Vous êtes sur la page 1sur 69

Ecole Nationale Suprieure des Mines de Saint-Etienne

Introduction la Rsistance des Matriaux


Version 0.1
J. Molimard, Fvrier 2007
J.Molimard, EMSE 2006 Page 2
Avant propos
Qu'est-ce qui constitue un bon enseignement ? Cette question, quiconque se trouve en face
d'un public pour faire passer un savoir se la pose. videmment, les enseignants. Mais aussi
l'ensemble, la synergie entre les cours : si l'auditoire ne comprend pas ces synergies, il ne
voit que des disciplines, n'a comme horizon indpassable que des examens. Et puis les
tudiants, bien sr ! Un cours c'est une interaction.
Pourquoi crire cela en avant propos d'un cours de RDM ? Et bien pour celui qui, en plus
de la RDM, matire de base, technique et peu propice aux grandes envoles thoriques, m'a
fait comprendre ce qu'tait une formation d'ingnieur et, corrolaire, m'a montr ce qu'tait
l'art d'enseigner.
A Rmi Henry, professeur l'INSA de Lyon, disparu trop , comme s'il pouvait en tre
autrement....

J.Molimard, EMSE 2006 Page 3
J.Molimard, EMSE 2006 Page 4
Table des matires
1 - Gnralits, dfinitions et principes................................................................................................7
1.1 - Objectifs et limitations d'un cours de Rsistance des Matriaux............................................7
1.1.1 - Objectifs...........................................................................................................................7
1.1.2 - Limitations.......................................................................................................................7
1.1.3 - Domaine d'utilisation.......................................................................................................8
1.2 - Position d'un problme mcanique..........................................................................................8
1.3 - Dfinitions...............................................................................................................................8
1.3.1 - La structure......................................................................................................................8
1.3.2 - Conditions aux limites.....................................................................................................9
1.4 - Modlisation d'un montage....................................................................................................12
1.5 - Principes fondamentaux........................................................................................................15
1.5.1 - Principe de la coupe virtuelle.........................................................................................15
1.5.2 - Torseur rsultant des efforts..........................................................................................16
1.5.3 - lments de rduction....................................................................................................17
1.6 - Conclusion et remarques : ....................................................................................................18
1.7 - Exercices................................................................................................................................19
2 - Position du problme d'lasticit (anisotrope)..............................................................................21
2.1 - Description des contraintes....................................................................................................21
2.1.1 - Dfinition des contraintes sur un volume lmentaire...................................................21
2.1.2 - Contraintes principales..................................................................................................21
2.1.3 - Notations pour l'ingnieur..............................................................................................22
2.1.4 - Cercle de Mohr..............................................................................................................22
2.2 - Description des dformations................................................................................................23
2.2.1 - Dformations d'un volume lmentaire.........................................................................23
2.2.2 - Dfinition des dformations...........................................................................................24
2.2.3 - Dformations principales...............................................................................................25
2.2.4 - Notations pour l'ingnieur..............................................................................................25
2.2.5 - quations de compatibilit............................................................................................25
2.3 - Relation contrainte / dformation..........................................................................................26
2.3.1 - Courbe exprimentale de chargement............................................................................26
2.3.2 - Loi de Hooke gnralise...............................................................................................27
2.3.3 - Relations de changement de base..................................................................................28
2.3.4 - Caractrisation de matriaux.........................................................................................28
2.3.5 - Expression des constantes Cij d'un matriau orthotrope en fonction des paramtres de
l'Ingnieur..................................................................................................................................29
2.4 - Relation Fondamentale de la Dynamique..............................................................................31
2.4.1 - Dmonstration................................................................................................................31
2.4.2 - nonc...........................................................................................................................32
2.4.3 - Rsolution du problme d'lasticit en petites dformations.........................................32
2.4.4 - Mthodes variationnelles, mthode de Rayleigh-Ritz...................................................33
3 - Thorie de poutres.........................................................................................................................34
3.1 - tude d'une couche unique dans le cas d'un matriau orthotrope..........................................34
3.1.1 - Contexte.........................................................................................................................34
3.1.2 - tat de contraintes..........................................................................................................34
3.1.3 - Lois de comportement...................................................................................................34
3.1.4 - Modules d'lasticit.......................................................................................................35
3.2 - Expression des dformations dans le cadre de la thorie de poutres.....................................35
J.Molimard, EMSE 2006 Page 5
3.2.1 - Dveloppement limit des dplacements selon x2 et x3...............................................35
3.2.2 - Expression des dformations.........................................................................................36
3.3 - Expression des contraintes et des efforts rsultants...............................................................37
3.3.1 - Expression des efforts rsultants....................................................................................37
3.3.2 - Loi de comportement d'une poutre................................................................................37
3.3.3 - Cas d'une poutre homogne...........................................................................................38
4 - Etude de sollicitations simples......................................................................................................40
4.1 - Traction..................................................................................................................................40
4.1.1 - Modlisation..................................................................................................................40
4.1.2 - Cas des enveloppes minces............................................................................................41
4.1.3 - Treillis articul...............................................................................................................41
4.1.4 - quation de la Chanette................................................................................................44
4.1.5 - Exercices........................................................................................................................46
4.2 - Cisaillement...........................................................................................................................47
4.2.1 - Modlisation..................................................................................................................47
4.2.2 - Essais de cisaillement classiques...................................................................................48
4.2.3 - Exercices........................................................................................................................49
4.3 - Torsion...................................................................................................................................49
4.3.1 - Modlisation..................................................................................................................49
4.3.2 - Exercices........................................................................................................................51
4.4 - Flexion...................................................................................................................................52
4.4.1 - Modlisation..................................................................................................................52
4.4.2 - Exemples........................................................................................................................53
4.4.3 - Introduction du cisaillement..........................................................................................53
4.4.4 - Extension de la flexion plane sur poutre droites faible courbure................................55
4.4.5 - Exercices........................................................................................................................55
5 - Approches nergtiques................................................................................................................57
5.1 - Principe..................................................................................................................................57
5.2 - Thorme de Maxwell Betti..................................................................................................58
5.2.1 - Coefficient d'influence...................................................................................................58
5.2.2 - Rciprocit.....................................................................................................................58
5.3 - Thorme de Castigliano.......................................................................................................59
5.3.1 - nonc...........................................................................................................................59
5.3.2 - Calcul de dplacements.................................................................................................60
5.4 - Sytmes hyperstatiques .........................................................................................................62
5.4.1 - Mthode gnrale...........................................................................................................62
5.4.2 - Thorme de Menabrea..................................................................................................62
5.4.3 - Hyperstaticit interne.....................................................................................................63
5.5 - Exercices................................................................................................................................64
6 - Dimensionnement de structures lastiques...................................................................................66
6.1 - Critres de Tresca et Von Mises............................................................................................66
6.2 - Concentration de contraintes.................................................................................................66
6.3 - Problmes d'endurance..........................................................................................................66
6.4 - Flambement de structures......................................................................................................66
7 - Annexes.........................................................................................................................................68
7.1 - Bibliographie.........................................................................................................................68
J.Molimard, EMSE 2006 Page 6
1 - Gnralits, dfinitions et principes
1.1 - Objectifs et limitations d'un cours de Rsistance des
Matriaux
1.1.1 - Objectifs
matriser une technique particulire : la rsistance des matriaux est l'un des outils de base
de l'ingnieur mcanicien. Elle permet la rsolution faible cot d'un trs grand nombre
de problmes pratiques. Notons parmi ceux-ci :
dimensionnement de charpentes (lamell-coll, acier, ...),
transport par cble : dimensionnement des cabines, des pylnes,
dimensionnement de structures de btiment ou de Gnie Civil (en particulier
BAEL),
conception d'essais de caractrisation mcanique.
obtenir une image vraisemblable d'un rsultat ; la notion de vraisemblance implique un
savoir-faire et un jugement. Il est important de conforter les rsultats obtenus des essais
exprimentaux ou, pour les zones les plus sollicites, de complter par un calcul de
structure plus labor (Elments Finis par exemple).
Introduire une approche mcanicienne de la conception de produits. Le centre des
proccupation d'un mcanicien est la dfinition d'une pice assurant une fonction
mcanique (transmission d'un effort ou d'un dplacement) en travaillant la fois sur la
gomtrie et le matriau qui le constitue. En particulier, dans ce cadre-l, le matriau doit
tre le plus courant possible (faible cot d'approvisionnement, mise en oeuvre prouve).
L'approche mcanique de conception est un exemple typique d'optimisation sous
contraintes. En fonction de chaque cas, il est important de bien dgager les contraintes et
l'objectif vis.
1.1.2 - Limitations
Le problme mcanique pos dans un cadre gnral n'a pas de solution simple. L'quation
diffrentielle le dcrivant ne peut tre rsolu que par des mthodes numriques labores,
sauf simplifications importantes de la gomtrie et de la rhologie. La RDM fournit des
outils de rsolution dans ce cadre-l. En particulier, on peut dcrire le domaine d'application
standard comme :
structures lances,
problmes unidimensionnels ou bidimensionnels,
domaine lastique linaire,
matriaux homognes.
Cependant, la dmarche, si elle est bien comprise, peut tre adapte une gamme de
situations plus vastes, par exemple :
btons arms,
matriaux lasto-plastiques parfaits,
structures fortes courbure,
...
J.Molimard, EMSE 2006 Page 7
1.1.3 - Domaine d'utilisation
Tel quel, un calcul de Rsistance des Matriaux permet :
le prdimensionnement de structures
le prdimensionnement d'essais
l'application de normes de calcul
1.2 - Position d'un problme mcanique
Sur le plan mathmatique, un problme mcanique vise la rsolution simultane d'un
corpus d'quations regroupant :
la Relation Fondamentale de la Dynamique
Dans le cadre de la Rsistance des Matriaux, on suppose en gnral un problme
statique, soit :

F=


M=

0
La loi de comportement
donne par l'exprience
Le cadre de ce cours est l'lasticit linaire, isotrope ou non.
Les conditions aux limites
Dplacement impos
u
i

D
Contrainte impose

f
i

D'
Dans le cadre de la Rsistance des Matriaux, les contraintes sont rduites sous la forme
d'un torseur au centre de gravit d'une section comprenant efforts et moments.
La continuit de la matire
l'expression de cette condition implique que les dformations drivent d'un potentiel de
dplacement.
Dans le cadre de ce cours, les dformations sont petites et les dplacements sont
suffisamment petits pour que l'tat initial et l'tat dform soient confondus.
A chaque tape, l'origine de ces hypothses simplificatrices sera dtaille.
1.3 - Dfinitions
1.3.1 - La structure
a - Poutres
Le milieu d'tude est unidimensionnel : poutres, barres. Une poutre est un solide engendr
par une surface plane S dont le centre d'inertie G dcrit une courbe C de sorte que SC .
C est la la ligne moyenne de la poutre.
Si cette ligne est une droite, la poutre est une poutre droite.
Si la courbe est dans le plan, on parle de poutre faible courbure ou de poutre forte
courbure.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 8
Si la courbe n'est pas inscrite dans un plan, la poutre est dite gauche.
La poutre est caractrise par une variable spatiale dpendant d'un repre orthonorm ou
cylindrique. La coordonne s(x, y, z) ou s(r, , z) devient x dans le cas des poutres droites.
La surface S peut tre une surface pleine ou creuse. Les formes classiques sont :
Figure 1 : Equilibre sur une poutre
b - Plaques et coques
Les plaques et coques sont des structures dont 1 dimension est trs faible devant les
autres. Les plaque ont deux rayons de courbures trs grands devant les autres dimensions.
Au contraire, les coques ont un rayon de courbures au moins faible devant les autres
dimensions. De ce fait, l'tat initial et l'tat dform ne sont pas identiques.
1.3.2 - Conditions aux limites
a - Dynamiques
Ce cours de Rsistance des Matriaux se concentre sur des problmes statiques. Les forces
ne dpendent donc pas du temps. On suppose galement qu'il n'y a pas de force d'inertie
(poids propre, forces centrifuges), sauf cas particulier spcifi.
pression applique sur les surfaces
Figure 2 : Equilibre sur une poutre
effort concentr
J.Molimard, EMSE 2006 Page 9
Figure 3 : Forces concentres
forces de raction
Les forces de raction sont les forces exerces sur un pice sa frontire de sorte que cette
pice reste en quilibre. Elles sont le complment d'une condition aux limites en
dplacement. Les forces de raction sont lies aux conditions de contact (adhrence-
glissement) ; de ce point de vue l, on remarquera, sans y entrer , la complexit et la richesse
des situations mcaniques lies aux contacts.
Appui =>raction Pas d'appui => acclration
Figure 4 : Principe d'action/raction
b - Cinmatiques
Les conditions prsentes ci-dessous sont des conditions idales. Elles doivent tre
critiques au cas par cas dans les situations relles :
J.Molimard, EMSE 2006 Page 10
F
1
F
2
R
a
F
F
m
Figure 5 : Conditions cinmatiques
Appui mobile :
Inconnue dynamique : la force de raction normale au plan R
y
Inconnues cinmatiques : deux dplacements dans le plan tangent U
x
et U
z
.
3 rotations
x
,

et
z
Exemple de systme : bute plane ; plan frottement nul ou ngligeable
Articulation (appui fixe) :
Inconnues dynamiques : force de raction normale R
y
+ deux forces tangentielles R
x
et R
z
.
Souvent, les forces tangentielles sont rductibles une seule pour un systme planaire.
Inconnues cinmatiques : trois rotations
x
,

et
z
.
Exemple de systme : appui sur un plan adhrent, came/poussoir, dent d'engrenage...
Encastrement :
Inconnues dynamiques : 3 efforts + 3 moments.
Inconnues cinmatiques : aucune.
Exemple de systme : systme viss, coll, rivet ; queue d'aronde, ...
D'autres conditions existent, par exemple des rigidits en translation ou en rotation :
J.Molimard, EMSE 2006 Page 11
Figure 6 : Encastrement non parfait
L'analyse fine de systmes mcaniques doit toujours faire apparatre ce genre de condition
aux limites. En effet, un encastrement rigidit finie a des dplacements (flches)
significativement plus importants qu'un encastrement rigidit infinie .
1.4 - Modlisation d'un montage
a - Conditions d'quilibre
Objectif : faire un modle thorique simple le plus prs possible de la ralit.
Par exemple :
Figure 7 : Idalisation d'une structure
simplification de la gomtrie
prciser les efforts
application de la relation d'quilibre en force et en moment
J.Molimard, EMSE 2006 Page 12
le problme doit tre isostatique pour avoir une solution simple.
Pour avoir l'isostaticit :
calculer les n
i
ractions (ici 2 efforts et 1 moment)
compter les quations d'quilibre non identiquement nulles

F
x
=0

F
y
=0

M
z
=0
=> n
e
quations
si n
e
n
i
> 0, le problme est hypostatique ; il n'est pas en quilibre.
si n
e
n
i
< 0, le problme est hyperstatique ; il est trop contraint. Il est possible de trouver
des solutions sur la base d'une formulation nergtique.
si n
e
- n
i
= 0, le problme est isostatique ; il peut tre rsolu dans le cadre de la mcanique
classique.
b - Objectifs technologiques
1re tape :
connatre les efforts extrieurs
2
me
tape :
valuer les contraintes et/ou dformations et les dplacements
ensuite :
optimiser la gomtrie pour garantir un poids minimum dformation ou
dplacement maximum impos.
La premire tape comme la seconde peut donner des valeurs d'entres (conditions aux
limites) pour un calcul plus labor (thorie de potentiel lastique, Elments Finis ou
Elments Frontire).
c - Exemple d'analyse multi-chelle en mcanique
L'tude d'une aile d'avion permet de voir un exemple d'utilisation de la Mcanique des
Poutres dans un processus d'optimisation intgrant des outils numriques plus complets.
Dans un premier temps, on peut modliser l'aile comme une poutre encastre en flexion,
soumise un effort ponctuel et un effort rparti. Cette approche permet en particulier de
valider la section de l'aile de sorte qu'elle ne touche pas le sol. Le dimensionnement se fait
dans ce cas sur la flche de l'aile. Ce cas est trs frquent en flexion. videmment, cette
approche ne prend pas en compte l'attache du moteur sur l'aile, qui doit tre traite avec un
modle plus complexe du fait de sa forme. Le plus courant est l'utilisation d'un code
lments finis. Mais la modlisation de toute l'aile est quasi impossible et conduirait une
taille de calcul dmesur. On fait donc un zoom sur la zone d'intrt. Certaines conditions
aux limites (sur les deux bords) sont issues du modle de poutre simple dvelopp ci-dessus.
Le modle RDM permet une premire validation de l'ensemble. Il permet aussi de
conduire une analyse plus pousse dans des hypothses relativement ralistes.
Attention, tout modle ne rend compte que des phnomnes que l'on veut bien lui
attribuer! Par lments finis ou par un modle analytique de poutre, on ne verra jamais
l'influence de la frquence de rotation des moteurs sans analyse dynamique ou modale !
J.Molimard, EMSE 2006 Page 13
Figure 8 : Analyse multi-chelle
d - Units
On recommande toujours d'utiliser les units du systme international, soit :
pour les longueurs le mtre (m)
pour les forces le Newton (N)
J.Molimard, EMSE 2006 Page 14
pour la masse, le kilogramme (kg)
pour les contraintes ou les pressions le Pascal (Pa = 1 N/m)
pour les dformations, le mtre par mtre
pour un couple, le newton mtre (N.m).
Toutefois, les rsultats doivent tre prsents dans un systme d'unit plus fonctionnel :
pour les longueurs le millimtre (mm)
pour les forces, le Newton (N), de dcanewton (daN) voir le kilonewton (kN)
pour la masse, le kilogramme (kg)
pour les contraintes ou les pressions le MgaPascal (MPa) voir parfois le
GigaPascal (GPa)
pour les dformations, le micromtre par mtre (m/m) ou microdformation
pour un couple, le newton mtre (N.m).
Les erreurs d'chelle peuvent tre importantes si le systme d'units choisi n'est pas
cohrent. On notera que les codes lments finis n'ont pas d'unit. De ce fait, c'est
l'utilisateur de savoir en quelle unit est exprime son rsultat. Souvent, on utilise le
millimtre plutt que le mtre et le Newton. Les rsultats en contraintes sont donc
directement en MPa. Toutefois, on ne peut conseiller cette mthode au dbutant...
e - Ordre de grandeur
Matriau Module d'Young Limite lastique
(Contrainte)
Limite lastique
(dformation)
Coefficient de
Poisson
Acier
courant
205 GPa 390 MPa 2000 m/m
0,3
Aluminium 70 GPa 300 MPa 4300 m/m 0,33
Titane 110 GPa 770 MPa 7000 m/m 0,25
Plexiglass 3 GPa 60 MPa 20000 m/m 0,36
Attention : on notera que les limites lastiques dpendent fortement des lments d'alliage
prsents ainsi que de l'tat physique de la matire (crouissage notamment). En revanche, les
modules lastiques changent peu.
1.5 - Principes fondamentaux
1.5.1 - Principe de la coupe virtuelle
Si on coupe virtuellement une structure, des forces apparaissent sur la section sous l'effet
des efforts extrieurs de manire maintenir un quilibre statique.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 15
Figure 9 : Principe de la coupe virtuelle
Les efforts ainsi mis en vidence sont des forces internes, assurant la cohsion de la
matire. Ces efforts sont rpartis sur chaque grain de matire. On peut donc dfinir un
effort par unit de surface comme suit :
p
i
=lim
6-0
A

f
AS
=

f
S
,

P
i
=cn + tt
1.5.2 - Torseur rsultant des efforts
L'criture de l'quilibre sur une poutre virtuellement coupe conduit l'expression
suivante :


F
ext
+

S
p
i
dS=


M
ext
+


F
ext


GM
F
+

S
p
i


GM
i
dS=

0
Avec un quilibre en effort ou en moment, les quantits

S
p
i
dS
et

S
p
i


GM
i
dS

ne peuvent pas tre dtermines sans hypothse.
On nommera

S
p
i
dS=

R
G
et

S
p
i


GM
i
dS=

M
G
le torseur rsultant au centre
d'inertie de la section.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 16
1.5.3 - lments de rduction
a - Prsentation des lments
Figure 10 : lments de rduction
R
G
se dcompose en deux composantes :
l'une (N) est normale la surface
l'autre est tangentielle la surface de la coupe
Cette dfinition suppose qu'une section droite reste droite.
M
G
se dcompose en deux contributions :
un moment de torsion M
t
un moment de flexion M
f
.
b - Relation entre T et Mf
Figure 11 : quilibre sur une poutre
Faisons l'quilibre sur une tranche de poutre droite infiniment petite de longueur dx. En
crivant l'quilibre en moment de flexion au centre de gravit de la premire section, il
vient :
dM
f
=T dx
, soit T=
d M
f
dx
J.Molimard, EMSE 2006 Page 17
c - Principe de Saint-Venant
Dans une poutre longue, la rpartition des contraintes dans une section situe
suffisamment loin des points d'application des forces extrieures ne dpend que du torseur
rsultant des efforts appliqus d'un cot de cette section.
Ce principe n'est pas applicable :
au voisinage des points d'application de forces concentres
prs de variations brutales de forces rparties
prs de variations de section
videmment, cet nonc ne prcise pas ce que prs veut dire. Le contexte devra guider
le concepteur pour savoir si la distance est suffisamment grande. Retenons qu'une structure
est une poutre si l'on regarde une distance de 5 10 fois la longueur caractrisque, par
exemple :
la largeur de la poutre
le diamtre d'un cong ou d'un perage
...
d - Principe de superposition
Les dplacements et contraintes en un point d'une structure soumise plusieurs forces
extrieures imposes sont respectivement la somme gomtrique des dplacements et des
contraintes produites aux mmes points par chaque force prise isolment.
Ce principe s'applique pour les conditions suivantes :
le systme mcanique doit tre tel que les dplacements soient dus uniquement
des dformations lastiques (en particulier, problmes thermiques, frottement,
plasticit)
les dplacements doivent tre proportionnels aux forces appliques. Le matriau
doit tre donc lastique linaire.
l'effet des forces extrieures doit tre indpendant des dformations qui en
rsultent. Les non-linarits gomtriques, notamment le flambage, ne peuvent
entrer dans ce cadre.
e - Petites dformations
Dans le cadre de la RDM classique, on considre que les dformations et les dplacements
sont suffisamment petits pour que l'on puisse appliquer les lois d'quilibre statique l'tat
initial du systme considr plutt qu' son tat final dform.
1.6 - Conclusion et remarques :
Soit une structure relle soumise des efforts statiques.
1. Schma de calcul
prciser la gomtrie
les forces extrieures
les conditions aux limites
J.Molimard, EMSE 2006 Page 18
2. Isostaticit ?
3. Calcul des ractions si ncessaire
4. Calcul des lments de rduction
5. Quel type de Problmes ?
Rsistance ?
Dformation ?
6. Vrifier l'homognit des rsultats
7. Vraisemblance du rsultat ?
8. Quelle confiance dans le rsultat ?
1.7 - Exercices
a - Exercice 1
On reprend l'exemple de la grue dcrit prcdemment.
1 De quelle nature est la liaison au pied de la grue ? En dduire le torseur des
ractions au pied de la grue. Comment peut-on rgler au mieux le contre-poids ?
2 De quelle nature sont les autres liaisons ?
3 Donner les efforts subis par chacune des poutres modlises dans le cas de la grue.
4 Quel est l'effort repris par chacun des cbles ? Sont-ils en traction ou en
compression ?
b - Exercice 2
Modlisez les systmes suivants :
Figure 12 : une charpente
Figure 13 : un ski
J.Molimard, EMSE 2006 Page 19
Figure 14 : un pied de tomate
Figure 15 : des palmes
J.Molimard, EMSE 2006 Page 20
2 - Position du problme d'lasticit (anisotrope)
2.1 - Description des contraintes
2.1.1 - Dfinition des contraintes sur un volume lmentaire
Figure 16 : Reprsentation des contraintes sur les faces d'un cube lmentaire
Si on fait l'quilibre en moment selon chacun des axes, il vient
23
=
32
,
13
=
31
et

12
=
21
.
Le champ de contraintes au point M d'un solide est un tenseur de rang 2 symtrique not
().
c( M)=
|
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33

R
(1)
comme
ij
=
ji
pour tout i j, () est symtrique, 6 grandeurs reprsentent donc l 'tat
des contraintes en un point M.
2.1.2 - Contraintes principales
Il existe un repre dans lequel () est de la forme :
c=
|
c
1
0 0
0 c
2
0
0 0 c
3

R
princ
Les contraintes dans ce repre sont les contraintes principales. Elles correspondent aux
valeurs propres de la matrice () . La recherche des contraintes principales et du repre
principal revient rsoudre l'quation ( |c\| I )=| 0 .
J.Molimard, EMSE 2006 Page 21
Dans le repre principale, un lment de matire ne subit pas de cisaillement, mais
seulement traction ou compression.
2.1.3 - Notations pour l'ingnieur
On peut noter les 6 variables du tenseur des contraintes sous la forme :
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
=
(
c
11
c
22
c
33
c
23
c
13
c
12
)
R
(2)
La matrice de changement de base pour une rotation d'angle autour de l'axe 3 s'crit :
T
R -R
'
c
=
|
cos 0 sin 0 0 0 0 2sin0cos0
sin 0 cos 0 0 0 0 2sin0cos 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos 0 sin0 0
0 0 0 sin0 cos 0 0
sin 0cos 0 sin0cos 0 0 0 0 cos 0sin 0

(3)
Pour obtenir la relation de passage inverse, remplacer par -
2.1.4 - Cercle de Mohr
L'utilisation du cercle de Mohr permet de mieux apprhender la notion de tenseur des
contraintes. Elle donne, en fonction du repre dans lequel on se situe, la rpartition entre les
diffrentes composantes du tenseur. Son utilisation, compte-tenu du dploiement gnral de
logiciels mathmatiques (dont Scilab, Matlab, Mathematica, Mapple, ...) n'est peut-tre plus
aussi pertinente que par le pass. Reste que le connatre est un lment culturel important
dans le monde de la mcanique.
Supposons une facette de normale n=(n
1,
n
2,
n
3
)
t
. On suppose que la normale n est
de norme 1.
La projection du tenseur des contraintes sur cette facette est c=|cn=cn+tt . Par
une simple application du thorme de Pythagore, t
2
= c
2
c
2
.
On peut enfin montrer que
c=
(
n
1
c
1
n
2
c
2
n
3
c
3
)
Les expressions ci-dessus peuvent tre reprises sous la forme :
(
1 1 1
c
1
c
2
c
3
c
1
2
c
2
2
c
3
2
)
(
n
1
2
n
2
2
n
3
3)
=
(
1
c
c
2
+t
2)
(4)
Ainsi, tant donn une normale, on peut calculer un couple (, ) unique. La question que
J.Molimard, EMSE 2006 Page 22
l'on se pose est la suivante : quel est le lieu de tous les couples (, ) pour toutes les
orientations donnes ? La rsolution pour le cas tridimensionnel est lourde et peu utile dans
le cadre de la mcanique des poutres. On renverra le lecteur par exemple Bastien[2] pour
ce dveloppement.
Nous allons maintenant spcifier la solution pour une dformation plane. On suppose que

3
= 0 et que n
3
= 0. Dans ce cas, n=(cos0 ,sin0)
t
. En reprenant les quations prcdentes,
on obtient :
c=
1
2
(
c
1
+c
2)
+
1
2
(
c
1
c
2)
cos 20
t=
1
2
(
c
2
c
1
)
sin 20
(5)
Le lieu des points est un cercle centr sur
(
c
1
+c
2
2
, 0
)
de rayon

c
1
c
2
2

.
Figure 17 : Cercle de Mohr dans un cas bidimensionnel
On remarquera, compte tenu des angles reports sur la figure 17, que le cisaillement
maximum est obtenu lorsque 0=!n/ 4 . Ce rsultat est particulirement important car la
rupture des matriaux se fait essentiellement par cisaillement.
D'autre part, en cas de chargement hydrostatique,
c
1
=c
2
, le rayon du cercle de Mohr
est nul. Cela traduit le fait qu'il n'y a pas de cisaillement dans ce cas-l.
2.2 - Description des dformations
Nota Bene : on se contente ici de petites dformations.
2.2.1 - Dformations d'un volume lmentaire
J.Molimard, EMSE 2006 Page 23
Figure 18 : Dformations dans un plan
En petites dformations, on note que :

12
=
1
+
2

(
u
2
x
1
+
u
1
x
2
)
(6)
2.2.2 - Dfinition des dformations
c
11
=
u
1
x
1
c
22
=
u
2
x
2
c
33
=
u
3
x
3
(7)
c
12
=c
21
=
1
2
(
u
1
x
2
+
u
2
x
1
)
=
1
2

12
c
31
=c
13
=
1
2
(
u
1
x
3
+
u
3
x
1
)
=
1
2

13
c
23
=c
32
=
1
2
(
u
2
x
3
+
u
3
x
2
)
=
1
2

23
Comme dans le cas des contraintes, le champ de dformations au point M d'un solide est
donc un tenseur de rang 2 symtrique not (). Il y a donc 6 grandeurs reprsentant les
dformations (3 translations et 3 rotations).
c( M)=
|
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33

R
(8)
J.Molimard, EMSE 2006 Page 24
2.2.3 - Dformations principales
Il existe un repre dans lequel () est de la forme :
c=
|
c
1
0 0
0 c
2
0
0 0 c
3

R
princ
Les dformations dans ce repre sont les dformations principales. Elles correspondent
aux valeurs propres de la matrice () . La recherche des dformations principales et du
repre principal revient rsoudre l'quation ( |c\| I )=| 0
.
2.2.4 - Notations pour l'ingnieur
On note le tenseur des dformations sous la forme :
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
=
(
c
11
c
22
c
33

23
=2c
23

13
=2c
13

12
=2c
12
)
R
(9)
La matrice de changement de base pour une rotation d'angle autour de l'axe 3 s'crit :
T
R -R
'
c
=
|
cos 0 sin 0 0 0 0 sin0cos 0
sin 0 cos 0 0 0 0 sin0cos0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos 0 sin0 0
0 0 0 sin0 cos 0 0
2sin0cos 0 2sin0cos0 0 0 0 cos 0sin 0

(10)
Pour obtenir la relation de passage inverse, remplacer par -
Remarque : l'expression de
T
R -R
'
c
est diffrente de
T
R -R
'
c
.
2.2.5 - quations de compatibilit
Les quations (7) traduisent qu'il existe un lien entre dplacements et dformations, et
entre les dformations elles-mme.

2
c
11
x
2
2
+

2
c
22
x
1
2
=2

2
c
12
x
1
x
2

2
c
22
x
3
2
+

2
c
33
x
2
2
=2

2
c
23
x
2
x
3

2
c
33
x
1
2
+

2
c
11
x
3
2
=2

2
c
13
x
1
x
3
(11)
J.Molimard, EMSE 2006 Page 25

2
c
11
x
2
x
3
=

x
1
(

c
23
x
1
+
c
13
x
2
+
c
12
x
3
)

2
c
22
x
1
x
3
=

x
2
(

c
13
x
2
+
c
12
x
3
+
c
23
x
1
)

2
c
33
x
1
x
1
=

x
3
(

c
12
x
3
+
c
23
x
1
+
c
13
x
2
)
Les quations (11) sont appeles les quations de compatibilit.
Questions :
1 Montrez la symtrie du tenseur des contraintes en faisant l'quilibre sur un lment
volumique infinitsimal.
2 Comment passe-t-on de petites grandes dformations ?
3 Qu'en est-il de l'hypothse de petits dplacements ? Peut-on avoir petites
dformations et grands dplacements ?
4 Comment exprimer le flambage (non linarit gomtrique) en modifiant l'approche
de la figure 18 ?
2.3 - Relation contrainte / dformation
2.3.1 - Courbe exprimentale de chargement
Lors d'un essai de traction sur une prouvette modle en mtal, avec des matriaux
composites structuraux, et pour la plupart des verres, le comportement observ consiste en
une zone rversible (zone lastique), puis au del en une zone de dformation irrversible
(zone plastique). La zone de fonctionnement naturelle d'une structure est la zone rversible,
sauf cas trs particulier (absorbeurs de choc par exemple). Le comportement est assimilable
un comportement linaire (pour les mtaux, les composites structuraux, les
cramiques, ...). Mais parfois la linarit n'est pas admissible (tissus, plastiques, ...). Cette
discussion est l'objet du cours de mcanique des matriaux. Quelques valeurs de module
d'Young, de coefficients de Poisson et de limite lastique et limite la rupture sont donnes
tableau ??? titre indicatif.
Matriau E
(MPa)
v R
E
(MPa)
R
p
(MPa)

(g/cm
3
)
Acier de construction
(type A36)
210 000 0,3 250 400 7,8
Alliage d'aluminium
(type 2014)
69 000 0,33 400 455 2,7
Verre 72 000 0,24 - - 2,53
Composite carbone/epoxy
(direction des fibres)
150 000
Titane 105000 120000 0,34 830 900 4,51
Nylon 3 3,5 0,41 45 75 1,14
Tableau 1 : Valeurs mcaniques typiques (d'aprs Wikipedia)
J.Molimard, EMSE 2006 Page 26

Matriaux E (MPa)
Cartilage 24
Cheveux 10 000
Collagne 6
Fmur 17 200
Humrus 17 200
Radius 18 600
Soie d'araigne 60 000
Tibia 18 100
Vertbre cervicale 230
Vertbre lombaire 160
Tableau 2 : Quelques donnes sur les Biomatriaux (d'aprs Wikipedia)
Figure 19 : Courbe force/dplacement pour un matriau lasto-plastique
2.3.2 - Loi de Hooke gnralise
Dans le cadre de ce cours, seuls les problmes lastiques linaires seront traits. La
relation entre contraintes et dformations peut tre caractrise par :
(M)=C(M).(M) soit :
J.Molimard, EMSE 2006 Page 27
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
=
|
C
11
C
21
C
31
C
41
C
51
C
61
C
12
C
22
C
32
C
42
C
52
C
62
C
13
C
23
C
33
C
43
C
53
C
63
C
14
C
24
C
34
C
44
C
54
C
64
C
15
C
25
C
35
C
45
C
55
C
65
C
16
C
26
C
36
C
46
C
56
C
66
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
(12)
ou bien (M)=S(M).(M), soit :
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
=
|
S
11
S
21
S
31
S
41
S
51
S
61
S
12
S
22
S
32
S
42
S
52
S
62
S
13
S
23
S
33
S
43
S
53
S
63
S
14
S
24
S
34
S
44
S
54
S
64
S
15
S
25
S
35
S
45
S
55
S
65
S
16
S
26
S
36
S
46
S
56
S
66
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
(13)
C est la matrice de rigidit; S la matrice de souplesse. C et S sont des matrices
symtriques : il y a donc 21 constantes de rigidit C
ij
ou constantes de souplesse S
ij
.
2.3.3 - Relations de changement de base
On peut exprimer les matrices de rigidit ou de souplesse de diffrentes manires selon la
base choisie.
En reprenant les formules de changement de base prcdentes (quations 3 et 10) et les
dfinitions des matrices (quations 12 et 13), il vient :
C
R
' =T
R-R
'
c
C
R
T
R
'
-R
c
(14)
S
R
' =T
R-R
'
c
S
R
T
R
'
-R
c
(15)
2.3.4 - Caractrisation de matriaux
a - Matriau triclinique
cas gnral matrice complte
21 constantes d'lasticit
b - Matriau monoclinique
Ce matriau possde un plan de symtrie : l'expression de la matrice de passage ne change
pas pour tout changement de repre symtrique par rapport ce plan.
Supposons le plan (e
1
, e
2
) plan de symtrie du matriau. Si l'on utilise les relations de
passage (14) entre le repre R=(e
1
, e
2
, e
3
) et le repre symtrique R'=(e
1
, -e
2
, e'
3
) avec la
forme gnrale (12), on montre que la loi de Hooke se rsume l'expression suivante :

J.Molimard, EMSE 2006 Page 28
|
C
11
C
12
C
13
0 0 C
16
C
12
C
22
C
23
0 0 C
26
C
13
C
23
C
33
0 0 C
36
0 0 0 C
44
C
54
0
0 0 0 C
45
C
55
0
C
16
C
26
C
36
0 0 C
66

R
sym
(16)
13 constantes d'lasticit
c - Matriau orthotrope
Le matriau orthotrope est un matriau 3 plans de symtrie orthogonaux deux deux. En
pratique, c'est le cas des tissus noys dans un polymre ; ce peut tre galement le cas du
matriau bois (en premire approximation) ou de certains monocristaux. La mme dmarche
que prcdemment conduit aux expressions dans un repre dfini par les axes
d'orthotropie :
|
C
11
C
12
C
13
0 0 0
C
12
C
22
C
23
0 0 0
C
13
C
23
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
55
0
0 0 0 0 0 C
66

R
ortho
(17)
9 constantes d'lasticit
d - Matriau unidirectionnel
Le matriau unidirectionnel est un matriau possdant un axe de symtrie, par exemple
l'axe e
1
. C'est le cas pour un ensemble de fibres unidirectionnelles dans un substrat. Par
gomtrie, le matriau unidirectionnel est orthotrope. Il est souvent appel orthotrope de
rvolution. Dans le repre d'orthotropie, la matrice s'crit :
|
C
11
C
12
C
12
0 0 0
C
12
C
22
C
23
0 0 0
C
12
C
23
C
22
0 0 0
0 0 0
C
22
C
23
2
0 0
0 0 0 0 C
66
0
0 0 0 0 0 C
66

R
ortho
(18)
5 constantes d'lasticit
Matriau isotrope :
J.Molimard, EMSE 2006 Page 29
|
C
11
C
12
C
12
0 0 0
C
12
C
11
C
12
0 0 0
C
12
C
12
C
11
0 0 0
0 0 0
C
11
C
12
2
0 0
0 0 0 0
C
11
C
12
2
0
0 0 0 0 0
C
11
C
12
2

R
(19)
2 constantes d'lasticit (coefficients de Lam ou E, )
Questions :
1 Comment peut-on justifier les formules (14) et (15) ? Pourquoi a-t-on T
R-R
'
c
et
T
R
'
-R
c
?
2 A partir des relations de changement de base, mettre en vidence les simplifications
obtenues pour un matriau monoclinique.
2.3.5 - Expression des constantes C
ij
d'un matriau orthotrope en
fonction des paramtres de l'Ingnieur
a - Problme de traction : exemple de l'axe e
2
Si l'on exerce une traction selon une direction, par exemple selon e
2
, il vient :
c
2
0
et c
i
=0 i 1, 3,4 ,5 , 6
La relation (18), crite selon les paramtres de souplesse devient alors :
c
1
=S
12
c
2
c
2
=S
22
c
2
c
3
=S
32
c
2
c
4
=c
5
=c
6
=0
soit
c
2
=
1
S
22
c
2
c
1
=
S
12
S
22
c
2
c
3
=
S
32
S
22
c
2
d'o
E
2
=
1
S
22
+
21
=
S
12
S
22
+
23
=
S
23
S
22
b - Problme de cisaillement : exemple de l'axe e
6
Dans le cas d'un cisaillement, il vient par exemple :
c
6
0
et c
i
=0 i 1, 2, 3,4 ,5
La relation (18) devient alors :
c
1
=c
2
=c
3
=c
4
=c
5
=0
c
6
=C
66
c
6
d'o
G
12
=C
66
=
1
S
66
J.Molimard, EMSE 2006 Page 30
c - Matrices de souplesse et de rigidit d'un composite orthotrope exprimes
dans les axes d'orthotropie
Si les raisonnements lmentaires mentionns ci-dessus sont tendus aux diffrentes
sollicitations du matriau, il vient :
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
=
|
1/ E
1
+
12
/ E
1
+
13
/ E
1
0 0 0
+
12
/ E
1
1/ E
2
+
12
/ E
1
0 0 0
+
13
/ E
1
+
23
/ E
2
1/ E
3
0 0 0
0 0 0 1/G
23
0 0
0 0 0 0 1/ G
13
0
0 0 0 0 0 1/G
12

R
ortho
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
Les constantes de rigidits sont dduites en inversant la matrice de souplesse :
C
11
=
1+
23
+
32
E
2
E
3
A
C
22
=
1+
13
+
31
E
1
E
2
A
C
33
=
1+
12
+
21
E
1
E
2
A
C
12
=
+
21
++
31
+
23
E
2
E
3
A
=
+
12
++
32
+
13
E
1
E
2
A
C
13
=
+
31
++
21
+
32
E
2
E
3
A
=
+
13
++
12
+
23
E
1
E
2
A
(20)
C
23
=
+
32
++
12
+
31
E
1
E
3
A
=
+
23
++
21
+
13
E
1
E
2
A
C
44
=G
23
C
55
=G
13
C
66
=G
12
avec
A=
1+
12
+
21
+
23
+
32
+
31
+
13
2+
21
+
32
+
13
E
1
E
2
E
3
Dans le cas d'un matriau isotrope, les quations (20) se simplifient :
C
11
=
E(1+)
(1++)(12+)
C
12
=
E +
(1++)(12+)
C
11
C
12
2
=
E
2(1++)
(21)
d - Conclusion
Il existe un lien entre les modules d'lasticit et les coefficients de Poisson :
E
i
+
ij
=
E
j
+
ji
le comportement lastique est dcrit par 9 modules indpendants (matriau orthotrope) :
3 modules d'Young : E
1
, E
2
, E
3
3 coefficients de Poisson :
12
,
13
,
23
J.Molimard, EMSE 2006 Page 31
3 modules de cisaillement : G
12
, G
13
, G
23
2.4 - Relation Fondamentale de la Dynamique
2.4.1 - Dmonstration
Un lment de volume dV est soumis :
des forces de volume :

f ( M , t ) dV
des forces de surface : t ( M , t ) dS
son acclration (dans un repre Galilen) :
j( M , t )

a
R
dV
Donc, l'quilibre local s'crit :

f ( M , t ) dV +

t ( M , t ) dS=j( M , t )

a
R
dV
En intgrant sur un lment de volume :
quilibre en moment :

OM

f ( M , t ) dV+

OM

t ( M , t ) dS=

V
j( M , t )

OMa
R
dV
quilibre en effort :

f ( M , t ) dV +

S

t ( M , t ) dS=

V
j( M , t )

a
R
dV
Si l'on projette l'quation d'quilibre en effort sur chacun des trois axes, et en considrant
que l'effort appliqu sur chaque surface

t est gal la contrainte sortant de la surface,


soit :
t
1
=c
11
n
1
+c
12
n
2
+c
13
n
3
t
2
=c
21
n
1
+c
22
n
2
+c
23
n
3
t
3
=c
31
n
1
+c
32
n
2
+c
33
n
3

V
(
f
i
ja
i )
dV+

S
c
ij
n
j
dS=0
En utilisant la formule de Gauss :

S
c
ij
n
j
dS=

V
c
ij
x
j
dV
soit finalement :

V
(
f
i
ja
i

c
ij
x
j
)
dV =0 et, en particulier pour chaque partie du
domaine :
f
i
ja
i

c
ij
x
j
=0
J.Molimard, EMSE 2006 Page 32
2.4.2 - nonc
Si l'on pose que les efforts de volume exercs sur un solide (champ de gravit, de champ
magntique...) sont (
f
1,
f
2,
f
3) , et si le repre choisi est galilen, la Relation
Fondamentale de la Dynamique s'crit localement :
c
11
x
1
+
c
12
x
2
+
c
13
x
3
+ f
1
=j

2
u
1
t
2
c
12
x
1
+
c
22
x
2
+
c
23
x
3
+ f
2
=j

2
u
2
t
2
c
13
x
1
+
c
23
x
2
+
c
33
x
3
+f
3
=j

2
u
3
t
2
(22)
2.4.3 - Rsolution du problme d'lasticit en petites dformations
Le problme d'lasticit est ramen la rsolution simultane de :
La loi de Hooke gnralise (12)
Les relations dformations/dplacements(7)
Les quations de compatibilit (11)
La Relation Fondamentale de la Dynamique (22)
Les conditions aux limites au bord du domaine solide (en dplacement,
dformations, ou contraintes)
La rsolution d'un tel problme fait appel des techniques numriques complexes qui ne
seront pas abordes ici (lments finis, lments frontires, mthode de Rayleigh, ...)
2.4.4 - Mthodes variationnelles, mthode de Rayleigh-Ritz
Tous les problmes mcaniques n'ont pas de solution analytique connue.
En l'absence de dissipation, l'nergie lastique accumule est gale la somme des
nergies mise en jeu dans le systme, notamment l'nergie cintique et le travail des forces
extrieures.
U=U
d

(
W
ext
+W
vol
+E
c )
E
c
=
1
2

V
j
(
u
i
t
)
2
dV
W
ext
=

F
ext
u
ext
W
vol
=

V
f
vol
u
i
dV
U
d
=
1
2

V
c
ij
c
ij
dV
(23)
Pour formuler des solutions ralistes, une mthode consiste minimiser la diffrence entre
l'nergie apporte au systme et l'nergie lastique stocke, appele l'nergie potentielle
totale. Cette minimisation est possible pour des fonctions de forme donnes. Nous cherchons
donc une solution u( M) satisfaisant au mieux les conditions physiques de la fonction
J.Molimard, EMSE 2006 Page 33
u( M) .
Supposons que la fonction se dcompose sur une base selon : u( M)=

i=1
n
a
i

i
( M ) . Les
paramtres permettant la minimisation sont les variables a
i
appeles coordonnes
gnralises. Les fonctions de forme choisies
i
doivent satisfaire aux conditions aux
limites.
La minimisation de U suppose que
U
a
i
=0 i | 1..n
La solution approche u( M) tend vers la solution exacte u( M) si la base
i
(M)
est complte. Les solutions sont cherches en gnrale parmi les sries de Fourier (sin et cos)
ou les fonction polynmes, par exemple la base orthogonale de Tchebychev
1
. Une autre
approche consiste trouver une minimisation par des fonctions simples (linaires ou
quadratiques) sur des zones de faible tendue, et assurer la continuit entre ces zones. C'est
la base d'une approche aux lments finis.
1 T
0
(x) = 1,
T
1
(x) = x,
T
2
(x) = 2x
2
- 1,
T
3
(x) = 4x
3
3x,
T
4
(x) = 8x
4
- 8x
2
+ 1,
T
5
(x) = 16x
5
- 20x
3
+ 5x
...
J.Molimard, EMSE 2006 Page 34
3 - Thorie de poutres
3.1 - tude d'une couche unique dans le cas d'un matriau
orthotrope
3.1.1 - Contexte
Dans ce chapitre, nous nous intressons plus particulirement aux poutres. Le type de
section pourra tre dfini ensuite au cas par cas.
Une poutre se dfinit comme une structure pour laquelle deux dimensions sont
notablement plus faibles que la troisime. Nous allons considrer dans la suite qu'il s'agit des
directions 2 et 3.
Figure 20 : Systme d'axe dans la thorie de poutres
3.1.2 - tat de contraintes
L'tat de contraintes d'une poutre est un tat de contraintes planes dans deux directions.
On a donc
22
=
33
= 0 et
23
= 0. Le tenseur correspondant s'crit donc :
c( M)=
|
c
11
t
12
t
13
t
21
0 0
t
31
0 0

R
(24)
on note que l'quilibre sur un lment infinitsimal impose :
12
=
21
,
13
=
31
.
3.1.3 - Lois de comportement
Pour matriau anisotrope dont un des axes d'anisotropie est e
3
, par exemple un tissu ou un
matriau unidirectionnel, la loi de Hooke gnralise, exprime dans un repre quelconque
du plan de la plaque, s'exprime par :
(
c
1
0
0
c
4
c
5
0
)
R
=
|
C
11
C
21
C
31
0 0 0
C
12
C
22
C
32
0 0 0
C
13
C
23
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
55
0
0 0 0 0 0 C
66

R
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
Il vient donc que :
J.Molimard, EMSE 2006 Page 35
c
2
=
(
C
12
C
33
C
13
C
23)
( C
22
C
33
C
23
2
)
c
1
c
3
=
(
C
13
C
22
C
12
C
23)
( C
22
C
33
C
23
2
)
c
1
c
1
=
|
C
11

(C
13
C
22
C
12
C
23
)
(
C
22
C
33
C
23
2
)

(C
12
C
33
C
13
C
23
)
(
C
22
C
33
C
23
2
)

c
1
(25)
et
c
4
=C
44
c
4
c
5
=C
55
c
5
c
6
=0
3.1.4 - Modules d'lasticit
E
1
=
|
C
11

(
C
13
C
22
C
12
C
23 )
(C
22
C
33
C
23
2
)

(
C
12
C
33
C
13
C
23 )
(C
22
C
33
C
23
2
)

1
+
12
=
(
C
12
C
33
C
13
C
23 )
(C
22
C
33
C
23
2
)
(26)
+
13
=
(
C
13
C
22
C
12
C
23 )
(C
22
C
33
C
23
2
)
G
13
=C
44
G
23
=C
55
3.2 - Expression des dformations dans le cadre de la thorie de
poutres
3.2.1 - Dveloppement limit des dplacements selon x
2
et x
3
Dans la mesure o x
2
et x
3
sont petits, le comportement de la poutre peut tre ramen
l'axe moyen, contenant les centres de gravit de chaque section, et une variation autour de
cet axe selon un dveloppement limit.
u
1 (
x
1,
x
2,
x
3)
=u
1(
x
1
, 0 ,0
)
+x
2
u
1
x
2
(
x
1
, 0, 0
)
+x
3
u
1
x
3
(
x
1
, 0, 0
)
u
2 (
x
1,
x
2,
x
3)
=u
2(
x
1
, 0 , 0
)
+x
2
u
2
x
2
(
x
1
, 0, 0
)
+x
3
u
2
x
3
(
x
1
, 0, 0
)
u
3 (
x
1,
x
2,
x
3)
=u
3(
x
1
, 0 , 0
)
+x
2
u
3
x
2
(
x
1
, 0, 0
)
+x
3
u
3
x
3
(
x
1
, 0, 0
)
(27)
En considrant un schma au premier degr, l'expression (27) devient :
u
1 (
x
1,
x
2,
x
3)
=u
1
0
(
x
1)
+x
2

1
2
(
x
1)
+x
3

1
3
(
x
1)
u
2
(
x
1,
x
2,
x
3
)
=u
2
0
(
x
1
)
+x
2
c
22
0
(
x
1
)
+x
3

2
3
(
x
1
)
u
3 (
x
1,
x
2,
x
3)
=u
3
0
(
x
1)
+x
2

3
2
(
x
1)
+x
3
c
33
0
(
x
1)
(28)
J.Molimard, EMSE 2006 Page 36
avec u
1
( x
1
, 0, 0)=u
1
0
( x
1
) , u
2
( x
1
,0, 0)=u
2
0
( x
1
) , u
3
( x
1
, 0, 0)=u
3
0
( x
1
)
c
22
0
(
x
1)
=
u
2
x
2
(
x
1
,0, 0
) , c
33
0
(
x
1)
=
u
3
x
3
(
x
1
, 0, 0
) ,

1
2
(
x
1)
=
u
1
x
2
(
x
1
, 0, 0
) ,
1
3
(
x
1)
=
u
1
x
3
(
x
1
, 0, 0
) ,

2
3
(
x
1)
=
u
2
x
3
(
x
1
,0, 0
) ,
3
2
(
x
1)
=
u
3
x
2
(
x
1
, 0, 0
) .
Cette hypothse est parfois leve pour tudier le gauchissement de section. On peut par
exemple faire l'hypothse d'une variation de dplacement sous forme de polynme d'ordre 4.
La formulation donne ici est proche plus riche que la formulation classique de Hencky-
Medlin. Celle-ci suppose de surcrot que les termes c
22
0
, c
33
0
,
2
3
et
3
2
sont nuls.
La consquence de ce schma au premier degr est qu'une section droite reste droite (voir
figure 21). On ne pose pas a priori dans l'expression (28) d'hypothse sur les angles . Si l'on
suppose de surcrot que le cisaillement est ngligeable, alors une section normale au plan du
stratifi reste normale au plan aprs dformation. Cette hypothse de cisaillement nul est
connue sous le nom d'hypothses de Love-Kirchhoff.
Figure 21 : dformation d'une section dans le cadre d'un schma au premier degr
3.2.2 - Expression des dformations
En appliquant les quations (7) et (28), l'expression des dformations devient :
c
11
=
u
1
0
x
1
+x
2

1
2
x
1
+x
3

1
3
x
1
c
22
=c
22
0
c
33
=c
33
0
(29)

23
=2. c
23
=

3
2
x
3
+

2
3
x
2
=0

12
=2.c
12
=
u
2
0
x
1
+
1
2
+x
2
c
22
x
1
+x
3

3
2
x
1
=
12
0
+x
2
6
22
0
+x
3

3
2

13
=2. c
13
=
u
3
0
x
1
+
1
3
+x
2

2
3
x
1
+x
3
c
33
x
1
=
13
0
+x
2

2
3
+x
3
6
33
0
Les quations (29) montrent que :
Sous les hypothses de Hencky-Medlin, les dformations transverses de la poutre
J.Molimard, EMSE 2006 Page 37
sont a priori nulles. On constate que cette hypothse est en contradiction avec
l'hypothse exprime sur le champ de contraintes. Cette contradiction peut tre
leve, mais aux prix de calculs plus lourds que l'on ne dveloppe en gnral pas en
rsistance des matriaux.
Le cisaillement
23
est nul.
Le cisaillement varie linairement dans les sections, ce qui indique qu'une section
droite reste droite. Sous les hypothses de Hencky-Medlin, les autres cisaillements
sont constants dans la section : une section normale l'axe courant reste normale.
la dformation dans la direction de la poutre se dcompose en deux
contributions : une constante c
11
0
et une partie variable au long de la section.
3.3 - Expression des contraintes et des efforts rsultants
3.3.1 - Expression des efforts rsultants
Objectif : estimer l'effort sur une section complte.
Les efforts rsultants, ramens au centre de gravit de la section, sont dans le cas d'une
poutre dans l'espace, un effort normal de traction ou compression N
11
, un effort de
cisaillement projet selon ses deux composantes T
12
et T
13
, deux moments de flexion M
f
2
et
M
f
3
et un moment de torsion M
t
.
Les efforts auxquels est soumise la plaque sont donc les sommes intgrales des contraintes
exerces sur la face. En supposant que le matriaux est un stratifi multicouche, dont
chacune des n couches est indice k) :
Les efforts normaux et tranchants sont :
N
(
x
1)
=
(
N
11
T
12
T
13
)
=

1
n

S
k
(
c
11
c
12
c
13
)
k
d S
(30)
De mme, on dfinit les moments de flexion M
11
et M
22
et de torsion M
12
:
M
(
x
1)
=
(
M
f
2
M
f
3
M
t
)
=

1
n

S
k
(
x
3
c
11
x
2
c
11
x
2
c
13
x
3
c
12
)
k
d S (31)
Les grandeurs N(x
1
) sont exprimes en N et les grandeurs M(x
1
) sont exprimes en N.m.
3.3.2 - Loi de comportement d'une poutre
En utilisant les formes simplifies de la loi de comportement donne quation (25), il
vient :
J.Molimard, EMSE 2006 Page 38
N
(
x
1
)
=
(
N
11
T
12
T
13
)
=

1
n

S
k
(
E
1
k
(
c
11
0
+x
2

1
2
x
1
+x
3

1
3
x
1
)
G
12
k
2
(
12
0
+x
2
6
22
0
+x
3

3
2
)
G
13
k
2
(
13
0
+x
2

2
3
+x
3
6
33
0
)
)
k
d S
(32)
soit encore :
N
(
x
1)
=
(
N
11
T
12
T
13
)
=
(
c
11
0

1
n
E
1
k
S
k
+

1
2
x
1

1
n
E
1
k

S
k
x
2
dS+

1
3
x
1

1
n
E
1
k

S
k
x
3
dS

12
0
2

1
n
G
12
k
S
k
+
6
22
0
2

1
n
G
12
k

S
k
x
2
dS+

3
2
2

1
n
G
12
k

S
k
x
3
dS

13
0
2

1
n
G
13
k
S
k
+

2
3
2

1
n
G
13
k

S
k
x
2
dS+
6
33
0
2

1
n
G
13
k

S
k
x
3
dS
)
(33)
M
(
x
1
)
=
(
M
f
2
M
f
3

M
t
)
=
(
c
11
0

1
n
E
1
k

S
k
x
3
dS+

1
2
x
1

1
n
E
1
k

S
k
x
2
x
3
dS+

1
3
x
1

1
n
E
1
k

S
k
x
3
2
dS
c
11
0

1
n
E
1
k

S
k
x
2
dS+

1
2
x
1

1
n
E
1
k

S
k
x
2
2
dS+

1
3
x
1

1
n
E
1
k

S
k
x
2
x
3
dS

13
0
2

1
n
G
13
k

S
k
x
2
dS

12
0
2

1
n
G
12
k

S
k
x
3
dS+

2
3
2

1
n
G
13
k

S
k
x
2
2
dS...
...

3
2
2

1
n
G
12
k

S
k
x
3
2
dS+
6
33
0
2

1
n
G
13
k

S
k
x
2
x
3
dS
6
22
0
2

1
n
G
12
k

S
k
x
3
x
3
dS
)
(34)
Les expressions ci-dessus montrent la dpendance des rsultantes aux dformations
moyennes, sur l'axe de la poutre, et au gradients de dformation dans les directions
transverses. On est donc pass d'une expression o il est ncessaire de connatre tous les
termes des tenseurs de dformation et de contrainte une expression condense au point le
plus caractristique.
Les sommes, intgrales ou discrtes, sont reprsentatives de la gomtrie et des matriaux,
ce qu'on pourrait appeler l'architecture de la poutre. On n'est clairement plus dans une
proprit intrinsque du matriau : c'est une particularit de la mcanique.
Cette forme gnrale, adapte un milieu htrogne l'chelle msoscopique n'est pas
d'un usage trs simple. Nous allons particulariser les solutions au cas de poutres homognes.
De fait, nous ne nous intressons plus aux stratifis, dont les proprits varient de couche en
couche, ni aux contreplaqus, ou aux matriaux sandwich, ni aux btons arms, dont le
comportement est encore plus complexe.
3.3.3 - Cas d'une poutre homogne
Les expressions dans ce cas se simplifient
J.Molimard, EMSE 2006 Page 39
N
(
x
1)
=
(
N
11
T
12
T
13
)
=
(
c
11
0
ES

12
0
2
GS

13
0
2
GS
)
(35)
M
(
x
1)
=
(
M
f
2
M
f
3
M
t
)
=
(

1
3
x
1
E
S
x
3
2
dS

1
2
x
1

1
n
E
S
x
2
2
dS

2
3
G
2

S
x
2
2
dS

3
2
G
2

S
x
3
2
dS
)
(36)
Les expressions intgrales

S
x
3
2
dS
et

S
x
2
2
dS
sont les moments de flexion de la
structure.
Questions :
1 Que devient l'quation (29) si les cisaillements sont ngligeables ? En dduire
l'expression des hypothses de Love- Kirchhoff dans le cas gnral, puis sous les hypothses
de Hencky-Medlin.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 40
4 - Etude de sollicitations simples
Dans cette partie, consacre l'tude de poutres droites, on reprendra les diffrents types
de sollicitation classiques traction, flexion, cisaillement et torsion. L'analyse ralise est
base sur l'quilibre d'un lment de poutre. Mme si l'on n'utilise pas explicitement le
passage 3D 1D dcrit ci-dessus, il en est la justification thorique. L'analyse dveloppe vise
donner des rflexes de modlisation utilisables sur des structures plus complexes (poutres
fortes courbures, cordes, ...)
4.1 - Traction
4.1.1 - Modlisation
Figure 22 : Poutre en traction
Loin de discontinuits de gomtrique et de chargement, une poutre en traction pure est
soumise un torseur rsultant se rduisant une unique composante non nulle :
N
(
x
1)
=
(
N
11
T
12
T
13
)
=
(
N
11
0
0
)
et M
(
x
1)
=
(
M
f
2
M
f
3
M
t
)
=
(
0
0
0
)
.
On a donc :
N
11
=c
11
S=c
11
0
ES
c
22
0
=+c
11
0
c
33
0
=+c
11
0
(37)
L'nergie lastique emmagasine par unit de volume est :
dU
d
dV
=
1
2
c
ij
c
ij
=
1
2E

(
N
11
S
)
2
La poutre, lorsqu'elle est en traction, pose peu de problmes. Si elle est soumise la
compression, on pensera toujours au problme de flambement. Un critre de
dimensionnement conservatif est le suivant :
0<c
11
<
c
0,2
k
(38)

0,2
est la limite lastique conventionnelle
k est le coefficient de scurit
J.Molimard, EMSE 2006 Page 41
4.1.2 - Cas des enveloppes minces
Hypothses :
paisseur faible devant les autres dimensions
pression uniforme applique (P
int
-P
ext
) = P
Figure 23 : Modlisation d'enveloppes minces
Equilibre sur la demi-enveloppe :

Pd 2+

T dS=

0
.
Projet sur l'axe horizontal x,

2
Pcosd 2

S
T cosodS=0
dA = cos d est la projection sur le plan de normale x de d. ,

N
= T cos est la composante normale de la rsultante. Il vient donc l'quation :

A
PdA

S
c
N
dS=0
(39)
Si la pression exerce provient d'un gaz, P=cste.
Si e << aux autres dimensions,
N
est constante sur S.
Il vient alors la relation classique des enveloppes minces :
c
N
S=PA
(40)
4.1.3 - Treillis articul
Une application les plus courantes des problmes de poutres en traction et compression est
l'application aux treillis articuls. Ces treillis sont des ensembles isostatiques de poutres dont
les liaisons sont des articulations cylindriques. Les efforts sont donc transmis, mais les
moments sont nuls.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 42
a - Exemple de treillis articuls
ponts mtalliques,
structure de gratte-ciels,
pylnes (lectricit, transport par cble, ...),
tour Eiffel,
...
b - Mthode analytique de Rittler
On procde par coupes partielles de la structure, au niveau des barres, mais jamais au
niveau des noeuds. La rgle est de ne pas couper plus de trois barres de torseur inconnu
simultanment.
Ensuite, on crit l'quilibre en moments chacun des points de la coupe.
Exemple :
Figure 24 : quilibre sur une coupe de treillis articul
L'criture du moment en A donne :

AB

F
B
+

AC

F
C
+

AG
2

N
2
=

0
.
L'criture du moment en B donne :

BC

F
C
+

BG
1

N
1
=

0
.
L'criture du moment en C donne :

CB

F
B
+

CG
3

N
3
=

0
.
On observe que chaque quation a une seule inconnue, si la gomtrie ne subit pas de
changement notable (hypothse dj pose des petits dplacements). On peut donc rsoudre
de proche en proche et trouver le torseur rsultant de chaque section. Compte-tenu de la
pratique indique de la normale sortante de la section, N
i
0 correspond une poutre en
traction, et Ni0 une poutre en compression.
c - Mthode de Cramona
On fait l'quilibre des forces sur un noeud, en se limitant aux noeuds ayant deux
inconnues seulement.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 43

Figure 25 : quilibre au niveau d'un noeud ; diagramme de Cramona
La mthode de Cramona, simple et rapide, se prte remarquablement bien un
prdimentionnement graphique.
d - Problme d'efforts non appliqus aux noeuds
On applique alors le thorme de superposition. Les problmes suivants sont quivalents :
Figure 26 : Principe de superposition dans un treillis plan articul.
La formulation ralise montre que l'on peut traiter sparment le problme du treillis plan
J.Molimard, EMSE 2006 Page 44
et celui de la flexion d'une de ses barres.
Les forces F
A
et F
C
sont dtermines en faisant l'quilibre en effort et en moment sur la
poutre seule en flexion. Compte-tenu de la direction donne au champ de pression p(x),
En crivant le moment en A :

p( x)AM( x)dx=F
C
AC
En crivant l'quilibre des forces :
p( x)dx+F
C
+F
A
=0
En particulier, si l'effort est un effort concentr F une distance l
A
de A et l
C
de C,
F
C
=F
l
A
l
A
+l
C
et F
A
=F
(
1
l
A
l
A
+l
C
)
4.1.4 - quation de la Chanette

Figure 27 : Problme de la chanette
La courbe de la chanette est la courbe que prend spontanment un cble fin soumis son
propre poids. Dans ces conditions, chaque lment de la chanette est en traction pure.
Figure 28 : Idalisation du problme de la Chanette
L'quilibre sur un lment du cble donne :

dT+jdsg=

0
J.Molimard, EMSE 2006 Page 45
Du fait que la chanette ne peut pas supporter de moment de flexion,
T
y
T
x
=tan .
En projetant selon x et selon y,
dT
x
dl
=0
dT
y
dl
=jg
(41)
l'intgration de ces deux quations diffrentielles conduit :
T
x
=T
x0
T
y
=jg l
Le problme consiste maintenant exprimer la variable l dans le repre cartsien et
exprimer les variations de hauteur y en fonction de x.
D'aprs ce qui prcde,
T
y
T
x
=tan=
jg l
T
x0
(42)
or,
tan=
dy
dx
=y '
. En utilisant le thorme de Pythagore, dl s'exprime :
dl
2
=dx
2
+dy
2
=dx
2

1+
(
dy
dx
)
2

,
donc l =

0
x
.1+y '
2
dx (43)
De (42) et (43) on tire : l =
0
x
.1+y '
2
dx=
T
x0
jg
y ' , ce qui conduit aprs drivation
l'Equation de la Chanette.
x .1+y '
2
=
T
x0
jg
y ' ' =a y ' ' (44)
Finalement, la solution de cette quation est
y=a ch( x/ a)1 . On considre dans ce cas
que le point le plus bas de chanette, pour lequel la composante T
y
est nulle, est galement le
centre du repre.
Enfin, il faut valuer la tension T que subit le cble en tout point.
Gomtriquement, on a T=
T
x0
cos
, soit, en utilisant la dfinition de y
'
, T=T
x0
.1+y
' 2
.
En drivant le rsultat de (44), et en utilisant les proprits des fonctions sinus et cosinus
hyperbolique,
T=T
x0
ch(x / a)
, soit encore :
T=jg a ch(
x
a
)=j g y
.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 46
4.1.5 - Exercices
a - Exercice 1
Trouver comment faire voluer la section S d'une tour pour qu'il soit possible de l'lever
une hauteur quelconque l, et ceci en employant au mieux la matire ncessaire son
dification (poids volumique , rsistance pratique R
p
). Une charge extrieure P est
concentre au sommet au point A. De combien se dplace le point A ?
b - Exercice 2
Soit le systme articul ABCDEF. Dterminer les efforts dans les barres par la mthode de
Ritter.
Les charges ont pour valeur P2=500 daN, P1 = 1500 daN. On donne a = 3 m.
c - Exercice 3
Soit un cble d'acier de diamtre 5 mm. Ce cble est tendu entre deux poteaux distants de
J.Molimard, EMSE 2006 Page 47
50 m et d'une hauteur de 3 m. On donne E=210 kN/mm
2
et a = 12 10
-6
m/m/K.
1- Donner l'expression littrale de la flche maximale.
2- Quelle tension est-il ncessaire d'appliquer sur le cble pour que sa flche soit
infrieure 5 fois la hauteur ?
3- Quelle est la longueur de cble entre les poteaux ? Donnez-en d'abord une expression
littrale.
4- Quelle est alors la contrainte maximale ? Comparez-la la contrainte d'usage (235
N/mm
2
). Considrant l'expression de la contrainte maximale, commentez la validit du
modle propos.
5- On suppose une variation de temprature de -40 C (-10 C l'hiver, +30 C l't).
Quelle est alors la longueur du cble ? Que peut-il se passer en pratique? Comment peut-on
dimensionner ce problme ?
4.2 - Cisaillement
4.2.1 - Modlisation
Figure 29 : Poutre en cisaillement
N, M
f
, M
t
= 0, T0.
La loi de comportement se rduit donc :
T
13
=

13
0
2
GS
(45)
La contrainte de cisaillement est bien c
13
=
T
13
S
et la limite de rsistance c
13
R
p .
L'nergie lastique emmagasine par unit de volume est :
dU
d
dV
=
1
2
c
ij
c
ij
=
1
2G

(
T
13
S
)
2
Le cisaillement pur est trs rare. Il est prpondrant dans les oprations de poinonnage,
dans les liaisons rivets, clavetes, ou encore visses. Attention, on n'oublie pas que de la
traction pure induit 45 du cisaillement !
Les matriaux, comme on le verra par la suite, cassent en gnral cause du cisaillement,
comme le montre la figure 30.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 48
Figure 30 : Rupture par cisaillement sur une roche
4.2.2 - Essais de cisaillement classiques
Les essais de cisaillement ne sont pas trs utiles pour les matriaux isotropes. Un essai de
traction suffit les caractriser. En revanche, si le matriau est anisotrope, toutes les
composantes doivent tre dtermines indpendamment. On utilise alors des tests
spcifiques, tels que prsents Figure 31 33.
Figure 31 : Essai sur rectangle articul
(Gomcanique, tissus)
Figure 32 : Essai d'Iosipescu (composites,
bois...)
Figure 33 : Essai de Short beam shear test
(composites)
Figure 34 : Essai de tenue d'une colle au
cisaillement (essai ASTM)
J.Molimard, EMSE 2006 Page 49
4.2.3 - Exercices
a - Exercice 1
Soit un boulon d'acier serr dans un massif. Le diamtre du noyau du boulon est d et la
longueur du filetage en prise est h. Sachant que la rsistance pratique est R
p
et traction et
R
p
'
=
2
3
R
p
en cisaillement, trouver la relation existant entre h et d pour que la rsistance du
noyau la traction implique automatiquement le non arrachement des filets au cisaillement.
b - Exercice 2
On s'intresse deux plaques rivetes. La distance entre les rivets est note p le diamtre
des rivets d. Considrant les limites de traction et de cisaillement dfinies auparavant,
dterminez la distance optimale entre rivets.
4.3 - Torsion
4.3.1 - Modlisation
La torsion est une sollicitation relativement complexe aborder : le cisaillement dans la
poutre ne peut tre constant. Sa valeur, relativement simple calculer dans les poutres
circulaires, devient plus complexe pour les poutres section rectangulaire ou quelconque.
L'hypothse de section plane est remise en cause par le mode de sollicitation. On utilisera
ici l'approche la plus rpandue et la plus simple. On considre une poutre de section
circulaire, et on dcrit les variations sur une longueur dx.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 50
Figure 35 : Poutre en torsion
d o
t
dx
est la variation angulaire par unit de longueur.

t est l'angle de cisaillement unitaire. Il s'agit de la dformation en torsion.


L'objectif de cette modlisation est d'exprimer le moment de torsion par rapport l'angle
unitaire ; ce sont les paramtres de la structure en torsion.
Le moment de torsion dans un repre cylindrique devient :
M
t
=

S
x
2
c
13
x
3
c
12
dS=

S
tr dS
soit, sachant que
t=G
et en considrant que la dformation en cisaillement augmente
linairement avec le rayon (non-gauchissement de la surface), soit
=r 0
,
M
t
=G0

S
r
2
dS=G0I
t
(46)
I
t
est l'inertie de torsion de la section rduite au centre de gravit.
Compte tenu des quations prcdentes,
t=G0r=M
t
r
I
t
(47)
Le dimensionnement d'une poutre en torsion fait donc appel au cisaillement maximum,
comme prcdemment. Cependant, pour les machines tournantes, le critre vibratoire est
beaucoup plus important.
L'nergie lastique par unit de volume emmagasine par la torsion s'crit :
est :
dU
d
dV
=
1
2
c
ij
c
ij
=
1
2
M
t
2
G I
t
Les expressions prcdentes sont valables pour une poutre circulaire. Elles restent
acceptables dans le cas des sections symtriques (rectangulaires, elliptiques ou en I), mais
J.Molimard, EMSE 2006 Page 51
donnent des rsultats errons pour toutes les sections dissymtriques (L,T, U ou ailes). Dans
ces cas-l, le centre de torsion et le centre d'inertie ne sont pas confondus.
4.3.2 - Exercices
a - Calcul d'inertie de torsion
Donnez l'inertie de torsion d'une poutre circulaire section pleine, puis celle d'un tube.
Considrant un tube dont l'paisseur est gale 2/10 du diamtre, quel est le gain de poids
relatif par rapport la section pleine de mme rigidit ?
b - Ressort de torsion
L'objectif de ce calcul trs classique est d'valuer la raideur d'un ressort spirale (ressort
de torsion, sous la forme F=kx.
On considre n spires compltes. R=D/2 le rayon d'enroulement, d le diamtre du fil, et
l'inclinaison des spires, supposes petites.
1- Faire une coupe et crire le torseur rsultant (N, T, M
f
et M
t
) en conservant la partie
haute du ressort.
2- Linariser les relations sachant que est petit.
On supposera par la suite que N, T et M
f
ont un effet ngligeable devant M
t
.
3- crire la variation de hauteur f sur une spire en fonction de l'angle de torsion .
4- Substituer , M
t
puis F dans l'criture de f.
5- Exprimer enfin la flche f en fonction de F. En dduire la raideur du ressort.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 52
4.4 - Flexion
4.4.1 - Modlisation
Figure 36 : Poutre en flexion
le modle le plus simple de flexion concerne la flexion plane de poutres droites faible
courbure. D'aprs la description donne ci-avant,
M
f
=

x
1
E

S
x
3
2
dS=

x
1
E I
f
I
f
, est l'inertie de flexion de la poutre. En l'absence de cisaillement, l'angle est li au
dplacement vertical :

13
=2. c
13
=
u
3
0
x
1
+
1
3
+x
2

2
3
x
1
+x
3
c
33
x
1
=0
1
3
=
u
3
0
x
1
Il vient la relation classique de flexion :
M
f
=

2
u
3
x
1
2
E I
f
(48)
La dformation induite par la flexion est
c
11
=x
3

1
3
x
1
=x
3

2
u
3
x
1
2
et la contrainte
c
11
=Ex
3

2
u
3
x
1
2
=x
3
M
f
I
f
.
La contrainte est extrmale sur le bord de la structure. Le critre dimensionnant associ
peut tre en contrainte maximale ou minimale, mais aussi, puisqu'on a de la compression, en
flambement local ou global.
La flexion induit des dplacements importants. Ce peut tre un critre dimensionnant
(arbre frottant sur un carter, angle de rotulage des paliers, ...).
On notera que contrairement au cas de la traction, le volume affect par la contrainte
maximale est plus faible (thoriquement nul). Si la rupture est fragile, ce volume est
essentiel puisque la rupture fragile repose sur l'occurrence d'un dfaut dans la zone sollicite.
On est amen dfinir un volume quivalent, c'est--dire une paisseur la peau en
sollicitation maximale.
Le dimensionnement la flexion est essentiel pour les structures de gnie civil. On
remarquera la plus grande complexit du problme car le bton a une rsistance la
compression mais pas la traction c'est pourquoi il est arm. On n'a plus de matriau
homogne et l'criture de la loi de comportement est change.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 53
L'nergie lastique par unit de volume emmagasine par la flexion s'crit :
dU
d
dV
=
1
2
c
ij
c
ij
=
1
2
M
f
2
E I
f
4.4.2 - Exemples
Flexion d'une poutre bton Essai de flexion sur sandwich
Obturateur pour micro-fluidique Micro-interrupteur pour portable
4.4.3 - Introduction du cisaillement
Comme il a t prsent au chapitre 1, l'quilibre en moment sur un lment de poutre
donne : T=
d M
f
dx
. Il y a donc du cisaillement ds lors qu'il y a gradient du moment de
flexion.
Le cisaillement varie en fonction de la hauteur laquelle on se situe dans la poutre. En
l'absence de cohsion, la poutre se dformerait comme sur la figure 37. C'est donc bien le
J.Molimard, EMSE 2006 Page 54
cisaillement qui assure la cohsion de l'ensemble. L'criture des cisaillements rciproques
sur une face horizontale ou verticale conduit la modlisation propose figure 38. On coupe
un lment x dans sa longueur. Le cisaillement est nul sur le bord libre. Le cisaillement la
cote z
0
est donn par l'criture de l'quilibre selon x :

S
'
c
xx
( x+6 x)dxdz

S
'
c
xx
( x)dxdz

S
' '
t
z
0
dx dy=0

Figure 37 : Cisaillement induit par la flexion
Figure 38 : Cisaillement induit par la flexion
En supposant le cisaillement constant sur la surface S'',

S
''
t
z
0
dxdy=t
z
0
b( z
0
) 6 x
.
Si l'on exprime les contraintes avec le moment de flexion,

S
'
c
xx
( x+6 x)dxdz

S
'
c
xx
dx dz=

S
'
M
f
( x+6 x)M
f
( x)
I
dxdz
.
La variation du moment de flexion par unit de longueur est gale et oppose au
cisaillement. Il vient donc :

S
'
M
f
( x+dx)M
f
( x)
I
f
z dxdz=
S
'
T 6 x
I
f
z dxdz=
T 6 x
I
f

S
'
z dxdz
Ainsi, on dduit le cisaillement moyen en z
0
:
J.Molimard, EMSE 2006 Page 55
t
c (
z
0)
=
T
b
(
z
0)
I
f

S
'
z dx dz
(49)
Application : poutres rectangulaires de hauteur h et de largeur b
t
c
( z
0
)=
3T
2S
|
1
(
2z
0
h
)
2

la variation de cisaillement est donc parabolique et sa valeur maximale


t
c
( 0)=
3T
2S
. On
notera que l'approche 3D->1D prsente auparavant n'est pas assez riche pour dcrite une
telle variation, et ne permettrait pas le respect du la condition aux limites de cisaillement nul
sur le bord suprieur ou infrieur de la poutre.
4.4.4 - Extension de la flexion plane sur poutre droites faible courbure
La flexion dvie se produit sur les structures charges en dehors de leurs axes
principaux. Il faut revenir alors l'criture de la thorie de poutre et aux intgrales de
l'quation (34).
Les poutres faibles courbures sont tudies de la mme manire que les poutres planes.
On considre la courbure faible si la hauteur de la poutre est infrieure au quart du rayon
de courbure. Dans le cas contraire, on parle de poutres fortes courbures ; il faut alors
r-crire les quations d'quilibre en tenant compte de la courbure.
Enfin, la stabilit des poutres en flexion peut tre remise en cause par des phnomnes
de flambement : supposons une poutre dont la hauteur est plus grande que la largeur
charge verticalement. En fonction de la porte de la poutre, elle peut basculer sur sa
largeur, beaucoup moins rigide et entraner la destruction de l'ouvrage.
4.4.5 - Exercices
a - Exercice 1 : Calcul d'inertie
1 Calculer l'inertie de flexion pour une poutre rectangulaire pleine puis creuse et pour
une circulaire pleine puis creuse.
2 Soit une poutre circulaire en acier de diamtre D. Calculer sa masse et sa rigidit de
flexion.
3 Soit une poutre circulaire creuse de diamtre moyen D' et d'paisseur D'/10. Donnez sa
rigidit de flexion et sa masse.
4 Quel devrait tre le diamtre D de la poutre pleine pour que sa rigidit soit la mme
que celle de la poutre creuse ?
5 Quelle est alors la masse de la poutre pleine ? Exprimer le gain de poids en prenant un
tube.
6 Donnez les rigidits en traction de chacune des poutres. Que peut-on dire de
l'utilisation de poutre creuses ?
7 Quels risques spcifiques peut prsenter une structure creuse ?
J.Molimard, EMSE 2006 Page 56
b - Exercice 2 : Flexion 3 points
On considre une poutre appuye sur deux demi-cylindres. Un demi-cylindre suprieur
permet d'appliquer un dplacement et de mesurer l'effort produit.
1 Calculer le moment de flexion en tout point de la structure
2 Donnez les conditions aux limites, puis les ractions au niveau des supports.
3 Donnez la flche en fonction de la charge exerce.
4 Quelle est la contrainte
11
maximale ?
5 valuer le cisaillement dans chaque section. Que vaut le cisaillement maximum ?
6 La rupture en flexion apparat si
11
= R
p
et que la rupture en cisaillement apparat si

c
= R
'
p
= 2/3 R
p
. Quel rapport d'lancement permet une rupture en cisaillement de la poutre ?
7 l'essai de flexion 3 points bords rapprochs est un essai normalis permettant la
mesure du cisaillement ultime. Discutez de la validit de ce test notamment en considrant
les rayons de courbure des appuis.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 57
5 - Approches nergtiques
5.1 - Principe
Les approches nergtiques sont ncessaires pour la rsolution de problmes
hyperstatiques. Mais ces approches sont trs utiles galement dans les cas de chargements
complexes pour lesquels une solution analytique exacte est trop difficile tablir. On obtient
alors une solution approche dont il faut vrifier la pertinence.
L'approche dcrite ci-aprs reprend les hypothses gomtriques de la RDM, auxquelles
on ajoute :
1. la loi de comportement est lastique,
2. la rversibilit de la transformation : les tats de chargement successifs ne dpendent
pas du chemin de chargement, et l'acclration est ngligeable,
3. l'tat est dit naturel ou quasi-naturel , ce qui signifie que l'nergie avant
chargement est nul.
Dans ces conditions, la solution est unique.
L'nergie U emmagasine par une structure lastique est la somme de toutes les nergies
appliques au systme pour le dformer depuis son tat initial jusqu' son tat final. C'est
aussi le travail W
e
des forces extrieures appliques P
i
effectu sur les dplacements
correspondants
i
, pris dans le sens de P
i
.
Par consquent,
U0,
U ne dpend pas des tats intermdiaires,
compte-tenu des hypothses , il n'y a pas de perte, par exemple par frottement,
l'nergie cintique est nulle.
En supposant un ensemble de sollicitations composes,
U=
1
2

s
N
2
ES
+
T
2
GS
R
+
M
f
2
EI
f
+
M
t
2
GI
t
ds=

P
i
6
i
(50)
On note :
S la section soumise la traction,
S
R
est la section affecte par le cisaillement,
s la coordonne curviligne de la barre,
I
f
et I
t
les inerties de flexion et de torsion,
N, T, M
f
et M
t
les lments de rduction sur la section courant,
P
i
et
i
les efforts extrieurs la barre et les dplacements induits.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 58
5.2 - Thorme de Maxwell Betti
5.2.1 - Coefficient d'influence
Supposons un chargement P
j
une distance l
ij
du point A
i
o a lieu un autre effort. P
i
induite un dplacement
i
.
6
i
=a
ij
P
j
a
ij
est le coefficient d'influence de la force P
j
au point A
i
.
Si n forces sont appliques sur le systme, le principe de superposition permet d'crire :
6
i
=

j =1
n
a
ij
P
j
L'nergie emmagasine est donc :
U=
1
2

i
N

j
N
a
ij
P
j
P
i
(51)
5.2.2 - Rciprocit
Le thorme de Maxwell Betti nonce que le dplacement du point d'application de P
i
le
long de sa droite d'action lorsque la structure est charge par une force P
j
unitaire est gal au
dplacement du point d'application de P
j
le long de sa droite d'action lorsque la structure est
charge par une force P
i
unitaire.
Ce qui signifie que
a
ij
=a
ji .
Dmonstration : calculons le travail effectu par les charges P
i
et P
j
dans les deux cas
suivants :
La structure est charge par P
i
puis P
j
.
Lors du chargement de P
i
: le travail de P
i
est
1
2
P
i
6
i
i
et P
j
= 0 donc ne travaille
pas.
Lors du chargement de P
j
: P
i
est constant et son travail est P
i
6
j
i
et le travail de
P
j
est
1
2
P
j
6
j
j
.
Nous avons donc : W
I
=
1
2
P
i
6
i
i
+P
i
6
j
i
+
1
2
P
j
6
j
j
.
La structure est charge par P
j
puis P
i
,
De la mme manire, W
II
=
1
2
P
i
6
i
i
+P
j
6
i
j
+
1
2
P
j
6
j
j
.
La structure tant lastique et les processus tant tous rversibles, on peut affirmer que
J.Molimard, EMSE 2006 Page 59
W
I
= W
II
, soit :
1
2
P
i
6
i
i
+P
i
6
i
j
+
1
2
P
j
6
j
j
=
1
2
P
i
6
i
i
+P
i
6
j
i
+
1
2
P
j
6
j
j
.
Il vient P
i
6
i
j
=P
j
6
j
i
, soit
P
i
6
j
i
=
P
j
6
i
j
et finalement
a
ij
=a
ji
.
Figure 39 : Thorme de Maxwell Betti
Figure 40 : Chemins de chargement dans le premier cas
5.3 - Thorme de Castigliano
5.3.1 - nonc
En tout point k d'un systme lastique o est applique une force P
k
, le dplacement
k
dans la direction de cette force est gal la drive partielle de l'nergie interne de ce
systme par rapport P
k
.
Dmonstration :
D'aprs (51),
U
P
k
=
1
2

(a
ik
+a
ki
) P
i
=

a
ik
P
i
=6
k
Les conditions d'application de ce thorme sont les mmes que prcdemment. Il faut de
plus que le systme soit statiquement admissible, c'est dire que toutes les ractions soient
prises en compte.
Remarque : on peut galement montrer que
U
6
k
=P
k .
J.Molimard, EMSE 2006 Page 60
5.3.2 - Calcul de dplacements
La mthode gnrale consiste faire la liste des sollicitations et donc des lments de
rduction par poutre, crire l'nergie lastique emmagasine, puis crire les drives par
rapport chaque effort.
a - Exemple
Figure 41 : Application du thorme de Castigliano
U=U
1
+U
2
=

1
2
M
f
2
EI
le dplacement en A
i
est donn par
U
P
i
=
1
2

1
EI
M
f
2
P
i
ds
Sur la premire partie,
M
f
=P
i
x
l
2
l
1
+l
2
et
M
f
P
i
=x
l
2
l
1
+l
2
Sur la seconde, M
f
=P
i
(l
1
+l
2
x)
l
1
l
1
+l
2
et
M
f
P
i
=(l
1
+l
2
x)
l
1
l
1
+l
2
Donc 6
i
=
1
E I

0
l
1
P
i
x
2
(
l
2
l
1
+l
2
)
2
dx+
l
1
l
1
+l
2
P
i
(l
1
+l
2
x)
2
(
l
1
l
1
+l
2
)
2
dx

soit :
6
i
=
P
i
3 EI
l
1
2
l
2
2
(
l
1
+l
2)
Si l'on souhaite connatre le dplacement en un point quelconque, il suffit de dclarer en
ce point une force dont la direction est celle du dplacement que l'on souhaite connatre et
dont l'intensit est nulle.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 61
Figure 42 : Application du thorme de Castigliano
b - Cas particulier : Treillis circulaire
Figure 43 : Application du thorme de Castigliano
La poutre est suppose en flexion pur. Dans ce cas, entre A et M, le moment de flexion li
P
y
est :
Zone M
f
M
f
/P
x
AM
P
i
Rcos P
y
R( cos0cos) R(cos0cos)
MB
P
i
Rcos
0
Le dplacement du point M est donn par :
6
M
=
U
F
y

F
y
=0
6
M
=

s
A
s
M
M
f

AM
EI
f

M
f

AM
F
y
ds+

s
M
s
B
M
f

MB
EI
f

M
f

MB
F
y
ds
En substituant M
f
et M
f
/ P
x
leurs expressions respectives, il vient :
J.Molimard, EMSE 2006 Page 62
6
M
=

s
A
s
M
P
i
Rcos+P
y
R(cos0cos )
EI
f
R(cos 0cos) ds
la variable d'intgration doit tre reformule : ds = R d avec variant de 0 .
d'autre par, P
y
= 0.
6
M
=

0
0
P
i
Rcos
EI
f
R(cos0cos) Rd
L'intgration de
M
donne finalement :
6
M
=
P
i
R
3
2E I
f
|
0
sin( 20)
2

5.4 - Sytmes hyperstatiques
5.4.1 - Mthode gnrale
On crit le schma de calcul, puis on dtermine l'ordre d'hyperstaticit. N
HS
= n
R
-n
E
.
On choisit les inconnues hyperstatiques R
j
.
On crit l'quilibre global, c'est dire les ractions en fonction des efforts appliqus
et des inconnues hyperstatiques.
On a donc N
H
relations linaires de la forme : |
a
ij R
j
=B
i

On crit les lments de rduction N, T, M


f
et M
t
en fonction des efforts extrieurs et
des inconnues hyperstatiques.
On choisit une mthode pour dterminer les inconnues hyperstatiques
mthode nergtique (thorme de Menabrea)
mthode de la dforme (explicitation des conditions aux limites en dplacement)
formules de Bresse (non dveloppe ici)
principe de superposition
On reporte les inconnues hyperstatiques dans l'expression des lments de rduction.
Le problme est alors quivalent un problme isostatique.
5.4.2 - Thorme de Menabrea
a - nonc
Dans un systme hyperstatique liaisons rigides, les inconnues hypertatiques R
j
prennent
des valeurs telles que l'nergie du systme soit minimal par rapport ces inconnues. Il vient
donc :
U
P
k
=0=6
k
L'inconnue hyperstatique ne travaille donc pas, et le dplacement est nul, conformment
aux conditions aux limites.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 63
b - Application
Figure 44 : systme hyperstatique externe
Ractions : R, R
e
, M
e
hyperstaticit : 3-2 = 1
on choisi R
A
comme inconnue hyperstatique. Elle est maintenant considre
comme une force extrieure comme les autres.
quilibre global : R
e
p(x) L + R
A
= 0 => R
e
= p(x) L - R
A
et M
e
+ R l - p l/2 = 0
lments de rduction :
M
f
+R
A
( l x)

x
l
p(\)( l x ) d \=0
soit
M
f
=
p
2
( l x)
2
R
A
( l x )
Application du thorme de Menabrea
U
R
A
=

0
l
M
f
E I
f
M
f
R
A
dx
M
f
R
A
=( l x)
la rsolution de
U
R
A
=0
conduisent R
A
=
3
8
pl
5.4.3 - Hyperstaticit interne
L'hyperstaticit telle que vue prcdemment est dite externe car lie l'application de plus
de conditions aux limites que ncessaire l'quilibre. Il existe galement une hyperstaticit
interne lie un systme lastique redondant.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 64
Figure 45 : systme hyperstatique interne
Le degr d'hyperstaticit n'est pas connu a priori. On va dans ce cas faire des coupes
permettant de relacher chacun des lments de rduction. Ces coupes sont appeles coupures
simples. Elles peuvent tre symbolises par :
une glissire longitudinale pour annuler N
une articulation pour annuler M
f
une glissire transversale pour annuler T
une bute pour annuler M
t
La coupe relle est la superposition de ces 4 coupes. Pour connatre le degr
d'hyperstaticit, il faut faire successivement chacune des coupes jusqu' rompre l'quilibre
des barres coupes.
Les lments de rduction ainsi librs sont r-introduits comme chargements extrieurs,
puis la rsolution se fait comme prcdemment en crivant la continuit de la matire, soit :
U
N
=0 ,
U
T
=0 ,
U
M
f
=0
et
U
M
t
=0

5.5 - Exercices
a - Exercice 1
Calculer les ractions du systme hyperstatique suivant, puis donnez la flche en tout
point.
b - Exercice 2
Soit le systme articul plan suivant :
J.Molimard, EMSE 2006 Page 65
1- Donnez le degr d'hyperstaticit externe puis interne.
On suppose une coupe sur l'une des barres diagonales.
2- Donner les rsultantes en fonction des efforts externes P et N
0
.
3- Pour un treillis carr de cot l, donnez l'expression des efforts vus par les poutres
restantes.
4- crire l'nergie lastique du systme. En dduire N
0
.
J.Molimard, EMSE 2006 Page 66
6 - Dimensionnement de structures lastiques
6.1 - Critres de Tresca et Von Mises
6.2 - Concentration de contraintes
6.3 - Problmes d'endurance
6.4 - Flambement de structures
J.Molimard, EMSE 2006 Page 67
J.Molimard, EMSE 2006 Page 68
7 - Annexes
7.1 - Bibliographie
[1] Timoshenko, Rsistance des Matriaux, Ed. Beranger et Dunod, 1945
[2] J. Bastien, Introduction la rsistance des matriaux, http://www.librecours.org
J.Molimard, EMSE 2006 Page 69