Votre nom 25/02/2020

1st Year engineering cycle - GIE

TRAITEMENT DU SIGNAL
SIGNAL PROCESSING

Rules of play
•No Smartphone, Tablet, ...
•No mail during class sessions (course/TD/TP) !!!
•No noises or perturbation of the class sessions
(course/TD/TP), ...
•No drinks / foods, ... during the class sessions
(course /TD / TP) !!!

Only focusing and pointed discussion

PH R. LATIF, Resp. ESSITapez le titre ici 1

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SIGNAL PROCESSING

Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de

12-Fev.-2015 3
LISTI

SIGNAL PROCESSING

Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de

12-Fev.-2015 4
LISTI

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SIGNAL PROCESSING

High Level Project:

Altera DE0 – DE1 – DE2
OMAP4 & 5

Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de

12-Fev.-2015 5
LISTI

SIGNAL PROCESSING
High Level Project:
DSP
TMS320C6713 DSK

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12-Fev.-2015 6
LISTI

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SIGNAL PROCESSING

TMS320C6713 DSK

Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de

12-Fev.-2015 7
LISTI

SIGNAL PROCESSING
Second Level Project:
Raspberry Pi
-
Microcontrôleur
ATMega328 (Arduino
(Arduino))

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12-Fev.-2015 8
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SIGNAL PROCESSING

Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de

12-Fev.-2015 9
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Chapitres traités dans ce cours

• Chapitre I : Généralités sur les signaux
– Introduction: Signal?, TDS?, Chaîne de traitement de l’information?
– Classification des signaux.

• Chapitre II : Transformation de Fourier

– Transformation des signaux périodiques,
– Transformation des signaux non-
non-périodiques
périodiques,,
– Spectre de puissance de Fourier.

• Chapitre III : Puissance et énergie des signaux

– Énergie dans le domaine Temporel,
– Énergie dans le domaine Fréquentiel,
– Notion de densité spectrale,
– Notion de Convolution,
– Notion de Corrélation.

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12-Fev.-2015 10
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Chapitres traités dans ce cours (suite)

• Chapitre IV : Transformation de Laplace
– Transformée de Laplace des signaux apériodique,
– Propriétés de la TL,
– Transformée de Laplace des signaux périodique,
– Transformée de Laplace inverse,
– Transformées de Laplace des signaux élémentaires.
• Chapitre V : Filtrage Analogique
– Systèmes linéaires,
– Produit de convolution,
– Filtrage analogique,
– Filtres physiquement réalisables.

• Chapitre VI : Echantillonnage
– Théorème d’échantillonnage,
– Echantillonnage physiquement réalisable

Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de

12-Fev.-2015 11
LISTI

Travaux Pratiques sous Matlab

Matlab//LabVIEW
• TP1 : Calcul Élémentaire en TDS
But: Eude de spectre pour certains signaux avec des applications

• TP2 : Transformation de Fourier et Filtrage

But: Mise en évidence des caractéristiques de la TF

• TP3 : Applications sur des signaux usuels

But: Application de la TF sur des signaux usuels

• TP4 : Analyse spectrale par la TFD et Filtrage

But: Étudiez les différents effets de la TFD en terme de précision d’analyse
et de résolution fréquentielle

NB: Vous pouvez réaliser les Labs (projets) via la programmation graphique
LabVIEW (Rapport pdf avec vi dans un CD)

Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de

12-Fev.-2015 12
LISTI

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Ouvrages bibliographiques

– Ouvrage 1 : Méthode et Techniques de TDS, Jacques Max, DUNOD

– Ouvrage 2 : Théorie et TDS, Messaoud Benidir
Benidir,, DUNOD
– Ouvrage 3 : Exercices et problèmes résolus de TDS analogique, Tahar Neffate
Neffate,,
ELLIPSES
– Ouvrage 4 : Traitement numérique du signal Théorie et Applications, Kidiyo
Kpalma,, ELLIPSES
Kpalma
– Ouvrage 5 : Analyse de Fourier et applications, Claude Gasquet
Gasquet,, DUNOD
– Ouvrage 6 : Capteurs: principes et utilisations, F. Baudoin,
Baudoin, CASTEILLA
– Ouvrage 7 : Instrumentation Industrielle, Michel Grout
Grout,, DUNOD
– Ouvrage 8 : LabVIEW Programmation et Applications, Francis Cottet, DUNOD

Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de

12-Fev.-2015 13
LISTI

Projet à réaliser : Problématique traitées

• Conception d’un système embarqué via un microcontrôleur,
• Conception d’un système embarqué via Proteus ISIS Simulation
• Système embarqué via LabVIEW / FPGA and Biomedical ToolKit
• Système embarqué via simulateur Quartus II (Altera
(Altera),
),
• Système embarqué via simulateur ISE Navigator (Xilinx
(Xilinx),),
• Système embarqué via Raspberry Pi,
• Conception d’une interface graphique de prétraitement de l’ECG via LabVIEWLabVIEW,,
• Conception d’une interface électronique de prétraitement de l’ECG,
• Filtrage adaptatif de l’ECG bruité via une interface graphique LabVIEW
LabVIEW,,
• Télécommande d’un robot via une interface LabVIEW
LabVIEW,,
• Télécommande d’un robot via une interface électronique,
• Télécommande d’un bras robotisé via une interface LabVIEW
LabVIEW,,
• Télécommande d’un bras robotisé via une interface electronique
electronique,,
• Télécommande d’un bras robotisé via la technologie smartphone
smartphone,,
• Commande d’un bras robotisé et détection des objets couleurs
couleurs,,
• Conception des interfaces via des circuits embarqués : Arduino
Arduino// Raspberry
Pi/
Pi/MultiCPU
MultiCPU/GPU/DSP/FPGA,…
/GPU/DSP/FPGA,… 14

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Objectifs du Cours TDS

Enseigner les concepts et méthodes de bases en TDS pour les applications
physiques (Génie Industriel, Electrique, …) :
Concepts::
Concepts
– Distribution Spectrale,
– Convolution
Convolution,,
– Corrélation des Signaux,
– Densité Spectrale,
– Signaux Numériques,
– Signaux Aléatoires,… Chapitre I
Méthodes::
Méthodes
Généralités sur les signaux
– Analyse Spectrale,
– Filtrage,
– Echantillonnage,
– Modulation,
– Systèmes linéaires, …

C-à-d: Savoir les connaissances théoriques élémentaire pour:

– Décrire et représenter les signaux,
– Comprendre le principe et les limites des méthodes de traitement,
– Mettre en œuvre des méthodes de traitement simples.
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12-Fev.-2015 15
LISTI

Chapitre I: Introduction
But : TDS
TDS??
• Amélioration du rapport signal sur bruit quand on cherche à :
- Détecter,
- Mesurer,
- Caractériser.
Un signal provenant, en général, d’une mesure physique
• Forme graphique à l’information : Représentation du signal

• D’une manière générale la théorie du signal est concernée à chaque

fois qu’il faut:
- Émettre (Capteurs,…),
- Transmettre (Lignes de transmission,…),
- Détecter de l’information (Capteurs,…).
• En effet, la théorie du signal et de l’information
l’information ont une place originale
par rapport aux autres disciplines scientifiques.
Pr Rachid LATIF (HDR), Directeur de
12-Fev.-2015 16
LISTI

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Chapitre I: Introduction
?Pourquoi traiter les signaux?
signaux?

• Réduire le bruit,
• Extraire des propriétés caractéristiques:
- Difficiles à obtenir visuellement,
- Caractériser l’information clinique,
- Aider l’observation humaine
• Compresser les données (stockage, transport, gain de temps,…
• Modéliser (Modèles du signal), pour aider le traitement ET mieux
comprendre le système étudié.

Remarque: Méthodes de TDS permettent de contribuer à l’extraction de

Remarque:
l’information appropriées.

Exemples:: Signal cardiaque ECG, Signal EEG,…

Exemples
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12-Fev.-2015 17
LISTI

Chapitre I: Introduction
?Signal
Signal??
Toute entité qui véhicule une information
• Représentation physique d’une information à transmettre
• Information issue d’un capteur physique (Pression, Position, Vitesse,
Déplacement, Température,Infrarouge
Température,Infrarouge,, Acoustique,…)

Exemples:
Exemples:
• Ondes acoustiques: Courant délivré par un microphone (Son, parole,
musique, CND,…)
• Signaux biomédicaux : signal cardiaque ECG, signal EEG,…
• Signaux géophysiques: Vibrations sismiques,
• Tension aux bornes d’un condensateur en charge,
• Finances: cours de la bource,…
• Images 2D,… 18

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Chapitre I: Introduction
?Bruit
Bruit??
Tout phénomène perturbateur gênant la perception ou l’interprétation
du signal.

Le traitement du signal (TDS):

(TDS):
• Ensemble de techniques permettant de créer
créer,, d’analyser
d’analyser et de
transformer les signaux en vue de leur exploitation (synthèse),
• Extraction du maximum d'information utile sur un signal perturbé par
un bruit.
TDS = procédure utilisée pour :
• Mettre en forme le signal (forme adaptée à la transmission ou au stockage)
• Interpréter les signaux: mise en évidence des caractéristiques n’apparaissant
19
pas à l’œil nu. Par exemple* : la notion de fréquence

Chapitre I: Introduction
Chaîne de traitement de l’information?
l’information?

Contrôle - Régulation

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Chapitre I: Introduction
Chaîne de traitement de l’information

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Chapitre I: Introduction

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Chapitre I: Introduction

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Chapitre I: Introduction

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Chapitre I: Introduction*
TDS analogique : signal analogique est caractérisé par des variations
continues de grandeurs physiques en fonction du temps.

Exemple *: Mesure de l’évolution de la tension de sortie d’un micro en

fonction du temps (Volts/s).

TDS numérique :signal numérique est caractérisé par des variations

discrètes de fonctions échantillonnées par rapport au temps ou à
l’espace.

Exemple *: Variations des niveaux de gris d’une image par rapport aux
coordonnées spatiales.

25

Chapitre I: Introduction
Représentation d’un signal :
• Représentation temporelle : x(t)
Ex.: Signal audio, signal cardiaque, Signal acoustique, …
• Représentation spatiale : i(x,y
i(x,y))
Ex.: Image 2D fixe (photo)
• Représentation spatiotemporelle : i(x,y,t
i(x,y,t))
Ex.: Image 2D en mouvement (vidéo)
• Représentation fréquentielle : x(f)
Ex.: Transformée de Fourier de la représentation temporelle x(t).

Rq.: TF est une opération mathématique qui consiste à décomposer une

fonction x(t) selon ses fréquence
Ex.: De même qu’un prisme décompose la lumière en couleurs (fréquences)
• Représentation temps-
temps-fréquence : x(t,f
x(t,f))
Ex.: Évolution de la fréquence d’un signal ECG au cours du temps
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Chapitre I: Introduction
Interprétation des signaux :
• Filtrage: élimination de certaines composantes,
• Détection: extraction du signal d’un bruit de fond,
• Identification: classement du signal (identification d’un type d’onde,
d’une pathologie sur un signal ECG),
• Analyse: isoler les composantes utiles d’un signal complexe.

Domaines d’applications du TDS :

• Biomédical (signaux ECG, EEG,…),
• Acoustique (CND, identification des objets, dispersion,…),
• Radar, Télécommunications,
• Traitement d’images (reconnaissance des formes,…),
• Automatique,
• l’optique. 27

Chapitre I: Classification des signaux*

⇒ Il existe plusieurs modes de classification des signaux

A. Classification dimensionnelle :(nombre de variables libres)

• Signal monodimensionnel 1D (fonction d’un seul paramètre),

Ex.*: Tension électrique, Spectre fréquentiel
• Signal bidimensionnel 2D (fonction de deux paramètres),
Ex.*: Image statique f( f(x,y
x,y),
), Représentation tt--f
• Signal tridimensionnel 3D (fonction de trois paramètres),
Ex.: Image en mouvement : Film f( f(x,y,t
x,y,t))

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Chapitre I: Classification des signaux*

B. Classification phénoménologique :
(Évolution déterministe ou aléatoire du signal)
• Signaux déterministes (certains):
Signaux dont l’évolution en fonction du temps t peut être parfaitement
décrite grâce à une description mathématique ou graphique (prédite
par un modèle mathématique)
Ex.*: Signaux périodiques, apériodiques, transitoires (impulse)
• Signaux aléatoires (stochastiques):
- Signaux dont l’évolution temporelle est imprévisible et dont on ne peut
pas prédire la valeur à un temps t.
- La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(moyenne, variance, loi de probabilité,…)
Ex.: Résultat d’un jet de dé lancé toutes les secondes
(moyenne=3,5, écart type=1,87)
Rq.: tout signal physique comporte une composante aléatoire (Bruit ou
29
perturbation externe)

Chapitre I: Classification des signaux*

• Signaux aléatoires stationnaires :
Les lois statistiques ne changent pas en fonction du temps (La
stationnarité suppose une indépendance des caractéristiques
statistiques par rapport au temps).

• Signaux aléatoires non stationnaires :

Les lois statistiques dépendent du temps.

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Chapitre I: Classification des signaux*

C. Classification morphologique :
continue, il est appelé signal
• Si le signal dépend d’une variable continue,
analogique
Ex.: Courant électrique.
• Si la variable est discrète,
discrète, on l’appelle signal échantillonné
Ex.: Signal télégraphiste.
• Si le signal ne peut prendre qu’un nombre fini de valeurs,
valeurs, on dit qu’il
est quantifié
• Et s’il dépend d’une variable discrète,
discrète, on l’appelle signal numérique
Ex.: Messages codés issus d’un ordinateur.

Ces notions sont illustrées dans le cas d’une variable temporelle sur la
figure ci-
ci-contre (voir tableau).
31

Chapitre I: Classification des signaux*

D. Classification énergétique :
⇒ Classification en fonction de leur caractéristique énergétique
Par analogie avec les signaux électriques (vois cours électricité):
• Énergie d’un signal x(t) : Ex = ?
• Puissance moyenne d’un signal x(t) : Px,m = ?
Rq.: Si x(t) est périodique de période To : Px,m = ?
D’après cette classification on peut distinguer :
• Signaux à énergie finie (on parle généralement à des signaux
transitoires à support borné): 0 ≤ Ex < ∞ ; Px,m = 0
x,m;; finie): 0 ≤ Px,m < ∞ ; Ex = ∞
• Signaux à énergie infinie (Px,m
Ex.: signaux périodiques.
Rq.: Dans la réalité physique, les signaux observés sont d’énergie finie.
32

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Chapitre I: Classification des signaux*

E. Classification spectrale des signaux :
⇒ on peut représenter un signal en fonction de la fréquence (spectre du
signal) ainsi il peut être caractérisé selon sa bande passante (BP).

Exemple du spectre d’un signal

On définit une Fmoy = (F
(Fmin + Fmax)/2
Selon la valeur de Fmoy, on peut classer les signaux en deux catégories:
• Si Fmin ≈ Fmax : Signaux à bande passante étroite
étroite..
• Si Fmin <<< Fmax : Signaux à bande passante large
large..
33
Rq.: Domaine de variation de Fmoy:

Chapitre I: Signaux élémentaires*

A. Signaux à temps continu :
Parmi les signaux à temps continu, on distingue :
Signaux périodiques / Signaux apériodiques

⇒ Signaux périodiques
Les signaux périodiques obéissent à une loi répétition cyclique régulière,
de période To (Eq.1 *):
On distingue dans cette classe : les signaux sinusoïdaux (Eq.2 *)

⇒ Valeurs caractéristiques de signaux à temps continu

• Valeur moyenne : La valeur moyenne (moyenne temporelle) d’un signal
s(t) est donnée par (Eq.3 *) :
• Valeur efficace :Le carré de la valeur efficace Seff ou valeur RMS (Root
Mean Squares) d’un signal s(t) est défini par (Eq.4 *) :
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