Universit ABB Tlemcen

Facult de Technologie
Dpartement LMD, Sciences et techniques

MEDJAHED ABDELHAKIM
MEDJAHED MOHAMMED SALAH EDDINE
Section : 8

Groupe N2

Pendule de Pohl
TP
Le pendule tournant de Pohl est un
pendule de torsion des mouvements
oscillatoires
denroulement
et
de
droulement dun ressort en spirale
autour de son axe. Ce systme est muni
dun frein courant de Foucault
(amortissement
rglable),
et
dun
moteur pour entretenir les oscillations.

Pendule de Pohl (Travaux pratiques)

Objectif
Etudier les oscillations libres amorties et forces, puis linfluence de
lamortissement sur lamplitude maximale en fonction la frquence
(phnomne de rsonnance) du pendule de Pohl.

Rappel

Lquation diffrentielle gnrale qui rgit lamplitude a(t) du mouvement

oscillatoire amortie et excit du pendule tournant est donne par :

C = Constante de torsion du pendule.

J = moment dinertie du pendule.
= constante damortissement dpendant du courant de freinage.

Manipulation

-Oscillations libres
A=0 ( pas dexcitation ) et =0 ( pas damortissement )

On carte le pendule dune amplitude a initiale par rapport sa position

dquilibre ( on vrifie quau repos :
et on lche
sans vitesse initiale.
Mesurer le temps t de n oscillations (n=5) avec un chronomtre.
La priode propre du pendule est alors
.
On fera 3 mesures pour :
puis on prendra la moyenne de ces mesures do :

-Oscillations libres amorties

Les solutions de cette quation dpendent du signe di discriminent

de son quation caractristique.
Lexprience est ralise avec des faibles amortissements, cest -dire
dans le cas :

Avec :

Pour diffrents courants de freinage I du gnrateur de courant branch

aux bornes des bobines, carter le pendule dune amplitude
(
t=0) et lcher.
Relever alors les amplitudes maximales des oscillations se succdant sur
le mme cot, puis mesurer le temps t de n oscillations
correspondant do la pseudo priode T=t/n.

I = 0,3A
I = 0,7A
I=1A

amax (t=0)

amax (t=T)

amax
(t=2T)

10
10
10
10
10
10

+ 8.2
-8
+ 6.8
- 5.9
+ 7.2
- 6.8

+ 7.6
- 6.8
+ 5.8
- 5.2
+ 4.8
-3

amax
(t=3T)

T=t/n

+ 7.2
- 6.6
+ 4.6
- 3.9
+2
- 1.2

1.746
1.746
1.731
1.731
1.724
1.724

-Les courbes donnant lamplitude en fonction du temps a(t) pour chaque

valeur de I.

-Le dcrment logarithmique et de coefficient damortissement

correspondant chaque courbe :

Le terme dcrment logarithmique dsigne la mesure logarithmique de

la dcroissance priodique d'une grandeur pseudo-oscillatoire, Elle est
dfinie comme le logarithme du rapport d'une grandeur une date t sur la
mme grandeur la date (t + T), T reprsentant la pseudo-priode de la
grandeur.
Soit une grandeur x(t) quelconque dont l'volution au cours du temps est
donne par :
3

O T est la pseudo priode du systme. Si on appelle D le dcrment

logarithmique de x on a par dfinition :

Notamment si le rgime est pseudo-oscillatoire, alors f(t) peut se mettre

sous la forme
Et on a :

O est gnralement appel temps de relaxation ou constante de temps

du systme.

-Oscillations forces non amorties

Pour entretenir les oscillations libres ( I = 0 ), on utilise un moteur

courant continu.
Un voltmtre raccord aux bornes du moteur permet de mesurer la
tension dexcitation Uex qui est proportionnelle la frquence dexcitation
fex
- Mesurer le temps t de n tours.
- En dduire les valeurs dtalonnage fex = f(Uex).

- La courbe de rsonance amax/A = f (fex/f0) (Sans lamortissement)

amax = amplitude maximale du pendule
A = amplitude maximale de lexcitateur
( Pour le rglage de la tension dexcitation, on utilisera les potentiomtres
gros rglage et rglage fin )
Remarque : En prenant pour Uex les valeurs allant de 4 8 volts, on
localisera exactement la tension pour laquelle il y a rsonnance (amax trs
grand, attention au matriel !)

-Oscillations forces amorties quation gnrale

Pour diffrents courants de freinage I du gnrateur de courant branch

aux bornes des bobines, Mesurer pour chaque tension les amplitudes max du
pendule.

-Les courbes de rsonance sue le mme graphique

Conclusion

- Loscillation cest le mouvement dun corps alternativement de

part et dautres dune position dquilibre.
- Lamplitude cest la valeur maximale atteint par le mouvement.
- Le mouvement est Harmonique sinusodal.
- Le dcrment logarithmique est une grandeur sans dimension.