Université Cadi Ayyad

Faculté des Sciences Semlalia Marrakech

Département de physique
Contrôle, Informatique Industrielle, Signaux et Systèmes
(C2I2S)

APPLICATION DES API

MSAAF MOHAMMED
PROFESSEUR EN AUTOMATIQUE
 Plan de cours

15/10/2021
• Chapitre 1 : GÉNÉRALITÉS SUR LES SYSTÈMES AUTOMATISÉ (Rappel )
• Chapitre 2 : GRAFCET (Rappel )
• Chapitre 3 : LADDER (Rappel )
• Chapitre 4 : LES AUTOMATES PROGRAMMABLES
• Chapitre 5 : Programmation des API
• Chapitre 6 : Des automates types et introduction aux TP
• Chapitre 7 : GEMMA

4
 15/10/2021
Chapitre 1 :
GÉNÉRALITÉS SUR LES
SYSTÈMES AUTOMATISÉ

Rappel

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 Plan de chapitre
• Définition d’un système automatisé
• Structure d’un système automatisé
• Les capteurs
• Les actionneurs
• Les pré-actionneurs

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 Définition
 L’automatisation consiste à rendre automatique les opérations qui exigeaient auparavant
l’intervention humaine

• Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été
programmé.

• l'automatisme peut intervenir à tous les stades d'opérations industrielles, dans des domaines aussi
divers que les industries de transformations, de fabrication ou de transport, dans les machines-
outils ainsi que dans la vie quotidienne (systèmes d'alarmes, automatisation de parking, conduite
de chaufferies….).

11
 Buts de l’automatisation

• Éliminer les tâches répétitives ou sans intérêt

(ex: lavage du linge ou de la vaisselle…)

• Simplifier le travail de l'humain

(Toute une séquence d’opération remplacée par l’appui sur un bouton poussoir)

• Augmenter la sécurité
(Éviter les catastrophes)
• Accroître la productivité
(cadences de production plus élevées, pas de fatigue)

• Économiser les matières premières et l'énergie

(production plus efficace)

• Maintenir la qualité

12
Conséquences positives de l’automatisation

• Augmentation du taux de production

• Diminution du coût d’achat des produits
• Uniformité dans les produits manufacturés
• Réduction des accidents de travail

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 Conséquences négatives de l’automatisation (…)

• Diminution des emplois…

• On remarque une diminution de la main d’œuvre par unité produite.
– Diminution des emplois pour travailleurs non qualifiés et augmentation des
emplois pour les travailleurs qualifiés

• Certains types d’emplois deviennent très monotones et répétitifs.

(ex: inspection et surveillance des machines )

14
 Structure d’un système automatisé
Chaque système automatisé est unique. Cependant, ils sont tous construits à partir d’une même
structure, cette structure est composée de fonctions élémentaires. Ces fonctions se retrouvent d’un
système à l’autre mais peuvent être assurées par des matériels de technologies différentes.

19
 Structure d’un automatisme

PARTIE
RELATION
SIGNALISATION

CONSIGNES
INFORMATIONS

ORDRES

INFORMATIONS CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
ORDRES ACTIONNEURS

21
 Structure d’un automatisme

PARTIE
RELATION
SIGNALISATION

CONSIGNES
INFORMATIONS

ORDRES

INFORMATIONS CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
ORDRES ACTIONNEURS

26
 Les capteurs ont pour rôle de Fournir à la PC des informations sur l’état du système.
Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la PC.

On peut classer les capteurs en fonction :

• de la grandeur physique d'entrée : capteurs de position, de vitesse, de température, de force, de pression, de

débit, …

• de l'élément sensible en interne : capteurs résistifs, inductifs, capacitifs, optiques (ou photosensibles), à
semi-conducteur, piézo-électrique, …

• du signal de sortie : capteurs tout ou rien ou TOR (signal logique), numériques, analogiques. La grandeur
électrique de sortie d’un capteur peut varier de 3 manières différentes :

27
 Les capteurs

• 3 types de capteurs selon le type de la sortie :

• Les détecteurs (ou capteur T.O.R.):
- Un détecteur fournit une information binaire à la partie commande.
(Présence d’une pièce ou non, seuil de température atteinte, Vérin sorti…)
- Il existe différentes familles technologiques de détecteurs: mécanique, optique, inductif,
capacitif… dont les caractéristiques distinctes sont des éléments de choix.

• Les capteurs analogiques :

- Un capteur analogique fournit une image électrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA) d’une
grandeur physique évoluant continument dans le temps, dans une gamme de variation donnée.

• Les capteurs numériques (ou codeurs):

- Les codeurs transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des pressions,..., pouvant
être lus sur 8, 16,32 bits.

28
Les capteurs: Détecteur de position mécanique (TOR)
Détecteur de position Symbole principe
Utilisation:

Détecteur de position, fin de course,

Détection de présence d’objets solides

Avantage

•sécurité de fonctionnement élevée :

•fiabilité des contacts.
•bonne fidélité sur les points d'enclenchement
(jusqu'à 0,01 mm)
•bonne aptitude à commuter les courants faibles
combinée à une grande endurance électrique
•tension d'emploi élevée
•mise en œuvre simple, fonctionnement
visualisé.
•grande résistance aux ambiances industrielles

31
Les capteurs : Détecteur de proximité inductif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe

basée sur la variation d’un champ magnétique

à l’approche d’un objet conducteur du
courant électrique

Utilisation:

Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques

L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.

Avantage

•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante 32
Les capteurs : Détecteur de proximité capacitif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole
principe
basé sur la variation d’un champ
électrique à l’approche d’un objet
quelconque.

Utilisation:

Détection à courte distance d’objets métalliques ou non.

Contrôle de niveau de liquide et de poudre dans trémies

Avantage

Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement

•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche. 33
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Les capteurs : Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe

Les détecteurs photoélectriques se composent

essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un
récepteur photosensible.

Utilisation:

Détection de tout objet opaque.

Avantage

•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Détection sur de grande distance.
•généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante

34
Les capteurs : 3 détections photoélectriques (2)
barrage
•2 boitiers
Symbole
•portée : 30m
•pas les objets
transparents

Système réflex
Symbole
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants

Système proximité
Symbole
•1 boitier
•portée : dépend de
la couleur de l'objet
•pas les objets
transparents

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 Critère de choix d’un capteur (1)

•Critères de choix
Ambiance industrielle.
Poussiéreuse, humide, explosive…
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible….

Choix n°1: Famille technologique.

Choix n°2: Référence et caractéristiques spécifiques
36
 15/10/2021
Exemples de capteurs

Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de

l’automatisme en signaux électriques.

Capteur de Capteur de niveau Bouton

proximité à ultrasons de liquide poussoir

Capteur d’humidité Cellule Détecteur de

photoélectrique gaz

Détecteur de Bouton d’arrêt

choc Capteur à contact d’urgence
 Capteurs - dispositifs les plus utilisés en automatisation -
Les capteurs les plus utilisés en automatisation :

Dispositif de mesure Type Description

Accéléromètre Analogique Mesure de vibrations et de choc
Ampèremètre Analogique Mesure de l’intensité de courant
Tachymètre Analogique Produit une tension électrique proportionnelle à la
vitesse de rotation
Dynamomètre Analogique Mesure de force, puissance, couple de torsion
Fluidimètre Analogique Mesure du flux de liquide
Interrupteur fin de Binaire Un bras de levier ou un bouton poussoir ouvre ou
course ferme un contact électrique
Manomètre Analogique Mesure la pression d’un gaz ou d’un liquide
Codeur optique Numérique Mesure la position et / ou la vitesse
Photomètre Analogique Mesure la luminosité et l’intensité lumineuse
Piézoélectrique Analogique Produit un signal électrique proportionnel à l’effort
Détecteur de proximité Binaire Produit un signal lorsqu’un objet
 Structure d’un automatisme

PARTIE
RELATION
SIGNALISATION

CONSIGNES
INFORMATIONS

ORDRES

INFORMATIONS CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
ORDRES ACTIONNEURS

42
 Actionneurs
❑Un actionneur est un dispositif matériel qui convertit un signal de
commande en changement d’un paramètre physique; ce dernier est
souvent mécanique (position, vitesse)

❑Un actionneur est un transducteur; en effet, il change une quantité

physique d’un type à un autre type de quantité physique (électrique →
vitesse rotationnelle)

❑Le signal de commande étant faible, un amplificateur est souvent

nécessaire avec l’actionneur
 Actionneurs
Classification des actionneurs
❑Électriques
Les plus utilisés, peuvent être linéaires ou rotationnels (ex. moteurs AC et DC)

❑Hydrauliques
Utilisent des fluides pour amplifier le signal de commande, peuvent être linéaires ou rotationnels, utilisés
lorsqu’on a besoin d’un très grand effort

❑Pneumatiques
Utilisent l’air comprimé pour amplifier le signal de commande, peuvent être linéaires ou rotationnels, utilisés
pour des applications demandant des efforts relativement bas (par comparaison avec les actionneurs
hydrauliques)
 Exemples d’actionneurs
Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.

Moteur pas à Afficheur 7 Voyants

pas segments
Moteur asynchrone

Vérin Ventilateur
Electrovanne
rotatif

Moteur à courant continu

Buzzer Vérin Résistance

chauffante
 Exemples d’actionneurs
Les actionneurs les plus utilisés en automatisation :
Actionneur description
Moteur à courant continu Moteur rotatif électromagnétique utilisant un courant continu en entrée.
Délivre un mouvement de rotation
Piston hydraulique Piston dans un cylindre exerçant une force et fournissant un mouvement
linéaire dû à la pression hydraulique
Moteur asynchrone Moteur rotatif électromagnétique utilisant un courant alternatif en entrée.
Délivre un mouvement de rotation
Moteur à induction linéaire Moteur électromagnétique linéaire. Utilise un courant alternatif en entrée
Vérin pneumatique Piston dans un cylindre exerçant une force et fournissant un mouvement
linéaire dû à la pression de l’air
Commutateur à relais Commutateur de type (on/off). Ouvre et ferme selon la force magnétique
Solénoïde Électro-aimant à noyau plongeur qui commande, lorsqu'il est alimenté, le
déplacement du lanceur et la mise sous tension du démarreur
Moteur pas à pas Moteur rotatif électromagnétique. L’angle de rotation est proportionnel aux
impulsions reçues
54
 Structure d’un automatisme

PARTIE
RELATION
SIGNALISATION

CONSIGNES
INFORMATIONS

ORDRES

INFORMATIONS CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
ORDRES ACTIONNEURS

55
Le dialogue Homme-Machine
 Structure d’un automatisme

PARTIE
RELATION
SIGNALISATION

CONSIGNES
INFORMATIONS

ORDRES

INFORMATIONS CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
ORDRES ACTIONNEURS

57
 Fonction Traitement des Données.
Informations
Partie Partie
Ordres
Opérative Commande

API : Automate Programmable Industriel Relais de commande et déclinaisons auxiliaires

58
Logique programmée vs Logique câblée

59
 Logique programmée vs Logique câblée
Technologies câblées :
- l’automatisme est réalisé par des modules raccordés entre eux.
- le fonctionnement obtenu résulte du choix de ces modules et du câblage qui les relie.
- l’automatisme est entièrement personnalisé pour la réalisation matérielle.

Les éléments permettant la réalisation des automatismes câblés :

– relais électromagnétiques
– modules logiques pneumatiques
– cartes ou modules électriques

60
Élément de base des automatismes câblés: Le relais

61
 Exemple: Démarrage / d’un moteur asynchrone.
On considère un schéma de puissance de raccordement d’un MAS 3.

Principe de fonctionnement:
• Fermeture de Q1 (Manuel)
• Démarrage du moteur par appui sur un BP S1.
•Fermeture de KM1 (Couplage Y )
•Fermeture de KM2 (Alimentation)
•Ouverture de KM1 (Après temporisation)
•Fermeture de KM3 (Couplage )
• Un BP Arrêt S2 ou défaut moteur (Relais thermique F2) doit
provoquer l’arrêt du moteur).

•Un voyant H2 indiquera que le démarrage est terminé.

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 Démarrage / d’un moteur asynchrone: Solution
L’étude fournit les équations logiques suivantes :
 KM 1 = Q1  F 2  S 2  KM 2(T )   S1 + KM 1.

 KM 2 = Q1 F 2  S 2   KM 2(T ) + KM 1

 KM 3 = H 2 = Q1 F 2  S 2  KM 1  KM 2(T ) + KM 3
Schéma de l’automatisme câblé correspondant :

64
 Logique programmée vs Logique câblée

Technologies programmés :
- l’automatisme est réalisé par la programmation des constituants
- le fonctionnement obtenu résulte de la programmation effectuée
- l’automatisme est personnalisé par le choix matériels mais aussi par la
programmation

Constituants programmables :
– cartes électroniques standards et spécifiques
– micro et mini-ordinateurs
– automates programmables

65
Logique programmée vs Logique câblée

66
Logique programmée vs Logique câblée

67
73