Chapitre 3 HACHEUR SERIE

CONVERTISSEURS DC/DC : HACHEURS
Chapitre 3 CONVERTISSEURS STATIQUES DC/DC : HACHEURS
3.1. PRÉSENTATION
3.1.1. APPLICATIONS DES HACHEURS
3.1.2. LES INTERRUPTEURS UTILISÉS COMME INTERRUPTEURS
3.1.3. NATURE DES SOURCES D’ALIMENTATION DE LA CHARGE
3.2. DIFFÉRENTES STRUCTURES DES HACHEURS.

3.2.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU HACHEUR DE BASE : MONTAGE ÉLÉMENTAIRE CHARGE RÉSISTIVE
3.2.2. CARACTÉRISTIQUES DU HACHEUR
3.2.3. HACHEUR SÉRIE :CHARGE INDUCTIVE
3.3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU HACHEUR SÉRIE : CHARGE MOYENNEMENT INDUCTIVE
3.3.1. FONCTIONNEMENT EN MODE CONTINU
3.3.2. FONCTIONNEMENT EN MODE DISCONTINU
3.4. ANALYSE DU FONCTIONNEMENT POUR UNE CHARGE TRÈS INDUCTIVE ττ = L/R >> T
3.4.1. PRINCIPE DU FONCTIONNEMENT EN MODE CONTINU
3.4.2. PRINCIPE DU FONCTIONNEMENT EN MODE DISCONTINU
3.5. CHARGE INDUCTIVE AVEC UNE FORCE ÉLECTROMOTRICE R-L-E.
3.5.1. ETUDE DU FONCTIONNEMENT EN MODE CONTINU.
3.5.2. ETUDE DU FONCTIONNEMENT EN MODE DISCONTINU.
3.5.3. ETUDE DU CAS DE CHARGE FORTEMENT INDUCTIVE RLE (R=0)
3.5.4. ETUDE DU FONCTIONNEMENT EN MODE DISCONTINU
3.5.5. LIMITE CONDUCTION CONTINUE /CONDUCTION DISCONTINUE
1 CONVERTISSEURS DC/DC : HACHEURS
Chapitre III CONVERTISSEURS STATIQUES DC/DC : HACHEURS

3.1. PRÉSENTATION
Un hacheur est un convertisseur statique continu–continu (DC/DC). qui permet d'alimenter une charge
sous une tension continue réglable, à partir d'une source de tension continue constante avec un bon
rendement (proche de 0.9). D’un point de vue circuit, le convertisseur DC/DC, on peut le considérer comme
un « transformateur » de grandeurs électriques continues. Le symbole de ce type de est donné à la figure 3-1
ci-dessous :
Entrée Sortie
Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)
FIGURE 3-1
Il est évident que le procédé le plus simple pour transformer une tension continue de valeur fixe en une
tension continue réglable est le montage en potentiomètre diviseur de tension décrit sur la figure 3-2
le
':::=›
Ê* R: Îff
Ua
Êo Ê*
Wñvfihh
J L*
.F2 E-U
Wñvw"
Figure 3-2
On pose
R 2 // Rc
α= ;
R 2 // RC + R1
Le réglage de α permet de faire varier la tension disponible aux bornes de la charge Ud :
Ud = α U
• Pour α = 0 ! Ud = 0 (R = 0 ou Rc = 0 court-circuit)
• Pour α = 1 ! Ud = U (R2 = RC =∝ )
L’inconvénient de ce montage est son rendement médiocre, ce qui s’avère critique pour des applications
faisant intervenir des puissances non négligeables.
Le rendement s’écrit :
Pe Id
η= =α
Ps Ie
Soit après calcul :
U: R4 .R3_
(RI, + R2 ]((R¿ + R; )Rl + R__R;)
2
η est maximum pour : Rc =R 2

Par exemple, pour R1= R2=Rc , α =1/3, on obtient ηη =1/3 , Soit 33% de la puissance gaspillée
inutilement !
Ainsi les montages potentiométriques sont utilisés uniquement en électronique de faible puissance (quelques
Watts maximum). En électronique de puissance, on fera systématiquement appel à des hacheurs.
3.1.1. Applications des hacheurs

Les applications des hacheurs sont nombreuses :
• En forte puissance, ils interviennent comme organe de réglage de puissance électrique en continu
généralement dans les systèmes de contrôle de vitesse ou de couple de machines électriques. il peuvent
être associer à d’autre convertisseurs pour contribuer à des conversions indirectes de type alternatif-
continu, continu-altrenatif ( onduleurs).
• En petite et moyenne puissance les problèmes se posent de manières différentes :
Dans les alimentations de tension par exemple, le cahier des charges impose à la sortie du convertisseur une
tension parfaitement continue avec un taux d’ondulation négligeable, l’entrée étant une source de tension
constante (alimentation à découpage essentiellement utilisés pour alimenter qui équipent de nombreux
appareils des laboratoires de recherches et des équipements électroniques sensibles).A la structure de
hacheur de base viennent s’associer des éléments de filtrage ( inductance et capacité) .
Le principe consiste à interrompre périodiquement l’alimentation de la charge par la source. Ce principe est
illustré par le schéma de la figure 3-3
I. I' /1' Âf
H F`lt
L" Souroe continue I re U". {`11at1_.;,e
passe-bas
FIGURE 3-3
L’interrupteur H commandable hache la tension d’alimentation U. Après filtrage, on obtient une tension de
sortie constante Ud.
En faisant abstraction du filtre passe-bas (une inductance ou inductance plus condensateur), on peut
comparer ce montage au montage potentiométrique.
le
':::=-
Ê? Ri Ir!
H
UE _:_ .'““*
-i ."'.
F"."~f"*.I
È* E: Î I-'U
_"|"l l"|.I'|ñI'I.|'h
hf..
UJÎ gi
ÎF
R.
FIGURE 3-4 Comparaison du hacheur série avec le montage potentiométrique
Soit les différentes puissances du hacheur série :

• Puissance fournie par la source : U.I,
• Puissance absorbée par la charge : Ud.Id,
• Puissance à gérer par le composant : (U-Ud).I,
3
Pour minimiser les pertes (bon rendement), il faut minimiser les pertes dues à l ‘interrupteur H. Deux
possibilités pour minimiser la puissance dans le composant électronique
1. I = 0 .Circuit ouvert
2. (U-Ud) = 0 .Court-circuit
En conclusion Le composant électronique de puissance ne peut travailler que comme un interrupteur ; soit
fermé soit ouvert
• Comment dans ces conditions, obtenir une tension continue ?

Le principe consiste à interrompre périodiquement l’alimentation de la charge par la source. Ce principe est
illustré par le schéma de la figure 3-4.
1.
Ud
Ud |1|1uy
!e=mp.*;'
0 '-_-_______________ __ ____
I'
ton
tu
FIGURE 3-4
La tension Ud appliquée à la charge comporte :
• une composante utile : la valeur moyenne de Ud :
ton
Udmoy =
U
T
• une composante parasite à la fréquence F = 1/T
Remarque :
Pour le filtrage de la composante parasite on peut utiliser 2 possibilités :
• 1 ère possibilité : rajouter un circuit passif (filtre L C du second ordre, voir alimentation à découpage )
• 2 ème possibilité : profiter des caractéristiques de la charge : un moteur DC constitue un
filtre RL du premier ordre (fréquence de coupure quelques centaines de Hz à quelques kHz).
3.1.2. Les interrupteurs utilisés comme interrupteurs

• L’interrupteur non commandable : la fonction diode est un interrupteur à ouverture et à fermeture
spontanée. Elle s’ouvre (cesse de conduire) quand le courant qui le traverse s ’annule. Elle se ferme
(conduit) quand la tension à ses bornes devient positive (dépasse une certaine valeur appelée tension
de seuil).
4
\'|.
du
||_
"-'1
Caractéristique d’une diode parfaite

• L’interrupteur commandé à la fermeture et à l’ouverture : la fonction transistor ou GTO
V.
IÎ
11
v,
Caractéristique d’un transistor

L’interrupteur commandé seulement \H-
à la fermeture : la fonction thyristor -Ai Em wmlucreur
(Vr “ U.l1-`-*U)
est un interrupteur à ouverture
spontanée et à fermeture
commandée. Il s’ouvre (cesse de
conduire) quand le courant qui le
traverse s ’annule (descend en l |'
Oui
dessous d ’une certaine valeur
appelée courant de maintien) Etat Bloqué
\-'-1
comme une diode. Il se ferme ilr " ni
(conduit) quand un signal de

commande est envoyé sur la
gâchette et que la tension à ses
bornes est positive. ui fmde - on
8.' \-'T -'-*U 'É
Caractéristique d’un thyristor parfait

• Autres interrupteurs : On peut créer d’autres interrupteurs électroniques de puissance en combinant les
interrupteurs précédents (et leur commande).
Exemple 1 : le triac = deux thyristors tête-bêche avec la même commande
5
I1
'\"-|-
«ní «sw
H × × x×x›ê' 4 -«
Ma»
Caractéristique d’un triac

Exemple 2 : transistor + diode série + diode anti-parallèle = transistor opérationnel
VT
«no
Caractéristique d’un transistor bidirectionnel en tension

" Performances des interrupteurs Zones d’utilisation
I[AmpJ
{|*\IT\p.Î|
I Y I
1%
.vf
_,__
5000
\gi
___..-F
_μ___.-'-"'______›«-
.EH
GTB 5000 _.-""'_
-ff
2 uno L 4000
3000 E).---"""
1 000 ,ff 0*-u _.-H'
..- _:-'“-μ-F..-_..
__..-F
_ 1
B E1
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200
50
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100 J.-
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BCIGQ
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200
_¢ C1 C3 _.-f- "-..,__
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_,-H'
..-
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-,_
"""
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fx
10 MGS 1
20 5, `
ÖU 1U 20
1UU au
QW "`**\ J μ<Hz“,L 1U0`.
EDU ffiKHZ}
6
3.1.3. Nature des sources d’alimentation de la charge

Dans un premier approche, les caractéristiques à prendre en compte pour les structures portent sur la nature
des réseaux d’entrée et de sortie, identifiés comme sources de tension ou de courant et sur la réversibilité
qui peuvent être demander à ces sources.
Exemples des sources :
lïîïš ffi
" Un réseau électrique idéal ce comporte
comme une source de tension
" Une batterie en général est une source de
tension :
" Un réseau électrique présentant une inductance série sera préalablement identifié à une source de
courant
" Un réseau électrique réal comportant une capacité en parallèle est identifié à une source de tension
Q@
ffifiëf-QW
u
" Ainsi un moteur continu dont le modèle électrique est représenté par la figure 3-6 sera-t-il identifié à
une source de courant.
FIGURE 3-6
CONVERTISSEURS DC/DC : HACHEURS 7
3.2. DIFFÉRENTES STRUCTURES DES HACHEURS.

Les différentes structures des hacheurs dépendent du cahier des charges imposé au système. Dans un
premier temps, les caractéristiques à prendre en compte pour les structures portent sur la nature des réseaux
d’entrée et de sortie. Dans un deuxième temps les caractéristiques de la puissance débitée à la charge qui
fixe la nature des composants électroniques (les semi- conducteurs) à utiliser comme interrupteur.
Comme on l’a précisé au début que le principe des hacheurs est d’établir et de couper périodiquement la
liaison entre une source continue (source de tension ou source de courant) et une charge, à l’aide d’un
interrupteur électronique H (Figure 3-7)
m
IH
_..
IIIIIII
III__
IIIIIII
Ild|IIIIII|II›FIIDiII[kil B
Î
E_
_"__
5
_S
__a_U _ _
FIGURE 3-7
L’établissement et la coupure doivent satisfaire à quelques règles. En effet, la charge est soit de nature
inductive (inductance en série) qui est équivalente en régime dynamique à une source de courant, soit la
charge est nature capacitive (condensateur en parallèle) qui se comporte en régime dynamique comme une
source de tension.
Les deux règles à respecter sont :
1. On ne peut établir ou couper une liaison directe qu’entre deux sources de nature différente.
2. Dans le cas de sources de même nature, la liaison ne peut être directe. On doit faire appel à un étage
intermédiaire qui est de nature différente de celle des sources.
La figure 3-8 représente les différentes liaisons que l’on peut déduire à partir de ces règles.
'__' ë
H H C __" E U 'I S 'E _"E
WEBUdmEU E3Uürm
C DE SI
_" d U “___ _N B
ww nm su sl3_ _ _ mmH `
'_
C_ DaHC E
t C 3 D_ 3 C um V E
T
H 3 Ch E U r _U_ H ü ,E E
r
FIGURE 3-8
8
Les figures 3-9 et 3-10 représentent respectivement les schémas des hacheurs de base et leur schéma
pratique.
Pour étudier de ces convertisseurs, on introduit quelques définitions et quelques symboles utiles pour
appréhender les hacheurs qu’on va étudier :
• F : Fréquence de découpage de l’interrupteur.
I
• T= : période de découpage.
F
• ton : temps de conduction de l’interrupteur .
• tof : temps d’ouverture de l’interrupteur.
• αα= ton/T : rapport cyclique (0 ≤ α ≤ 1)
If: H
le
D
"-fs
E D E H "-fs
1 | | | 1
H D J:|_|:
HHGÎIE'-If SÊTÎED Hachcur μarallêle
le H If:
E u
E "|,|"5 I H 'V5
.I=_|.
J:|_|: 1J:|_|:
[I
Hfltthflur H flttumulflîiün irlduttîi*-'E Hacheur ã accumulation capacitive
FIGURE 3-9
le H L le L
IS Is
D
E 1' D Charge va E H C Charge
1 1
D J:|_|: _, J:|_|:
Hacheur série Hachtzur parallëlfi
IE H D le L C L
|5 |S
E .|. L TC Charge V5 E H D Charge I
*J:|_C
9 _ _
Haghgur 3 a[;[;UmU|a1|gn||1dU¢1|v¿
_ `Jïl_L
U. _
Hacheur a accumulatlun I:a|1ac|t|1.-fe
_.
Figure 3-10
Hypothèses.
Dans tout ce qui suit , on supposera que les semi-conducteurs, la source de tension d’entrée , les
condensateurs, les inductances sont parfaits et on suppose aussi que les interrupteurs sont commandés à
l’ouverture et à la fermeture.
Remarque : On rappelle aussi qu’en régime permanent, la valeur moyenne de la tension aux bornes d’une
inductance est nulle et la valeur moyenne du courant dans un condensateur est nulle
On distingue plusieurs types de hacheurs, les deux types de base (que nous nous proposons d’étudier ici)
étant le montage série et le montage parallèle.
3-2 ETUDE DU HACHEUR SÉRIE. It: H
3.2.1. Principe de fonctionnement du hacheur de

base : Montage élémentaire charge résistive
D H VS
E
On désire alimenter un récepteur (résistif) par une source de

tension E via un interrupteur H. Il est manipulé selon une 1
séquence de période T en hachant la tension d’entrée E
I]
(Figure 3-11)
" En fermant l’interrupteur H, on connecte le récepteur à la
source de tension E pendant ton = αToù α représente le
%|
Vs T
rapport cyclique (α = ton / T). La tension de sortie Vs =
E, ainsi le courant Is = Vs/R E
" En ouvrant l’interrupteur H pendant tof = α T à T., La -- ---'Vsmuy

tension de sortie Vs = 0, ainsi le courant Is = 0
1
ton tof
3.2.2. caractéristiques du hacheur
T
" La valeur moyenne de la tension de sortie est :
Vs = ααE = ton / T L
H
Pour faire varier Vs, il suffit de varier soit le temps de
fermeture de l’interrupteur H , ou la période de découpage
T. Pour question de simplicité de filtrage on préfère en J
1
pratique utiliser le premier procédé c-à-d faire varier ton tun tuf
tout en gardant période constante T .
T
FIGURE 3-11
Remarque :
• Puisque 0 ≤ α ≤ 1 : la tension Vs moyenne est toujours ≤ E ; le hacheur est de type abaisseur de tension
( dévolteur)
• Le courant s’annule pendant la période T, on dit que le hacheur fonctionne en mode discontinu
" Ondulation de courant de sortie Is
Le deuxième paramètre qui caractérise un hacheur est l ‘ondulation du courant définie par :
∆ Is = Im ax − Im in
Pour le cas d’une charge résistive, l’ondulation est :

E
∆Is =
R
En pratique on utilise ce type de hacheur pour les applications suivantes :
• La régulation précise de la température des chauffages électriques
• Pour le jeu de lumières
En préfère l’utiliser actuellement par rapport au gradateur tout simplement par sa facilité de commande
103 CONVERTISSEURS DC/DC : HACHEURS 11
" Choix de l’interrupteur

• Quant l’interrupteur H est fermé, le courant qui le traverse est constant et égal à Is = E/R > 0. Donc
Pas d’ouverture spontanée possible
• Quant H est ouvert, la tension à ses bornes est constante et égal à E - VS = E > 0. Donc Pas de
fermeture spontanée possible.
• Finalement l’interrupteur H doit être commandé à la fermeture et à l’ouverture. le choix donc se
porte sur les transistors.
En pratique, dans le domaine des petites et moyennes puissances (jusqu'à 10kHz), les interrupteurs
électroniques sont réalisés à partir de transistors haute tension permettant des commutations (passage l'état
bloqué à l'état passant et vice versa) à fréquence élevée : quelques kHz pour des transistors bipolaire NPN,
40 à 200kHz pour des transistors MOS.
Pour les fortes puissances et en haute tension (jusqu'à 1kHz), les interrupteurs électroniques sont réalisés à
partir des GTO (thyristor commandé à la fermeture et à l’ouverture) et les thyristors rapides avec un ajout
de circuit d’extinction voir un exemple à la fin de ce chapitre.
3.2.3. Hacheur série :charge inductive

" Introduction
Pour un bon fonctionnement, le moteur à courant continu nécessite un courant le plus
régulier possible. Pour cela parfois en fonctionnement en faible fréquence on lui adjoint, branché en série,
une “self de lissage” (une inductance qui va lisser le courant pour ne pas avoir de pulsation du couple).
Propriété d’une inductance idéale
_ÿ_r1rW\_
-IIÎ
UL
♦ En courant continu : l’inductance L se comporte comme un court-circuit ; Elle est équivalente à un fil.
♦ En courant périodique : La tension moyenne à ses bornes est nulle. ULmoy = 0
D’une façon générale: le courant dans une inductance ne peut pas subir de discontinuité
l’inductance s’oppose aux variations du courant qui la traverse.
Problème lié aux charges inductives dans les hacheurs
Le schéma du hacheur pour une charge inductive est donné à la figure 3-12 :
IH H
il
UH Is
R UR
Figure 3-12
LUL
" A la fermeture de H le courant s’établit dans la charge.

" A l’ouverture de H deux phénomènes contradictoires ont lieu
ÎL,
A l’ouverture de H deux phénomènes contradictoires ont lieu :
• la commande qui veut annuler subitement le courant
• la bobine qui ne peut subir de discontinuité de courant
L,
Résultat du conflit :
C’est l’inductance L qui “gagne” en provoquant à chaque blocage une
surtension. Cette surtension se manifeste pratiquement par un arc
électrique pour maintenir le courant aux bornes de l’interrupteur. Par
conséquent l’interrupteur qui est en réalité un transistor subit alors surtension qui peut être destructrice.
Conclusion :
Si le récepteur est inductif, on ne peut ouvrir l’interrupteur H; donc on ne peut utiliser le schéma du
11
hacheur ci-dessus (figure 3-12) Il faut trouver une solution qui permette le blocage normal ’interrupteur.
H
Schéma inutilisable en pratique
Solution
Pendant la phase d’ouverture de l’interrupteur T, il 'H H
faut connecter le récepteur à une autre source de ...ti

“H
tension ou court-circuiter la charge. La solution la
plus simple est d’utiliser la seconde méthode pour
*IF 11
décharge l’énergie emmagasinée dans l’inductance
dans la charge (la résistance). La solution pour
réaliser un court-circuit pendant la phase
d’ouverture de l’interrupteur H est d’utiliser un
second interrupteur figure 3-13. Mais la question se
Figure 3-13
pose d’elle même : quel type d’interrupteur ?
Pour répondre à la question qu’on vient de poser ; Analysons le fonctionnement de ce type de montage.
♦ Pour que le montage fonctionne correctement T2 doit se fermer « automatiquement » quand H s’ouvre
pour éviter que la charge inductive (source de courant) ne soit ouverte.
♦ T2 doit s’ouvrir « automatiquement » quand H se ferme pour éviter que la source de tension E ne soit
court-circuitée.
" Réponse
T2 doit être à ouverture et fermeture spontanée. L’interrupteur le plus simple qui répond à ces deux
exigences est la diode D (Diode de roue libre)
" Vérification des conditions d’ouverture et de fermeture :
• quand l’interrupteur H se ferme, un courant de court circuit circule en inverse dans la diode, elle
s’ouvre automatiquement
• quand l’interrupteur H s’ouvre le courant Is chute, la tension Vs = RIs + L dIs /dt devient
négative, donc celle aux bornes de la diode positive, elle se ferme automatiquement.
Finalement on trouve le schéma du hacheur pour les charges inductives (voir figures ci-après). Dans la suite
on va étudier 3 cas de fonctionnement pour une charge inductive :
1. Moyennement inductive τ = L/R < T dans les deux modes de fonctionnement continu et discontinu.
2. Fortement inductive τ = L/R >> T dans les deux modes de fonctionnement continu et discontinu.
3. charge inductive avec une force électromotrice E’ dans les deux modes de fonctionnement.
3.3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU HACHEUR SÉRIE : CHARGE

MOYENNEMENT INDUCTIVE
3.3.1. Fonctionnement en mode continu Le

Tm
__I
H*
HK?
.VT
courant Is ne s’annule pas pendant la période T
" Analyse du fonctionnement pour une
charge moyennement inductive ττ = L/R < T
E
.ll
HM__
ü
D
HRLI
RL
llï
L'interrupteur H est fermé de t = 0 à t = αT, puis WL

_
ouvert de αT à T, etc.
• Dans la première phase, le générateur E alimente
la charge, c'est la phase de conduction, la tension
Vs est égale à E. La diode est bloquée, car elle est
sous tension inverse. Le courant Is augmente de
façon exponentielle. WEE
• Quand H est ouvert, le générateur E ne débite
plus dans la charge. Le courant Is ne peut s'arrêter
à cause de la bobine et la diode D de roue libre
permet sa circulation. L'intensité décroît. En effet,
l'énergie qui se dissipe dans la charge, provient de
la bobine où elle avait été stockée sous forme
magnétique dans la phase de conduction. Le W
courant diminue aussi, de façon exponentielle.
En régime permanent, l'intensité oscille entre une T_T_T_
11T_
valeur Imin et une valeur Imax. Son expression sera
calculée plus loin.
•
" Caractéristiques du hacheur
La valeur moyenne de la tension de sortie Vs
M
M
D_m
Hmm ÿMÿM? _F _nÎ
La courbe Vs a la même forme que dans le cas d'une
charge purement résistive, sa valeur moyenne est : I__
même : Vsmoy = ααE = ton / T

• La valeur moyenne du courant de sortie Is
Le courant Is traversant la charge(y compris la bobine
de lissage), on a:
L dIs
Vs = R Is +
dt
Vs = E pour 0≤ t ≤ α T ;
Vs = 0 pour α T ≤ t ≤ T
Prenons les valeurs moyennes des deux membres. En T_
régime permanent, Is (t) est périodique et la valeur

moyenne du terme L.dIs/dt est nulle, en effet, le
courant moyen de Is est
107 CONVERTISSEURS DC/DC : HACHEURS 15
E
Vs moy = R Is moy ⇒ Is moy = α
R
∆Is = Im ax − Im in
La résolution de l'équation différentielle ci-dessus donne, en posant τ = L/R:
 E  t E
Is(t ) = I min −  exp  −  + pour 0≤t≤αT équation 1
 R  τ R
 t−α T
Is(t ) = I max exp  −  pour αT≤t≤T
 τ 
En écrivant que les deux expressions précédentes prennent la même valeur Imax à t = αT et la même valeur
Imin à t = T, on peut déterminer Imax et Imin :
  αT 
 exp −  − 1
E  τ  
I max = équation 2
R  T 
 exp −  − 1 
  τ  
  α T − T 
I min = I max exp 
  τ 
D’ou l’ondulation du courant Is est :
  αT 
 exp − τ  − 1 
   
 exp −  − 1 
T
 
E   τ  

∆Is = I max − I min =
R   α T − T 
1 + exp 
  τ 
" Choix de l’interrupteur H
• Commutations :
Quant l’interrupteur H est fermé, le courant qui le traverse augmente de façon exponentielle de Imin à Imax.
Donc Pas d’ouverture spontanée possible
Quant T est ouvert, la tension à ses bornes est constante et égal à E - VS = E > 0. Donc Pas de fermeture
spontanée possible.
Finalement l’interrupteur H doit être commandé à la fermeture et à l’ouverture. Le choix donc se porte sur
Les transistors.
En pratique, dans le domaine des petites et moyennes puissances (jusqu'à 10kHz), les interrupteurs
électroniques sont réalisés à partir de transistors haute tension permettant des commutations (passage l'état
bloqué à l'état passant et vice versa) à fréquence élevée : quelques kHz pour des transistors bipolaire NPN,
40 à 200kHz pour des transistors MOS.
de circuit d’extinction.
3.3.2. Fonctionnement en mode discontinu

M
huwAM_W_B_á%
Î___W Î
V
Le courant Is ne s’annule pas pendant la période T
" Analyse du fonctionnement pour une charge est
%HJ
WMF_Î+ i_Á:
moyennement inductive ττ = L/R << T
%
E B
ImImImIm
E D
L'interrupteur H est fermé de t = 0 à t = αT, puis ouvert de
αT à T, etc.
• Dans la première phase, le générateur E alimente la
charge, c'est la phase de conduction, la tension Vs est
égale à E. La diode est bloquée, car elle est sous tension
inverse. Le courant Is augmente de façon exponentielle
à partir de 0
• Quand H est ouvert, le générateur E ne débite plus dans
la charge. Le courant Is ne peut s'arrêter à cause de la
bobine et la diode D de roue libre permet sa circulation.
L'intensité décroît jusqu’à 0. En effet, l'énergie qui se
dissipe dans la charge R, par effet Joule, provient de
l’énergie stockée dans la bobine Ce stock diminue, le
courant diminue aussi, de façon exponentielle. A partir
de βT le courant reste nul, car toute l’énergie a été
dissipée dans la résistance
En régime permanent, l'intensité oscille entre 0 et une
I X_ T iI NV
valeur Imax. Son expression sera calculée plus loin.
Tl'
_
• Calcul des valeurs moyennes des tensions et
intensités
" La valeur moyenne de la tension de sortie Vs
La courbe Vs a la même forme que dans le cas précédant,
sa valeur moyenne est la même :
Vsmoy = ααE = ton / T
" La valeur moyenne du courant de sortie Is
Le courant Is traversant la charge est régi par l’équation
différentielle ci-dessous :
L dIs
Vs = R Is +
dt I
• Vs = E pour 0 ≤ t ≤ α T ;
• Vs = 0 pour α T ≤ t ≤ T
Prenons les valeurs moyennes des deux membres. En régime permanent, Is (t) est périodique et la valeur
moyenne du terme L.dIs/dt est nulle, en effet :
βT βT βT
1 1 dIs 1
T ∫0 Vs dt = T ∫0 L dt dt + T ∫ R Is dt = E α + R Is
0
moy
E
Le courant moyen de Is est : Vs moy = R Is moy ⇒ Is moy = α
R

Comme on l’a déjà signalé, le deuXème paramètre qui caractérise un hacheur est l ‘ondulation du courant
définie par :
La résolution de l’équation différentielle ci-dessus permet de déduire les expressions du courant Is
traversant la charge donne en posant τ = L/R:
E t 
Is = 1 − exp  0≤t ≤α T
R 
pour
τ 
t −α T 
Is = I max exp  pour α T ≤t ≤β T
 τ 
E  α T 
avec I max =  exp 
R  τ 
On déduit facilement l’expression e l’ondulation du courant Is :
E  α T 
∆ Is = I max − I min = I Max = 1 − exp − 
R  τ 
Pour question du choix de l’interrupteur est le même choix que dans le cas du hacheur précédant qui
fonctionne en mode continu c-à-d l’interrupteur H doit interrupteur commandé à la fermeture et à
l’ouverture (transistor bipolaire, MOS, GTO et Thyristor avec circuit d’extinction)
3.4. Analyse du fonctionnement pour une charge très inductive τ = L/R >> T
3.4.1. Principe du fonctionnement en mode continu

Dans le cas où τ = L/R >> T ce qui est le cas lorsque F=1/T ou L sont assez grand. Le courant en
supposant dans le premier cas Is ne s’annule pas pendant la période, donc le hacheur fonctionne en mode
continu. Le schéma du principe et les chronogrammes sont donnés à la figure 3-14
IH ñîh
HU
V
L’interrupteur H est fermé de t = 0 à t = αT, puis ouvert de
HÎ_, _ |_M_|_%___l
αT à T, etc. REL
Ái
_Uu“_I
• Dans la première phase, le générateur E alimente la RL
charge, c’est la phase de conduction, la tension Vs est .ll
égale à E. La diode est bloquée, car elle est sous tension D

+tÉ
E
inverse. Le courant Is augmente de façon linéaire à

partir de Imin
EIm __
la charge. Le courant Is ne peut s’arrêter à cause de la "OH 10*
L’intensité décroît de façon linéaire à partir de Imax
En régime permanent, l’intensité oscille entre Imin et une
• La valeur moyenne de la tension de sortie Vs
w
Im
YW
_ _ _ _ _ _ _ l_|_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ AI _ _ _ _
sa valeur moyenne est la même : ___ ___ _
• Vsmoy = α E = ton / T rt
Figure 3-14

Le courant Is traversant la charge est régi par l’équation différentielle ci-dessous :
L dIs
Vs = R Is +
dt
Vs = E pour 0 ≤ t ≤ α T ; Vs = 0 pour α T ≤ t ≤ T
Le courant moyen de Is est :
T T T
1 1 dIs 1
T0∫ Vs dt = ∫ L
T 0 dt
dt + ∫ R Is dt = E α + R Is moy
T0
E
Vs moy = R Is moy ⇒ Is moy = α
R
19
 E  t E
Is(t ) =  I min −  exp  −  + pour 0 ≤t ≤α T équation 1
 R  τ R
 t −α T 
Is(t ) = I max exp  −  pour α T ≤t ≤T
 τ 
La résolution de l'équation différentielle ci-dessus donne, en posant τ = L/R:
En écrivant que les deux expressions précédentes prennent la même valeur Imax à t = αT et la même valeur
Imin à t = T, on peut déterminer Imax et Imin :
D’ou l’ondulation du courant Is est :
  α T 
 exp −  − 1
E  τ  
I max = équation 2
R  T 
 exp −  − 1 
  τ  
  α T − T 
I min = I max exp 
  τ 
  α T 
 exp −  − 1
  τ  
  T 
 exp −  − 1 
E   τ  
R   α T − T 
1 + exp 
  τ 
Quant l’interrupteur H est fermé, le courant qui le traverse augmente de façon exponentielle de Imin à Imax.
Donc Pas d’ouverture spontanée possible
Quant T est ouvert, la tension à ses bornes est constante et égal à E - VS = E > 0. Donc Pas de fermeture
spontanée possible.
Finalement l’interrupteur H doit être commandé à la fermeture et à l’ouverture. Le choix donc se porte sur
Les transistors. En pratique, dans le domaine des petites et moyennes puissances (jusqu'à 10kHz), les
interrupteurs électroniques sont réalisés à partir de transistors haute tension permettant des commutations
(passage l'état bloqué à l'état passant et vice versa) à fréquence élevée : quelques kHz pour des transistors
bipolaire NPN, 40 à 200kHz pour des transistors MOS.
de circuit d’extinction.
Pour question du choix de l’interrupteur est le même choix que dans les cas des hacheurs précédants : c-à-d
l’interrupteur H doit interrupteur commandé à la fermeture et à l’ouverture (transistor bipolaire, MOS, GTO
et Thyristor avec circuit d’extinction)
3.4.2. Principe du fonctionnement en mode discontinu

Dans le cas où ττ = L/R >> T ce qui est le cas lorsque F=1/T ou L sont assez grand. En supposant
que le courant Is ne s’annule pas pendant la période, donc le hacheur fonctionne en mode discontinu. Le
schéma du principe et les chronogrammes sont donnés à la figure X-15
L’interrupteur H est fermé de t = 0 à t = αT, puis ouvert de
_Tati
_0NÎ
IH? H/“T
UU
V4*
αT à T, etc.
*ltll :I lï
• Dans la première phase, le générateur E alimente la MW
charge, c’est la phase de conduction, la tension Vs est SWM¿_E|_ ID_
D
égale à E. La diode est bloquée, car elle est sous tension +t
un"
inverse. Le courant Is augmente de façon linéaire à
partir de 0
la charge. Le courant Is ne peut s’arrêter à cause de la "_"
EImI

L’intensité décroît de façon linéaire à partir de Imax et
s’annule à l’instant βT et reste nul jusqu’à T.
En régime permanent, l’intensité oscille entre 0 et une
•• La valeur moyenne de la tension de sortie
sa valeur moyenne donc reste est la même :
" Vsmoy = ααE = ton / T
U
hü W __+t_
Figure 3-15

L dIs
Vs = R Is +
dt
Vs = E pour 0 ≤ t ≤ α T ; Vs = 0 pour α T ≤ t ≤ T
T T T
1 1 dIs 1
T0∫ Vs dt = ∫ L
T 0 dt
dt + ∫ R Is dt ==E αα= R Is moy
T0
E
Vs moy = R Is moy ⇒ Is moy ==αα
R
E α (ββ− α ) T
L
21
Pour le calcul de l’ondulation du courant on utilise les équations 1 et 2 du paragraphe 3-4-2 page 20 et en
remplaçant Imin par 0 et en faisant un développement limité du premier ordre pour le cas où T<<τ (ce qui
est le cas lorsque de découpage F = 1 /T ou L sont assez grands), l'ondulation de courant ∆I est
Cette expression montre que l'ondulation de courant est d'autant plus petite que L et F=1/T sont grands.
D'autre part, lorsque α et β varient, car α dépend de la commande, par contre β dépend de la charge.
Remarque :
En comparant cette valeur de l’ondulation par rapport à la valeur obtenue dans le cas précédant du
fonctionnement en mode continue, on constate que le mode discontinu présente une ondulation du courant
plus grande, ce qui implique la difficulté de filtrage et surtout pour le cas d’alimentation des moteurs à
courant continu, car elle implique une plus grande pulsation du couple du moteur.
Rappel et comparaison des valeurs des ondulations obtenues dans les 2 modes de fonctionnement.
E αα(1 −−αα) T E αα(ββ−−αα) T
∆Ismod e cot inu = < ∆Ismod e di cot inu =
L L
Car β <1
On conclusion ; On cherche toujours à éviter la conduction interrompue en ajoutant une autre bobine
d'inductance suffisante.
Pour question du choix de l’interrupteur est le même choix que dans les cas des hacheurs précédants : c-
à-d l’interrupteur H doit interrupteur commandé à la fermeture et à l’ouverture (transistor bipolaire, MOS,
GTO et Thyristor avec circuit d’extinction).
3.5. charge inductive avec une force électromotrice R-L-E.

Le hacheur série est souvent employé pour commander un moteur à courant continu. On rappelle que la
vitesse d’un tel moteur est proportionnel à la tension d’alimentation Le schéma équivalent du moteur à
courant continu du principe est donné à la figure 3-16 ainsi, elle présent les chronogrammes du
fonctionnement. Dans ce paragraphe on va étudier plusieurs cas de fonctionnement :
1. La charge est supposée moyennement inductive travaillant en mode continu et en mode discontinu.
2. La charge dont la résistance de l’induit est négligeable fonctionnant aussi bien en mode continu qu‘en
mode discontinu. (cas du moteur à courant continu)
3.5.1. Etude du fonctionnement en mode continu.

Le principe du fonctionnement en mode continu est le même que le cas d’une charge fortement inductive
étudié précédemment.
• Dans la première phase ; l’interrupteur H est fermé de Î
IH? HLUH
_WT
t = 0 à t = αT, le générateur E alimente la charge, c’est R
E
la phase de conduction, la tension Vs est égale à E. La _ _| _ |_ T .li
diode est bloquée. Le courant Is augmente de façon SB
åE|
Î:
io_li: U_ _ R_I_I:I
exponentielle à partir de Imin . D
__
À
A'IO
• Quand H est ouvert de αT à T, le générateur E ne "ou+t
kt
débite plus dans la charge. Le courant Is ne peut
s’arrêter à cause de la bobine et la diode D de roue
libre permet sa circulation. L’intensité décroît de
façon exponentielle à partir de Imax . En régime V
E
permanent, l’intensité oscille entre Imin et une

D’après la forme de la tension Vs , on déduit facilement, sa
valeur moyenne:
Vsmoy = ααE = ton / T
II
mm
α E − E' W T
Is moy = MU
R
Figure 3-16
• Ondulation de courant de sortie Is

∆ Is = Im ax − Im in
La résolution de l'équation différentielle 3 donne, en posant τ = L/R:
Pendant la monté de Is(t) :
 E − E'    E − E'   t
Is (t ) =  + I min −  R  exp − τ 
 R      
Pendant la descente de Is(t) :
E'  E'   t −α T 
Is (t ) = − +  I max +  exp  − 
R  R  τ 
En écrivant que les deux expressions précédentes prennent valeur Imax à t = αT et la valeur Imin à t = T, on
peut déterminer Imax et Imin :
 E − E'    E − E '   αT
I max =   +  I min −   exp −  équation 4
 R    R   τ 
E'  E'   β T −α T 
I min = − +  I max +  exp  − 
R  R  τ 
L’ondulation du courant ∆ Is est :
  αT   T  T − α T 
1 − exp −  + exp −  − exp − 
E  τ   τ   τ 
∆ Is = I max − I min =
R  T
1 − exp − 
 τ 
L’ondulation est maximale lorsque α =0.5 :
  T   T 
1 − 2 exp −  + exp − 
 2τ   τ 
∆Is max = 
E
R  T
1 − exp − 
 τ 
La figure 3-17 illustre l’ondulation normalisée ∆Is /(E/R) en fonction de α pour différentes valeurs de T / τ
0.25
0.2 - ----------------------------------------------------------- --_: ----------------- -›.--------------- --

-yš
*CJ
*U
:i:
T
(LKR)
'
.OE
0.15 ------------------- ------------------- ------------- ------------ -- ,

: : Î: = 0.5 :
sée ' ' LKR
Ê = 3" T
|'1EI|'IT|íã
0.1 _.................. ................. .................... ................. .................... _LfR1= 01
T T _
UFIEl'|I1ÎJIlIU|'1
F3' <3- U-_ _-- - - - - - - - - - - - - --@E1111 - - - - - - - -« 1-*-W
0 . «f*f"Î;II
0 0.2 0.4 0.0 0.8 1
05
Figure 3-17

Pour question du choix de l’interrupteur est le même choix que dans les cas des hacheurs précédants : c-
à-d l’interrupteur H doit interrupteur commandé à la fermeture et à l’ouverture (transistor bipolaire,
MOS, GTO et Thyristor avec circuit d’extinction)
24
3.5.2. Etude du fonctionnement en mode discontinu.

Le principe du fonctionnement (figure 3-18) en mode discontinu est le même que le cas d’une charge
fortement inductive étudié précédemment.
“H HU
• Dans la première phase ; l’interrupteur H est fermé de E_/_
m
t = 0 à t = αT, le générateur E alimente la charge, c’est
__' .H
V ÉÊT
RBHE:
lnlfil í .Î
la phase de conduction, la tension Vs est égale à E. La
_fl
____|
UERLI
diode est bloquée. Le courant Is augmente de façon Î
exponentielle à partir de 0 . E_E?

%Î
• Dans seconde phase αT à βT, le générateur E ne
libre permet sa circulation. L’intensité décroît de
façon exponentielle à partir de Imax jusqu’à 0. La S
tension Vs est nulle.

È
• Dans troisième phase βT à T, le courant Is reste
nul, par contre la tension Vs = E’.
" Caractéristiques du hacheur \HIO* W
nE
• La valeur moyenne de la tension de sortie Vs I
ä _ __ __ _ i L L i i _ _M
D’après la forme de la tension Vs , on déduit IllfiI I Il
facilement, sa valeur moyenne:
1  ααT
T  ∫0 ∫ββT E' dt ==ααE + (1 −−ββ)E' rm
T
Vsmoy = E dt + L T
Il __Î_
_œ_|
On peut remarquer sur la figure que la valeur moyenne de Figure 3-18

Vs est plus grande dans ce cas que ce qui est donné par la
relation ci-dessus car il y a un petit rectangle, de hauteur E’
qui s'ajoute
L dIs
Vs = R Is + + E'
dt
Vs = E pour 0 ≤ t ≤ α T ; Vs = 0 pour α T ≤ t ≤ βT Vs = E’ pour β T ≤ t ≤ T
Prenons les valeurs moyennes des deux membres de l’équation différentielle ci-dessus En régime
permanent, Is(t) est périodique et la valeur moyenne du terme LdIs/dt est nulle, en effet :
T T
1T 1T
E' dt ==E αα= (1 −−ββ)E'+ R Is moy
1 1 dIs
T ∫0 T ∫0 dt T ∫0 T ∫0
Vs dt = L dt + R Is dt +

ααE − (1 −−ββ)E'
Is moy =
R

25
La résolution de l'équation différentielle 3 et en tenant compte da condition initiale Imin = 0 donne, en
posant τ = L/R :
 E − E'    E − E'    t
Is(t ) =   + I min −    exp − 
 R    R   ττ
En écrivant que les deux expressions précédentes prennent valeur Imax à t = αT et la valeur Imin = 0 à t = T,
on peut déterminer L’ondulation du courant ∆ Is est :
 E − E'    T 
∆Is = I max =   + 1 − exp −−αα  
 R    ττ  
Remarque :
• En comparant cette valeur de l’ondulation par rapport à la valeur obtenue dans le cas précédant du
fonctionnement en mode continue, on constate que le mode discontinu présente une ondulation du
courant plus grande, ce qui implique la difficulté de filtrage et surtout pour le cas d’alimentation des
moteurs à courant continu, car elle implique une plus grande pulsation du couple du moteur. En
pratique on cherche à éviter le fonctionnement en mode discontinu soit en augmentant la fréquence
de découpage ou n soit l’ajout d’une inductance de grande valeur en série avec le moteur.

Pour question du choix de l’interrupteur est le même choix que dans les cas des hacheurs précédants.
3.5.3. Etude du cas de charge fortement inductive RLE (R=0)

En supposant le cas ou la résistance R est très faible comme le cas du moteur à courant continu. Dans ce cas
le schéma et les chronogrammes sont différents et sont montrés à la figue 3-19. En suppose aussi
L’inductance assez grande pour que le hacheur fonctionne en mode continu..
IH H/Hîiq*
• Dans la première phase ; l’interrupteur H est fermé de __
___
IO* __,
t = 0 à t = αT, le générateur E alimente la charge, c’est
la phase de conduction, la tension Vs est égale à E. La *ILT
diode est bloquée. Le courant Is augmente de façon .ll Dm
_. EL
'Il I
linéaire à partir de Imin . E D

%+t
• Quand H est ouvert de αT à T, le générateur E ne
libre permet sa circulation. L’intensité décroît de %EBlmlm
façon linéaire à partir de Imax . En régime
permanent, l’intensité oscille entre Imin et une
• La valeur moyenne de la tension de sortie Vs ,_M_¿'
D’après la forme de la tension Vs , on déduit facilement, sa
äÿ
valeur moyenne:
Vsmoy = ααE =E’
Démonstration :
rt
“U
Vs = E pour 0 ≤ t ≤ α T ;
Vs = 0 pour α T ≤ t ≤ T Figure 3-19
On part de l’équation suivante :

L dIs
Vs = + E' equation 5
dt
Prenons les valeurs moyennes des deux membres de l’équation différentielle ci-dessus En régime
permanent, Is(t) est périodique et la valeur moyenne du terme LdIs/dt est nulle, en effet :
T T T
1 1 dIs 1
T0∫ Vs dt = ∫ L
T 0 dt
dt + ∫ E' dt ==E αα= E'
T0

L ‘ondulation du courant définie par :
∆I = Imax – Imin
La résolution de l'équation différentielle 5 donne,
E − E'
is(t ) = Im in + t
L
1,20
Pendant la descente de Is(t) : ' 4.L.¿1{ /E_T
E'  t −−ααT 
is(t ) = Im ax −  
1,00 .-_|- -\-.
.›-' \_
L  ττ  _/ \_
\
K
À partir de ces deux relations ci-dessus , on
0,80 ,I \H
détermine facilement l’ondulation du courant : ff H'I.
_.I'
0,60
∆I = E
(1 −−αα) ααT
H “~
L 0,40 .HI \lïï
L’ondulation est maximale lorsque αα=0.5 :
0,20 1/ Hi
E f "a
∆ Im x = T
4L 0,00 “I
Ella' a \H
La figure 3-19-a illustre l’ondulation normalisée 0.00 0,25 0,50 0.?5 1,00
4.L.∆Is /(E T) en fonction de α.
La figure 3-19-a
" Choix de l’interrupteur

Pour question du choix de l’interrupteur est le même choix que dans les cas des hacheurs précédant.
3.5.4. Etude du fonctionnement en mode discontinu

Le principe du fonctionnement (figure 3-20) en mode discontinu est le même que le cas d’une charge
fortement inductive étudié précédemment.
• Dans la première phase ; l’interrupteur H est fermé de |H H
1* F
t = 0 à t = αT, , la tension Vs est égale à E. La diode est |-| Is
bloquée. Le courant Is augmente de façon linéaire à
partir de 0 .
• Dans seconde phase αT à βT, le générateur E ne
débite plus dans la charge. la diode D de roue libre
qui conduit, La tension Vs =0 et le courant décroît
de façon linéaire à partir de Imax jusqu’à 0.
• Dans troisième phase βT à T, le courant Is reste
VSÀ
nul, par contre la tension Vs = E’.
E
" Caractéristiques du hacheur E' E'
D’après la forme de la tension Vs , on déduit facilement, sa _____1 +
valeur moyenne: ififl ÉT È î I g

in<:_
Vsmoy =  ∫ E dt + ∫ E' dt  ==ααE + (1 −−ββ)E'
1 ααT T
T  0 ββT  IB 1
-E__
D’après la forme du courant Is, on déduit facilement les 0|0 | \
expressions suivantes : Îvfffif ET I | : t
Figure 3-20
E − E'
Pendant la monté de Is(t) : Is = t
L
Pendant la descente de Is(t) : Is = Im ax −

E'
(1 −−ααT)
L
E − E'
D’ou l’ondulation du courant : ∆I = ααT
L
Enfin nous pouvons faire les deus remarques importantes concerna nant l’ondulation du courant
(problème de filtrage ) pour le hacheur série :
1- Dans tous les cas qu’on vient d’étudier, pour diminuer l’ondulation ∆Ιs , il faut :
• réduire la période T, mais implique la diminution du rendement du hacheur car les pertes par
commutation augmente.
• augmenter L (introduire une inductance de lissage en plus en série) mais implique le problème
d’encombrement.
2. En comparant les valeurs de l’ondulation (mode discontinu) dans tous les cas qu’on a étudiés par
rapport aux valeurs obtenue dans les cas du fonctionnement en mode continu, on constate que le
fonctionnement le mode discontinu présente une ondulation du courant plus grande, ce qui implique la
difficulté de filtrage et surtout pour le cas d’alimentation des moteurs à courant continu, car elle implique
une plus grande pulsation du couple du moteur. En pratique on cherche à éviter le fonctionnement en mode
discontinu soit en augmentant la fréquence de découpage ou soit l’ajout d’une inductance de grande valeur
en série avec le moteur.
3.5.5. Limite conduction continue /conduction discontinue

La figure suivante 3-22 illustre la limite entre
\fs
le fonctionnement en mode continu et mode E
discontinu. A la limite entre la conduction
continue et discontinue, on a Imin = 0 et
I max =∆Is
1− α
∆Is ==E ααÎ T enlps
L
Pour le mode discontinu, Imin = 0 0 lun ` ›
I max + I min ∆Is

Is moy = Î = I min + i ÊÊ T
2 2
Figure 3-22
∆Is 1 −−αα
Is moy = ==E αα T
2 2L
Pour savoir de quel type de fonctionnement du hacheur , il suffit de comparer Ismoy par rapport à Imin.
• Si Ismoy > Imin implique le fonctionnement en mode continu.
• Si Ismoy < Imin implique le fonctionnement en mode discontinu.
Remarque importante :
Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus régulier possible
(fonctionnement en mode continu), il existe deux solutions :
1. soit l’ajout parfois d’une bobine de lissage L’. Si son l’inductance totale L+L’ est suffisamment grande,
on pourra considérer le courant comme constant ( ∆Is ≈ 0).
Les figures 3-22 -a et 3-22 b représentent *Vs
respectivement le modèle électrique complet du
moteur en série avec la bobine de lissage ajoutée et U
la forme du courant traversant le moteur. :luT {l-UL']T
Un W QT *T **'1*+<-fl* 2
ns *Î
L' Rb *Is
fïnîïlš
"'-""""""'-».›--*""""""'-"'
Bobinc
I-min
Maïeur { E' UM
.RM
Figure 3-22-a
GI* 0 0 'f+1.1T0 0 2
Figure 3-22-b
2 . soit l’ajout un filtre passe-bas comme le décrit la figure 3-23. Ce filtre passe-bas permet d’éliminer les
harmoniques élevés de Vs (t). L’étude de ce circuit sera effectuée en détail dans le paragraphe un peu plus
loin (étude des alimentations à découpage). Ce filtre permet d’avoir une tension Vs quasi-constante d’où un
courant constant comme le cas des moteurs alimenté par une tension traditionnelle continue.
'HIf "
ífl 'L rn5'*n
È *È 'S
-:Î
1
U|_ Vs
ï :
I”
VD Z D C' Z
Figure 3-23.

Chapitre 3 HACHEUR SERIE

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Chapitre 3 HACHEUR SERIE

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CONVERTISSEURS DC/DC : HACHEURS

Chapitre 3 CONVERTISSEURS STATIQUES DC/DC : HACHEURS

3.2. DIFFÉRENTES STRUCTURES DES HACHEURS.

Chapitre III CONVERTISSEURS STATIQUES DC/DC : HACHEURS

Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)

η est maximum pour : Rc =R 2

3.1.1. Applications des hacheurs

FIGURE 3-4 Comparaison du hacheur série avec le montage potentiométrique

Soit les différentes puissances du hacheur série :

• Comment dans ces conditions, obtenir une tension continue ?

3.1.2. Les interrupteurs utilisés comme interrupteurs

Caractéristique d’une diode parfaite

Caractéristique d’un transistor

(conduit) quand un signal de

Caractéristique d’un thyristor parfait

Caractéristique d’un triac

Caractéristique d’un transistor bidirectionnel en tension

3.1.3. Nature des sources d’alimentation de la charge

3.2. DIFFÉRENTES STRUCTURES DES HACHEURS.

E .|. L TC Charge V5 E H D Charge I

3-2 ETUDE DU HACHEUR SÉRIE. It: H

3.2.1. Principe de fonctionnement du hacheur de

On désire alimenter un récepteur (résistif) par une source de

" En ouvrant l’interrupteur H pendant tof = α T à T., La -- ---'Vsmuy

Pour le cas d’une charge résistive, l’ondulation est :

" Choix de l’interrupteur

3.2.3. Hacheur série :charge inductive

" A la fermeture de H le courant s’établit dans la charge.

Schéma inutilisable en pratique

faut connecter le récepteur à une autre source de ...ti

3.3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU HACHEUR SÉRIE : CHARGE

3.3.1. Fonctionnement en mode continu Le

L'interrupteur H est fermé de t = 0 à t = αT, puis WL

même : Vsmoy = ααE = ton / T

régime permanent, Is (t) est périodique et la valeur

3.3.2. Fonctionnement en mode discontinu

" Ondulation de courant de sortie Is

3.4.1. Principe du fonctionnement en mode continu

égale à E. La diode est bloquée, car elle est sous tension D

inverse. Le courant Is augmente de façon linéaire à

sa valeur moyenne est la même : ___ ___ _

" La valeur moyenne du courant de sortie Is

3.4.2. Principe du fonctionnement en mode discontinu

bobine et la diode D de roue libre permet sa circulation.

" La valeur moyenne du courant de sortie Is

3.5. charge inductive avec une force électromotrice R-L-E.

3.5.1. Etude du fonctionnement en mode continu.

permanent, l’intensité oscille entre Imin et une

• Ondulation de courant de sortie Is

0.2 - ----------------------------------------------------------- --_: ----------------- -›.--------------- --

0.15 ------------------- ------------------- ------------- ------------ -- ,

" Choix de l’interrupteur H

3.5.2. Etude du fonctionnement en mode discontinu.

exponentielle à partir de 0 . E_E?

tension Vs est nulle.

On peut remarquer sur la figure que la valeur moyenne de Figure 3-18

Le courant moyen de Is est :

" Ondulation de courant de sortie Is

" Choix de l’interrupteur H

3.5.3. Etude du cas de charge fortement inductive RLE (R=0)

linéaire à partir de Imin . E D

On part de l’équation suivante :

• Ondulation de courant de sortie Is

" Choix de l’interrupteur

sa valeur moyenne est la même : _ _ _