Chapitre 1

Introduction aux systèmes embarqués et

objets connectés
1. Définition d’un système embarquée

Un système embarqué (Embedded system) est un système électronique et

informatique autonome dédié à une tâche bien précise.
✓ Ne possède pas des entrées/sorties comme un clavier standard ou un
écran d’ordinateur
✓ Le système matériel et l’application sont intimement liés et noyés dans le
matériel et ne sont pas facilement discernables comme dans le cas d’un PC
Un système embarqué n’est pas un PC
Il contient au mois un microprocesseur (ou un microcontrôleur) combiné
avec d’autres matériel et logiciel (dédié à sa gestion) pour résoudre un
problème spécifique.
 2. Domaine
d’application

 Transport: avionique, espace, automobile, ferroviaire,

 Contrôle des processus industriels: Chaine de
production, process chimique, process nucléaire,
auomates, système de navigation aérien.
 Télécommunication: Sattelites, GPS, téléphonie mobile

 Appareils électriques et électroniques:

appareils photo, jouets, postes de télévision,
électroménager, systèmes audio, téléphones portables,
 Traitement du signal :
Radar, compression vidéo.
3. Exemples de systèmes embarquée
Systèmes de chauffage central

Les systèmes embarqués dans le domaine du chauffage central se

retrouvent dans plusieurs structures qui nécessitent un contrôle de la
température (Immeubles de bureaux, Usines, Épiceries, Maisons, Écoles,
Hôpitaux,…)
Systèmes GPS

GPS: système de navigation qui utilise des satellites et des récepteurs pour synchroniser
les données relatives à la localisation, au temps et à la vitesse.

Le récepteur ou le dispositif qui reçoit les données est doté d'un système intégré pour
faciliter l'application d'un système de positionnement global (Voitures, Dispositifs
mobiles)
Systèmes automobiles

Les systèmes embarqués automobiles sont conçus et installés dans le but d’améliorer
la sécurité en utilisant des systèmes et des capteurs de technologie avancée qui n'est
possible qu’avec des systèmes embarqués.

Parmi les principaux exemples de systèmes de sécurité: le contrôle adaptatif de la

vitesse, l'alerte en cas de panne, la reconnaissance des piétons, l'assistance au
croisement.

Exemples de systèmes embarqués pour l'automobile :

- Système de navigation automobile
- Système de freinage antiblocage
- Système de divertissement pour véhicules
Robots d'usine

• Les robots d'usine sont conçus pour effectuer des tâches de haute précision dans des
conditions de travail dangereuses.
• Ils disposent d'un système intégré embarqué pour connecter différents sous-systèmes.
• Aujourd'hui, comme Industrie 4.0, ces systèmes intègrent l'intelligence artificielle et
l'apprentissage automatique pour rendre les équipements plus intelligents, plus sûrs et
plus efficaces, par exemple en permettant aux machines d'identifier des défauts que
l'œil humain ne verrait pas et de les retirer de la production.
• Exemple d’application des robots:
Ligne d'assemblage, Suivi de la qualité, Soudage, Peinture…
4. Caractéristiques d’un système embarqué

 Les système embarqués fonctionnent généralement en Temps Réel (TR) :

Les opérations de calcul sont alors faites en réponse à un événement extérieur (interruption
matérielle). La validité et la pertinence d'un résultat dépendent du moment où il est délivré.
Une échéance manquée induit une erreur de fonctionnement qui peut entraîner soit une
panne du système (plantage), soit une dégradation non dramatique de ses performances.

 Faible consommation :
✓ Batterie de 8 heures et plus (PC portable : 2 heures).
✓ Une consommation excessive augmente le prix de revient du système embarqué car il
faut alors des batteries de plus forte capacité.
• Faible encombrement, faible poids :
Les système embarqués requièrent souvent un faible encombrement (faible
poids), leur technologie fait alors appel à une électronique compacte

✓ Electronique compacte: applications portables où l'on doit minimiser

aussi bien l'encombrement que la consommation électrique.

✓ Difficulté pour réaliser le packaging:

La réalisation du packaging afin de faire cohabiter sur une faible surface
de l'électronique analogique, de l'électronique numérique, des
composantes RF (Radiofréquence) sans interférences est une tâche
difficile.
 Environnement :

Du fait de leur portabilité et de la mobilité des produits dans lesquels ils sont incorporés,
les systèmes embarqués évoluent généralement dans des conditions environnementales non
déterministes et souvent non maîtrisées.

Ils sont exposés à des variations et autres contraintes environnementales susceptibles

d'induire des défaillances : vibrations, chocs, variation de température, variations
d'alimentation, interférences RadioFréquence, corrosion, humidité, radiations….

D'où la nécessité de prendre en compte des évolutions des caractéristiques des composants
en fonction des conditions environnementales.
 Fiabilité, sûreté et sécurité :

✓ Le système doit toujours fonctionner correctement:

sûreté à faible coût avec une redondance minimale.

Remarque: En ingénierie, la redondance est la duplication

de composants ou de fonctions critiques d'un système dans
le but d'augmenter la fiabilité du système,

✓ Sûreté de fonctionnement du logiciel:

système opérationnel même quand un composant électronique « lâche ».
5. Architecture d’un système embarqué
✓ On trouve en entrée des capteurs
généralement analogiques couplés à des
convertisseurs A/N.

✓ On retrouve en sortie des actionneurs

généralement analogiques couplés à des
convertisseurs N/A.

✓ Au milieu, on trouve le calculateur

mettant en œuvre, un processeur
embarqué et ses périphériques d'E/S

✓ L'environnement dans lequel opère le

système embarqué n'est pas contrôlable.
Il faut prendre en compte ce paramètre
lors de sa conception: On doit prendre
en compte les évolutions des
caractéristiques électriques des
composants en fonction de la
température, des radiations, ...
 6. Évolution technologique

Les systèmes embarqués évoluent au rythme de l’importance prise par les

microprocesseurs.

– 1971 : premier microprocesseur 4 bits 4004 d’Intel à 92,5 kHz vendu 200 $. Le
succès a été là tout de suite.
– Juin 1978 : premier processeur x86 8086 à 4,77 MHz (technologie 3 µm, 29000
transistors), bus d’adresse 20 bits à 9,1 Mo/s, bus de données 16 bits.
– Juin 1979 : 8088 intégré dans le premier IBM-PC en 1981.
– Motorola/Freescale, Zilog, TI ont emboîté le pas…

Le marché des microprocesseurs croît de façon exponentielle selon la loi de Moore

Loi de MOORE: pour une surface de silicium donné, on double
le nombre de transistors intégrés tous les 18 mois.
Grâce aux progrès de l’intégration sur silicium, on est passé
rapidement du processeur 4 bits au :

- processeur 8 bits

- processeurs 16 bits,

- processeurs 32 bits,

- processeurs 64 bits.
L’évolution des microprocesseurs
selon la loi de Moore
Le nombre de transistors est passé de 2300
sur le Intel 4004, à plusieurs dizaines de
millions de transistors pour les
microprocesseurs modernes.
 Classe (échelle) d'intégration:
L'échelle d'intégration définit le nombre de transistors par boîtier, dans
l’ordre chronologique, on distingue 4 classe d’intégration :

Les microcircuits SSI (Single Size Intégration ) :  100 transistors par cm2.
Les circuits intégrés MSI ( Médium Size Intégration ) :  1000 transistors/cm2.
 Les circuits LSI (Large Size Intégration) :  10000 à 100000 transistors/cm2.
 Les circuits VLSI (Very Large Size Intégration ) :  0.1 à 1 million
transistors/cm2
Processeur marque Cerebras : le plus grand
processeur au monde.

Dimension 46 225 mm² et embarquant 1 200

milliards de transistors.

destiné spécifiquement au deep learning et à

l'IA.
7. Objet connecté

Les systèmes embarqués sont aujourd'hui

fortement communicants grâce aux puissances
de calcul offertes par les processeurs pour
l'embarqué et grâce aussi à l'explosion de
l'usage de la connectivité Internet (connectivité
IP).

Un objet connecté est un objet contenant un système embarqué avec

une fonctionnalité supplémentaire : la possibilité de se connecter à
Internet.
L’ Internet permet ainsi de connecter différents types d’objets :
Chaudière, réfrigérateur, caméra….
Ces objets connectés à Internet forment l’Internet des objets.