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Automatisme Industriel:
Production automatisée
L'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Carthage
(ENICarthage)
2GSILA - 2GSILB - 2GSILC
2
Objectifs spécifiques
Cours 1 :
I- Introduction
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Historique – Définitions
Selon les techniciens :
« L’automatisation consiste à rendre automatique les
opérations qui exigeaient auparavant l’intervention
humaine »
Buts de l’automatisation
Accroître la productivité
(cadences de production plus élevées, pas de fatigue)
Conséquences de l’automatisation
!
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Conséquences de l’automatisation
Diminution des emplois…
– On remarque une diminution de la main d’œuvre
par unité produite.
– Diminution des emplois pour travailleurs non
qualifiés et augmentation des emplois pour les
travailleurs qualifiés
Certains types d’emplois deviennent très
monotones et répétitifs
!
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PARTIE
RELATION
SIGNALISATION
CONSIGNES
INFORMATIONS
ORDRES
INFORMATIONS CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
ORDRES ACTIONNEURS
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La partie commande
– Automates programmables
– Séquenceurs
(électromécaniques ou pneumatiques)
– Microcontrôleurs
– Cartes dédiées
– Etc.
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La partie opérative
– Moteurs électriques (CA ou CC)
– Vérins (pneumatiques ou hydrauliques)
– Vannes (électriques ou pneumatiques)
– Éléments chauffants
– Etc.
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La partie relation
– Panneaux de commande
− Voyants, indicateurs
− Poussoirs, sélecteurs
– Interfaces Homme-Machine
– Alarmes
– Etc.
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La logique combinatoire
– Définition : L’état logique des sorties est fonction
de l'état des entrées
– Applications :
− Circuits de sécurité et de verrouillage
− Systèmes séquentiels simples
– Méthode de résolution :
− Tables de Karnaugh
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La logique séquentielle
– Définition : L’état logique des sorties est fonction
de l'état des entrées et du passé du système
– Applications :
− Toutes tâches de nature séquentielle
– Méthode de résolution :
− Méthode basée sur la logique combinatoire
− GRAFCET
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Le GRAFCET
– Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande
d’Étape-Transition
– Représentation graphique des divers états de
fonctionnement
– Considère le cas idéal : pas de problèmes, pas de
défaillances…
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Défis rencontrés
Défis rencontrés
Organisation fonctionnelle
Schéma de l’automate
C
U M
C A
A N O
A R
L I D
R T
I T U
T E
M E L
E
E E
D
N C BUS INTERNE OU
D' E
T E D EXTERNE
E
A N E
N S
T T
T O
I R F
R R
O A O
É T
N L N
E I
E C.
E
22
Mémoire
23
Module d’alimentation
+24 VCC
+5 VCC
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Fonctions :
Lecture sync. des informations d’entrée
Exécution de la totalité des instructions
du programme en mémoire
Écriture sync. des actions en sortie
Exprimé en Ko ou Mo
Actigramme SADT
Structured Analysis and Design Technic
Définitions :
Système : Ensemble d’éléments en interaction
Matière d’œuvre : Élément sur lequel s’exerce
l’activité du système.
Fonction d’un système : Une fonction d’un
système est caractérisée par une action sur des
matières d’œuvre, ou entrées. Les termes d’une
fonction seront du type “Faire sur les entrées
pour produire de la valeur ajoutée”.
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Actigramme SADT
Définitions :
Données de sortie : Ce sont principalement les
matières d’œuvre munies de leur valeur ajoutée.
Valeur ajoutée : Valeur supplémentaire apportée au
produit par l’activité du système. C’est la modification
de la matière d’œuvre.
Données de contrôle ou contraintes d’activités : Ce
sont les paramètres qui déclenchent ou modifient la
réalisation d’une fonction. Classées en quatre
catégories : énergétiques (W) ; exploitation (E) ;
configuration (C) ; réglage (R).
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Actigramme SADT
nuisances
Information
utilisateur
Processeur - Système