Mécanique rationnelle (Physique 4) Centre de masse

Centre de gravité / Centre de masse

Barycentre

1 Définitions
Centre de masse : il est lié à la notion de masse m et représente le point central de
l’ensemble de toutes les masses constituant un objet ou un système matériel et est confondu
avec le centre de gravité G.
→
−
Centre de gravité : il est le point d’application du poids ou du vecteur-poids P d’un objet.
Cette propriété est vérifiée quelle que soit la position du système dans l’espace.
Barycentre : il représente le centre géométrique d’un objet (volume, surface, ligne) et ne
fait pas intervenir la notion de masse volumique ; il ne tient compte que de la géométrie.
Si la masse volumique d’un objet est la même en tout point, autrement dit si l’objet est
homogène, le barycentre est confondu avec le centre de gravité. Si le matériau n’est pas
homogène, barycentre et centre de gravité sont deux points différents.

2 Détermination de la position du centre de gravité G

La position du centre de masse G(XG , YG , ZG ) est obtenu pour un système à plusieurs
composants par une somme et par un intégrale pour un système continu.
n
X Z
xi m i x
e dm
i=1
XG = n = Z (1)
dm
X
mi
i=1

n
X Z
yi mi ye dm
i=1
YG = n = Z (2)
dm
X
mi
i=1

n
X Z
zi mi ze dm
i=1
ZG = n = Z (3)
dm
X
mi
i=1

Avec (xi , yi , zi ) et (e
x, ye, ze) sont les positions des centres de masse de mi et dm, respective-
ment.
Remarque. – Si un solide possède un plan, un axe ou un centre de symétrie, son centre
de gravité est situé respectivement dans le plan de symétrie, sur l’axe de symétrie ou au
centre de symétrie.

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– Si le solide est homogène linéaire, homogène surfacique ou homogène volumique dm

devient respectivement dl, ds ou dv.

Exemple. Les solides peuvent être décomposés en éléments de forme géométrique simple
dont les centres de gravité sont connus. Dans le cas de la figure 1 la barre brisée est décomposé
en trois barres simple dont lesPlongueur li et les centres de masse Ci sont connus. L’application
des equations (1, 2, 3) avec donne les coordonées du point G

A2
A1 •
C1
• G
C2 •
• A4
A3 C3

Figure 1 – Décomposition de solide

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centre de masse.png

Figure 2 – Formulaire Centre de masse de quelques forme usuelles