Im a<0 Im
Plan-p Plan-p

Re Re
-a -a

Remarque :
- TF ne converge pas pour tous les signaux
- TL converge pour certaines valeurs de Re Re(p)
(p) [Re
Re(s
(s)>
)>--a ] et pas pour d’autres
positif,, X(p) peut être évalué en σ = 0, la TF et la TL de x(t) existent
- Si a est positif
négatif,, X(p) ne peut être évalué en σ = 0, la TF de x(t) n’existe pas
- Si a est négatif
alors que la TL existe 4

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III. Propriétés de TL
•Valeurs initiales et valeurs finales :
Les valeurs initiales et finales d’un signal peuvent être obtenues à partir
des valeurs limites de sa TL:  +
lim pS ( p) = s (0 )

 p → +∞

lim pS ( p) = lim s (t )
 p → 0 t → +∞
TL
•Convolution : x(t ) ∗ y (t ) ↔ X ( p ) Y ( p )

IV. Exemples d’exercice de TD:

TD: TL de :
tn
• un échelon – t.u
t.u(t)
(t) – u (t )
n!
• une exponentielle e −αt
• sinusoïdes cosωt – sinωt – cos(ωt+ϕ) de
2 phase quelconque

• sinusoïde amorti e −αt cos(ωt+ϕ) et cos(

2
ωt) 5

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Chapitre V :
Filtrage analogique