Cours

Technologie
de la commande numérique
Animé par:
Akkari Marwen
 Plan du cours
Introduction

I. Contraintes de mise en forme

II. Architecture d’une machine à CN

III. Différents types de CN

IV. Programmation des Machines Outils

à Commande Numérique (MOCN)
 CHAPITRE
III
Différents types
de CN
Chapitre III: Différents types de CN
Système automatisé
L’être humain est un système automatisé complexe, avec des phases
séquentielles répétitives et des boucles de régulation
Chapitre III: Différents types de CN
Système automatisé
Chapitre III: Différents types de CN
Système automatisé
L’homme créateur dans et avec la matière:

Un système automatisé sera conçu et réalisé à l’image

de la constitution humaine : actionneurs – système
musculaire, capteurs – sens, …

L’évolution et la complexité des systèmes

automatisés sont en lien avec la compréhension que
l’homme a de lui-même : travaux en intelligence
artificielle, système d’auto-apprentissage …
Chapitre III: Différents types de CN
Système automatisé
Une triple approche descriptive :
Fonctionnelle

Temporelle Structurelle

Chaque approche a son langage de description

Chapitre III: Différents types de CN
Système automatisé
Schéma bloc

Grandeur Grandeur physique

Ecart
« réglante » régulée
Consigne

+ Correcteur
Chaîne de puissance
- PID

Capteur

Mesure
Chapitre III: Différents types de CN
Structure
Matière d’Œuvre
Mise en énergie

Pré –
Actionneurs Dialog.
actionneurs
Unité
H/M
Effecteurs de

Traitement Com-
muni-
Capteurs cation

Matière d’Œuvre
+ Valeur Ajoutée
Partie opérative Partie commande
Chapitre III: Différents types de CN
Autres(s) partie(s) commande

Opérateur
Visualisation
Actions
manuelles

Unité de dialogue
(Pupitre, clavier,…)
Consignes Comptes rendus

Partie Commande
(PC)
Ordres Informations
d’exécution d’état

Actionneur

MO Partie opérative (PO) MO + VA

E S
Capteur
Chapitre III: Différents types de CN
Automate
Programmable
Industriel API
Chaîne d’action
Entré Sorti
Unité Tâches
es es Opératives
centrale
Gérer l’énergie Convertir l’énergie
Ordres
en Action
Traiter le
Pré- actionneur produit
Tâches de
actionneur
traitement de données

Acquérir des Effecteur

informations

Transmetteur Capteur
Interfaces de
Tâches d’acquisition
PC dialogue
PO PC
PO
Chaîne d’acquisition
 Système automatisé
L’Unité de Traitement

Les différents types de traitement :

Le traitement combinatoire : à une combinaison des
variables d’entrée correspond une et une seule combinaison des variables
de sortie.

Le traitement séquentiel : la combinaison des variables

de sortie dépend de l’état antérieur. La notion de mémoire est présente.

Le traitement des boucles de régulation : il élabore

les algorithmes PI, PID, … et délivre la valeur de la grandeur « réglante »
 Système automatisé
L’Unité de Traitement

Les différentes solutions technologiques :

Les relais de commande : pour des systèmes très simples
et pour les parties de commande qui doivent être câblées, les sécurités
entre autre …

L’Automate Programmable Industriel (API) :

solution la plus répandue. Il permet plus de souplesse grâce à la
programmation.

Le régulateur industriel : il est spécialement dédié à la

régulation allant de une à plusieurs dizaines de boucles en même
temps.
 Système automatisé
Le dialogue Homme / Machine
La réflexion autour du dialogue Homme / Machine
débouche sur la définition du pupitre opérateur et des
balises de signalisation.
Les différentes solutions technologiques :
Les boutons poussoirs, les commutateurs …

Les voyants…

Les terminaux de dialogue, les écrans de

supervision, …
Chapitre III: Différents types de CN

API
La technologie câblée
La technologie câblée souffre d’un certain nombre de
limitation :
Leurs encombrement ( poids et volume )
La difficulté de maîtriser des problèmes complexes.
La complexité de recherche des pannes.
Le changement de câblage dans le cas de changement
de mode de fonctionnement du système.
 API
Historique
C'est Modicon qui créa en 1968, aux USA, le
premier automate programmable. Son succès
donna naissance à une industrie mondiale qui
s'est considérablement développée depuis.
L'automate programmable représente aujourd'hui
l'intelligence des machines et des procédés
automatisés de l'industrie, des infrastructures et
du bâtiment.
 API
Définition
Selon la norme NFC 63-850:
Appareil électronique qui comporte une mémoire programmable
par un utilisateur automaticien à l'aide d'un langage adapté, pour
le stockage interne des instructions composant les fonctions
d'automatisme comme par exemple :
- Logique séquentielle et combinatoire
- Temporisation, comptage, décomptage et comparaison
- Calcul arithmétique
- Réglage, asservissement, régulation, etc,

pour commander, mesurer et contrôler au moyen d'entrées et de

sorties (logiques, numériques ou analogiques) différentes sortes de
machines ou de processus, en environnement industriel."
 API
Architecture

Un A.P.I est constitué essentiellement de 5 modules :

L’unité centrale
Le module d’entrées
Le module de sorties
Le module d’alimentation
Le module de communication
 API

Le développement de puissants
logiciels permet de traiter des
milliers d'informations recueillies
par les capteurs au fond d'une
mine grâce à cet automate
programmable.
 Base de la technologie CN

Programme Unité de
d’instruction contrôle

Équipement de
traitement

Composantes de base d’un système de commande

numérique
 Architecture de CN
Les entrées de la CN

La Commande Numérique reçoit dans son unité centrale :

•le programme d'usinage de la pièce,
•les paramètres d'usinage, c'est‑à‑dire :
•les corrections de dimensions d'outils,
•les tables de valeurs paramétrées du programme d'usinage,
•les signaux électriques de mesure de vitesse et de position
des broches et des axes, issus des capteurs montés sur la
machine, des signaux logiques d'état des équipements
périphériques
 Architecture de CN
Préparation des données
 
Une fois les données introduites, le travail de la CN consiste
à:
 
Analyser le programme d'usinage,
prendre en compte les paramètres d'usinage afin de
modifier les données analysées,
Mettre en file d'attente les blocs d'information pré- traités
pour assurer la continuité des mouvements d'usinage
 Architecture de CN
Traitement des données 
 
Les informations contenues dans le dernier étage de
stockage des données sont destinées au traitement et au
contrôle des axes et des broches, ainsi qu'à la commande
des organes auxiliaires de la machine.

Les fonctions de traitement et de contrôle des axes sont

confiées à des interpolateurs, dont le rôle est d'assurer la
répartition des incréments sur l'ensemble des axes afin de
respecter la trajectoire.

Les incréments délivrés par les interpolateurs (position CN)

sont comparés aux incréments de mesure délivrés par les
capteurs (position réelle).
 Architecture de CN
La différence, dénommée écart de poursuite, influe sur le
signal de commande du moteur d'entraînement d'axe.
Les fonctions de commande des organes auxiliaires
consistent généralement en :
 
•commande d’arrosage,
•définition du sens de rotation, arrêt et gamme de vitesse de
broche,
•pilotage de magasins d'outils, manipulateurs, etc.
 
Ces fonctions, propres à chaque machine, sont traitées en
logique séquentielle par l'automate du système.
 
 Architecture de CN
 Sorties de la CN

Le résultat du traitement des données apparaît sous forme

de signaux :
 
Signaux de commande d'axes analogiques ou numériques.
Signaux logiques ou analogiques des éléments
périphériques.
Le système peut recevoir également des signaux logiques
ou analogiques de périphériques externes  
Différents modes de commande d´une MOCN 

 Commande en système point par point 

 Commande en système paraxial 
 Commande en système de contournage
 Commande en système point par point 
Commande en système paraxial 
 Commande en système de contournage