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SALMANI
GRAFCET
1. Systme automatis
11. Dfinition
Un systme est dit automatis, s'il excute toujours, de faon squentielle, le mme cycle de travail conu
sans l'intervention de l'operateur.
Consignes
Ordres
Oprateur
Practionneurs Actionneurs
Partie s
Partie
Pupitre commande Elments dinterfaces oprative
PC PO
Capteurs Effecteurs
2. GRAFCET
21. Dfinition
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est un outil graphique de
description temporelle du fonctionnement dun systme squentiel (automatis).
Remarque : Un systme est appel squentiel si les tches ralises par ce systme sont ordonnes :
La fin de chaque tche autorise le dbut de la suivante.
0 Etape initiale
11 t=5s
Liaison oriente
t/11/5s ou 5s/X11
Etape 12
1 Action associe ltape 1
22
Le GRAFCET est compos :
Dtapes aux quelles sont associes des actions.
De transitions aux quelles sont associes des rceptivits.
De liaisons orientes reliant les tapes entre elles.
221. Etape
Une tape reprsente une situation lmentaire ayant un comportement stable.
Ltape se reprsente par un carr qui porte un numro dordre. Elle est soit active soit inactive.
On peut associer chaque tape i une variable Xi image de son activit.
Exemple : Etape 2 active X2=1, Etape 2 inactive X2=0.
Remarque : Ltape initiale sactive au dbut du fonctionnement et se reprsente par un double carr.
222. Action associe une tape
Une action indique, dans un rectangle, comment agir sur la variable de sortie. Elle nest effective que
lorsque ltape associe est active. Cette action peut tre :
Externe correspondant un ordre vers la PO.
Interne correspondant une fonction qui n'agit pas sur la PO, telle qu'une temporisation, un comptage, ...
Remarque : On peut avoir plusieurs actions associes une mme tape.
223. Transition
Une transition indique une possibilit d'volution dactivit entre deux ou plusieurs tapes. Cette volution
s'accomplit par le franchissement de la transition. Une transition est reprsente par un trait horizontal.
224. Rceptivit
Une rceptivit associe une transition se traduit par une ou plusieurs conditions logiques.
Rceptivits particulires
Rceptivit toujours vraie
Une telle rceptivit s'crit "=1". Le franchissement de cette transition se fera ds que les tapes
immdiatement antrieures seront actives sans autre condition.
Le passage de ltape 21 ltape 22 est toujours vrai.
Practionneurs
PC PO
Capteurs
Convergence en ET
La transition d sera valide quand les tapes 3 ET 13 seront actives. Si la rceptivit associe cette
transition est vraie alors celle-ci est franchie X14=X3.X13.d
253. Slection de squences
Divergence en OU
Le systme se dirige vers ltape 2 si (a.b) est vraie OU vers ltape 12 si (a.b) est vraie.
X2=X1.(a.b) OU X12=X1.(a.b)
Convergence en OU
Le systme converge vers ltape 14 si e est vraie OU si f est vraie X14=(X3.e)+(X13.f)
1 1 Div en OU
Div en ET
a
ab ab
2 12 2 12
b c d c
3 13 3 13 Conv en OU
Conv en ET
e f
d
14
14
b b
12 12
c
c c
13 13