Problématique 4 : Comment fonctionnent les systèmes automatisés

Activité : Introduction aux Organigrammes 4P04.1

NOM et Prénom : Classe :

Problématique :

De nos jours, la notion de confort a évolué vers la gestion automatisée de l'habitat. Ces systèmes automatisés
sont composés de différentes parties. Mais comment fonctionnent-ils ?

Définition :

Un système est dit automatisé s'il exécute toujours le même cycle de travail après avoir reçu les consignes
d'un opérateur.

Le métro
La ligne de métro 1 de Rennes est entièrement
automatique.
L'automatisation des trains implique de trouver des moyens
alternatifs à la présence des conducteurs pour garantir la
sécurité des personnes.
Afin de protéger les voies de la chute de personnes ou
d'objets, des portes palières ont été installées sur
l'ensemble des quais.
L’ascenseur
L'ascenseur est piloté par une armoire de commande qui
gère les déplacements de la cabine en fonction des
différents capteurs situés à chaque étage.
Les ascenseurs électriques sont maintenant, pour la
plupart, associés à un variateur de vitesse, qui permet
un plus grand confort lors des accélérations et
décélérations.

Gestion du chauffage Les stores Automatisme, kézako ?

Inutile de chauffer si vous n’êtes pas
là !
Programmez vos plages horaires de
chauffage et ainsi économisez en
énergie.
Reliez votre chauffage aux bons
capteurs, économisez encore plus …
pourquoi chauffer alors qu’il fait
beau ?
A l’aide d’un capteur de luminosité,
votre store sort ou rentre
automatiquement en fonction du
soleil.
Pour éviter tout risque, à l’aide d’un
anémomètre (capteur de vent), votre
store rentre tout seul s’il y a trop de
vent.
Aujourd'hui, les automatismes sont
indispensables, rien que dans notre
logement : les machines à laver le linge,
la vaisselle, le réfrigérateur à dégivrage
automatique, le réveil, etc.
Dans l'industrie, ils sont tout aussi
indispensables : ils effectuent les
tâches les plus ingrates, répétitives et
dangereuses.
Parfois, ces automatismes sont d'une
telle rapidité et d'une telle précision,
qu'ils réalisent des actions impossibles
pour un être humain.
L'automatisme est donc aussi
synonyme de productivité et de
sécurité.

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NOM et Prénom : Classe :

LA PARTIE OPÉRATIVE :
Elle exécute les ordres qu’elle reçoit de la partie commande et elle envoie des informations à la partie
commande.
Les actionneurs et les capteurs font partie de la partie opérative.

1. Les capteurs (entrées) :

Les capteurs réagissent à l'état du système ou de son environnement. Ils rendent compte d'un état du
système à la partie commande.
Un capteur est un élément capable de détecter (avec ou sans contact) un phénomène physique dans son
environnement (présence ou déplacement d'un objet, chaleur, lumière, ...) et de rendre compte de ce
phénomène à la partie commande.

Capteur logique Capteur analogique

La plupart des capteurs sont à l’état logique 1
lorsqu’ils sont en activité (ils captent quelque
chose) et, inversement, à l’état 0, s’ils ne captent
rien.
Exemple : Le capteur de contact
Cependant certain renvoit une valeur
numérique comprise entre 0 et 255. Cette valeur
variera en fonction de la sollicitation extérieure.
Exemple : Le capteur de luminosité

2. Les actionneurs (sorties) :

Un actionneur est un élément de la partie opérative d’un système automatisé qui transforme l’énergie qu’il
reçoit en mouvement (moteur), chaleur (résistance électrique), lumière (lampe), champs magnétique
(électro-aimant), vibration sonore (buzzer), etc. Il agit.

Buzzer : Moteur :

Energie Électrique --> Energie Sonore Energie électrique --> Energie Mécanique
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NOM et Prénom : Classe :

Exercice :
Compléter le tableau ci-dessous avec vos connaissances ou avec une recherche internet :
Sortie,
Elément du Fonction d’usage Capteur ou Entrée logique ou
système actionneur ? Entrée Analogique ?
automatisé
Moteur à courant Convertir de l'énergie
Sortie
Actionneur
continu électrique en mouvement

Récepteur Infra- Capter de la lumière infra-rouge

Capteur
Entrée logique

rouge

Émettre un signal sonore Actionneur Sortie

Buzzer

Mesurer la hauteur d'un

Flotteur liquide
Capteur Entrée Analogique

Émettre un signal lumineux Actionneur

LED Sortie

Capteur
Capteur de lumière Mesurer l'intensité lumineuse Entrée Analogique

Convertir de l'énergie électrique

Vérin hydraulique en énergie mécanique
Actionneur Sortie

Émetteur Infra- Émettre un signal infra-rouge Actionneur

Sortie
rouge
Détecter une demande
Bouton poussoir d'utilisateur
Capteur Entrée logique

Capteur de fin de Détecter la position d'un objet

Capteur Entrée logique
course

Mesurer le temps écoulé Interne à l'automate

Minuterie Capteur
programmable

Mesurer une distance

Capteur Ultrason Capteur Entrée Analogique

Convertir de l'énergie électrique

Moteur pas à pas en énergie mécanique et Actionneur Sortie

maintenir une position

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LES ORGANIGRAMMES :
Les organigrammes permettent de décrire plus facilement qu'avec un texte le déroulement d'un
cycle du système automatisé.
L'organigramme obéit à des règles d'écriture très simples. Il débute toujours par une case début et
il n'y a que trois types de cases :

Question ? NON
Action
Début (Capteur)
(Actionneur)
(ou fin)

Un ovale qui correspond au

Début ou Fin (si fin il y a)
de l'organigramme.
Par exemple Une barrière de Péage :
Correspond à une action à
effectuer. OUI
Correspond à une question à
laquelle on peut répondre
uniquement par oui ou par non.

Une barrière de sécurité utilise un boîtier codé.

Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur doit saisir le

bon code.

Si le code est bon, le système ouvre la barrière et

allume un voyant vert.

Si le code n'est pas bon, le système allume un voyant

rouge pendant 3 secondes. Le conducteur doit
ensuite ressaisir son code.

Lorsque le code est bon et après que la barrière se

soit ouverte, un capteur indique au système si la
voiture est passée.

Lorsque la voiture est passée, le système ferme la

barrière et éteint le voyant vert.

Un autre conducteur peut alors utiliser la barrière

automatisée.

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Exercice 1 : Le chauffage automatique

Le système peut prendre deux états :

- chauffage arrêté
- chauffage en marche
Ces états dépendent de deux niveaux de
température :
- température minimale 17°C
- température maximale 20°C

C'est en fonction de ces deux niveaux de

température que le système passe d'un état à
l'autre.
Compléter l'organigramme ci-contre en vous
aidant de la description détaillée du système.
1. Mise sous tension du dispositif de
commande automatique du
chauffage.
2. Le chauffage est arrêté.
3. Si la température est inférieure à
17°C, le chauffage est mis en marche.
Si la température est supérieure à
17°C, le chauffage reste arrêté.
4. Tant que la température reste
inférieure à 20°C, le chauffage reste Mettre en route le chauffage

en état de marche. Lorsque la

température dépasse 20°C, le
chauffage est arrêté et l'on se
retrouve à l'étape 2.
Température > 20 ºC ?

Qui a-t-il comme capteur ? et comme

actionneur ? Compléter le tableau suivant :

Nom Capteur ou actionneur ? Entrée logique, entrée

analogique ou sortie ?
Chauffage
Actionneur Sortie

Capteur de température
Capteur Entrée Analogique

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Exercice 2 : Ecrire l’organigramme qui correspond à cette demande :

S’il fait nuit et qu’un passage extérieur est détecté,
les lampadaires extérieurs s’allument et l’alarme
Début
retentit. Au bout de cinq secondes les lampadaires
extérieurs et l'alarme s’éteignent.

Fait-il nuit ?

Texte à insérer dans l’organigramme :

 Début Passage détecté ?

 Alarme retentit
 Alarme s’arrête
 Lampadaires extérieurs s’allument
Lampadaires extérieurs
 Lampadaires extérieurs s’éteignent
 Passage détecté ? s'allument

 5 s passées ?
 Fait-il nuit ?
Alarme retentit

5s passée ?

Lampadaires extérieurs s'éteignent

Alarme s'arrête
Compléter le tableau suivant :

Nom Capteur ou actionneur ? Entrée logique, entrée

analogique ou sortie ?
Lampadaire
Actionneur Sortie

Détecteur de passage
Capteur Entrée logique

Luxmètre
Capteur Entrée analogique

Minuterie
Capteur Interne à l'automate

Alarme Actionneur Sortie

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Exercice 3 : Compléter des organigrammes

Compléter les organigrammes suivants :

Texte à copier :
Barrière fermée ? Monter Barrière

Monter Barrière
Barrière ouverte ?
Voiture passée ?

Descendre Barrière
Voiture passée ?
Barrière ouverte ?

Descendre Barrière

Barrière fermée ?

Compléter le tableau suivant en trouvant tous les actionneurs et capteurs du système automatisé.

Nom Fonction dans le Capteur ou Entrée logique, entrée

système ? actionneur ? analogique ou sortie ?
Capteur de position 1 Entrée logique
Détecter si la barrière est ouverte Capteur

Détecteur de passage
Détecter le passage de la voiture Capteur Entrée logique

Capteur de position 2 Détecter si la barrière est fermée Capteur Entrée logique

Moteur
Faire monter ou descendre la barrière Actionneur Sortie

Bouton Poussoir Détecter une demande d'ouverture Capteur Entrée logique

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NOM et Prénom : Classe :

Texte à copier :
Monter Barrière
Barrière fermée ?

Déclencher Feu vert Barrière ouverte ?

Déclencher Feu rouge

Déclencher Feu vert
Monter Barrière

Voiture passée ? Voiture passée ?

Descendre Barrière
Déclencher Feu rouge
Barrière ouverte ?
Descendre Barrière

Barrière fermée ?

Compléter le tableau suivant en trouvant tous les actionneurs et capteurs du système automatisé.

Nom Fonction dans le système ? Capteur ou Entrée logique, entrée

actionneur ? analogique ou sortie ?
Capteur de position 1 Détecter si la barrière est ouverte Capteur Entrée logique

Détecteur de passage Détecter le passage de la voiture Capteur Entrée logique

Capteur de position 2 Détecter si la barrière est fermée Capteur Entrée logique

Moteur Faire monter ou descendre la barrière Actionneur Sortie

Feu vert ou rouge Allumer une lumière verte ou une lumière rouge Actionneur Sortie

Bouton poussoir Détecter une demande d'ouverture Capteur Entrée logique

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Texte à copier : Quelqu’un est-il en bas ?

Minuterie >10 min ?

Quelqu’un est-il en bas ? Mettre à zéro et relancer la minuterie

Quelqu’un est-il en bas ?

Faire fonctionner l’escalator
Arrêter escalator et minuterie

Mettre à zéro et relancer la minuterie

Quelqu’un est-il en bas ?
Faire fonctionner l’escalator

Minuterie >10 min ?

Arrêter escalator et minuterie

Compléter le tableau suivant en trouvant tous les actionneurs et capteurs du système automatisé.

Nom Fonction dans le système ? Capteur ou Entrée logique, entrée

actionneur ? analogique ou sortie ?
Mesurer le temps de fonctionnement de
Minuterie Capteur Interne à l'automate
l'escalator

Détecter la présence d'un utilisateur Capteur Entrée analogique

Capteur de présence

Moteur a courant continu Mettre en mouvement l'escalator Actionneur Sortie

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Exercice 5 : Retrouver un organigramme à partir d’un algorithme

En vous aidant de l’algorithme interpréter chacune des étapes de l’organigramme.

Début du programme

Retour au début
Bouton poussoir Bleu

appuyé ?
Éteindre la LED rouge

Bouton poussoir

Rouge appuyé ?

Faire sonner le buzzer Allumer la LED rouge

Attendre 1 s.

Éteindre le buzzer

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Exercice 6 : Créer des organigrammes

Grâce à l’application Diagrams dont vous avez l’accès depuis votre Gmail vous devez réaliser les
organigrammes des systèmes automatisés suivants. Coller une image de vos organigrammes à la suite.

1. Le feu tricolore :
Répéter sans fin :

 Feu vert pendant 10 secondes

 Feu orange pendant 5 secondes
 Feu rouge pendant 10 secondes

Nom Fonction dans le système ? Capteur ou Entrée logique, entrée

actionneur ? analogique ou sortie ?
Feu vert Allumer une lumière verte Actionneur Sortie

Feu rouge Allumer une lumière rouge Actionneur Sortie

Feu orange Allumer une lumière orange Actionneur Sortie

Minuterie Capteur Interne à l'automate

Mesurer le temps

2. Le feu tricolore avec un bouton poussoir pour les piétons (appel piéton).
Astuce : Vous pouvez réutiliser le premier organigramme.

Répéter sans fin :

 Le feu reste vert jusqu’à l’appel d’un piéton.
 Puis feu orange pendant 5 secondes
 Puis feu rouge pendant 10 secondes.

Nom Fonction dans le système ? Capteur ou Entrée logique, entrée

actionneur ? analogique ou sortie ?
Feu vert Allumer une lumière verte Actionneur Sortie

Feu rouge Allumer une lumière rouge Actionneur Sortie

Feu orange Allumer une lumière orange Sortie

Actionneur

Minuterie Mesurer le temps Capteur Interne à l'automate

Bouton poussoir Détecter une demande d'un utilisateur Capteur Entrée logique

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NOM et Prénom : Classe :

Feu Tricolore

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NOM et Prénom : Classe :

Feu Tricolore avec Bouton Poussoir

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