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Universit Yahia Fers De Mda Dpartement Du Tronc Commun LMD ST-SM Anne S.

T Gnie Civile (LMD)

Travaux Pratiques De Physique 3 Module : V.O.M TP N 1 : Pendule Simple

INTRODUCTION
Vibration, mouvement dun systme dont chaque particule ou lment va et vient priodiquement autour dune position dquilibre. Et dans ce TP Il est demand dans la partie savoir-faire exprimentale: "Utiliser un pendule simple pour tudier un mouvement vibratoire". En plus, dans la partie savoir-faire thoriques, il est demand "crire et exploiter des quations (thoriques et exprimentales) pour dterminer une grandeur physique". 1-BUT DE TP : 1- Raliser un montage partir des matriels. 2-lobjective de ce TP est ltude dun mouvement oscillent (pendule simple) dans le cas des petites oscillations et des grandes oscillations. 3-Mesurer les caractres de ce pendule et leurs incertitudes. 4-Calcule lacclration de la pesanteur (g) et calcule leur incertitude. 5-lapplication de les lois de la mcanique classique. 6-Lexploitation de la confrontation exprience/thorie pour dterminer une grandeur physique. 2-MATERIELS :
-Compteur.

-Source dalimentation 5VDC/0.3A. -Balle en acier d=24mm ; d=32mm. -Rgle avec une paire de curseurs (L=1000mm). -Fil de pche. -Vis de fixation. -Serre joint. -Tige de support carr L=1250mm. -Tri pieds.
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3-RAPPELE THEORIQUE :

1- Dfinition Du Pendule : Le pendule simple est un point matriel qui oscille une distance fixe dun point. En pratique, un tel pendule est obtenu en attachant un solide de faible dimension un point fixe par lintermdiaire dun fil inlastique. La priode dun tel pendule cest--dire le temps mis par le pendule pour effectuer un aller et retour est

Le pendule simple, utilis pour la mesure du temps dans les horloges, par exemple, se rvle prcis, si la longueur relle du balancier est constante.

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2- Principe d'application : Le principe du pendule fut dcouvert par le physicien et astronome italien Galile. Il tablit que la priode dune oscillation complte (un va-et-vient) dun pendule dune longueur donne est constante, quelle que soit lamplitude de son mouvement. Ce nest plus vrai pour les grandes amplitudes. Galile pensa aux applications possibles de ce phnomne, lisochronisme, pour la mesure du temps. Par ailleurs, la priode dun pendule dpend de sa situation gographique, puisque la gravit varie en fonction de la latitude et de laltitude du lieu. Ainsi, au sommet dune montagne, la priode des oscillations est suprieure celle que lon observe au niveau de la mer. Le pendule peut donc tre utilis pour dterminer lacclration locale de la pesanteur. Les horloges oscillent trop vite en hiver et trop lentement en t. En effet, temprature leve, les balanciers mtalliques se dilatent. La longueur du balancier nest donc plus constante. Pour viter ces irrgularits, on utilise des pendules compensation. Le pendule mercure et le pendule grille en sont des exemples. Le premier est muni dun cylindre de verre contenant du mercure. Lorsque le pendule sallonge sous leffet de la chaleur, llvation du niveau de mercure dans le cylindre compense laugmentation de la longueur du balancier. Le pendule grille se compose dune srie de barres mtalliques verticales constitues de matriaux diffrents, en gnral en acier ou en cuivre. Leurs coefficients de dilatation sont donc diffrents. Si les longueurs relatives de ces barres sont soigneusement ajustes, les variations de temprature nont pas deffet sur la mesure du temps par le pendule.

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3-Etude de mouvement : 3-1-pour les petites oscillations ; On a lnergie totale dun pendule simple est la somme de lnergie cintique (Ec ) et lnergie potentielle (Ep ).

Ec = 2 I( dt ) = 2 ml2 ( dt ) Avec Ep = mgl 1 cos


Donc
1 2 d 2 dt

d 2

d 2

Etot = ml2 ( ) + mgl 1 cos cette nergie est conserve


On a:
2 dE tot d 2 d d = 0 ml + mgl sin = 0 dt dt dt dt 2 d d (ml2 + mgl sin) = 0

On a 0 (la vitesse angulaire ne pouvant tre nulle) dt On a donc : ml2


d2 dt

dt d

dt

+ mgl sin = 0 (on divise sur ml2 )

d2 g dt l

+ sin = 0

Pour les faibles oscillations sin do


d2 g dt l

+ = 0 est une quation diffrentielle du 2eme ordre.


g l

La solution est de la forme : = sin (t+) do = Puisque T =


2

T = 2

l g

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3-2-pour les grandes oscillations ;

Etot = ml2 ( )2 + mgl 1 cos


2 dt

Soit lamplitude du pendule on a alors : Ecin ( = ) = 0 E = mgl (1- cos ) Puisque lnergie totale est constante touts points alors E = E E E = 0
1 2

ml2 ( )2 + mgl cos cos = 0


dt d dt d dt 2g l

1 2

Lquation donne alors :

l ( )2 = g cos cos ( )2 = = =
2g l l 2g

cos cos

d dt dt d

cos cos
1 cos cos 2g 0 l

La priode sera donc : T =

d cos cos
2

On pose k = sin et sin = sin 2 2 lintgrale prcdente :

.sin pour ramener

T=4

2g 0

d 1k 2 sin 2

qui est une intgrale elliptique du

1er Ordre et donc le dveloppement en srie est : T = 2


l g

[1+ sin2 +..].


4 2
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4-MANIPULATION :

Montage et mthode de travail :


On dispose dun tri-pied sur le quelle une tige est fixe horizontalement. On constitue le pendule en suspendant une masse un fil fix cette potence par son extrmit suprieure .on dispose de plusieurs masselottes de forme cylindrique ou sphrique et de fil de pche. On laisse la balle suspendue quelque se contes avant la mesure de la longueur du pendule puis on carte lgrement la masse de sa position dquilibre et on qualifie ce mouvement aprs on dterminer pour chaque longueur. La priode T (l de 10 a 60cm) sans ngliger le rayon de la balle.

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I. Partie 1 : Variation de la priode en fonction de la longueur [T=f ( )] pour les faibles oscillations : La qualification du mouvement : Le pendule va et vient priodiquement autour dune position dquilibre et aprs un certain temps il sarrte. On relve pour chaque mesure : La longueur du fil "l" (l peut tre rgl la longueur dsire) La priode "T" le temps dune oscillation. On calcule

Tmoy =

T 1 +T 2 +T 3 3

On calcule les incertitudes tel que : Pour la longueur du fil "L" on a

L = Linst + Llecture + Lmesure Linst = 1mm , Llecture = 0.5mm Lmesure = 0 on a musur une seule fois .
Pour le rayon de balle "r" :

r = rinst + rlecture + rmesure rinst = 0.05 mm , rlecture = 0.025 mm rmesure = 0 (on a musur une seule fois)
Pour "l" :

l = L + r =1.575 mm

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Pour " l ":

On a l = (l)
l l

ln l = ln (l) ln l = =
1 l 2 l

1 2 1 2

1 2

ln (l) l(
1 l 2 l

l =

(Les rsultats dans le tableau) Pour la priode "T":

T = Tinst + Tlecture + Tmesure Tinst = 0.001s , Tlecture = 0 s affichage numrique Tmesure = max Ti Tmoy

On a T = (T moy T) s Donc : Pour essai-1-. = (1.115 0.003) s Pour essai-2-. = (1.283 0.004) s Pour essai-3-. = (1.430 0.003) s Pour essai-4-. = (1.583 0.003) s Pour essai-5-. = (1.686 0.004) s

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5-Tableau de mesure des priodes pour chaque longueur :


gran N 1 l=L+r (m) 0.3127 T (s) 1.117 1.115 1.119 1.284 1.281 1.283 1.431 1.430 1.429 1.582 1.583 1.584 1.686 1.684 1.688 (s) T (s)

(m)

(m)

0.559 1.40

1.115

0.003

0.4127

0.642 1.22

1.283

0.004

0.5127

0.716 1.09

1.430

0.003

0.6287

0.792 0.99

1.583

0.003

0.7127

0.844 0.93

1.686

0.004

6-Le graphe de la priode (T) en fonction de ( ) [T=f ( )] sur le papier millimtr

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Calcule de g : On a thoriquement :
l g 2 g

T =2

T=

Et on a graphiquement : Le trace est une ligne droite passe par lorigine leur quation :

T= l =

[tel que reprsente la pente]

1.6861.115 0.8440.559
1 2

= 2.003 s/m .
Et par application on a
2 g

g 2

= g=

g=

4 2 2

Application numrique :

g = 9.86 m/s2 .
Calcule de lincertitude sur g (g) : On utilise la mthode des pentes On a lincertitude sur la pente : =
max min 2

Avec : max = min =


(T 2 +T 2 )(T 1 T 1 ) ( l 2 l 2 )( l 1 + l 1 ) (T 2 T 2 )(T 1 +T 1 )

1.686+0.004 (1.1150.003) 0.8440.9310 3 (0.559+1.410 3 ) 1.6860.004 (1.115+0.003) 0.844+0.9310 3 (0.5591.410 3 )


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( l 2 + l 2 )( l 1 l 1 )

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On a alors

max = 2.044 s/m . min = 1.962 s/m .


1 2

1 2

Application numrique :

2.0441.962 2
1 2

= 0.041 s/m
On sache que g = Donc: ln g = ln (

4 2 2

4 2 2

) ln g = ln (42 ) - ln 2

ln g = ln 4 +2 ln + 2 ln
g g

=2

g = 2g ( )

Alors g = 0.403 m/s2 . g= (9.860 0.403) m/s2 .


9-conclusion :

La valeur de la gravitation est proche la valeur relle (g=9.89 m/ ).

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II.

Partie 2 :

Variation de la priode en fonction de langle de variation [T=f ( )]:

On relve pour chaque mesure : Langle de pendule "" (l peut tre rgl langle dsire) "l" la longueur du pendule est constante l= 0.5 m. La priode "T" le temps dune oscillation.

On calcule

Tmoy =

T 1 +T 2 +T 3 3

On calcule les incertitudes tel que : Pour la longueur du fil "l" on a : l = linst + llecture + lmesure linst = 1mm , llecture = 0.5mm , lmesure = 0 (on a musur une seule fois) l = 1.5 103 m. Pour la priode "T":

T = Tinst + Tlecture + Tmesure Tinst = 0.001s , Tlecture = 0 s affichage numrique Tmesure = max Ti Tmoy

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On a T = (T moy T) s Donc : Pour essai-1-. = (1.450 Pour essai-2-. = (1.467 Pour essai-3-. = (1.488 Pour essai-4-. = (1.513 Pour essai-5-. = (1.540 Pour la longueur"x" on a :

0.002) s 0.002) s 0.002) s 0.002) s 0.002) s

x = xinst + xlecture + xmesure xinst = 1mm , xlecture = 0.5mm , xmesure = 0 (on a musur une seule fois) x = 1.5 103 m.
Lincertitude sur sin2
2

, "sin2 ( )" :
2

On pose Sin = D

Log sin = log D


2 2

(Log D) = (log sin ) = 2(log sin )


2

( ) = 2(cos

/ sin ) d
2 2 2

= sin (cos / sin ) d


2

Sin = sin cos


2 2

Avec: =

sin cos

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On a: Sin =
sin

sin = sin (

+ )

sin 1 = 0.500 (1.5/250 + 1.5/500) = 0.0045 sin 2 = 0.642 (1.5/321.3 + 1.5/500) = 0.00492 sin 3 = 0.766 (1.5/383 + 1.5/500) = 0.00529 sin 4 = 0.866 (1.5/433 + 1.5/500) = 0.00559 sin 5 = 0.939 (1.5/469.8 + 1.5/500) = 0.00581 Donc: = sin / cos

1 = sin 1 / cos 1 = 0.00450 / 0.866 = 0.00519 2 = sin 2 /cos 2 = 0.00492 / 0.766 = 0.00642 3 = sin 3 / cos 3 = 0.00529 / 0.642 = 0.00823 4 = sin 4 / cos 4 = 0.00559/ 0.500 = 0.0111 5 = sin 5 / cos 5 = 0.00581 / 0.342 = 0.0169 Alors Sin = sin cos
2 2 2

Les rsultats dans le tableau suivant

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Tableau de mesure des priodes pour chaque angle :


g X (mm) () () ( ) ( )

T (s)

(s)

T (s)

250

30

15

0.066

0.00129

321.3

40

20

0.116

0.00206

383

50

25

0.178

0.00315

433

60

30

0.250

0.00480

469.8

70

35

0.328

0.00794

1.451 1.450 1.450 1.467 1.466 1.467 1.488 1.487 1.488 1.513 1.514 1.513 1.540 1.540 1.541

1.450

0.002

1.467

0.002

1.488

0.002

1.513

0.002

1.540

0.002

Le graphe de la priode (T) en fonction de ( )


[T=f( ( ))]

sur le papier millimtr:

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Calcule de g : On a thoriquement :
l g l g 1 4

T = 2 T=
2

[1+ sin2 +..].


2 2

sin2 +

Et on a graphiquement : Le trace est une ligne droite passe par lorigine leur quation :

T= sin2 =

[tel que reprsente la pente]

.. ..

= 0.353 s.
Et par application on a
2 l g

2 l 4 g

g=

2 l 4 2

Application numrique :

g = 9.900 m/s2 .
Calcule de lincertitude sur g (g) : On utilise la mthode des pentes

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On a lincertitude sur la pente : =

Avec : max =

max min 2

1.540+0.002 (1.4500.002)

(T 2 +T 2 )(T 1 T 1 ) (sin 2 sin 2 )(sin 2 +sin 2 ) 22 22 21 21

0.3287.9410 3 (0.066+1.2910 3 ) (T T )(T 1 +T 1 ) min = 2 2 2 2 (sin +sin )(sin 2 sin 2 )

1.5400.002 (1.450+0.002)

22

22

21

21

0.328+7.9410 3 (0.0661.2910 3 )

On a alors

max = 0.371 s. min = 0.317 s.

Application numrique :

0.3710.317 2

= 0.054 s.
On sache que g = Donc: ln g = ln (

2 l 4 2

2 l 4 2

) ln g = ln (l2 ) - ln 4 2

ln g = ln l +2 ln - 2 ln ln 4
g g

=2

l l

g = 2g (

l l

Alors g = 0.00908 m/s2 . g= (9.900000.00908) m/s2 .


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9-conclusion :

La valeur de la gravitation est proche la valeur relle (g=9.89 m/ ).

CONCLUSION GENERALE :
Dans ce TP., nous allons tudier le mouvement de pendule simple et mesurer la priode T, et on a tudi leurs mouvements. Ce TP nous a permis de mieux comprendre et utiliser le pendule simple, on a apprit aussi comment mesurer les incertitudes de langle . Nous allons tudier aussi les incertitudes et on a calcul la fin la gravitation. On a apprit aussi la mesure de la gravitation et on a trouv une valeur proche la valeur relle. g : Acclration de la pesanteur (g =9.8 m/s2).

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