CH 1 : SYSTEMES AUTOMATISES

I- Définition :
Un système est dit automatisé lorsque le processus qui permet de passer d’une étape initiale
à une étape finale se fait sans intervention humaine et que ce comportement est répétitif
chaque fois que les conditions qui caractérisent la situation initiale sont remplies.

L’automatisation conduit à une très grande rapidité d’exécution, une meilleure régularité des
résultats et évite à l’homme des tâches pénibles et répétitives.

Suivant l’organisation des systèmes automatisés, on peut les classer en deux catégories :

 Les systèmes à cycles rigides : c’est l’ensemble des machines automatiques conçues
pour exécuter toujours les mêmes tâches (machines spéciales), dans ce cas, la logique
est câblée définitivement, enfermée dans une armoire non accessible à l’opérateur.

 Les systèmes à cycles modifiables : c’est l’ensemble des machines automatiques

conçues pour s’adapter à une variété de produits à réaliser (les automates
programmables industriels, les machines à commande numériques…), dans ce cas, la
logique se câble ou se programme de l’extérieure sur une console.

II- Structures des automatismes :

1-stucture générale d’un système automatisé :

Un système automatisé a une fonction globale, objectif, qui est la transformation de la

matière d’œuvre.

Exemple :

Paramètre d’entrée fonction globale paramètre de sortie

Métal ………………………………usinage……………………………pièce finie.

Informations ……………………….. Rédaction……………………………Article.

D’une façon générale, un système automatisé se compose de deux parties :

 Partie opérative : elle comprend des moteurs, des vérins et d’autres dispositifs qui lui
permettent d’agir sur le processus automatisé, ces composants s’appellent :
Actionneurs.
 Partie commande : elle élabore les ordres transmis aux actionneurs à partir des
informations fournies par les capteurs.

Entre la partie commande et l’homme se trouve la partie dialogue (pupitre) qui permet à se
dernier de transmettre des informations (départ cycle, arrêt d’urgence,..) de même, la partie
commande retourne vers l’homme des informations sous forme optique (voyant) ou sonore
(alarme).

2-Structure détaillée :

1 H.SAMRI
 Unité de production
Partie
opérative
Actionneurs Capteurs

d’exécution
Comptes rendus
………………………………………………………………………………………………..

Ordre d’exécution
Pré actionneurs

Interfaces de sortie Interfaces d’entrée

Partie
Unité de traitement commande

Visualisation

particulières
Consignes
Interfaces de sortie Interfaces d’entrée

…………………………………………………………………………………………………

Visualisation Capteurs manuels Partie

dialogue

a - Analyse de la partie opérative :

La partie opérative se compose de 3 parties :

 Unité de production : qui a pour fonction directe la transformation de la matière

d’œuvre.

 Actionneurs : qui apportent l’énergie nécessaire pour le fonctionnement de l’unité

de production.

 Capteurs : qui ont pour fonction la transformation d’une grandeur physique (force,
vitesse, position,…) en une information logique utilisable par un automatisme
industriel.
b- analyse de la partie commande :

La partie commande se compose de 4 ensembles :

 Interfaces d’entrée : transforment les informations venant des capteurs se trouvant

dans la partie opérative ou dans la partie dialogue en informations de nature et
d’amplitude compatibles avec celle de l’automate.

 Interfaces de sortie : transforment les informations venant de l’unité de traitement

en informations compatibles avec les caractéristiques des pré actionneurs, des
visualisations et des avertisseurs.

 Les pré actionneurs : ou interfaces de puissance nécessaire au fonctionnement des

actionneurs.

 Unité de traitement : elle élabore les ordres transmis aux actionneurs en fonction
des informations reçues des différents capteurs.

CH1 2 H.SAMRI
III- Etude des automatismes :

Pour que le système automatisé remplisse sa fonction globale décrite dans le cahier des
charges imposé par le concepteur du processus, il faut que la partie opérative fonctionne selon
le cahier des charges.

Le problème devient donc à créer un automatisme permettant d’ordonner le fonctionnement

de la partie opérative.

L’étude de l’automatisme impose deux études distinctes :

 L’étude des appareils existants (relais, cellules, modules de phase, A .P.I,…etc.).

 L’étude du câblage ou du programme, c'est-à-dire l’étude des méthodes permettant

d’aboutir au câblage ou au programme désiré.

Mais avant d’aborder l’étude de l’automatisation, il est nécessaire de connaître les

principaux pré actionneurs, actionneurs, capteurs qu’étudiera dans les chapitres qui vont
suivre.

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