Plan de cours

d(t)

+
r(t) e(t) u(t) y(t)
Gc Gp
+ +
-

+
Kc
+
1/Ti ʃ

Numéro du cours Pondération Unités

243-4B7-LI 3-4-2 3 unités

Titre du cours Département

H 2023 Réaliser la régulation de procédés Technologies du génie électrique

complexes

Programme Enseignant

Jean Ruel
243.C0 Technologie de l’électronique
418-647-6600 Poste : 6832
industrielle
Jean.ruel@cegeplimoilou.ca
Local : Q2251

1
1 - PRÉSENTATION GÉNÉRALE DU COURS

1.1 Place et rôle du cours

Le cours Réaliser la régulation de procédés complexes est le troisième cours du volet INSTRUMENTATION
ET RÉGULATION de votre formation en Électronique industrielle et fait partie du fils conducteur
Instrumentation et régulation industrielles. Ce fil conducteur vise à rendre l’élève compétent à réaliser les
activités professionnelles suivantes jugées parmi les plus importantes, les plus complexes et les plus fréquentes du
métier : l’installation et la mise en route, la modification, le dépannage, l’entretien et la conception de systèmes de
régulation industrielle. Toutes ces tâches exigent une solide connaissance en instrumentation et régulation
industrielles.

La compétence est développée en quatre cours, le dernier ayant lieu en cinquième session : S’initier à
l’instrumentation de procédés industriels (2e session) ; Réaliser la régulation de procédés simples (3e session) ;
Réaliser la régulation de procédés complexes (4e session) ; Intégrer des systèmes (5e session).

Tout en s’appuyant sur les fondements de l’instrumentation et de la régulation (PID) présentés dans les cours
précédents du fil conducteur, ce troisième cours s’en distingue sous plusieurs aspects dont :
 la technique d’identification (modélisation du procédé) et l’approche de conception utilisée (réponse en
fréquence et simulation),
 le niveau de complexité des systèmes étudiés (non-linéarité, multi-variables, ordre, systèmes avec délai, procédé
intégrateur, etc.),
 la pluralité des stratégies mise-en-œuvre (cascade, rapport, anticipation, multi-PID, prédicteur de Smith, etc.),
et
 les techniques de détermination des paramètres des lois de commande pour répondre aux exigences des
performances demandés pour les réponses en régulation et en poursuite basées sur la réponse en boucle ouverte
(placement des pôles et zéros, approche par simulation, etc.) et boucle fermée (technique graphique, etc.).

Ce cours s’appuie aussi sur la méthode de représentation des systèmes dynamiques à l’aide d’équations
différentielles présentée dans le 3e cours de mathématique 201-030 (Résoudre des prob. Math. en É.I.), sur la
représentation graphiques de la réponse en fréquence (amplitude et phase) introduite dans les cours 243-2C7 (Modif.
des circuits électr.) et 201-030 (Résoudre des prob. math. en É.I.) et la détermination des caractéristiques associées
(calcul des dB, pente, octave, décade, etc.).

GRANDES COMPÉTENCES RELIÉES AU COURS

43A – Programmer des unités de commande (atteinte partielle)
439 – Faire fonctionner des systèmes de contrôle-commande (atteinte)

Liens du cours avec les autres cours du programme

Ce cours partage avec les autres cours de la discipline porteuse l’objectifs de développer les habiletés d’analyse
des phénomènes et des systèmes, d’interpréter de façon judicieuse des résultats (données ou mesures), d’établir des
liens entre des démarches et les problèmes rencontrés, de discriminer les cas et conditions d’application des
démarches, de rédiger de la documentation technique, de mener à terme de façon responsable les mandats confiés
(sécurité, collaboration, respect des échéanciers, recherche d’efficacité, autoévaluation) et d’intégrer des réflexes
professionnels. Ses relations avec les autres cours de la quatrième session permettent d’exploiter les habiletés et
connaissances des cours automatiser des systèmes en réseau et assurer le fonctionnement des équipements de
puissance.

2
 ELECTRONIQUE INSTRUMENTATION
SESSION COURS OUTILS AUTOMATISME PUISSANCE
ANALOGIQUE ET RÉGULATION
S’approprier des outils
math. pour l’é.- i. Mettre en fonction Vérifier des
1 Installer des un poste circuits
syst. d’é.-i. informatique électroniques

Automatiser des Modifier des S’initier à

Utiliser les outils
2 mathématiques en é.-i.
systèmes tout ou circuits l’instrumentation des
rien électroniques procédés industriels
Résoudre des problèmes Réaliser la régulation de
Automatiser des Analyser des
math. en é.-i. Analyser procédés simples
3 des phénomènes
systèmes équipements de
analogiques puissance
physique en é.-i.
Réaliser la Assurer le
Appliquer les normes en Automatiser des régulation de fonctionnement des
4 santé et sécurité systèmes en réseau équipements de
procédés
puissance
complexes
Mettre en œuvre des
Explorer les systèmes de
5 technologies Intégrer des systèmes puissance élect.
nouvelles

1.2 Objectif terminal du cours

Au terme de ce cours, vous serez capable de rendre fonctionnels, selon des critères de performances
préétablis, des procédés industriels de différents niveaux de complexité en boucle fermée. Pour ce faire,
vous utiliserez des dispositifs de régulation et d’interface, des capteurs, des actionneurs, des logiciels
spécialisés ainsi que différentes parties opératives tenant lieu de procédés de complexité variée.
Cela veut dire qu’à la fin du cours vous saurez capable de :
 analyser et caractériser des procédés de différents niveaux de complexité en procédant à des essais
pour recueillir de l’information sur le comportement du procédé et d’utiliser différents outils d’aide à
l’identification (logiciels, tableaux, formules et autres),
 sélectionner des stratégies de régulation tenant compte des particularités des procédés,
 déterminer et valider les paramètres de réglage de stratégies de régulation en utilisant différentes
approches dont la simulation afin de répondre aux critères de performances demandés,
 appliquer une stratégie de régulation au procédé (effectuer les branchements, la programmation des
éléments, la visualisation du procédé ainsi que sa mise en route) en utilisant différents types
d’équipements de régulation et de procéder au dépannage de la boucle,
 valider la performance de la stratégie de régulation implantée et d’apporter des modifications le cas
échéant.
Au niveau du processus de travail, vous démontrerez les capacités et habiletés suivantes :
 recueillir et utiliser efficacement l’information nécessaire ;
 recourir à des procédures de travail reconnues ;
 effectuer les opérations nécessaires de façon efficace et, le cas échéant, sécuritaire.
Finalement, vous justifierez votre démarche et les résultats obtenus en vous appuyant sur des concepts
et des principes pertinents en faisant, de façon cohérente, les liens qui s’imposent. Une attention
particulière sera portée sur le développement des habiletés de manipulation, d’analyse, d’organisation, de
respect des procédures, des normes et des règles de sécurité.

3
1.3 Apprentissages clés liés au cours

Capacités
essentielles à
Savoir-devenir
développer Savoir-penser nécessaires Savoir-agir nécessaires
nécessaires
ou à
maîtriser
Identifier des modèles de procédé à l’aide Appliquer la méthode de conversion Développer son
d’un logiciel ou graphiquement. (linéarisation) de la représentation des sens de
S’approprier la représentation schématique systèmes sous forme d’équations l’observation.
des procédés. différentielles en représentation en
Reconnaître le régime permanent d’un fréquence (Laplace) et en comprendre Développer
l’intérêt.
procédé. l’habitude de
Analyser le fonctionnement du procédé.
Déterminer la marge de bruit d’un procédé à travailler
Planifier et appliquer des techniques de mise à
Capacité 1 : un point d’opération. méthodiquement.
l’essai du procédé en boucle ouverte.
Déterminer les caractéristiques non-
Réaliser la mise à l’essai (incluant
Analyser et linéaires d’un procédé (délai, bande morte, branchements et calibration). Développer son
identifier des hystérésis, vitesse limite des actuateurs, sens critique.
Recueillir, traiter, sauvegarder et représenter
procédés saturation, etc.) graphiquement les données de mise à l’essai.
Identifier les différentes variables pouvant Utiliser des logiciels ou des graphiques pour Développer
affecter la sortie d’un procédé et l’entrée de identifier le modèle de procédé (fonction de l’habitude de bien
commande (couplages). transfert) à partir des données colligées et de gérer son temps.
Reconnaître les anomalies (points formules préétablies.
aberrants, impact d’une perturbation) d’une Expliquer les résultats de mise à l’essai Faire preuve
séance d’identification. obtenus à partir du fonctionnement d’autonomie
du procédé. professionnelle.
Capacité 2 : S’approprier la documentation technique de Schématiser le système de régulation de
l’équipement constituant la boucle de différentes stratégies de régulation. Démontrer le
Planifier une contrôle. Convertir les spécifications temporelles souci du travail
stratégie de Distinguer les conditions d’utilisation des (dynamique, dépassement, robustesse) en bien fait et
spécifications fréquentielles (bande passante,
régulation différentes stratégies de régulation ainsi que réalisé avec
marge de phase, marge de gain) et vice-versa.
les contraintes associées.
4
 Identifier les différentes variations
Capacité 2 : d’implantation des stratégies de régulation
usuelles.
Planifier une Distinguer la réponse en régulation de la
stratégie de réponse en poursuite.
régulation Reconnaître l’impact de l’utilisation de filtres
à différents endroits du schéma de procédé
(consigne, commande, sortie, source de
l’action dérivée, etc.).
Associer la structure de contrôle à la méthode
de détermination des réglages.
Distinguer les techniques et limitations pour
la conversion des paramètres de réglage
d’une structure de contrôle à une autre
(série, parallèle, idéale).
Identifier la structure de régulation
(algorithme) mise en œuvre par
l’équipement utilisé.
Utiliser la terminologie française et anglaise précision.
du domaine.
Interpréter les relations/équations issues des Développer son
schémas de procédé sens des
Analyser le procédé et identifier les responsabilités dans
possibilités offertes pour sa régulation.
la réalisation des
Proposer des modifications à l’instrumentation
tâches confiées et la
du procédé afin d’améliorer
résolution de
son observabilité et sa gouvernabilité.
problèmes.
Valider la disponibilité de la stratégie retenue
sur l’équipement de contrôle disponible.
Se comporter de
Faire des présentations graphiques respectant
les normes manière sécuritaire
Établir les paramètres de la loi de commande à
partir d’une technique analytique basée sur la
réponse en fréquence et de tableaux préétablis
de formules.
Vérifier le comportement du régulateur avec le
modèle du procédé par simulation.
À partir de la performance désirée du procédé
en boucle fermée et du modèle de procédé,
ajuster les paramètres de réglage
correspondant à la stratégie de régulation
retenue.
À partir du comportement du procédé en
boucle fermée et du modèle du procédé, ajuster
adéquatement les paramètres de réglage afin
permettant d’améliorer les performances de
l’asservissement.
Utiliser une feuille de calcul (chiffrier
électronique).

5
 S’approprier la terminologie française et
anglaise du domaine.
Déterminer correctement les éléments et
procédures nécessaires à l’installation et à
la mise en opération d’un système de
régulation.
S’approprier les techniques de vérification
et de dépannage des équipements de
Capacité 3 :
contrôle et de l’instrumentation associée.
Recenser la méthode de mise en œuvre
Mettre en
des différentes stratégies de régulation sur
œuvre une
les équipements de contrôle disponible
stratégie de
(DCS, API et logiciels spécialisés sur
régulation
ordinateur).
S’approprier les différents protocoles et
interfaces permettant d’interagir (pour
programmer/gérer/dépanner) avec les
équipements de contrôle disponibles
S’approprier les techniques permettant de
comparer les résultats entre différentes
stratégies d’implantation.
Sauvegarder au préalable les paramètres de
réglages s’il s’agit d’une modification.
Installer les éléments et câbler correctement
les équipements contenus dans la boucle de
régulation et vérifier leur bon fonctionnement.
Communiquer avec les éléments de la boucle
(capteurs, transmetteurs, DCS, API, etc.) via
les protocoles appropriés.
Implanter les paramètres de configuration
retenus dans l’équipement de régulation cible.
Valider et adapter au besoin à l’aide
d’interfaces les entrées/sorties de l’équipement
de régulation et du procédé.
Effectuer la mise en route et le dépannage de
la boucle.
Comparer la performance de la stratégie de
régulation en regard aux performances
demandées et consigner les résultats.
Faire un essai pour tester la robustesse de la
solution mise en œuvre.
Diagnostiquer les mauvais réglages et/ou
apporter les correctifs, s’il y a lieu.
6
2 – ORGANISATION DU COURS

2.1 Structure du cours

Le cours comporte, chaque semaine, 3 heures de théorie (une partie constituant de l’expérimentation et de
la simulation sur ordinateur), 4 heures de laboratoire pratique et 2 heures de poursuite personnelle de
l’apprentissage hors classe. Une partie du cours théorique sera consacrée à l’utilisation d’un environnement
logiciel permettant la simulation de procédés au laboratoire informatique (partie opérative et loi de commande)
afin de mettre en pratique les notions vues dans la partie magistrale de la théorie. La séquence des rencontres à
l’horaire, i.e. : cours théorique → laboratoire informatique (Q2104) → laboratoire pratique (Q2236) favorisera
votre apprentissage progressif des notions constituant le cours.
Le cours comporte trois volets complémentaires (inter-reliés). Le mode de présentation de la matière du
cours permettra de faire appel à différents volets simultanément. Toutefois, vous développerez vos capacités dans
une approche progressive. Chaque volet permet l’acquisition de connaissances et d’habiletés en relation avec les
systèmes (structurants) qui y sont associés (par exemple la régulation par DCS ou par API). Au fur et à mesure
de la progression du cours, vous enrichirez et vous consoliderez vos connaissances et vos habiletés de manière à
devenir de plus en plus compétent, de plus en plus performant et de plus en plus autonome.
Le premier volet du cours est consacré à la représentation des procédés et outils d’analyse (réponse en
fréquence, simulation, etc.). Cette partie présentera le formalisme généralement utilisé pour décrire les procédés
industriels et aux outils mathématiques nécessaires à la manipulation des concepts associés. Un rappel des notions
de réponse en fréquence ainsi que l’utilisation de la notation de Laplace y seront présentés afin de simplifier la
résolution de systèmes régit par des équations différentielles. L’environnement logiciel privilégié pour la session
(Matlab/Simulink) y sera aussi présenté et utilisé.
Le deuxième volet du cours sera dédié aux différentes techniques permettant de caractériser les procédés. Cette
étape est cruciale afin de permettre l’obtention de modèle représentatif du fonctionnement et de la dynamique des
procédés réels à leur point d’opération usuel. Cette étape permettra ensuite de proposer des solutions adaptées
pour en effectuer le contrôle.
Le troisième volet adressera la sélection de stratégies adaptées pour répondre aux spécifications de
performance demandées pour les systèmes considérés en boucles fermées. Ce volet sera l’occasion de présenter
des stratégies de contrôle avancées ainsi que les différentes techniques permettant la détermination des paramètres
de réglage (aspect conception de régulateur). Pour ce volet, l’aspect simulation sera privilégié pour valider les
solutions avant leur implantation sur les procédés réels.
2.2 Méthodes pédagogiques
Les méthodes et les activités d’enseignement et d’apprentissage qui seront utilisées ont été choisies pour
favoriser l’atteinte de la plus grande maîtrise possible du contenu du cours.
En théorie (classe théorie et laboratoire informatique)
 Exploration, présentation, organisation et discussion des éléments de connaissance du domaine, de la
profession, du programme et de l’apprentissage ;
 Rappel au moment opportun des notions présentées dans les cours précédents qui seront utiles;
 Enseignement explicite du formalisme associé au domaine, des lois, des principes, des concepts, des
processus et des normes en vigueur ;

7
 Mise en pratique guidée (entraînement) en classe des apprentissages théoriques avec rétroaction ;
 Démonstration et utilisation de logiciels (environnement Matlab et applications spécialisées associées au
domaine) ;
 Utilisation de la simulation de procédé au laboratoire informatique;
 Évaluations avec rétroaction (examens);
 Applications formatives et sommatives (simulation avec Simulink, Moodle)

En laboratoire (laboratoire pratique)

 La partie pratique aura lieu dans un laboratoire équipé de 16 postes de travail. Chaque poste est constitué d’un
ordinateur fonctionnel pour utilisation courante, d’instruments de mesure et sources d’alimentation. Les parties
opératives (procédés réels) sur lesquelles auront lieu les expérimentations seront quant à elles entreposées à
même le laboratoire de TEI Q2236.
 Les interactions entre le professeur et les étudiants durant les laboratoires soutiendront l’intégration des
connaissances, la maîtrise des savoir-faire et le développement des capacités.
 Vous devez noter que lorsque qu’une préparation de laboratoire sera exigée, elle devra être remise par
l’étudiant (ou l’équipe) selon les modalités spécifiées dans l’énoncé et sera considérée essentielle pour bien
réussir le laboratoire qu’elle sous-tend. À défaut de remettre la préparation de laboratoire, l’étudiant (ou
l’équipe) pourra se voir refuser l’accès au laboratoire par l’enseignant. Lorsqu’une préparation sera prévue, un
mini-test individuel concernant le laboratoire à faire aura aussi lieu soit avant la tenue du laboratoire ou encore
au début de celui-ci. Les énoncés des préparations de laboratoire seront publiés via Omnivox (section
document). Les modalités de remise seront indiquées à même le document en question. Chaque préparation
pourra faire l’objet de questionnaire en ligne (Moodle) à répondre selon l’échéancier indiqué.
 Les tâches en laboratoire reliées au volet fonctionnement des systèmes et opérations élémentaires sur ces
systèmes devront se faire en équipe de deux maximum ou de façon individuelle dépendant des laboratoires
selon les consignes de l’enseignant ou du nombre d’étudiants par groupe de laboratoire. Il est primordial que
chacun de vous ait, en plus de son propre poste de travail, son matériel (pièces, outils et instruments, clé USB,
etc.) ainsi que le matériel spécifié dans l’énoncé du laboratoire.
 La participation de chaque étudiant est primordiale afin de développer vos compétences dans ce cours.
Dans son évaluation continue des laboratoires, l’enseignant vérifiera à ce que chaque étudiant contribue
de manière équitable à chaque laboratoire. En cas de doute et dépendant du nombre de postes
disponibles, l’enseignant pourra modifier la composition des équipes et même exiger qu’un ou plusieurs
étudiants travaillent seuls. Il en va de même pour les équipes dont les étudiants présenteront des
problèmes d’attitudes.
 Une grande partie de la période de laboratoire consistera en de l’expérimentation et en un questionnement sur
votre processus de travail et sur les résultats obtenus.
 Étant donné la grande importance du savoir-faire, il y aura une évaluation sommative formelle individuelle en
laboratoire à la fin de la session en plus de l’évaluation continue de votre savoir-faire à travers l’observation
de vos performances durant les différentes activités de laboratoire.
 L’ensemble des laboratoires pratiques seront considérés comme sommatifs et leur réalisation devra être
démontré à l’enseignant (signatures aux points de contrôle) avant la tenue de l’évaluation sommative terminale
de laboratoire.

8
 L’enseignant utilisera les systèmes informatisés d’apprentissage mis à la disposition par le collège (Omnivox
(MIO), Léa, Moodle, répertoire du département, etc.) pour transmettre des informations aux étudiant(e)s ou
effectuer des évaluations. Il est de votre responsabilité de vous assurer d’y avoir accès, d’en prendre
connaissance périodiquement et d’agir en conséquence. Il vous est donc demandé d’activer la fonction « avis
par courriel » de Léa.
 En début de laboratoire (ou après le mini-test le cas échéant), l’enseignant présentera le travail à effectuer ainsi
que les particularités (ex : modification au protocole). L’étudiant est responsable de prendre en note ces
informations et d’en tenir compte lors de la réalisation de l’activité.
 Au niveau des rapports de laboratoire, il y aura un premier rapport à remettre qui sera formatif (pouvant être
fait en équipe de 2). Suite à la remise de la correction de ce premier laboratoire formatif, un autre rapport
portant sur un autre laboratoire (sommatif et individuel) sera exigé.

2.3 Règles de fonctionnement

En plus d’un avertissement, le non-respect d’une de ces règles pourra entrainer l’expulsion séance tenante de
l’étudiant ou toute autre sanction prévue au code de vie du collège.

Aux laboratoires (Q2236)

Au laboratoire, un certain nombre de consignes générales et particulières doivent être respectés.
 Au début de chaque laboratoire, vous ne devez jamais présumé de la configuration/calibration des équipements
et devez procéder à leur réinitialisation/vérification de manière à vous assurer de leur bon fonctionnement.
 La nourriture n’est pas permise dans le laboratoire. Cependant les breuvages fermés (ex : gourde) sont
autorisés.
 La tenue vestimentaire doit être appropriée et ne pas représenter de danger étant donné la nature du matériel
et des expérimentations qui se déroulent au laboratoire. Le port de chaussures fermées est exigé en tout
temps (pas de sandales, pas de pieds de bas, etc.).
 De plus, les étudiants devront veiller à permettre un déplacement et un travail sécuritaire dans le laboratoire
en évitant d’y placer des entraves. Pour cette raison, les sacs devront être placés sous les tables et les manteaux
dans leur casier. Le non-respect de ces règles portera à conséquence allant d’un avertissement à l’expulsion du
local pour la période de laboratoire.
 Pour atteindre les objectifs et recevoir toutes les informations pertinentes livrées par la personne ressource, la
présence au laboratoire est indispensable.
 Lors de la mise en marche des pompes, les étudiants devront toujours vérifier le sens de rotation à basse
vitesse (via le bouton jog par exemple) afin d’éviter tout bris mécanique.
 La continuité des circuits de fluide devront être vérifiés avant leur utilisation. En aucun temps, un montage ne
devra être laissé sans surveillance en mode de fonctionnement.
 Les étudiants devront s’assurer de remettre le matériel en place (rangement), de nettoyer leur emplacement de
travail et remettre le poste de travail dans son état initial à la fin de la période de laboratoire (ménage en fin de
séance). Quitter avant d’avoir complété son laboratoire sera considéré comme une absence.
 S’absenter pour une période prolongée du laboratoire (par exemple pour déjeuner ou diner) sera considéré
comme une absence et sera comptabilisé en conséquence. En cas de récidive, l’étudiant pourra se voir décerner
un avertissement de l’enseignant avec les conséquences d’usage.

9
Au laboratoire informatique (Q2104)
 Au 2104, les breuvages et tous aliments peuvent être consommés sur les tables sans ordinateurs au milieu de
la classe et ce, en autant que cela n’a pas d’impact sur la propreté du local et de l’équipement.
 L'ordre et la propreté des locaux sont la responsabilité de chaque étudiant.
 Durant cette période, les étudiants doivent consacrer leur temps aux travaux concernant le cours. Dans le cas
contraire, l’étudiant pourra se voir décerner un avertissement de l’enseignant avec les conséquences d’usage.

Règles d’éthique et comportementales à respecter durant les cours théoriques et laboratoires

 Le cellulaire doit être éteint durant les cours (à moins d’une urgence) et les laboratoires. Il devra alors être
placés en mode « vibration » afin de ne pas nuire à la concentration des étudiants et de l’enseignant.
 Vous devez vous assurer d’arriver à l’heure aux cours (idéalement un peu avant). Si vous arrivez en retard,
vous devrez attendre à la prochaine pause pour réintégrer le groupe et rester à l’extérieur du local en évitant de
déranger les participant et l’enseignant. Tout retard ou autre manquement sera consigné par l’enseignant.
 Soyez concentrés et évitez de discuter avec vos voisins durant les cours théoriques.
 Demandez la parole si vous avez une question ou quelque chose à dire.
 Il est interdit de manger dans les laboratoires pratiques Q2235, Q2236, Q2237 et Q2242.
 L’usage de l’ordinateur durant les laboratoires est permis uniquement pour colliger les informations ayant
rapport à la séance de laboratoires en cours (pas de réseaux sociaux et autres trucs du genre).
 Vous ne devez pas utiliser des applications comme YouTube ou autres distractions inutiles du genre pour vous
et les autres durant le laboratoire) et ce, tant que le laboratoire n’est pas terminé pour tous. Après un premier
avertissement, l’enseignant éteindra (OFF) sans préavis le poste de travail et pourra expulser l’étudiant ou
l’étudiante de la classe si cette consigne n’est pas respectée.
 Soyez respectueux envers les gens et le matériel.
 Assistez à tous les cours si vous voulez avoir accès à la disponibilité du prof en dehors des heures de classes
(cours théoriques et laboratoires).
 Vos espaces de travail devront être rangés et nettoyés (propres) à la fin de vos activités. Une démonstration à
l’enseignant pourra être exigée et notée.
 Les équipements (API, RGS-40, drive, Moore, etc.) devront être réinitialisés à la fin de votre expérimentation.
Vous ne devez pas laisser trainer de solutions sur les équipements à la fin de vos expérimentations.
 Pour les apprentissages en ligne, vous devez le cas échéant respecter les règles de comportements et de bonnes
pratiques (netiquette) suivantes :

https://www.cegeplimoilou.ca/etudiants/guide-de-l-etudiant/etudes/netiquette/

10
Calendrier des activités
Le tableau suivant donne un aperçu de la planification des activités d’apprentissage pour la session. Selon la
disponibilité des montages, de l’équipements, le temps disponible et les difficultés rencontrés par les étudiants,
la séquence ainsi que la nature des apprentissages proposés pourra varier.
Tableau 1 : Planification des activités d’apprentissage et d’évaluation
Séance Théorie Labo info (Matlab/Simulink) Labo pratique
Introduction et révision des concepts
Présentation du cours (plan de cours)
Notions sur les procédés (rappel) 1 : Contrôle en boucle ouverte
Représentation d’un procédé et mesure de niveau/débit
(schéma et équation) (identification graphique)
Réponses d’un procédé (régulation et
poursuite) 1 : Réponse temporelle et en fréquence
1 et
Points d’opération d’un procédé de procédés du 1er ordre modélisé avec
2 Technique de simulation de procédé notation Laplace.
Présentation des résultats (graphiques) 2 : Configuration d’alarmes et
capteur de débit PaddleWheel
Représentation fréquentielle des systèmes et Drive MM440
et réponse en fréquence
Détermination de la réponse temporelle
Réponse en fréquence d’un procédé
Réponse en fréquence (suite)
3: Utilisation de Simulink pour
Représentation des types de procédé 3 : Identification de procédés (via
3 la mise à l’essai d’un procédé
Réponse à l’échelon typiques logiciel)
et identification
Méthodes d’identification
4 : Régulation PIDf
Identification de procédé et conversion de
 Détermination paramètres de réglage
représentation 4 : Réponse en fréquence d’un
 Adaptation à la structure
4 Méthode de conception de régulateur par la procédé du 1er ordre (petit
d’implantation de la loi de commande
réponse en fréquence (PIDf) réservoir)
(conversion des paramètres)
Structure et conversion des réglages
 Graphique de RF (ltiview)
Détermination de Gc
5 : Régulation PIDf (suite) 4 : Identification de procédé et
5 Méthode de conception de régulateur par la
 Pidtool et conversion structure régulation
réponse en fréquence (PIDf) (suite)
Imperfections dans un procédé industriel
6: Régulation à plusieurs points 5 : Mesure des imperfections
6 Conversion forme régulateur et stratégie
d’opération (multi-PID) d’un procédé
MultiPID
7 Examen 1 6 : Régulation multi-PID
Stratégie ratio (à rapport) et autres
concepts 7 : Régulation à rapport (ratio)
8 6 : Régulation multi-PID
Régulation à rapport
Transmission SP et du PV
Stratégie ratio (suite)
9 7 : Régulation à rapport (ratio) 7 : Régulation à rapport (ratio)
Fonctionnement montage (soufflerie)
10 Stratégie d’anticipation (feed-forward) 8 : Régulation par anticipation 7 : Régulation à rapport (ratio)
Stratégie cascade
11 9 : Régulation cascade 8 : Régulation par anticipation
Fonctionnement montage (soufflerie)
Anticipation de consigne et Prédicteur de
10 : Régulation Anticipation de consigne
Smith
12 et Procédé avec délai (Prédicteur de 8 : Régulation par anticipation
Régulation de procédé avec délai (PIDf)
Smith)
Évaluation de param. à partir d’un essai en BF
Stratégie majeure/mineure et plages 11 : Régulation en plages partagées et
13 majeur/mineur 9: Régulation cascade
partagées

11
 Méthodes alternatives de détermination les 12 : Régulation de procédés intégrateurs
paramètres de réglage
Présentation du guide d’études pour la
préparation à l’examen 2
14 Préparation du test-lab Préparation du test-lab
Explication du test-lab et stratégies pour la
préparation
15 Examen 2 – Synthèse Test-lab-info Test-lab-pratique
Note : Dépendant du temps disponible, il se pourrait que l’examen de laboratoire ainsi que les examens finaux
théoriques soit dans la semaine prévue pour les examens communs.

Module 0 : Exploration (se donner une vue d’ensemble de la compétence à atteindre et du fonctionnement du cours)
Habiletés et réalisations Activités en classe et en laboratoire

Présentation du cours (30 minutes) En classe

 Se représenter les compétences à atteindre;  Présentation du plan de cours et outils

 Se situer au regard des apprentissages et du travail à réaliser  Présentation du travail à faire en théorie et en laboratoire (info et
durant la session; pratique) durant la session.
 Se familiariser avec les différents aspects et avec l’organisation du
Au laboratoire info
cours, avec l’approche de l’apprentissage et avec la façon de
Accueil et Introduction
travailler en classe et en laboratoire;
 Déterminer les conditions propices à une formation réussie et  Formulation de règles de fonctionnement et de conduite du groupe.
profitable;  Activité: Familiarisation avec l’environnement de travail
Matlab/Simulink

Au laboratoire pratique
Accueil et Introduction
 Formation des équipes et détermination du poste de travail;
 Formulation de règles de fonctionnement et de conduite du groupe.
 Expérimentation de l’environnement de travail;

Module 1 : Familiarisation avec les équipement de laboratoire (actuateur, capteur, équipement de commande, etc.)
Habiletés et réalisations Activités en classe et en laboratoire

 Effectuer un choix et une configuration logicielle et matérielle En classe

appropriée du protocole de communication à utiliser (PC et  Animation et enseignement explicite;
équipement industriel);  Résolution de problèmes en groupe;
 Effectuer correctement le branchement des unités de commande  Travaux théoriques à réaliser à la maison et présentation d’un
(DCS) à l’ordinateur; solutionnaire en classe;
 Interpréter correctement la documentation technique en anglais
et en français;  Présentation de l’organisation du laboratoire 2236 pour
communiquer avec les équipements
 Vérifier minutieusement le bon fonctionnement du lien de
communication;
Au laboratoire info (nil)
 Procéder au dépannage du lien de communication le cas Au laboratoire pratique
échéant;
 Utiliser de manière appropriée un logiciel de communication pour Réalisation des laboratoires 0, 1 et 2
la configuration d’une unité de commande (DCS);
 Utiliser de manière appropriée un utilitaire de configuration d’une
unité de commande (DCS);
 Configurer de manière conforme une unité de commande (DCS);
 Effectuer une sauvegarde des données de configuration d’une
unité de commande;
 S’approprier la terminologie nécessaire au domaine.

12
Module 2 : Représentation d’un procédé, formalisme et réponse en fréquence
Habiletés et réalisations Activités en classe et en laboratoire

Représentation des procédés En classe

 Représentation schématique d’un procédé (BO et BF) et  Animation et enseignement explicite;

formalisme associé (notation)  Résolution de problèmes en groupe;
 Travaux théoriques à réaliser à la maison et présentation d’un
 Représentation mathématique d’un procédé (équation différentielle solutionnaire en classe;
et notation Laplace)
 Limitation de la représentation à l’aide d’équation différentielles Exercice: Équation du procédé à partir du schéma de procédé en BF
(délai) Exercice : Conversion de la représentation différentielles à Laplace

 Utilisation de la représentation Laplace pour déterminer réponse Au laboratoire info

temporelle
 Réalisation d’un essai en boucle ouverte (BO) dans Simulink d’un
 Théorème valeur initiale et valeur finale
procédé simple (1er ordre) simulé aussi dans Simulink via approche
d’équation différentielle et comparaison avec même procédé avec
Réponse en fréquence
représentation de Laplace.
 Réalisation des graphiques de la réponse en fréquence et
 Rappel notions de réponse en fréquence (amplitude et phase)
identification des aspects importants (asymptotes, pente, fréquence
 Traçage de la réponse graphique (graphique semilog)
de coupure, MP, MG, etc.)
 Rappel du calcul de f, T, ω et des dB, du déphase lié au délai
Au laboratoire pratique
 Réponse en fréquence d’un procédé en boucle ouverte (B.O.) sans
régulateur Réalisation du laboratoire : Réponse en fréquence d’un procédé en
 Détermination des caractéristiques BO du 1er ordre

 Utilisation de Simulink pour réaliser la simulation d’un procédé et

utilisation d’un DCS pour en effectuer la régulation

Module 3 : Caractérisation et identification de procédé

Objectif : Utiliser adéquatement les divers outils pour identifier les caractéristiques de procédés en vue de proposer des
paramètres de contrôle adaptés permettant de répondre aux spécifications demandées.
Habiletés et réalisations Activités en classe et en laboratoire

 Déterminer les dispositifs et procédures
nécessaires à la calibration et à la mise en
opération d’un procédé en boucle ouverte ;
 Câbler les éléments contenus dans un système de
régulation d’un procédé industriel ;
 Calibrer les éléments (instrumentation) d’un
procédé industriel.
 À partir des données saisies dans le procédé,
évaluer les paramètres permettant la
caractérisation du procédé.
 Effectuer le dépannage des éléments d’un
système de régulation d’un procédé industriel
complexe en suivant les procédures reconnues.
En classe
 Enseignement explicite en classe;
 Animation et enseignement explicite;
 Résolution de problèmes en groupe;
 Travaux théoriques à réaliser à la maison et présentation d’un solutionnaire en
classe;
Au laboratoire info
Caractérisation de procédés simulés
 Réalisation d’un interface V/I pour la génération d’un échelon de commande à
partir d’un interface d’acquisition
 Sélection d’une période d’échantillonnage afin de permettre le travail en temps
réel.
 Obtention de la réponse du procédé en BO et sauvegarde des résultats

13
  Exploiter des logiciels.
 S’approprier la terminologie nécessaire au
domaine.
 Démontrer le souci du travail bien fait et réalisé
avec précision.
 Avoir le souci d’agir de façon sécuritaire tant pour
l’humain que pour la machine
 Application de différentes techniques permettant d’obtenir les paramètres des
modèles des procédés étudiés.
 Réalisation des conversions nécessaires à l’obtention de gains statiques
adimensionnels
 Validation des modèles obtenus (utilisation d’un autre jeux d’essai).
 Impact de la variation/présence de certains paramètres /dispositifs (ex : inertie,
engrenage, etc.)
Au laboratoire pratique
Réalisation du laboratoire

Caractérisation de la mini-usine
 Caractérisation du niveau et/ou du débit

Caractérisation de la soufflerie
 Caractérisation du niveau, débit et température

 Vérification de l’étalonnage des capteurs et des actionneurs avant de procéder

aux essais en BO
 Caractérisation à plusieurs points d’opération pour vérifier la linéarité.
 Génération d’échelon à partir de différents éléments (DCS, outils de
d’étalonnage portatif et carte d’acquisition)
 Application de différentes techniques permettant d’obtenir les paramètres des
modèles des procédés étudiés.
 Validation des modèles obtenus (utilisation d’un autre jeux d’essai).

Module 4 : Détermination des réglages de la loi de commande (réponse en fréquence, graphique et autres)

Objectif : Comprendre et appliquer différentes approches de conception de régulateurs à partir de la réponse du procédé en
BO et en BF
Habiletés et réalisations Activités en classe et en laboratoire

En classe
 Se représenter sous forme de schéma le système de régulation du
procédé.  Enseignement explicite;
 Démonstration à l’aide des logiciels.
 Tracer la réponse en fréquence d’un procédé en BO (avec et sans
régulateur) Au laboratoire info
 Identifier correctement les principaux éléments figurant sur la réponse en
fréquence (fréquence de coupure, bande passante, gain statique, etc.)  Obtention des réponses en poursuite et en régulation
 Utiliser adéquatement les outils d’aide (papier semi-log, logiciels) à la  Design d’un régulateur à partir de spécifications provenant de la
conception de régulateur à l’aide de la réponse en fréquence réponse en fréquence ou temporelle
 Savoir comment déterminer la marge de phase et de gain d’un procédé
asservi  Tracer la réponse manuellement (asymptotes)
 Comprendre l’interaction/compromis entre la performance et la stabilité à  Tracer la réponse en fréquence dans l’environnement Matlab
partir de la réponse en fréquence
 Utilisation d’outils logiciels d’aide à la conception
 Connaitre l’influence des paramètres du procédé (gain, délai, constante
de temps, etc.) et de conception des régulateurs sur la réponse en  Validation par la simulation et mise à l’essai
fréquence
 Faire la correspondance entre les paramètres de la réponse en Au laboratoire pratique
fréquence et la réponse temporelle
 Comprendre l’importance relative du filtrage et de sa position sur la Réalisation du laboratoire : régulation débit mini-usine
réponse en fréquence. Réalisation du laboratoire : régulation niveau à plusieurs points
d’opération (multi-PID)
 Travailler méthodiquement
 S’approprier la terminologie nécessaire au domaine.
 Exploiter des logiciels.

14
Module 5 : Mise en œuvre de différentes stratégies de régulation

Objectif : Comprendre les différentes stratégies disponibles , leur modalité d’implantation et les outils relatifs pour la
conception de régulateur
Habiletés et réalisations Activités en classe et en laboratoire
 Déterminer les dispositifs et procédures nécessaires à l’installation, au En classe
calcul, à la calibration et à la mise en opération d’un système de  Enseignement explicite;
régulation de haut niveau d’un procédé industriel.  Démonstration à l’aide des logiciels.
 Câbler les éléments contenus dans un système de régulation de haut
niveau d’un procédé industriel ; Au laboratoire
 Calibrer les éléments d’un système de régulation de haut niveau d’un
Réalisation des laboratoires
procédé industriel.
 Comprendre les conditions favorables et les limites d’utilisation des  Commande de procédés réels et simulés à l’aide de différentes
différentes stratégies de régulations stratégies de contrôle telles que : PIDF, commande cascade, par
 Se servir des paramètres de caractérisation du procédé pour trouver ratio, par anticipation (FF), gains préprogrammés, adaptative, etc.
les paramètres qui permettront de configurer le régulateur. De plus,
une programmation du système contrôle-commande sera nécessaire.  À l’aide d’un équipement spécialisé tels que : DCS, API et ordinateur
 Vérifier le fonctionnement d’un système de régulation d’un procédé  Réalisation d’un interface V/I pour la génération d’un échelon de
industriel complexe en suivant les procédures reconnues (simulation commande à partir d’un interface d’acquisition
et mise à l’essai in situ).
 Comparaison de différentes stratégies de commande de procédé
 Effectuer le dépannage des éléments un système de régulation de
haut niveau d’un procédé industriel en suivant les procédures  Obtention des réponses en poursuite et en régulation
reconnues.  Conversion entre les formes de régulateur (PIDF seulement)
 Exploiter des logiciels.
 Reconnaître mauvais réglage à partir d’un échelon de consigne,
identifier les correctifs à apporter et valider par simulation et mise à
l’essai
 Comprendre l’importance relative du filtrage (ex : bruit de mesure et
action D, anti-repliement)
 S’approprier la terminologie nécessaire au domaine.
 Démontrer le souci du travail bien fait et réalisé avec précision.
 Avoir le souci d’agir de façon sécuritaire tant pour l’humain que pour la
machine

15
3 - MODALITÉS D’ÉVALUATION DES APPRENTISSAGES

3.1 Évaluation formative

Tout au long de la session, vous serez évalué de façon formative, c'est-à-dire dans le but d’identifier vos acquis
et vos lacunes et de vous guider dans votre apprentissage et pour permettre différents ajustements. Les évaluations
formatives prendront les formes suivantes :
 Des exercices auxquels vous répondrez par écrit en classe, à la maison ou au laboratoire et qui seront corrigés
en classe ou au laboratoire directement devant et avec le groupe ou via des corrigés rendus disponibles;
 Des observations que je ferai en laboratoire et des interactions que j’aurai avec vous en classe et au laboratoire.
 À la fin des laboratoires, vous serez évalué sur la compréhension et le fonctionnement conforme du sujet à
l’étude. Vous serez ainsi appelés à documenter votre travail de laboratoire en répondant aux questions
demandées et à faire une synthèse de vos apprentissages significatifs.

Les activités d’évaluation formative sont obligatoires, au même titre que les évaluations
sommatives. Si vous manquez une évaluation formative sans raison jugée valable, vous ne
serez pas autorisé à faire l’évaluation sommative suivante, ce qui entraînera la note « 0 »
pour cette dernière.

3.2 Évaluation sommative

Les évaluations sommatives présentées aux pages suivantes sont de six types :
 évaluation par écrit de vos habiletés à exploiter la théorie (incluant le logiciel de simulation),
 évaluation en ligne hebdomadaire sur la matière vue en classe.
 évaluation des préparations de laboratoire
 évaluation du fonctionnement des laboratoires (tâches à accomplir pour attendre les objectifs du labo)
 évaluation de certains laboratoires de référence au cours de la session (rapports formels)*,
 évaluation pratique de type mise en situation au laboratoire** (ex : test-lab) (activité terminale)
*Dès le début du laboratoire, je vérifierai, le cas échéant, votre préparation et validerai celle-ci. Au début de
certains laboratoires, vous devrez répondre à un mini-test portant sur la préparation du laboratoire. Puis, durant
le déroulement normal de chacun des laboratoires, une période d’adaptation vous sera allouée pour vous
familiariser avec l’équipement, les composantes et les différents montages. Je ferai ensuite une évaluation
sommative (signatures). Deux laboratoires de référence pratiques seront aussi évalués (un formatif et l’autre de
manière sommative) via la production de rapports formels en équipe et individuel.

**Durant l’examen de laboratoire pratique, vous serez évalués sur la manipulation et le branchement d’appareils
de mesure, le fonctionnement des interfaces utilisées en rapport avec le procédé (acquisition, contrôle,
communication, etc.), la caractérisation du système à réguler, la sélection de la stratégie de régulation, la
détermination des paramètres de la stratégie de régulation, la configuration d’un régulateur industriel, la
visualisation du procédé, la performance du système (réponse aux spécifications demandées) en boucle fermée,
la réalisation conforme du montage correspondant (en respectant les différentes normes) et le dépannage du celui-
ci afin de le rendre fonctionnel. Il sera de votre responsabilité de vous assurer que tout le matériel requis est
fonctionnel avant la tenue des test-lab. De plus, habituellement, l’énoncé du laboratoire pratique est rendu
disponible une semaine avant la tenue de celui-ci.

16
Plan d’évaluation
Tableau 2: Répartition des évaluations par capacité et outils d’évaluation

Bloc d’évaluation #2
Bloc d’évaluation #1
Activité terminale (fin de session)

Examen Laboratoires
Évaluation Examen Examen Examen
théorique Pondération
en ligne Théorique Lab info Lab
Capacités / Évaluation #1 des
hebdo. #2 (simulation) pratique
(vers capacités
(Moodle) Préparation Fonctionnement Rapports
mi-session)

C1. Analyser et
caractériser des 6 2 2 3 3 3 2 4 25 %
procédés

C2. Planifier une

8 2 2 3 3 7 2 8 35 %
stratégie de régulation.

C3. Mettre en œuvre

une stratégie de 3 2 2 3 3 11 2 9 35 %
régulation.

CF. Expression et
Rapport de laboratoire individuel évalué sommativement
communication en 5%
français

17
3.3 Les conditions de réussite du cours – SEUIL MINIMAL À ATTEINDRE
Pour être en mesure de réussir le cours, vous devez vous impliquer à chacune des séances théoriques et
pratiques. Ce cours demande de comprendre des concepts théoriques et de les transposer dans des
applications qui s’enchaîneront tout au long de la session dans le but ultime d’apprendre à rendre
fonctionnel, selon des critères de performances préétablis, des procédés industriels de différents niveaux de
complexité en boucle fermée.
Afin d’atteindre cet objectif terminal du cours, vous aurez à développer les trois capacités essentielles
suivantes :
1. Analyser et caractériser des procédés industriels de différents niveaux de complexité;
2. Sélectionner et mettre en œuvre une stratégie de régulation au procédé (incluant la communication, la
programmation et le câblage de la boucle);
3. Déterminer et valider les paramètres de réglage de stratégies de régulation (incluant validation
performance).
Chacune de ces capacités sera évaluée sous certains aspects et selon des critères d’évaluations propres à chacun
(voir le Tableau 3 : Système d’évaluation du cours Régulation de procédés complexes).
Pour sa part, le seuil minimal de réussite désigne le degré d’intégration par l’étudiant de l’objectif du cours et des
capacités qui le constituent et à partir duquel l’enseignant peut certifier que l’étudiant a réussi le cours. Il est
déterminé de la façon suivante :

Le seuil de réussite (Pour réussir le cours, l’étudiant doit atteindre au moins le niveau seuil pour chacune de ces
trois capacités.)
Capacité 1 - Analyser et caractériser des procédés
 Planifier la mise à l’essai du procédé en respectant les principales contraintes d’opération du procédé.
 Appliquer de manière sécuritaire des techniques de mise à l’essai en boucle ouverte en utilisant les
équipements et interfaces les plus habituels sans interventions majeures et répétées de l’enseignant.
 Produire une approximation temporelle et fréquentielle du modèle d’un procédé, à 10% près, en retenant les
caractéristiques pertinentes à l’aide d’un logiciel ou graphiquement à partir des données colligées et de
formules préétablies (en cas d’écart significatif, l’enseignant rectifie l’approximation avant de passer aux
autres étapes qui dépendent de celles-ci).
 Présenter minimalement les résultats relatifs à la représentation du procédé et à sa réponse temporelle en
boucle ouverte et boucle fermée et ce, selon les principales normes établies.

Capacité 2 - Planifier une stratégie de régulation

 Distinguer la majorité des stratégies de régulation selon leur utilité respective.
 Sélectionner une stratégie de régulation fonctionnelle sans que celle-ci soit optimale dans la situation donnée
(en cas de mauvais choix, l’enseignant rectifie le choix avant de passer aux autres étapes qui dépendent de
celle-ci).
 Justifier sommairement la sélection d’une stratégie de régulation selon les caractéristiques du procédé à
contrôler et l’objectif à atteindre.
 À partir de la performance désirée du procédé en boucle fermée et du modèle de procédé, déterminer à l’aide
de différentes techniques et d’outils, les réglages correspondant à la stratégie de régulation retenue et à la
structure implantée dans l’équipement de régulation cible et ce, avec une marge d’erreur de 15%.
 Valider les paramètres de réglage obtenus à l’aide d’outils de simulation en permettant quelques erreurs
mineures au niveau des points d’opération.
 Présenter minimalement les résultats relatifs à la loi de commande en tenant compte de la réalité du système
de contrôle réel et ce, selon les principales normes établies.
18
Capacité 3 - Mettre en œuvre une stratégie de régulation
 Implanter les paramètres de configuration retenus dans l’équipement de régulation cible en utilisant
au moins une interface de programmation et de communication.
 Effectuer la mise en route autour du point d’opération (à +/- 10%) et le dépannage de la boucle de régulation
selon les principales normes préétablies.
 Procéder à un essai de validation sur le système cible en boucle fermée selon les normes établies afin de
vérifier l’atteinte des performances demandées et pour tester la robustesse de l’asservissement en commettant
parfois des erreurs au niveau du choix des amplitudes.
 Identifier les paramètres en cause et le sens de l’intervention à poser lorsque la performance obtenue ne
correspond pas à celle attendue.
 Présenter minimalement les résultats relatifs aux essais selon les principales normes et le formalisme établis.

19
Tableau 3 : Système d’évaluation du cours Régulation de procédés complexes (243-4B7)
Objectif terminal
Capacités essentielles
1. Analyser et identifier des
procédés.
2. Planifier une stratégie de
régulation.
3. Mettre en œuvre une
stratégie de régulation.
F. Expression et
communication en français
Rendre fonctionnel, selon des critères de performances préétablis, des procédés industriels de différents
niveaux de complexité en boucle fermée
Pond.
relative de
Les aspects évalués et critères d’évaluation Seuil de réussite (résumé)
chaque
capacité
 Planifier avec réalisme la mise à l’essai du procédé.
 Appliquer de manière sécuritaire des techniques de mise à l’essai en boucle
ouverte en utilisant correctement différents équipements et interfaces Tout au long de la session, par votre
permettant de recueillir des données sur les procédés. 25 % travail, vous faites la démonstration,
 Produire une approximation temporelle et fréquentielle du modèle d’un parfois de façon limitée, de l’acquisition de
procédé en retenant les caractéristiques pertinentes à l’aide d’un logiciel ou ces capacités.
graphiquement à partir des données colligées et de formules préétablies.
Les résultats de votre analyse et le
 Distinguer les stratégies de régulation selon leur utilité respective
processus d’obtention des caractéristiques
 Justifier avec pertinence la sélection d’une stratégie de régulation selon les des modèles obtenus correspondent assez
caractéristiques du procédé à contrôler et l’objectif à atteindre. fidèlement aux procédés étudiés.
 À partir de la performance désirée du procédé en boucle fermée et du modèle de
procédé, déterminer correctement à l’aide de différentes techniques et d’outils, 35 % Vous sélectionnez les stratégies de
les réglages correspondant à la stratégie de régulation retenue et à la structure régulation et effectuez adéquatement leur
implantée dans l’équipement de régulation cible. implantation avec une assistance limitée
 Valider correctement les paramètres de réglage obtenus à l’aide d’outils de de l’enseignant.
simulation.
 Implanter correctement les paramètres de configuration retenus dans Les paramètres de réglage associés aux
l’équipement de régulation cible en tirant profit des différentes interfaces de stratégies mise en œuvre permettent
programmation et de communication. habituellement de répondre aux exigences
de performances pour les points
 Effectuer la mise en route et le dépannage de la boucle de régulation selon des d’opération considérés. Lorsque ce n’est
normes préétablies. pas le cas, vous vous rendez compte des
35 %
 Procéder à un essai de validation sur le système cible en boucle fermée selon les écarts lors de la validation et apportez de
normes établies afin de vérifier l’atteinte des performances demandées et pour façon autonome les correctifs requis.
tester la robustesse de l’asservissement.
 Identifier précisément les paramètres en cause et l’intervention à poser lorsque
la performance obtenue ne correspond pas à celle attendue.
5%
Voir modalités particulières d’application de la PIEA en TGE
20
3.4 L’évaluation par compétence

Il est également essentiel de comprendre que, pour une évaluation par compétence, il est nécessaire que vous
puissiez prouver, à la fin de la session, que vous avez atteint le seuil de réussite pour ce cours. Ainsi, une
évaluation finale devrait venir attester de votre atteinte de la compétence.

Dans le cadre d’une évaluation par compétences, le résultat final n’est pas UNIQUEMENT la somme des
résultats de chaque évaluation pour le cours. Ainsi, un étudiant dont sa note finale tourne autour de 60%
doit QUAND MÊME ATTEINDRE LE SEUIL DE RÉUSSITE À LA PAGE PRÉCÉDENTE POUR
RÉUSSIR LE COURS. SA NOTE PEUT ÊTRE AJUSTÉE (dans un sens ou dans l’autre) PAR
L’ENSEIGNANT EN FONCTION DE L’ATTEINTE OU NON DU SEUIL.

La détermination de la note finale s’effectuera de la manière suivante :

 Les trois capacités complexes correspondent aux tâches professionnelles à maîtriser. Ce sont trois tâches que tout
technologue en électronique industrielle doit pouvoir réaliser.
 Chaque capacité sera l’objet d’évaluations distinctes. L’atteinte du niveau seuil (60%) pour chacune des 3 premières
capacités est indispensable à la réussite du cours. La note finale sera déterminée de la façon suivante :

Réussite :

Démonstration de l’atteinte ou dépassement du seuil pour chacune des trois capacités complexes.

Note finale = (0,25 * C1) + (0,35 * C2) + (0,35 * C3) + (0,05 CF), avec note finale ≥ 60 %

Échec :

Si vous échouez à l’évaluation d’une capacité (1 à 3) ou si le résultat final est inférieur à 60%, la note finale sera déterminée à
partir du tableau suivant :

Nombre de capacité
Note finale
complexes réussies

Réussite
3/3
(note finale selon la formule précédente)

50% ou
2/3
selon la formule précédente si la note finale < 50%

40 % ou
1/3
selon la formule précédente si la note finale < 40%

21
Les règles liées à l’évaluation sommative
 Si vous êtes absente ou absent lors d’une évaluation sommative, vous pouvez avoir droit à une nouvelle
occasion de démontrer vos acquis si vous présentez un document officiel pour justifier votre absence.
 Les examens peuvent comporter des questions se rapportant aux habiletés développées dans les périodes
de théorie et en laboratoire.
 Les travaux doivent être réalisés selon les consignes établies et remis aux dates spécifiées (LÉA).
 La capacité relative à l’expression et la communication en français sera évaluée jusqu'à concurrence de 5
%.
 Toute absence non justifiée lors d'activités d'évaluation entraînera la note zéro (0).
 Un retard non justifié dans la remise de travaux et laboratoires entraînera une pénalité de 20 % par jour.
 Les étudiants coupables de plagiat se verront attribuer la note zéro (0) pour la performance concernée.
 Les modalités départementales d’évaluation des apprentissages (PIEA) seront appliquées dans ce cours.
Ces modalités sont disponibles sur le réseau départemental (voir section 7 plus bas).
 Tous les travaux demandés doivent remis en format PDF via LÉA seulement (section Travaux) selon
les modalités y étant indiquées. Aucun document écrit à la main ou encore, écrit à la main et ensuite
numérisé (scanné) ne sera accepté. Le titre du fichier devra respecter le format suivant :
Laboratoire info : LI#-243-4B7_NomPrenom.pdf
Laboratoire pratique : LP#-243-4B7_NomPrenom.pdf
 Dans le rapport, on devra retrouver les éléments usuels à savoir :
 Page couverture;
 But (au moins 25 mots);
 Réponses aux questions;
 Graphiques (réalisés selon les consignes du professeurs) commentés / discussion;
 Conclusion (au moins 75 mots dans le but et la conclusion).

Un canevas de rapport à compléter en format .doc vous sera fourni pour chaque laboratoire évalué (formatif
et sommatif) pour faciliter votre travail.
 Les copies corrigées des examens sont disponibles pour consultations et doivent être remises à l’enseignant
dans le même local où a lieu la consultation. Pour ce faire, l’étudiant doit prendre RV avec l’enseignant.
Si le groupe le désire, une séance de consultation de groupe en dehors des heures de cours pourra avoir
lieu dans une période de disponibilité commune (exemple le mercredi midi durant le gel de cours) afin de
permettre à plusieurs étudiants de consulter leur examen simultanément.
Matériel autorisé pour les évaluations (théorique)

 Chaque étudiant est responsable d'avoir en sa possession toute la documentation et le matériel nécessaire
autorisé pour chacune des évaluations. Chaque étudiant est responsable que le matériel soit fonctionnel
et opérationnel (en particulier pour le test-lab). Les annexes qui seront disponibles aux examens seront
rendus disponibles sur LÉA au moins 1 semaine précédant l’examen.

22
4. HORAIRE, DISPONIBILITÉ ET COORDONNÉES DE L’ENSEIGNANT

Enseignant Bureau Tél / Courriel Disponibilité Remise travaux

(418) 647-6600 Ext : 6832 Omnivox via LÉA

Jean Ruel Q2251 Voir LÉA (Omnivox)
Via Omnivox (MIO) (Section Travaux)

5 - MATÉRIEL OBLIGATOIRE

MATÉRIEL OBLIGATOIRE
 Multimètre
 Clé de mémoire Flash USB (pour sauvegarde de vos travaux)
 Kit tournevis pour borniers

Notes de cours et activité Énoncés de laboratoires pratiques

d’apprentissage théorique
Carton Coop Zone Fichiers PDF (LÉA/Omnivox)

6 - MÉDIAGRAPHIE
Tous les documents complémentaires pertinents pour le cours (fiche technique, manuel usager d’équipement, etc.)
seront rendus disponibles sur support électronique via LÉA. Il est donc important de consulter régulièrement le site.
Ouvrage obligatoire
Notes de cours de référence (carton Coop)
Énoncés de laboratoire (fichier PDF remis via LÉA)
Modèles et imperfections des procédés continus en régulation
ISBN : 978-2-89377-630-2
Prix : 28,95$ (Coop Zone)

Stratégies usuelles de régulation des procédés continus

ISBN : 978-2-89377-628-6
Prix : 33,95$ (Coop Zone)
Volumes de référence
Aucun
Liens vers l’intranet
Aucun

7 - PIEA
La PIEA du CEGEP Limoilou s’applique à ce cours. Les modalités particulières départementales de la PIEA
sont pour leur part disponibles sur le réseau départemental et sur Omnivox (LÉA).

P:\243-Technologie du Genie Electrique\!Public\TGE\DOCUMENTS\Modalités_PIEA_TGÉ

23