Chapitre 2

Les Catégories des Réseaux Industriels

et les supports transmission

Cours: SYSTEMES EMBARQUES COMMUNICANTS 3LT,

2.1. Introduction

L’histoire des réseaux locaux industriels remonte à la fin des années 70, avec l’apparition des équipements
industriels numériques intelligents et des réseaux informatique de bureaux. Leur apparition est venue répondre,
- premièrement, à la demande croissante de productivité dans le domaine industriel par l’automatisation de la
communication entre les différents équipements industriels (de contrôle et de mesure) de façon à éliminer les
pertes de temps et les risques d’erreurs dus aux interventions humaines,
- deuxièmement, au besoin d’interconnexion des équipements industriels informatisés hétérogènes qui ont été
introduits dans le milieu industriel d’une manière anarchique, c’est-à-dire en résolvant chaque problème à part
sans prendre en compte l’intégrité de tout le système industriel.

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2.2. Communication industrielle
L’apparition des systèmes embarqués communicants programmables a conduit les offreurs à mettre sur le
marché des réseaux pour les interconnecter et rapatrier à moindre coût de câblage les informations
nécessaires à la conduite par les opérateurs dans les salles de commande.

Machines à
Robot Contrôle de commande
processus numérique
LE CHEMIN DES

ISITCOM, 3 LT
ISITCOM, 3 LT

LE CHEMIN DES
EXPERTS

EXPERTS
Fig 1 – Communication industrielle

Station de supervision avec/sans fil

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2.3. Présentation de l’environnement industriel
L’environnement industriel englobe tous les équipements qui participent à la chaîne de production que ce soit
pour la fabrication, le contrôle ou la maintenance. Ces équipements peuvent être des :
 machines à outils,
 robots,
 contrôleurs à logique programmée (PLC),
 capteurs,
 actionneurs,
 stations de supervision,
 …etc.
Ainsi que les moyens nécessaires à leur interconnexion tel que les câbles, les passerelles, les routeurs,… etc.

L’automatisation de l’industrie permet d’atteindre des objectifs très intéressants :

 Commercialiser rapidement les nouveaux produits,
 Réagir à court terme et avec souplesse aux exigences du marché,
 Réduire le temps de mise sur marché,
 Produire de manière efficace et économique,
 Exploiter de façon optimale les capacités des machines,
 Minimiser les temps improductifs,
 …etc.

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 2.4. Installations industrielles des réseaux
Les installations industrielles, permettent de mettre en œuvre un grand nombre de fonctions qui sont largement
interdépendantes et qui peuvent être organisé hiérarchiquement en quatre niveaux d’abstraction :

1. Le niveau Entreprise (niveau 3) 4. Le niveau terrain (niveau 0)

On trouve à ce niveau des services de gestion tel que : C’est le niveau le plus bas, qui contient les équipements
 La gestion commerciale, de fabrication proprement dite tel que :
 La gestion du personnel,  Les machines automatisées de production qui sont
 La gestion financière, … des machines programmables qui peuvent selon le
programme chargé exécuter des tâches complexes
2. Le niveau usine (niveau 2) sans intervention humaine,
Ce niveau englobe des tâches de gestion de la production tel que :  Les capteurs qui sont des instruments de mesure qui
 La GPAO : gestion de production assistée par ordinateur, peuvent fournir à des machines intelligentes (tel que
 La CFAO : Contrôle de fabrication assisté par ordinateur, les ordinateurs ou les contrôleurs) des informations
 La CAO : Conception assisté par ordinateur, telle que la température, la pression, la tension, la
 Des services de transport, couleur, les variations, …etc
 Le contrôle de qualité,…  Les actionneurs qui sont des instruments qui peuvent
être activés par des machines intelligentes tel que les
3. Le niveau atelier ou cellule (niveau 1) vannes, les interrupteurs, les alarmes,…etc
Contient plusieurs îlots de fabrication, de vision, de supervision,
des robots, des automates, …etc.

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 2.5. Les différents niveaux d’abstraction dans un environnement industriel intégré

Parmi toutes les composantes d’une

installation industrielle, les réseaux de
communication jouent un rôle central dans
les solutions automatisées, ils permettent
essentiellement :
 un flux d’information continu depuis le
niveau capteurs/actionneur jusqu’au
niveau gestion de l’entreprise
 la disponibilité des informations en tout
point de l’installation
 échange rapide des informations entre
les différentes parties de l’installation
 un diagnostic, et une maintenance
efficaces
 des fonction de sécurités intégrées
 empêchant les accès non autorisés
 … etc.

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2.6. Modèles de coopération dans les réseaux industriels
Un modèle de coopération représente la manière selon laquelle communiquent les différents processus
d’application dans un réseau local industriel. C’est l’une des premières caractéristiques des RLIs, on distingue
quatre types de coopération dont on va étudier juste de types de modèle :

2.6.1. Modèle client/serveur

Deux processus sont en relation : le client et le serveur. Le client émet une demande de service vers le serveur.
Le serveur, selon ses possibilités et ses ressources, traite la requête et renvoie la réponse au client. Ce modèle
est très général.
 Exemple du modèle client/serveur :
Nous considérons une cellule automatisée composée d’un robot et de deux machines outils.

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La commande globale de la cellule peut être
décomposée en plusieurs niveaux d’abstraction. Le plus
élevé est celui de la cellule elle-même, qui représente la
fonction de coordination du fonctionnement des
machines. Puis on peut identifier le niveau de
commande de chaque appareil de la cellule
(commande du robot et celle de chaque machine-outil).
Ces commandes peuvent à nouveau être décomposées
en commandes d’axes du robot et commandes des
machines-outils qui utilisent les capteurs et les
actionneurs qui leur sont propres. Chaque niveau
dispose d’une certaine autonomie, sous le contrôle des
niveaux adjacents. Ce contrôle s’exerce par des
demandes de service du niveau supérieur vers le niveau
inférieur, auxquelles on associe des comptes rendus de
niveau inférieur vers le niveau supérieur. La fonction de
coordination envoie un ordre à la commande de robot
pour lui demander de prendre une pièce en A pour la
poser en B, la commande de robot renvoie un compte
rendu quand l’opération est terminée correctement ou
non.

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2.6.2. Modèle producteur/consommateur
Le modèle producteur/consommateurs est un modèle
multipoint dans lequel le producteur d’une donnée peut
l’émettre vers tous ceux qui en sont consommateurs. Cette
émission peut être, selon le protocole utilisé, en diffusion
générale, ou en multipoint. Dans ce cas, deux principales
techniques peuvent être mises en œuvre : chaque
consommateur se reconnaît comme abonné sans que le
producteur ait à les nommer, ou en spécifiant la liste des
abonnés à l’émission. Si l’on sait garantir que chacun recevra
la même valeur, on a résolu le problème d’obtention du
même résultat par des clients différents (consommateurs).
L’initiative de l’émission est laissée au producteur, mais celle
de la production peut être confiée à un client parmi les
consommateurs qui déclenche l’opération.
Problèmes du modèle producteur/consommateurs
Malgré qu’il résout quelques problèmes du modèle
client/serveur, il souffre lui aussi de deux problèmes
essentiels :
• Alourdir le producteur par les émissions et les demandes. Modèle Producteur/Consommateurs
• Impossible de synchroniser plusieurs producteurs.

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 2.6.2. Exemple de modèle producteur/consommateur
Soit le système industriel suivant :
Déroulement des processus de fonctionnement
Le schéma précèdent représente un système industriel de
sélection des pièces en trois choix suivant leur qualité, selon les
étapes suivantes:
1. La station de contrôle Ctrl envoie une commande au robot R
pour ramener une pièce,
2. Une pièce est amenée par le robot R et mise sur le convoyeur
C, et un compte-rendu est envoyé à la station Ctrl.
3. La station Ctrl démarre alors le moteur M,
4. Le capteur de poids CP pèse la pièce et envoie la valeur sur le
réseau,
5. Le capteur de volume CV mesure son volume et envoie la
valeur sur le réseau,
6. Le capteur de couleur CC mesure la couleur de la pièce et
envoie la valeur sur le réseau,
7. La station de contrôle Ctrl reçoit les trois valeurs, les analyse,
et envoie une commande au système d’aiguillage pour diriger
la pièce vers le bon convoyeur (C1, C2 ou C3),
8. La station chargée des statistiques Stat, reçoit les valeurs
émises par les trois capteurs et les enregistre pour
d’éventuelles statistiques Convoyeur industriel

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2.7. Les Supports de transmission
Les supports utilisés peuvent être :

Les liaisons en milieu industriel sont souvent soumises à des perturbations extrêmes. Le choix des
composants utilisés et plus particulièrement du support de transmission est donc essentiel. En ambiance
perturbée, le coaxial épais peut être envisagé.

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2.3. Présentation de l’environnement industriel
Les réseaux par fibre optique sont utilisés lorsque les champs électromagnétiques
perturbent les réseaux conventionnels, lorsque de hauts débits sont nécessaires,
lorsqu'une éventuelle étincelle causée par une connexion électrique doit être évitée ou
lorsque des données doivent être transportées sur une grande distance.

Certains types de paires torsadées peuvent également être

envisagés. Il existe quatre types de câbles. UTP (Unshielded
Twisted Pair) est une première catégorie non blindée. En milieu
perturbé, son utilisation est bien évidemment à bannir. Deux
blindages sont possibles. Le premier, STP (Shielded TwistedPair)
consiste à insérer une tresse métallique. Le second, FTP (Foiled
Twisted Pair), est constitué d’une mince feuille d’aluminium ou
feuillard. La combinaison des deux, SFTP, donne un plus dans un
environnement perturbé. Les principales catégories de câbles
RJ45 sont :

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2.3. Câble pour l’industrie automobile OBD - CAN

OBD2/DB9 OBD2/USB OBD2 ELM 327/USB

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FIN DU CHAPITRE 2

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