Chapitre I Etude Détaillée de L’Ascenseur

I.1 Introduction
Depuis la plus haute antiquité, les hommes ont cherché un moyen mécanique leur permettant
de réduire considérablement les efforts nécessaires au déplacement de charges dans le sens vertical.
Progressivement, l’ascenseur va s’industrialiser pour mieux répondre aux besoins d'une
urbanisation croissante qui va atteindre son apogée durant les années 1970. S'il devient moins
esthétique, l'ascenseur prend toute son importance en permettant aux immeubles d'habitation ou de
bureaux de s'élever. Dans le même temps, l'installation d'ascenseurs commence à se généraliser dans
les immeubles d'habitation existants.
Les nouvelles technologies en matière de système d’entraînement (haut rendement et
régulation performante) et de gestion de plus en plus sophistiquée et intelligente du trafic conduisent
à des ascenseurs ayant de meilleures performances énergétiques et donc de plus en plus respectueux
de l’environnement.
Dans ce chapitre nous allons présenter les différents types d’ascenseur, l’architecture de notre
système ainsi que l’exposition du cahier de charge.

I.2 Présentation de la société

L’entreprise ETE (Entreprise de Travaux d’Electricité) est une PME (Petite et Moyenne
Entreprise) qui a orienté ses activités sur le domaine de l’électricité générale depuis 2011. Fondée par
Mr .TEZKRATT Yassine (Ingénieur d’état en Automatique). La société intervient dans les domaines
suivant :
 Électricité industriel et automatisme ;
 Analyse fonctionnelle des installations ;
 Réalisation des études et dossiers électriques ;
 Réalisation des armoires électriques ;
 Câblage des installations sur site ;
 Programmation des automates et systèmes de contrôle-commande ;
 Mise en service et validation des installations.
 Électricité bâtiment ;
 Installation et maintenance des réseaux informatiques.
L'entreprise s'est positionnée dans le domaine des ascenseurs en élaborant des contrats
d'installation et maintenance des résidences privées.
Notre stage s'inscrit dans le cadre de ces activités.

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I.3 Description des ascenseurs

I.3.1 Types d'ascenseurs
I.3.1.1 L'ascenseur ‘Classique’
Une cabine d'ascenseur peut recevoir, en fonction de son volume, un certain nombre de
personnes.
I.3.1.2 L'ascenseur de charge
Une cabine d'ascenseur qui peut à la fois recevoir des charges et des personnes (monte
voiture, monte-charge accompagné ...).
I.3.1.3 Le monte-charge
Monte-charge : appareil élévateur, destiné exclusivement au transport des charges.

I.3.2 Différents modes de traction

I.3.2.1 Ascenseur électrique à adhérence
Certainement le plus répandu, il est entrainé par des câbles de traction dont les extrémités
Sont fixées à la cabine et au contrepoids. Entre les deux se trouve la poulie de traction Entrainée par
un moteur électrique.

Figure I.1 : Ascenseur électrique à adhérence.

I.3.2.2 Ascenseur électrique à Tambour

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Ce mode de traction utilisé principalement pour limiter l'encombrement, il n'y a pas de

contrepoids dans la gaine et donc la surface de la cabine peut être augmentée par rapport à un
ascenseur à adhérence.

Figure I.2 : Ascenseur électrique à Tambour.

I.3.2.3 L’ascenseur ‘Hydraulique’

Soit en attelage direct ou mouflet, cet ascenseur est utilisé lorsque la place est réduite
et que la course de la cabine n'est pas très élevée, 11 est également répandu pour les monte
Voitures, monte charges ou ascenseurs de charges. [17]

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Figure I.3 : L'ascenseur Hydraulique.

I.4 Description générale de notre processus

Il s'agit de commander par un automate programmable de type Siemens S7-300 un ascenseur
qui se compose de :
 6 niveaux : RDC+5 étages ;
 Une cabine : entrainée par un moteur à deux sens de rotation, à l’intérieur de cette cabine
on trouve les boutons de sélection d'étage .la cabine est protégé contre les chutes libres a
J'aide d'un limiteur de vitesse qui actionne le frein parachute ;
 Chaque niveau se compose d'une porte palière équipée d'un ressort et qui s'ouvre
parallèlement avec les portes cabines entrainé par un moteur électrique qui assure
l'ouverture et la fermeture et deux boutons d'appel extérieur avec un afficheur de
signalisation qui peuvent soit indiquer la présence de la cabine à l'étage ou bien la
mémorisation d'un appel à cet étage ;
 Les boutons d'appels vers le bas signifient que l'usager veut a priori descendre, les
boutons vers le haut signifient que l'usager veut a priori monter ;
 Toutes les entrées et sorties du processus sont raccordés directement à l'automate
programmable ;
 La cabine est entraînée par un moteur asynchrone triphasé, sa vitesse est variée via un
variateur de fréquence ;
 Les commandes associées au mouvement de la cabine sont : la montée, la descente et
l'ouverture de porte ;
 Un impulseur qui détecte les impulsions provoqué par des aimants installés sur le guide,
la gestion de ces impulsions nous informe sur les points de ralentissements et d'arrêts de
la cabine ;
 Deux fin de course haut et bas ainsi qu'un trois boutons arrêts d'urgence permettent
d'arrêter tout mouvement de la cabine. La reprise du mouvement peut se faire si ces
causes d'arrêt ne sont plus présentes.

I.5 Description des éléments constitutifs

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Notre processus est composé de trois parties essentiel sont :

I.5.1 La gaine
Ou trémie ou pylône C'est la partie dans laquelle translate l'ascenseur elle doit être fermée sur
toute sa hauteur, et constitué de plusieurs éléments :

Figure I.4 : gaine d'un ascenseur Hydraulique.

I.5.1.1 Le guide
Les guides sont en quelque sorte des rails de guidage pour la cabine et le Contrepoids. Ils sont
généralement en forme de «T» bien qu'il existe également des guides ronds (surtout sur de vieilles
installations). Ils participent à la prise parachute, c'est sur eux que les coins du bloc parachute vont se
serrer pour stopper la cabine.

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Figure I.5 : Rails de guide d'ascenseur.

I.5.1.2 Contre poids

On ne trouve le contrepoids que sur les ascenseurs électriques à adhérence. Son rôle est de
contrebalancer le poids de la cabine. En général, son poids équivaut au poids de la cabine plus la
moitié de sa capacité. Donc à vide, le contrepoids est plus lourd que la cabine.

Figure I.6 : Contre poids.

I.5.1.3 Réseau de câble

Englobe les câbles de traction de la cabine venant de la poulie, ainsi que le câble pendentif
qui achemine les conducteurs électrique de la cabine vers l'armoire de commande. [17]

Figure I.7 : Câble pendentif.

I.5.2 La cabine
I.5.2.1 La porte cabine
Entrainer par un moteur électrique, elle permet l'accès des usagers à la cabine, elle doit ouvrir
et fermer parallèlement la porte palière.

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Figure I.8 : Ensemble mécanisme de la porte et photocellule.

Les portes cabines sont équipées par des photos cellule pour éviter que les usagers soient
coincés par la porte palière. [17]

I.5.2.2 Ensemble Limiteur de vitesse-parachute

Le parachute est bien l'élément le plus important d'un ascenseur. En fait il s’agit d'un système
de ‘‘blocage’’ qui se déclenche dès que la cabine va à une vitesse supérieure à ce qui est normal. Le
terme parachute désigne le système complet.

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Ce système est constitué du limiteur de vitesse en machinerie ou en gaine, de la poulie

tendeuse en cuvette et du bloc parachute sur la cabine. Le bloc parachute est aussi appelé boîte à
coins. Quand la cabine descend trop vite, le limiteur De vitesse fait déclencher le bloc parachute. Les
coins remontent alors violemment et se retrouvent coincés. Ce coincement provoque l’arrêt
instantané de la cabine (vitesse nominale jusqu'à 1 ou 1.20 m/s). Si la vitesse est supérieure à 1,20
mètre par seconde, un système complémentaire permet à la cabine de glisser légèrement sur les

Limiteur de
vitesse

Parachute

guides. [16]

Figure I.9 : System parachute et limiteur de vitesse.

I.5.2.3 Boite d'inspection

La boite d'inspection est un boitier situé sur le toit de la cabine. Son usage est réservé aux
intervenants. Il permet de prendre le contrôle de l'appareil et de se déplacer (avec la cabine), en étant
sur le dessus de la dites cabine, elle sert à commander la cabine en mode manuel (inspection) et
équipé par un bouton d'arrêt d'urgence et un commutateur (auto/manuel), ainsi que le raccordement
des différends bouton (boutons de sélection d'étage, ouverture des portes l'alarme, ventilateur) situé à
l'intérieur de la cabine.

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Figure 1.8 : Boite d’inspection sur le toit d’un ascenseur.

I.5.2.4 Ensemble impulseur-aimant

Sert à l'aide des aimants à réaliser le positionnement de la cabine c.-à-d. déterminé les points
de ralentissement (bas/haut) et les points d’arrêt, Les aimants sont placés de façon spécifique et
régulière sur le guide. [4]

Figure I.9 : Ensemble impulseur-aimant.

I.5.3 Palier
 Portes Palièr
Entrainer de façon parallèle avec les portes cabines, elles sont équipé par des ressorts pour
assurer le retour s'il y a une ouverture manuelle, Elles comportent une serrure qui assure la fermeture
de la porte.
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Elles possèdent également un contact électrique qui contrôle que le verrouillage mécanique
est bien en place. [17]

Figure I.10 : Porte Palière.

 boutons d’appels et afficheurs

Sont des boutons qui font appeler l’ascenseur, et désignent l’orientation d’utilisateur (montée
ou descente), les afficheurs Il indique la position de l'ascenseur, et aussi dans la plupart des cas, la
direction.

Figure I.11 : Boite d’appel de l’étage.

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I.5.4 Salle de commande

I.5.4.1 Groupe de traction
Le groupe de traction est composé du moteur et du treuil, qui est lui-même constitué d’un
système de réduction, du système de freinage et d'une poulie de traction. Le rôle de cet ensemble est
de déplacer la Cabine. [16]

Figure I.12 : Groupe de traction d'un ascenseur.

I.5.4.2 L'armoire de commande

L’armoire de commande est un des composants les plus importants d’un ascenseur. C’est
elle qui se charge de mémoriser les appels et envois destinés à déplacer la cabine, c'est elle qui
commande le démarrage et l'arrêt du moteur, l'ouverture et la fermeture de la porte cabine, etc. En
fait, c'est le cerveau de l'ascenseur. Elle est constituée de matériel électronique (des cartes
électroniques et des relais). [16]

Carte
Électronique
Contacteurs
Disjoncteurs

Variateur de
Inspection vitesse

Transformateurs

Borniers
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Figure I.13 : Armoire de commande.

 Remarque
Notre commande est basé (assisté) sur une carte électronique qui assure la partie traitement et
exécution des entrée/sortie de processus.

I.6 Problématique
Vue les problèmes répétitifs rencontré par la société dans certaines cartes électroniques et
principalement la défaillance de ces dernières, ce qui provoque la nécessité de les remplacer.
Dans certaines pannes les (nos) clients doivent attendre une durée qui dépasse parfois les trois
mois et cela due à l'incompatibilité des cartes électroniques standard qui sont disponible avec leur
marque d'ascenseur, donc l'obligation d'attendre son arrivée de l'étranger.
A ce stade la société nous a proposé de réagir de façon a modifié la commande de l'ascenseur
qui va être basé sur un automate programmable (API), pour faire face au différent problème cité
avant, ainsi que rendre le système plus résistif.

Cette étude va être traitée en deux côtés :

I.6.1 Aspect fiabilité

Par opposition, l’API va être résistif aux anomalies qui provoque la défaillance d'une
carte électronique ;
En cas de panne, un API ne nous oblige pas de le remplacer complètement ;
Une carte électronique présente un très bon taux de défaillance par rapport à un API.

I.6.2 Aspect financier

La disponibilité d'un API est immédiate sur le marché contrairement aux cartes
électronique ;
Concernant les prix, l'étude du marché a démontré que notre opération reste dans un
intervalle acceptable ;
En comparant les prix, nous trouvons qu'une carte électronique originale coute
environ de 200 000 DA. L'ensemble de notre équipement (API) revient moins chère.
Nous attirons votre attention que d'autre carte de commandes non originales sont disponible
sur le marché algérien qui ne coute pas chère. Ces cartes restent une solution défavorable.

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I.7 Cahier de charge

Le processus que Rous avons traité comprend quatre points essentiaux Qui sont présenté
comme suit :
I.7.1 Mode de fonctionnement
L’Architecture de ce mode est basée principalement sur :
I.7.1.1 arrêt système
Toute anomalie provoque l'activation des arrêts systèmes en mode automatique, dans notre
processus ces anomalies sont divisées en deux cas :
A. Arrêt par absence de courant
Cet arrêt provoque :
La réinitialisation de système.
La remise à zéro de toutes mémorisations d'appel.
La remise à zéro de compteur d'étage et de ralentissement.

B. Arrêt par une mauvaise action

Les anomalies entrantes dans cet arrêt sont les suivantes :
L'actionnement d'un des fins de cours haut et bas (FCH, FCB) ;
L'activation d'un des boutons d'arrêts d'urgence (SI) ;
L'activation de contacte de parachute s'il y a une survitesse (S2) ;
L'ouverture de trappe d'accès de la cabine au moment où le système est en mode
automatique (S3) ;
La désynchronisation entre la porte cabine et la pane palière c.-à-d. L'ouverture
d'une des portes palières au moment où la cabine est en Cours de fonctionnement
(montée ou descente).

Et cet arrêt provoque :

la synchronisation de système ;
la remis à zéro de toutes mémorisations d'appel.

I.7.1.2 Mode manuel

Pour accéder à ce mode, on doit maintenir le commutateur (man/auto) situé dans l'armoire de
commande sur la position manuel (inspection), ce mode permet :
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La montée et la descente en appuyant sur les boutons (BPM/BPD) de la boire

d'inspection et l'armoire de commande ;
Les valeurs des compteurs d'étage et de ralentissement sont valides.
I.7.1.3 Mode automatique
C’est le mode qui permet d'utiliser l'ascenseur. On doit maintenir le commutateur (man/auto)
situé dans l’armoire de commande et la boite d'inspection sur la position automatique.
I.7.1.4 Mode incendie/sapeur-pompier
Notre processus est doté par un mode incendie/sapeur-pompier pour assurer la sécurité des
usagé.
L'ascenseur doit être en tout temps disponible pour une intervention. Pour éviter des retards
dans le cadre de l'exploitation normale.

A. Activation de mode incendie

Suit à l'activation de contact incendie CPINC le mode s'active, l'ascenseur s 'arrêt et doit
garantir les étapes suivantes :
Après avoir fermé les portes, la cabine descend jusqu'au niveau le plus bas, a ce
stade les portes s'ouvrent ;
Les portes de l’ascenseur restent ouvertes à l’étage où il est présent ;
Les touches d'appel des paliers et du tableau de commande de la cabine doivent
être désactivées ;
Les contacts de sécurité ainsi que l'appel d'urgence doivent rester activés ;
L'interrupteur de l'ascenseur pour sapeurs-pompiers ne doit pas court-circuiter la
commande d'inspection (manuel).

B. Activation de mode sapeur-pompier

La cabine est au niveau bas, les portes sont ouvertes, Le mode sapeur-pompier est près d'être
activé. Pour l’accéder, on doit maintenir l'interrupteur (interrupteur à clé) installé dans la cabine près
du tableau de commande en position actif.
Après l’activation de l’interrupteur de l'ascenseur pour sapeurs-pompiers, il n'est possible
d'actionner que les commandes du tableau de la cabine en respectant les points suivants :
Il ne doit pas être possible d'accepter plus d'un appel d'ascenseur à la fois à l'intérieur de
la cabine ;

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Il doit être possible d'enregistrer un nouvel appel d'ascenseur depuis la cabine pendant que
l'ascenseur est en mouvement. L'appel précédent sera alors annulé. La cabine doit
rejoindre au plus vite le nouvel étage enregistré ;
Lors de l'enregistrement d'un appel, la cabine doit rejoindre le niveau désiré et s'y arrêter
en gardant les portes fermées ;
Si la cabine est arrêtée à un étage, l'ouverture des portes doit être possible uniquement par
une pression prolongée sur la touche d'ouverture de portes. Si la touche d'ouverture des
portes est relâchée avant que les portes soient complètement ouvertes, ces dernières
doivent se refermer automatiquement. Dès que les portes sont complètement ouvertes,
elles doivent rester dans cette position jusqu'à ce qu'un nouvel appel depuis l'intérieur de
la cabine soit enregistré ;
Les dispositifs de commande des portes et la touche d'ouverture de portes doivent rester
prêts à fonctionner ;
L'appel en cours doit être affiché de manière visuelle sur le dispositif de commande dans
la cabine d'ascenseur ;
Ce mode est désactivé avec le retrait de la clé.

I.7.2 Fonctionnement de processus

Notre système fonctionne automatiquement après avoir le réinitialiser.

I.7.2.1 Initialisation du système

Lors de la première mise en marche et après un arrêt par absence de courant, le système est
sensé de faire un (ré) initialisation comme suit :

La cabine descend lentement jusqu'à attendre le niveau 0 ;

Ouverture et fermeture des portes après l’écoulement de 4s.

Après avoir terminé l'initialisation le fonctionnement autorisé est activé, Ainsi que les
compteurs de position et ralentissement sont mises à zéro.

I.7.2.2 Synchronisation de système

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La synchronisation est activée s'il y a un passage du manuel vers automatique ou après un

arrêt par mauvaise action, et cette étape provoque :

La descente de la cabine à petite vitesse à un étage inférieur ;

Si la cabine est stationnée dans un étage aucune descente n'est faite ;
L'incrémentation et la décrémentation des compteurs restent valides.

Le but de cette synchronisation est, en cas d'un mauvais positionnement manuel de la cabine
par le technicien après une intervention.

I.7.2.3 Mouvement de la cabine

L'utilisateur est devant la porte fermée du palier à un niveau quelconque, il souhaite changer
de niveau
Il appuie sur le bouton d'appel, Mi s'il veut monter ou Di s'il veut descendre ;
Si la cabine est au bon niveau, la porte peut s'ouvrir, sinon, la cabine change de
niveau, jusqu'à atteindre le niveau d'où vient l'appel.

A. La montée

La cabine monte à vitesse normale vers un étage supérieur en mode automatique, si :

Le fonctionnement est autorisé ;
La priorité descente (PD) est désactivée ;
Les portes sont fermées ;
Aucune surcharge n'est sur la cabine ;
La cabine ne soit pas au dernier étage ;
Un étage supérieur demandé depuis la cabine ou depuis un palier est mémorisé.

La cabine ralentit puis arrête dès qu'elle arrive au point de ralentissement d'un étage voulu,
les lois suivantes doivent être respectées :
Si la cabine reçoit des appels de montée, elle doit ralentir et s'arrêter un par un ;
Si la cabine reçoit un appel de descente à un étage diffère du dernier, elle doit vérifier
qu'aucun appel n'existe aux étages supérieurs, puis elle ralentie et s'arrête ;

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 Chapitre I Etude Détaillée de L’Ascenseur

Si la cabine reçoit des appels de descente, elle doit ralentir et arrêter dans l'appel
d'étage le plus haut.
Dès que la cabine s'arrête à un étage désigné les mémoires correspondantes à cet étage sont
mises à zéro.

B. La descente
La cabine descend à vitesse normale vers un étage inférieur en mode automatique, si :
Le fonctionnement est autorisé ;
La priorité montée (PM) est désactivée ;
Les portes sont fermées ;
Aucune surcharge n'est sur la cabine ;
La cabine ne soit pas à l'étage inférieur ;
Un étage inférieur demandé depuis la cabine ou depuis un palier est mémorisé.

La cabine ralentit puis arrête dès qu'elle arrive au point de ralentissement d'un étage voulu,
les lois suivantes doivent être respectées :
Si la cabine reçoit des appels de descente, elle doit ralentir et s'arrêter un par un ;
Si la cabine reçoit un appel de montée à un étage diffère du premier, elle doit vérifier
qu'aucun appel n'existe aux étages inferieur puis elle ralentie et s’arrête ;
Si la cabine reçoit des appels de montée, elle doit ralentir et arrêter dans l'appel d'étage
le plus haut ;
Dès que la cabine s'arrête à un étage désigné les mémoires correspondantes à cet Étage
sont mises à zéro.

C. L’ouverture et fermeture de la porte

La cabine est au bon niveau, elle peut s'ouvrir soit :

Elle arrive après une montée ou une descente à un niveau demandé ;
L'utilisateur est au même niveau avec la cabine et il veut changer d'étage ;
L'utilisateur appui sur le bouton d'ouverture de la porte à l'intérieur de la Cabine.

La procédure d'ouverture et fermeture de la porte et comme suit :

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 Chapitre I Etude Détaillée de L’Ascenseur

La porte s'ouvre, les utilisateurs entrent ou sortent, après quatre seconds (4s) du
passage de la dernière personne elle se referme, cette action est assurée par une photo
cellule situé à 1 'extrémité de la porte cabine ;
L'appui sur le bouton ouverture de porte va la maintenir ouverte ;
Si la porte est en plein fermeture, l'excitation de la photo cellule provoque sa
réouverture ;
La fermeture de la porte doit exciter le capteur de porte fermée (CPF).

I.7.2.4 Priorité montée, descente et ‘manager’

Plusieurs étages pouvant être mémorisés, il est nécessaire d'établir une priorité entre la
montée et la descente.
A. La priorité montée (PM)
 Elle s'active dès que la cabine entame la montée ;
 Sa désactivation vient si aucune mémorisation au-dessus de 1'étage ou la cabine
stationne n'est valide, ou le fonctionnement autorisé est désactivé.

B. La priorité descente (PD)

 Elle s'active dès que la cabine entame la descente ;
 Sa désactivation vient si aucune mémorisation au-dessous de l'étage ou la cabine
stationne n'est valide, ou le fonctionnement autorisé est désactivé.

C. Priorité ‘manager’
Consiste à une certaine priorité de mémorisation d'appel destiné aux gérants (Managers), à
l'aide d'activé l'interrupteur (clé) situé dans la cabine près du tableau de Commande, elle sert à :

 Désactiver (reset) toutes mémorisations d'appel ;

 Aucune mémorisation d'appel venant du palier n'est enregistrée ;
 La porte cabine est maintenue ouverte dès que la clé est activée, a fin de recevoir
un appel, et se referme après ce dernier.

S'il y a une interruption de fermeture de la porte, l'utilisateur doit ré-sélectionner sa

destination.

I.7.2.5 Mémorisation d'appel

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 Chapitre I Etude Détaillée de L’Ascenseur

Pour être mémorisé, un étage demandé depuis la cabine ou un appel depuis un palier, doit être
différent de l'étage où se trouve la cabine. A ce stade, deux types de mémoire sont pris en compte :
A. Mémoire de montée (MiM)
Avec : M représente mémoire, i l'étage et M montée.
L’activation de ce type de mémoires est assurée par les boutons Mi des paliers ou
par les boutons de sélection d'étage au niveau de la cabine ;
Sa désactivation est faite dès que la cabine atteindre le niveau i.

B. Mémoire de descente (MiD)

Avec : M représente mémoire, i l'étage et D descente.
L’activation de ce type de mémoires est assurée par les boutons Di des palies ou
par les boutons de sélection d'étage au niveau de la cabine ;
Sa désactivation est faite dès que la cabine atteindre le niveau i.

I.7.2.6 les niveaux d'arrêt et de ralentissement

Notre ascenseur se ralenti et s'arrête suite à une information donnée à l'automate, cette
Information est fournie par une bande magnétique, cette dernière nous donne des impulsions en
fonction des aimants placés sur le guide.
Le traitement de ces impulsions est fait à l'aide des compteurs incrémentaux et décrémentaux,
ainsi qu'elles nous informent de la position de la cabine et les points de alentissement, et ces points
sont de deux types :

A. Niveaux de ralentissement inferieur (CPI ¿¿ i) ¿

CPI point de ralentissement inferieur (aimant) ; i le niveau d’étage.
C'est le point qui assure le ralentissement de cabine dans la montée.

B. Niveaux de ralentissement supérieur (CPS ¿¿ i) ¿

CPS point de ralentissement supérieure (aimant) ; i le niveau d’étage.
C'est le point qui assure le ralentissement de cabine dans la descente.

I.8 Conclusion

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 Chapitre I Etude Détaillée de L’Ascenseur

Dans ce chapitre, nous avons décrit d'une façon générale les différents types d'ascenseurs et
leurs modes de traction en citant les éléments constitutifs afin d'élaborer un cahier de charge qui va
nous permettre d'entamer la phase de programmation.
La description générale de notre processus sert à présenter notre système au lecteur, dans le
chapitre suivant nous définissons les moyens de la mise en œuvre d'un programme.

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