Ecole Supérieure

Polytechnique

Département : Génie Electrique (GE)

Travaux pratiques
EM-GE 39 : Automatisme Industriel

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 TP1 : Ascenseur à trois niveaux

I. Objectif
Le but du présent TP est de présenter le fonctionnement d’un ascenseur à trois niveaux, de
proposer un grafcet pour le fonctionnement de cet ascenseur et de faire une simulation du
grafcet sous l’environnement unity pro.

II. Travail à faire

On considère un ascenseur assurant le déplacement des habitants en trois niveaux (étage 1, 2 et
Rez de chaussée (étage 0)), illustré par la figure 1.

Figure 1. Ascenseur à trois étages

L’ascenseur est équipé par :
➢ Trois détecteurs de position de cabine : P0, P1 et P2 correspondent à l’étage 0,1,2
respectivement.
➢ Capteurs d’ouverture et de fermeture de la porte de l’ascenseur (a et b).
➢ Trois boutons poussoirs : E0, E1, E2 ; représentent les Boutons d’appel RC,1e, 2e étage
respectivement.
➢ Trois boutons d’appel intérieur : e0, e1, e2 pour les ordres de destination des étages 0,
1,2 respectivement.
L’ouverture de l’ascenseur est automatique à l’arrivée à l’étage et la fermeture est automatique
après 10s d’ouverture.
La monté et la descente du cabinet est assurée par un moteur.

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Dans le but d’établir un grafcet décrivant le fonctionnement de cet ascenseur lorsque
l’utilisateur est unique.
On suppose également dans ce grafcet que l’utilisateur patiente toujours jusqu’à l’arrivée de
l’ascenseur et l’emprunte normalement lorsque les portes de celui-ci s’ouvrent à lui en rentrant
dans la cabine en moins de 10 secondes et en appuyant sur le bon bouton.

1. Définir les entrés et les sorties du fonctionnement de cet ascenseur

2. Dresser le grafcet point de vue Partie Opérative du système.
3. Dresser le grafcet point de vue Partie commande.
4. Implanter le schéma du grafcet sur Unity pro en utilisant le langage Ladder pour la
présentation des transitions.
5. Simuler le programme.

NB : pour la configuration de l’API, introduire les données de l’automate ci-dessous :