Cégep du Vieux Montréal

Département des Technologies du génie électrique

243-224-92

AUTOMATISMES
Pondération: 3-3-2

PLAN DE COURS

SESSION AUTOMNE 2004

Professeur : Bruno Dima

Local : 504
Boîte vocale : 982-3437, poste 7224
Courriel : bdima@cvm.qc.ca

Professeur : Guy Charbonneau

Local : 502B
Boîte vocale : 982-3437, poste 7223
Courriel : charbono@cvm.qc.ca
Site WEB http://www.cvm.qc.ca/charbono
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1 PRÉSENTATION DU COURS
Ce cours fait partie de la technologie de l'électronique industrielle, tant option électrodynamique qu’option
instrumentation et automatisation. Son contenu permettra à l’étudiant d’avoir une vue d'ensemble des
systèmes automatisés de type combinatoire et séquentiel, d’utiliser l'automate programmable comme partie
commande d'un système automatisé, d’interpréter des grafcets et de connaître les concepts les plus importants
de la robotique industrielle.

2 LIENS AVEC LES AUTRES COURS

C’est à la troisième session que débute la formation propre de l’électronique industrielle : les cours de cette
session sont communs pour les programmes d’électrodynamique et d’instrumentation et automatisation La
phase d'apprentissage « Contact avec le milieu industriel » a pour objectif de situer l’étudiant dans un
contexte d'applications industrielles. Les cours « Entraînement de machines électriques », « Régulation de
procédés » et « Automatismes » forment un véritable système industriel. Ces cours ne sont pas qu'un survol
de la matière qui laisserait l’étudiant sur des curiosités non satisfaites. Les activités choisies cibleront des
secteurs restrictifs mais très représentatifs des divers champs d'applications. Ces domaines, ainsi choisis,
seront étudiés en profondeur.

Le cours Automatismes fait partie du fils conducteur des automatismes qui est illustré ci-dessous.

Session 2 Session 3 Session 4 Session 5 Session 6

243-153-92 243-224-92 243-516-92 243-836-92 243-837-92
Réaliser un système Automatismes Réaliser des Systèmes automatisés Tech. Nouvelle en
de commande automatismes de commande électronique indus.

243-527-92 243-839-92 243-840-92

Systèmes distribués
Installer et mettre en Stratégie
et ordinés
marche boucle reg. d’automatisation

243-567-92
Effectuer la
maintenance des
systèmes automatisés

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3 OBJECTIFS D'APPRENTISSAGE

3.1 Compétences particulières

L’étudiant doit être capable de :
• lire, interpréter et réaliser des Grafcet simples;
• programmer et modifier un automate programmable;
• dépanner et effectuer l'entretien d'un système simple.

3.2 Habiletés transdisciplinaires

Les activités d'apprentissage réalisées dans ce cours permettent à l’étudiant de développer, ou
d'augmenter, de nombreuses habiletés qui sont visées dans plusieurs cours du programme, dont en
particulier les suivantes :
• interpréter la documentation technique;
• concevoir une logique d’automatisation
• suivre une démarche de modélisation et d'analyse;
• communiquer des résultats verbalement et par écrit.

3.3 Attitudes
Ce cours veut favoriser également le développement des attitudes suivantes, qui sont visées dans tous
les cours du programme :
• travailler proprement et avec soin;
• respecter les normes et les consignes;
• respecter les échéances.

4 DIVISION DU COURS

4.1 Module #1 : programmer un automate (7 semaines)

Ce module a pour objectif de décrire le mode de fonctionnement d'un automate programmable. De
plus, vous apprendrez les instructions de programmation que l'on retrouve sur la majorité des
automates programmables et vous utiliserez les outils de simulation et de déverminage.
À la fin de ce module, vous maîtriserez les concepts de structure de commande d'un automatisme, de
séquence de programmation, d'application des modes de marche, des modes d'arrêt, de sécurité et de
surveillance.

4.2 Module #2 : réaliser des schémas Grafcet (2 semaines)

Ce module a pour objectif d'expliquer la traduction correcte d'un problème d'automatisme en schéma
Grafcet de niveau l et ll. La représentation GEMMA y est aussi introduite.
Ce module spécifie la distinction entre la partie opérative et la partie commande.

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4.3 Module #3 : traduire un schéma Grafcet en différents langages de l'automate

(3 semaines)
À la fin de ce module, vous saurez faire la distinction entre les différents langages d'automate :
booléen, échelle et Grafcet. De plus, vous serez en mesure de faire l'interprétation correcte des
représentations schématiques propres aux différents langages.
La traduction correcte d'un Grafcet de niveau ll en différents langages (spécialement le schéma de
principe) sera une partie dominante de ce module.
Enfin ce module a pour objectif d'introduire les fonctions de base de l'automate programmable de
modèle PLC-5 de la compagnie Allen Bradley.

4.4 Module #4 : programmer un robot simple (3 semaines)

Dans ce module, vous prouverez que vous maîtrisez suffisamment l'ensemble des concepts de base,
vus depuis le début du cours, pour réaliser et dépanner un système de commande utilisant un
automate programmable.

5 OBJECTIFS INTERMÉDIAIRES ET CONTENUS

5.1 Théorie
Semaine # 1
- Présentation du cours.
- Présentation de l’environnement réseau.
- Introduction au logiciel «RSLinx ».
- Introduction au logiciel « RSLogix 5 ».
- Configuration de la communication.
- Télécharger un programme.
Semaine # 2
- Théorie sur les automates programmables.
- Les langages des automates.
- Préparer les programmes
- Adressage des entrées et des sorties
- Fonctions de base d’un automate programmable.
- Créer un programme de base.
- Vérifier le fonctionnement du programme.
Semaine # 3
- Organisation des programmes.
- Documenter les programmes.
- Instructions de contrôle de programme.
- Instructions de temporisation.
- Étude d’un programme composé de plusieurs fichiers.
Semaine # 4
- Instructions de comptage.
- Instructions logiques et de comparaison.

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Semaine # 5
- Conception par logique et Grafcet.
- Hiérarchisation des grafcets
- Les éléments du Grafcet
Semaine # 6
- Modification et traduction structurée.
Semaine # 7
- Introduction au guide d’étude des modes de marche et d’arrêt (GEMMA)
- Étude de cas
Semaine # 8
- Examen #1 ( 3 heures)
- Les éléments couverts, tant en théorie qu'en laboratoire, durant les semaines #1 à #7 seront
évalués.
Semaine # 9
- Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt (GEMMA)
- Étude de cas
Semaine # 10
- Instructions mathématiques.
- Instructions de conversion.
- Instructions de manipulation de valeurs analogiques
Semaine # 11
- Acquisition analogique.
- Concept de transfert d’information
Semaine # 12
- Instructions de modification et de transfert de bits.
- Concept d’instruction de fichier.
Semaine # 13
- Instruction sur fichier (FAL).
- Instructions des registres à décalage.
- Instructions de séquenceur.
Semaine # 14
- Contrôles de programmes évolués (STI. PII, fautes)
Semaine # 15
Examen # 2 ( final ) ( 3 heures )
- les éléments couverts, tant en théorie qu'en laboratoire seront évalués.

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5.2 Laboratoire

Introduction : Présentation de l’équipement, des logiciels et du réseau.

Inscription au forum

Expérience # 1 : AGITATEUR

Expérience # 2 : SILO

Expérience # 3 : ACQUISITION

Expérience # 4 : LIMITES

Expérience # 5 : FICHIERS

Expérience # 6 : POMPES

Expérience # 7 : DOSEUR ET MALAXEUR

Expérience # 8 : PERÇAGE

Expérience # 9 : DÉCAPAGE

Notes : D’autres expériences pourront, à la discrétion du professeur, être ajoutées à cette liste.
Référez-vous au cahier de laboratoire pour les détails de l’expérimentation

6 APPROCHES PÉDAGOGIQUES

6.1 Théorie
Le cours théorique sera de nature magistrale. Il sera illustré d'exemples pratiques et fera appel à la
participation des étudiants par la résolution de problèmes concrets.
L’accès aux laboratoires en dehors des heures de cours vous permettra d’approfondir et de finaliser
les connaissances vues en classe et de vérifier votre résolution de problèmes à l’aide des simulations

6.2 Laboratoire

6.2.1 Généralités

La période de laboratoire complétera la théorie en permettant à l’étudiant

d'expérimenter ses connaissances théoriques dans un contexte similaire à celui
de l'industrie.

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6.2.2 Préparation par l’étudiant

Lire et comprendre l'expérience de laboratoire. Réviser la théorie pertinente si

nécessaire. Effectuer avant de se présenter au laboratoire la conception des
schémas. L'exécution de l'expérience proprement dite comprendra la
programmation et la simulation. Les programmes seront sauvegardés dans
chacun des répertoires personnels des deux coéquipiers.

6.2.3 Vérification

Une fois l’expérience complétée, elle sera présentée au professeur pour

vérification puis le schéma sera comprimé et déposé dans sa remise.

6.3 Forum, site WEB et intranet

6.3.1 Un forum a été créé pour les étudiants de deuxième année en électronique
industrielle. Ce forum permettra un échange entre les enseignants et les
étudiants. La participation au forum est obligatoire et l’inscription devra se
faire à la première semaine de cours.
Des informations sur le cours seront transmises sur ce forum. Si vous avez des
questions, n’hésitez pas à les formuler sur le forum. La réponse intéressera
sûrement l’ensemble du groupe.

6.3.2 Toutes les informations ainsi que les documents du cours se retrouveront sur
mon site WEB à l’adresse : www.cvm.qc.ca/charbono. Le site est mis à jours
régulièrement. Vous devrez le consulter au plus tard la veille des périodes du
cours ou du laboratoire.

6.3.3 Certain documents ne seront pas rendus publiques. Vous retrouverez alors ces
documents à l’intérieur de l’intranet du collège. Les sites suivants sont
accessible à partir des laboratoires ou par un accès extérieur en mode FTP:
U:\charbono : site pour la remise des fichiers qui me sont adressés
V:\charbono : site des documents relatifs aux cours.

6.3.4 Vous trouverez une librairie contenant de la documentation sur les équipements
de laboratoire ainsi que des versions démonstrations de certains logiciels sous
le répertoire : W:\TGE industriel. Ce répertoire n’est pas accessible à partir de
l’extérieur du collège. Les documents ont été classés en mode HTML que vous
pourrez consulter avec le fureteur Internet Explorer.

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7 ÉVALUATION
L'évaluation de l'apprentissage sera réalisée de la façon suivante :
Partie théorique :
Examen #1 20%
Examen #2 30%
TOTAL 50%
Partie pratique :
Devoirs pratiques 10%
Appréciation du professeur 10%
Rapports de laboratoire 30%
TOTAL 50%

7.1 Partie théorique

7.1.1 Les évaluations se feront sous forme de problèmes d'ordre pratique à résoudre
et se rapportant plus spécifiquement à un bloc de matière bien défini. Ces
examens seront du type « livre ouvert », c'est-à-dire que le volume de
référence et les notes de cours pourront être utilisés. Plusieurs versions d'un
même examen pourront être utilisées. Elles comporteront des degrés de
difficulté équivalents. Les examens sont conservés (après correction avec les
étudiants) par le professeur. Toutes les notions vues ou apprises, tant en
théorie qu'en laboratoire, peuvent faire partie de l'examen.

7.2 Partie pratique

7.2.1 Les devoirs seront des exercices pratiques que vous devrez effectuer dans vos
temps libres. Ils consisteront à des exercices de programmation à faire avec les
logiciels requis. Ils se font d’une manière individuelle ou en équipes de deux,
tel que formées en laboratoire. La remise du travail se fait par courriel à la date
et à l’heure convenues. Aucun retard ne sera accepté pour les devoirs.

7.2.2 L'appréciation du professeur sera allouée en fonction de l'assiduité, du

comportement et du professionnalisme de l’étudiant en laboratoire.

7.2.3 Le fonctionnement des expériences de laboratoire devra être présenté à

l’enseignant. Une pénalité de 100% sera accordée pour l’expérience concernée
si le bon fonctionnement n’a pas été démontré par les deux étudiants de
l’équipe.

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7.2.4 Les rapports de laboratoire sont présentés par équipe de deux Les rapports
varieront selon les manipulations demandées. Vous retrouverez les consignes
de rapport dans votre cahier de laboratoire et/ou elles vous seront transmises
par l’enseignant responsable de la pratique.
Les termes anglais dont vous ne connaissez pas la traduction devront être mis
entre guillemets (" "). La qualité du français doit permettre une bonne
compréhension des idées car, sans cela, il devient difficile d'accorder une
bonne évaluation sur le contenu du texte.

L'évaluation du rapport se fera sur un total de 100 selon la répartition suivante :

Présentation 10 %

Contenu technique 80 %

Français 10 %

Total 100 %

Une pénalité sera appliquée pour chaque jour de retard selon les règlements pédagogiques
en vigueur au département TGE.
Une pénalité de 10% sera appliquée pour les fautes de français dans le cadre de toutes vos
communications écrites. (formats papier ou électronique comme les courriels)

8 PRÉSENTATION DU RAPPORT (RAPPEL)

Le rapport doit être dactylographié à interligne de 1,5. La pagination doit apparaître sur chaque
page dans le coin inférieur droit, à l'exception de la page frontispice et de la table des matières.
La première page ( page frontispice ) du rapport devra contenir les éléments suivants :
• Le nom « Cégep du Vieux Montréal » ainsi que le logo du Cégep
• Le titre du projet
• Le nom du professeur à qui le travail sera remis
• Les noms du rédacteur et du coéquipier de l'expérience
• La date et le numéro du groupe
Les pages suivantes devront contenir, dans l'ordre, les éléments suivants :
• Table des matières (non paginée)
• Introduction
• Contenu technique avec schémas et tableaux s'il y a lieu
• Conclusion
• Bibliographie
• Annexes
• Remarques personnelles et commentaires

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9 RESSOURCES DIDACTIQUES

9.1 Documents obligatoires

• Automates programmables 1785 PLC-5, Manuel de conception (276 pages)
( Magasin scolaire : 226-220 )
• Automates programmables PLC-5 évolués et Ethernet ; Manuel d’utilisation (330 pages)
( Magasin scolaire : 226-221 )
• Automates programmables 1785 PLC-5, Instructions, manuel de référence
( Magasin scolaire : 226-222 )
• Références électroniques ( Fichiers PDF) (Intranet du CVM)
• Documentation du site WEB : www.cvm.qc.ca/charbono

9.2 Document non obligatoire mais fortement suggéré

• A.D.E.P.A., Le grafcet, Afcet, Paris.

9.3 Documents de référence

• Références à partir de mon site WEB : www.cvm.qc.ca/charbono

10 INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
- Tout élève désireux de rencontrer son professeur n'aura qu'à en faire la demande lors de la
prestation du cours, en le contactant par téléphone au département des technologies du génie
électrique ou par courriel.

- Pour savoir si le professeur est absent, consulter le tableau d'affichage situé au 3e étage, près du
centre de renseignements. S'il n'y a pas d'avis à cet effet, mais que le professeur n'est pas en
classe, il s'agit probablement d'un simple retard. Il faut alors l'attendre 20 minutes avant de quitter
la classe. Pendant ces 20 minutes, un délégué de classe devra aller vérifier au local du
département de T.G.E (locaux 5.02) pour voir si le professeur ne s'y trouve pas.

BONNE SESSION

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